JP2009104542A - 車両情報生成装置、コンピュータプログラム及び車両情報生成方法 - Google Patents
車両情報生成装置、コンピュータプログラム及び車両情報生成方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】車両感知器10は、計測地点を通過する車両の通過時刻、車頭時間間隔若しくは車尾時間間隔、車間時間又は存在時間などのデータを計測し、計測したデータを通信装置20へ出力する。車両情報生成装置は、通信装置20を介して受信した計測データに基づいて車両の位置関係を示す車両情報を生成する。各車両の位置は、例えば、車両の通過時刻と計測終了時刻との時間差に車両の速度を積算することで計測地点からの距離を求めることができる。また、計測地点と停止線との距離により各車両の停止線までの距離を求めることができる。
【選択図】図1
Description
以下、本発明を実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図1は本発明に係る車両情報生成装置30による車両情報の生成方法の概要の一例を示す説明図であり、図2は本発明に係る車両情報生成装置30の構成の一例を示すブロック図である。車両情報生成装置30は、道路を走行する車両に搭載される車載機として実現することができる。図1に示すように、信号機が設置された交差点手前に停止線を設けてあり、停止線から上流側の所定地点(例えば、停止線から250mの地点)には、車両感知器10を設置してある。所定地点は、車両感知器10による通過車両の計測地点である。なお、計測地点の位置は、道路状況又は交通量などに応じて適宜決定することができる。また、車両感知器10には通信装置20を接続してある。車両感知器10による車両の計測地点と通信装置20による通信地点との距離は、後述するように、主として自車両と前方車両との位置関係を求めるか、あるいは、後続車両との位置関係をも求めるかに応じて適宜決定することができる。
上述の実施の形態1では、車両情報生成装置30を車両に搭載する構成例を説明したが、本発明に係る車両情報生成装置は、車載機に限定されるものではなく、道路付近に設置する路側装置として構成することもできる。以下、路側装置の一例として本発明の車両情報生成装置を車両感知器に適用する場合について説明する。
20 通信装置
30 車両情報生成装置
301 制御部
302 通信部
303 隣接車両情報取得部
304 GPS受信部
305 ナビゲーション部
306 センサ部
307 記憶部
308 車両情報生成部
309 自車両特定部
310 時間差算出部
311 周辺車両情報生成部
312 表示部
313 報知部
314 インタフェース部
40 通信装置
50 車両情報生成装置
501 制御部
502 送信部
503 受信部
504 計時部
505 記憶部
506 車高算出部
507 存在時間算出部
508 速度算出部
509 車両情報生成部
Claims (9)
- 1又は複数の対象車両の位置関係を示す車両情報を生成する車両情報生成装置であって、
所定時間内に道路上の所定地点を通過した1又は複数の対象車両の通過時点を取得する通過時点取得手段と、
前記対象車両の速度及び前記通過時点取得手段で取得した通過時点に基づいて、前記対象車両の位置関係を含む車両情報を生成する生成手段と
を備えることを特徴とする車両情報生成装置。 - 対象車両の速度を取得する速度取得手段と、
前記所定時間の経過時点と前記通過時点取得手段で取得した通過時点との時間差を算出する時間差算出手段と、
該時間差算出手段で算出した時間差及び対象車両の速度に基づいて、前記所定時間の経過時点での前記対象車両の前記所定地点からの位置を算出する位置算出手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の車両情報生成装置。 - 前記生成手段は、
対象車両の速度に基づいて、車両情報を生成するように構成してあることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両情報生成装置。 - 自車両の速度を取得する自車両速度取得手段と、
該自車両速度取得手段で取得した自車両の速度に基づいて、対象車両のうち前記自車両を除く他の車両の速度を算出する速度算出手段を備え、
前記生成手段は、
前記自車両の速度及び前記速度算出手段で算出した他の車両の速度に基づいて、車両情報を生成するように構成してあることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両情報生成装置。 - 対象車両の車高を取得する車高取得手段と、
該車高取得手段で取得した車高に基づいて前記対象車両の車長を特定する車長特定手段と、
対象車両が前記所定地点を通過するのに要する通過時間を取得する通過時間取得手段と、
該通過時間取得手段で取得した通過時間及び前記車長特定手段で特定した車長に基づいて、対象車両の速度を算出する速度算出手段と
を備え、
前記生成手段は、
前記速度算出手段で算出した速度に基づいて、車両情報を生成するように構成してあることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両情報生成装置。 - 自車両の位置を含む自車両情報を取得する自車両情報取得手段と、
該自車両情報取得手段で取得した自車両情報に基づいて、前記生成手段で生成した車両情報を探索して対象車両の中から自車両を特定する自車両特定手段と、
前記車両情報で示される対象車両のうち前記自車両特定手段で特定した自車両を除く他の車両を周辺車両として、該自車両と該周辺車両との位置関係を含む周辺車両情報を生成する周辺車両情報生成手段と
を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1つに記載の車両情報生成装置。 - 前記車両情報及び自車両情報は、
車高と車長のいずれか1つを含むことを特徴とする請求項5に記載の車両情報生成装置。 - コンピュータに、1又は複数の対象車両の位置関係を示す車両情報を生成させるためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータに、所定時間内に道路上の所定地点を通過した1又は複数の対象車両の通過時点及び速度に基づいて、各対象車両の位置を算出する位置算出手段と、
算出した位置に基づいて、前記対象車両の位置関係を含む車両情報を生成する生成手段と
して機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 1又は複数の対象車両の位置関係を示す車両情報を生成する車両情報生成方法であって、
所定時間内に道路上の所定地点を通過した1又は複数の対象車両の通過時点を取得し、
前記対象車両の速度及び取得した通過時点に基づいて、前記対象車両の位置関係を含む車両情報を生成することを特徴とする車両情報生成方法。
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