JP2009107815A - 昇降機の遠隔監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】地図の縮尺率に関係なく、各物件の状態を容易に把握して迅速に対応する。
【解決手段】監視センタに設置されたサーバ３１は、物件データベース４３ａと地図データベース４３ｃを用いて、指定地域の地図に各物件のマークを付してオペレータの端末装置に表示する。ここで、所定の操作により地図の縮尺変更が指示されると、サーバ３１は、指定された縮尺率で地図を表示すると共に、その縮尺率に関係なく物件マークを縮尺後の地図上に付加して表示する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、各物件のエレベータなどの昇降機の動作状態を遠隔監視するための昇降機の遠隔監視システムに関する。

各物件のエレベータは、通信ネットワークを介して監視センタに接続されている。監視センタには、多数のオペレータが就役している。各オペレータは、それぞれに監視卓と呼ばれる端末装置の画面を通じて各物件のエレベータの動作状態を遠隔監視している。

ここで、エレベータの遠隔監視システムとして、上記端末装置の画面に各地域の地図を表示すると共に、その地図上に各物件（建物）の位置や保守員の位置を表示する技術がある（例えば、特許文献１，２参照）。

このような地図表示画面では、各物件のエレベータから異常信号が発報されると、地図上の該当する物件のマークが例えば赤色に変化して警告される。その際、オペレータが該当する物件の位置を確認するために、地図の縮尺率を変更すると、地図上の物件マークも連動して変更される。
特開２００４−１５７４０８号公報 特開２００４−１１０１１７号公報

上述したように、従来の地図表示画面では、地図の縮尺率に応じて物件マークのサイズが変更されていた。このため、地図の縮尺率によっては、物件マークが非常に小さくなるか、あるいは、まったく表示されなくなり、各物件の状態を把握できないといった問題があった。

本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、地図の縮尺率に関係なく、各物件の状態を容易に把握して迅速に対応することのできる昇降機の遠隔監視システムを提供することを目的とする。

本発明に係る昇降機の遠隔監視システムは、各地域に点在する各物件の昇降機の動作状態を通信ネットワークを介して遠隔監視する昇降機の遠隔監視システムにおいて、上記各物件に関する情報を記憶した物件データベースと、上記各地域の地図情報を記憶した地図データベースと、上記物件データベースから指定地域の地図を検索すると共に、上記指定地域に存在する物件の位置を上記物件データベースから検索するデータベース検索手段と、このデータベース検索手段によって得られた上記指定地域の地図上に物件マークを付して所定の端末装置に表示する地図表示手段と、この地図表示手段によって表示された地図の縮尺率を変更する縮尺率変更手段と、この縮尺率変更手段による縮尺率の変更とは無関係に上記物件マークを縮尺率変更後の地図上に付加して表示する表示処理手段とを具備したものである。

本発明によれば、地図の縮尺率に関係なく、各物件の状態を容易に把握して迅速に対応することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

図１は本発明の一実施形態に係る昇降機としてエレベータを例にした場合の遠隔監視システムの構成を示す図である。図中の１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…は、顧客の物件（建物）を示している。

これらの物件１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…は、それぞれにエレベータ（ＥＬ）１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…が設置されている。なお、物件によって、エレベータの設置台数が異なる。つまり、１台のエレベータしか設置されていない物件や、多数のエレベータが設置されていない物件が混在する。

エレベータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…は、公衆回線等の通信ネットワーク１３を介して監視センタ１４に接続されている。監視センタ１４では、各エレベータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…から発報される信号を受信して、これらの動作状態を常時監視している。

ここで、エレベータ１２ａを代表として、図２にその構成を示す。

エレベータ１２ａは、巻上機２１と、この巻上機２１に巻き掛けられたロープ２２と、そのロープ２２の一端に取り付けられた乗りかご２３と、他端に取り付けられたカウンタウェイト２４とを備える。巻上機２１は、物件（建物）１１ａの機械室などに設置されている。この巻上機２１の回転駆動により、ロープ２２を介して乗りかご２３とカウンタウェイト２４が昇降路内をつるべ式に移動する。

制御装置２５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを搭載したコンピュータからなり、巻上機２１の駆動制御などを含むエレベータ全体の制御を行う。また、この制御装置２５は通信機能を備えており、上記通信ネットワーク１３を介して監視センタ１４との間でデータの送受信を行う。

次に、本実施形態における監視センタ１４の構成について詳しく説明する。
図３は監視センタ１４の構成を示すブロック図である。

監視センタ１４には、サーバ３１と、ＰＣ（Personal Computer）３２ａ，３２ｂ，３２ｃ…が設置されている。

サーバ３１は、監視センタ１４の制御装置として存在する。ＰＣ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ…は、このサーバ３１にＬＡＮ（Local Area Network）等の通信回線３３を介して接続されている。このＰＣ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ…は、各オペレータが監視卓として使用する端末装置であり、様々な機能を備えている。

図４は監視センタ１４に設置されたサーバ３１の構成を示すブロック図である。

サーバ３１は、制御部４１、記憶部４２、各種データベース４３、通信部４４、インタフェース（Ｉ／Ｆ）４５を備えている。

制御部４１は、ＣＰＵからなり、記憶部４２に記憶されたプログラム４２ａを読み込むことにより各種処理を実行する。また、この制御部４１には、本システムを実現するための機能部として、データベース検索部４１ａ、地図表示部４１ｂ、縮尺率変更部４１ｃ、表示処理部４１ｄ、識別表示部４１ｅが設けられている。

データベース検索部４１ａは、各種データベース４３に含まれる物件データベース４３ａから指定地域の地図を検索すると共に、上記指定地域に存在する物件１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…の位置を地図データベース４３ｃから検索する。

地図表示部４１ｂは、このデータベース検索部４１ａによって得られた上記指定地域の地図上に物件マークを付して、各オペレータの端末装置であるＰＣ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ…に表示する。

縮尺率変更部４１ｃは、この地図表示部４１ｂによって表示された地図の縮尺率を変更する。

表示処理部４１ｄは、縮尺率変更部４１ｃによる縮尺率の変更に伴い、上記物件マークを同じ大きさで縮尺率変更後の地図上に付加して表示する。

識別表示部４１ｅは、各物件１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…のエレベータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…から発報される信号に基づいて、上記物件マークを識別表示する。具体的には、各物件毎にそれぞれのエレベータの状態を判断し、その状態に応じた色（「赤色」，「黄色」，「青色」）で地図上の物件マークを識別表示する。

記憶部４２は、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリからなり、プログラム４２ａの他、制御部４１の処理に必要な各種データを記憶している。また、この記憶部４２には、各物件のエレベータの状態に応じて物件マークを識別表示するための識別表示テーブル４２ｂが設けられている。

今、エレベータの状態として、何らかの異常が発生した状態を示す「発生」、何らかの異常により管制運転の働いて正常に最寄階に着床したことを示す「着床」、エレベータの運転が復帰した状態を示す「復帰」の３パターンを想定する。

上記識別表示テーブル４２ｂには、「発生」の状態のときに「赤色」、「着床」のときに「黄色」、「復帰」のときに「青色」で物件マークを識別表示することが設定されている。

また、サーバ３１に設けられた各種データベース４３には、物件データベース（物件ＤＢ）４３ａ、保守員データベース（保守員ＤＢ）４３ｂ、地図データベース（地図ＤＢ）４３ｃなどが含まれる。なお、これらのデータベース４３ａ〜４３ｃは、実際には記憶部４２などに設けられる。

物件データベース４３ａは、各物件１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…に関する情報を記憶している。具体的には、図５に示すように、各物件の識別番号（物件ＩＤ）、物件名、住所、その物件に設置されているエレベータの台数や号機の情報などを記憶している。

保守員データベース４３ｂは、各保守員に関する情報を記憶している。具体的には、図６に示すように、各保守員の識別番号（保守員ＩＤ）、氏名、所属、その保守員が所持している端末装置（携帯電話機等）の情報、そして、担当エリアの情報などを記憶している。

地図データベース４３ｃは、各地域の地図情報（画像情報）を記憶している。具体的には、図７に示すように、縮尺率に応じて複数の地図情報が分類して記憶されている。この場合、地図の縮尺率が高いほど広域を表わし、縮尺率が低いほど狭域を表わすことになる。

また、サーバ３１に設けられた通信部４４は、各物件１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…に設置されたエレベータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…との間で通信ネットワーク１３を介してデータの送受信を行う。インタフェース４５は、サーバ３１に接続されたＰＣ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ…との間のデータの入出力処理を行う。

図８は監視センタ１４に設置されたオペレータのＰＣ３２ａの構成を示すブロック図である。なお、他のＰＣ３２ｂ，３２ｃ…についても同様の構成である。

ＰＣ３２ａは、制御部５１、記憶部５２、インタフェース（Ｉ／Ｆ）５３、入力部５４、表示部５５を備えている。

制御部５１は、ＣＰＵからなり、記憶部５２に記憶されたプログラム５２ａを読み込むことにより各種処理を実行する。記憶部５２は、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリからなり、プログラム５２ａの他、制御部５１の処理に必要な各種データを記憶している。インタフェース５３は、サーバ３１との間のデータの入出力処理を行う。

入力部５４は、例えばキーボード、マウスなどの入力デバイスからなり、オペレータがデータやコマンドの入力操作や画面上での選択操作を行う場合に用いられる。表示部５５は、例えばＣＲＴ（Cathode-ray tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示デバイスからなり、各種データの表示を行う。

次に、本システムの動作について説明する。
図９は監視センタ１４内のサーバ３１によって実行される遠隔監視処理の流れを示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、サーバ３１に設けられた制御部４１が記憶部４２に記憶されたプログラム４２ａを読み込むことにより実行される。

今、監視センタ１４のオペレータがＰＣ３２ａを操作して、ある地域の地図を表示する場合を想定する。

ＰＣ３２ａから地図表示要求があると、サーバ３１は、まず、オペレータが所定の操作によって指定した地域の地図を地図データベース４３ｃから検索すると共に（ステップＳ１１）、上記指定地域に存在する物件の位置を物件データベース４３ａから検索する（ステップＳ１２）。

該当する物件があると、サーバ３１は、その物件の位置情報（住所）に基づいて、上記地図データベース４３ｃから読み出した地図上に、物件マークを付してオペレータのＰＣ３２ａ（詳しくは、ＰＣ３２ａの表示部５５）に表示する（ステップＳ１３）。

図１０にオペレータのＰＣ３２ａに表示される地図表示画面６１の一例を示す。
図中の６２は指定地域の地図である。また、６３は物件マーク、６４はスケーラ、６５は物件マーク説明欄である。６６は縮尺率表示部である。なお、起動時には所定の縮尺率の地図が表示される。スケーラ６４をスライド操作することにより、地図の縮尺率を任意に変えることができる。

この地図表示画面６１において、地図６２上の各物件の位置に直方体形状の物件マーク６３が所定のサイズで表示される。この物件マーク６３は、監視対象とする物件の位置とエレベータの状態を表している。

各物件のエレベータから何らかの信号が発報されると、サーバ３１は、その信号から現在の状態を判断し、識別表示テーブル４２ｂを参照して、そのときの状態に応じた色で物件マーク６３を識別表示する（ステップＳ１４）。

詳しくは、エレベータの異常信号が発報されたときには、「発生」の状態を示す「赤色」で物件マーク６３を識別表示する。また、管制信号が発報されたときには、「着床」の状態を示す「黄色」で物件マーク６３を識別表示し、エレベータの運転復帰信号が発報されたときには、「復帰」の状態を示す「青色」で物件マーク６３を識別表示する。

なお、上記異常信号と管制信号は、エレベータに何らかの異常が生じた場合に、図２に示した制御装置２５から自動的に発報される。上記運転復帰信号は、エレベータの運転が復帰すると、図２に示した制御装置２５から自動的に発報される。

また、１物件につき１マークの表示とし、複数台のエレベータが設置された物件については、その中で最も重要度の高い状態に合わせて物件マーク６３を識別表示するものとする。ここでは、「発生」が最も重要度が高い状態であり、続いて「着床」、「復帰」の順である。

ここで、オペレータがその地図表示画面６１に設けられたスケーラ６４をスライド操作して地図の縮尺変更を指示したとする。

縮尺変更指示があると（ステップＳ１５のＹｅｓ）、サーバ３１は、そのときに指定された縮尺率に対応した地図の情報を地図データベース４３ｃから読み出して当該ＰＣ３２ａに表示する（ステップＳ１６）。その際、サーバ３１は、物件マーク６３を同じ大きさで縮尺変更後の地図上に付加して表示する（ステップＳ１７）。

このときの様子を図１０乃至図１３に示す。
図１０乃至図１３は縮尺率の異なる地図を表しており、図１０から順に縮尺率を下げて狭域の地図を表示した場合を示している。

これらの図から分かるように、地図６２の縮尺率が変更されても、各物件のマーク６３の大きさは同じである。この場合、図１０や図１１のような広域地図では、各地域の表示範囲が狭くなるため、各物件のマーク６３が重なって表示される。一方、図１２や図１３のような狭域地図では、各地域の表示範囲が広がるため、各物件のマーク６３がそれぞれの定位置に表示される。

ここで、従来システムによる地図表示と比較すると、図１４および図１５に示すように、縮尺率が所定値以上の広域地図では、物件マーク６３は表示されない。これは、従来システムでは、地図６２の縮尺率に応じて物件マーク６３の大きさも変化するからである。したがって、地図６２の縮尺率を上げていくと、それに伴って物件マーク６３が小さくなり、縮尺率が所定値以上になると、まったく表示されなくなる。なお、地図６２の縮尺率を下げれば、本システムの図１２や図１３と同様に、地図６２上に物件マーク６３が視認可能な大きさで表示されることになる。

このように、本システムでは、地図６２の縮尺率に関係なく、物件マーク６３が同じ大きさで表示されるため、どのような縮尺率であっても、地図６２上で物件マーク６３を視認でき、そのときの表示色から各物件の状態を把握して対処できる。

さらに、図１０および図１１のような広域地図では、同じ地域に存在する各物件のマーク６３が重なって表示されるので、その重なり具合から地域別に各物件の密集度を把握できる。したがって、例えば地震が発生した場合に、地域別に異常の発生状態を把握して、適切な対応を取ることができる。

なお、各物件の密集度が高く、これらの物件マーク６３のすべてを表示しきれない場合には、最も重要度の高い物件（ここでは「発生」の状態にある物件）だけを優先的に表示するようにしても良い。

具体的には、サーバ３１が地図６２の縮尺率に基づいて各物件の密集度を求め、その密集度と予め設定された基準値とを比較する（ステップＳ１８）。その結果、各物件の密集度が基準値を超える場合に（ステップＳ１８のＹｅｓ）、サーバ３１は、上記最も重要度の高い物件を選出し、これらの物件マーク６３だけを優先的に表示する（ステップＳ１９）。

このように、各物件の密集度に応じて、重要度の高い物件のマーク６３を優先表示すれば、地図６２の縮尺率によって物件マーク６３が多数重なった状態にあっても、重要度の高い物件の状態を見逃すことがなくなる。

また、オペレータが地図６２上の任意の物件マーク６３を選択すると（ステップＳ２０）、サーバ３１は、その選択された物件マーク６３に対応した物件情報を物件データベース４３ａから読み出して、その物件情報を当該物件マーク６３の近くに表示する（ステップＳ２１）。

図１１にそのときの表示例を示す。
図中の６７が物件情報（住所）であり、物件マーク６３の選択操作により表示されたものである。なお、この例では、物件情報６７として住所を表示する例を示したが、住所に限らず、例えば物件の管理者や連絡先などを表示することでも良い。これにより、物件管理用の別画面に切り替えなくとも、地図表示画面６１上で物件情報を直ぐに確認することができる。

また、地図表示画面６１において、オペレータが物件マーク説明欄６５に表示された「発生」，「着床」，「復帰」の中から任意の項目を選択することにより、その選択された項目に対応した物件マーク６３だけを識別表示する構成としても良い。これにより、例えば「発生」の物件だけを選択的に表示するなどして、各物件の状態を個別に確認することができる。

以上のように、本システムによれば、地図６２の縮尺率に関係なく、物件マーク６３が同じ大きさで表示される。したがって、どのような縮尺地図であっても、各物件の状態を視覚的に確認でき、例えば異常が発生している物件に対し、保守員を派遣するなどして迅速に対応することができる。

さらに、広域地図にすることで、物件マーク６３の重なり具合から各物件の密集度が視覚的に分かるので、各地域の現状を容易に把握することができる。

なお、上記実施形態では、物件マーク６３の表示色を変えることで識別したが、例えばマークの形状を変えるなどして識別することでも良い。

また、物件マーク６３の形状は、直方体に限らず、例えば矩形や円形などであっても良く、地図上で他の記号類と混同しない形であれば、どのような形状であっても良い。

また、上述した地図表示に関する一連の処理を監視センタ１４内のサーバ３１が行う構成としたが、各オペレータのＰＣ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ…が行うことでも良い。

また、例えば保守員の持つ端末装置にＧＰＳ（global positioning system）受信機能を搭載しておき、その端末装置から発信される位置情報をサーバ３１で受信する構成としても良い。このような構成とすれば、地図画面上に保守員の位置をリアルタイムで表示することができる。さらに、異常が発生した際に、該当する物件の近くにいる保守員を自動検出し、保守員データベース４３ｂを参照して当該保守員の所持する端末装置（携帯電話等）に出動命令を出すことなども可能となる。

また、上記実施形態では、監視対象としてエレベータを例にして説明したが、例えばエスカレータなどの他の昇降機の遠隔監視を行う場合にも同様に適用可能である。

要するに、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

図１は本発明の一実施形態に係る昇降機としてエレベータを例にした場合の遠隔監視システムの構成を示す図である。 図２は同実施形態におけるエレベータの構成を示す図である。 図３は同実施形態における監視センタの構成を示すブロック図である。 図４は同実施形態における監視センタに設置されたサーバの構成を示すブロック図である。 図５は同実施形態におけるサーバに設けられた物件データベースの一例を示す図である。 図６は同実施形態におけるサーバに設けられた保守員データベースの一例を示す図である。 図７は同実施形態におけるサーバに設けられた地図データベースの地図情報の構成を説明するための図である。 図８は同実施形態における監視センタに設置されたＰＣの構成を示すブロック図である。 図９は同実施形態における監視センタ内のサーバによって実行される地図表示処理の流れを示すフローチャートである。 図１０は同実施形態における監視センタの地図表示画面の一例を示す図である。 図１１は同実施形態における監視センタの地図表示画面の一例を示す図である。 図１２は同実施形態における監視センタの地図表示画面の一例を示す図である。 図１３は同実施形態における監視センタの地図表示画面の一例を示す図である。 図１４は従来システムにおける監視センタの地図表示画面の一例を示す図である。 図１５は従来システムにおける監視センタの地図表示画面の一例を示す図である。

符号の説明

１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…物件、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…エレベータ、１３…通信ネットワーク、１４…監視センタ、２１…巻上機、２２…ロープ、２３…乗りかご、２４…カウンタウェイト、２５…制御装置、３１…サーバ、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ…ＰＣ、３３…通信回線、４１…制御部、４１ａ…データベース検索部、４１ｂ…地図表示部、４１ｃ…縮尺率変更部、４１ｄ…表示処理部、４１ｅ…識別表示部、４２…記憶部、４２ａ…プログラム、４２ｂ…識別表示テーブル、４３…各種データベース、４３ａ…物件データベース、４３ｂ…保守員データベース、４３ｃ…地図データベース、４４…通信部、４５…インタフェース、５１…制御部、５２…記憶部、５２ａ…プログラム、５３…インタフェース、５４…入力部、５５…表示部、６１…地図表示画面、６２…地図、６３…物件マーク、６４…スケーラ、６５…物件マーク説明欄、６６…縮尺率表示部、６７…物件情報。

Claims (5)

1. 各地域に点在する各物件の昇降機の動作状態を通信ネットワークを介して遠隔監視する昇降機の遠隔監視システムにおいて、
   上記各物件に関する情報を記憶した物件データベースと、
   上記各地域の地図情報を記憶した地図データベースと、
   上記物件データベースから指定地域の地図を検索すると共に、上記指定地域に存在する物件の位置を上記物件データベースから検索するデータベース検索手段と、
   このデータベース検索手段によって得られた上記指定地域の地図上に物件マークを付して所定の端末装置に表示する地図表示手段と、
   この地図表示手段によって表示された地図の縮尺率を変更する縮尺率変更手段と、
   この縮尺率変更手段による縮尺率の変更とは無関係に上記物件マークを縮尺率変更後の地図上に付加して表示する表示処理手段と
   を具備したことを特徴とする昇降機の遠隔監視システム。
2. 上記各物件の昇降機から発報される信号に基づいて、上記物件マークを識別表示する識別表示手段を備え、
   上記表示処理手段は、上記縮尺率変更手段による縮尺率の変更とは無関係に上記識別表示手段によって識別表示された上記物件マークを縮尺率変更後の地図上に付加して表示することを特徴とする請求項１記載の昇降機の遠隔監視システム。
3. 上記識別表示手段は、上記各物件の昇降機から発報される信号に基づいて、上記物件マークの表示色を変えて識別表示することを特徴とする請求項２記載の昇降機の遠隔監視システム。
4. 上記表示処理手段は、上記縮尺率変更手段によって変更された縮尺率に基づいて上記各物件の密集度を求め、その密集度が予め設定された基準値を超える場合に最も重要度の高い物件のマークを優先的に表示することを特徴とする請求項１記載の昇降機の遠隔監視システム。
5. 上記表示処理手段は、上記地図上で上記物件マークが選択された際に、その物件マークに対応した物件情報を上記物件データベースから読み出して、当該物件マークの近くに表示することを特徴とする請求項１記載の昇降機の遠隔監視システム。

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