JP2009100621A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009100621A JP2009100621A JP2007272305A JP2007272305A JP2009100621A JP 2009100621 A JP2009100621 A JP 2009100621A JP 2007272305 A JP2007272305 A JP 2007272305A JP 2007272305 A JP2007272305 A JP 2007272305A JP 2009100621 A JP2009100621 A JP 2009100621A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- magnetic pole
- poles
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
【解決手段】ステッピングモータは円環状の永久磁石32の外周面を周方向にN極、S極を交互に着磁させて回転自在に軸支した回転子3と、回転子の外周側に環装配置し、かつコイル励磁の複数個の磁極41と、該磁極の先端部にエアギャップをもって回転子と対面するように形成した複数の小歯41aとから成る同軸配置の2個の固定子4から構成し、各固定子は全磁極を同時にかつ単相で励磁させると共に各固定子間は異相とし、さらに対応する小歯と回転子の着磁極との対面位置は、各固定子間で円周方向に所定ピッチのずれをもって構成する。回転子は対応する固定子毎に別体で形成して同軸配置させ、固定子の磁極の励磁においては隣接磁極が異極性となる励磁構成とする。
【選択図】 図1
Description
すなわち、本願発明のモータは、相毎に固定子を構成すると共に、1の固定子に配設した複数個(又は多数個)のコイル励磁による磁極全部を同時に励磁させる構成であるため、回転子の永久磁石が形成する磁界と効率良く作用して、高いトルクを得ることができる。
(1) 固定子の磁極数:M
(2) 固定子の磁極の小歯数:q
(3) 回転子の永久磁石の磁極数:P
(4) 固定子数:R
(5) 励磁相数:m
式1:P=(4q・2)n[n=1,2、・・・](nは自然数)
式2:M=P/(2q―1)
式3:R=m
2 ケース
21 カバー
3 回転子
31 シャフト
31a 軸受
32 永久磁石
32a 磁極
33 プレート
4 固定子
41 磁極
41a 小歯
42 励磁コイル
5 回転子(従来例)
51 シャフト
52 回転子片
52a 小歯
53 永久磁石
6 固定子(従来例)
61 磁極
61a 小歯
62 励磁コイル
p ピッチ
r 磁路
Claims (7)
- 円環状の永久磁石(32)の外周面を周方向にN極、S極を交互に等ピッチで着磁させて回転自在に軸支した回転子(3)と、
該回転子(3)の外周側に環装配置し、かつコイル励磁の複数個の磁極(41)と、該磁極(41)の先端部にエアギャップをもって回転子(3)と対面するように形成した1又は2以上の小歯(41a)とから成る同軸配置の2以上の固定子(4)と、から構成する共に、
1の固定子(4)は、全磁極(41)を同時にかつ単相で励磁させると共に、各固定子間は異相とし、
さらに対応する上記小歯(41a)と回転子(3)の着磁極(32a)との対面位置は、各固定子間で円周方向に所定ピッチのずれをもって構成したことを特徴とするステッピングモータ。 - 円環状の永久磁石(32)の内周面を周方向にN極、S極を交互に等ピッチで着磁させて回転自在に軸支した回転子(3)と、
該回転子(3)の内周側に環装配置し、かつコイル励磁の複数個の磁極(41)と、該磁極(41)の先端部にエアギャップをもって回転子(3)と対面するように形成した1又は2以上の小歯(41a)とから成る同軸配置の2以上の固定子(4)と、から構成すると共に、
1の固定子(4)は、全磁極(41)を同時にかつ単相で励磁させると共に、各固定子間は異相とし、
さらに対応する上記小歯(41a)と回転子(3)の着磁極(32a)との対面位置は、各固定子間で円周方向に所定ピッチのずれをもって構成したことを特徴とするステッピングモータ。 - 回転子(3)を、対応する固定子毎に別体で形成して同軸配置としたことを特徴とする請求項1、又は2記載のステッピングモータ。
- 別体構成の回転子(3)において、
周方向にN極、S極を交互に等ピッチで着磁させる位置を、回転子間で周方向に所定ピッチのずれをもって着磁構成したことを特徴とする請求項3記載のステッピングモータ。 - 固定子(4)の磁極(41)の励磁において、
隣接する磁極(41)が異極性となるように励磁構成としたことを特徴とする請求項1、2、又は3記載のステッピングモータ。 - 固定子(4)の磁極(41)の先端に2以上の小歯(41a)を形成した場合において、
任意の磁極(41)の全小歯(41a)を、回転子(3)の同極性の着磁極(32a)と対向し、かつ、これと隣接する他の磁極(41)の全小歯(41a)が対向する回転子(3)の着磁極(32a)とは異極性となるように形成したことを特徴とする請求項1、又は2記載のステッピングモータ。 - 単相励磁の固定子(4)の2個を異相とする2相励磁としたことを特徴とする請求項1、2、3、5又は6記載のステッピングモータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007272305A JP5643471B2 (ja) | 2007-10-19 | 2007-10-19 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007272305A JP5643471B2 (ja) | 2007-10-19 | 2007-10-19 | ステッピングモータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009100621A true JP2009100621A (ja) | 2009-05-07 |
JP5643471B2 JP5643471B2 (ja) | 2014-12-17 |
Family
ID=40703113
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007272305A Active JP5643471B2 (ja) | 2007-10-19 | 2007-10-19 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5643471B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20140152129A1 (en) * | 2012-12-05 | 2014-06-05 | Thales | Double rotor stepping motor |
CN108631463A (zh) * | 2017-03-16 | 2018-10-09 | 上海艾高实业有限公司 | 一种多边励磁永磁电机 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04190697A (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-09 | Fuji Elelctrochem Co Ltd | Pm型ステッピングモータの駆動方法 |
JPH07131968A (ja) * | 1993-11-01 | 1995-05-19 | Japan Servo Co Ltd | 永久磁石式ステッピングモータ |
JP2003219624A (ja) * | 2002-01-24 | 2003-07-31 | Japan Servo Co Ltd | 多相永久磁石形ステッピングモータ |
-
2007
- 2007-10-19 JP JP2007272305A patent/JP5643471B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04190697A (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-09 | Fuji Elelctrochem Co Ltd | Pm型ステッピングモータの駆動方法 |
JPH07131968A (ja) * | 1993-11-01 | 1995-05-19 | Japan Servo Co Ltd | 永久磁石式ステッピングモータ |
JP2003219624A (ja) * | 2002-01-24 | 2003-07-31 | Japan Servo Co Ltd | 多相永久磁石形ステッピングモータ |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20140152129A1 (en) * | 2012-12-05 | 2014-06-05 | Thales | Double rotor stepping motor |
US9318941B2 (en) * | 2012-12-05 | 2016-04-19 | Thales | Double rotor stepping motor |
CN108631463A (zh) * | 2017-03-16 | 2018-10-09 | 上海艾高实业有限公司 | 一种多边励磁永磁电机 |
CN108631463B (zh) * | 2017-03-16 | 2024-03-05 | 上海艾高实业有限公司 | 一种多边励磁永磁电机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5643471B2 (ja) | 2014-12-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7528519B2 (en) | Permanent magnet rotary motor | |
US20070057589A1 (en) | Interior permanent magnet rotor and interior permanent magnet motor | |
JP6161707B2 (ja) | 同期電動機 | |
JP2008252979A (ja) | アキシャルギャップ型回転機 | |
JP4644875B2 (ja) | 電動機および電動機の回転子に用いられるエンドプレート | |
JP3772819B2 (ja) | 同軸モータのロータ構造 | |
JP2007236130A (ja) | 回転電機 | |
WO2018135382A1 (ja) | ロータ及びそれを用いたモータ | |
JP2005237191A (ja) | モータ | |
JP5643471B2 (ja) | ステッピングモータ | |
JP2009027849A (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
JP2006115584A (ja) | 埋込磁石型モータ | |
JP2006340511A (ja) | ブラシレスモータ | |
JP2006254598A (ja) | 埋込磁石型モータ | |
JP2007116850A (ja) | 永久磁石式回転電機および円筒型リニアモータ | |
JP2006025572A (ja) | 埋込磁石型モータ | |
JP5897939B2 (ja) | ロータ及びモータ | |
JP2006025486A (ja) | 回転電機 | |
JP2004222466A (ja) | 埋込磁石型モータ | |
JP2007259514A (ja) | 分割形固定子鉄心を採用した回転電機 | |
JP4613545B2 (ja) | アキシャルギャップモータの構造 | |
JP5344536B2 (ja) | ステータおよびモータ | |
JP7244270B2 (ja) | バーニアモータ | |
JP2005348572A (ja) | アキシャルギャップ型回転電機のロータ構造 | |
JP7450796B2 (ja) | 回転電機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100915 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120606 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121009 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121207 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130805 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131003 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140320 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140519 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141017 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141031 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5643471 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |