JP2009097571A - バネ装置およびリンク機構 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】このバネ装置は、第1圧縮バネ19と、該第1圧縮バネ19と直列状に配された第2圧縮バネ20とを付勢要素として備える。これら第1圧縮バネ19のバネ定数(k1)と第2圧縮バネ(k2)のバネ定数とは互いに異なるものとする。これにて、付勢要素全体の合成バネ定数(k0)としては、これら第1および第2圧縮バネ19・20の各々のバネ定数(k1・k2)よりも、それを抑えることができる。また、バネ定数の小さな圧縮バネ20が圧縮限界に至ったときには、他方のバネ定数の大きな圧縮バネ19のみが圧縮されるため、バネ装置15は大きな引っ張り付勢力を発揮する。
【選択図】図1
Description
すなわち、ボールジョイントを介して平行状に配された一対のリンクを備えるリンク機構に適用した場合を例にすると、リンクどうしが適正な間隔距離に保たれている状態では、両リンクに比較的に小さな引っ張り付勢力を与え、しかもリンクどうしの間隔距離が大きくなると、大きな引っ張り付勢力を与えて、ボール部からの受部の抜け外れを確実に防ぐことができるバネ装置を提供することにある。
また本発明の目的は、リンクどうしが適正な間隔距離に保たれている状態では、両リンクに比較的に小さな引っ張り付勢力を与え、しかもリンクどうしの間隔距離が大きくなると、大きな引っ張り付勢力を与えて、ボール部からの受部の抜け外れを確実に防ぐことができるリンク機構を提供することにある。
7 リンク
9 ボールジョイント
15 バネ装置
16 第1ケース
17 第2ケース
19 第1圧縮バネ
20 第2圧縮バネ
21 ロッド
23 第1ケースの端壁(封口部材)
23a ロッド孔
24 第2ケースの端壁(封口部材)
24a ロッド孔
31 ストッパー
40 ケース
41 第1ロッド
42 第2ロッド
43 ケースの端壁(封口部材)
43a ロッド孔
44 ケースの端壁(封口部材)
44a ロッド孔
Claims (8)
- 二つの被対象物間に配されて、これら被対象物に引っ張り付勢力を与えるバネ装置であって、
第1圧縮バネと、該第1圧縮バネと直列状に配された第2圧縮バネとを付勢要素とし、
これら第1圧縮バネのバネ定数と第2圧縮バネのバネ定数とが、互いに異なるものであることを特徴とするバネ装置。 - 前記第1圧縮バネが収容されて、一方の被対象物に連結される筒状の第1ケースと、前記第2圧縮バネが収容されて、他方の被対象物に連結される筒状の第2ケースと、一端側が第1ケース内に挿入され、他端側が第2ケース内に挿入されるロッドとを有し、これら第1ケースおよび第2ケースが、前記ロッドの軸方向に往復移動可能に構成されており、
前記第1ケースおよび第2ケースの一方の端壁には、前記ロッドの挿入を許すロッド孔が設けられており
前記第1圧縮バネは、前記第1ケースの前記ロッド孔を有する端壁の内面と、前記ロッドの一端部との間に圧縮状態で組み付けられており、
前記第2圧縮バネは、前記第2ケースの前記ロッド孔を有する端壁の内面と、前記ロッドの他端部との間に圧縮状態で組み付けられており、
前記第1および第2圧縮バネが、前記第1および第2ケースの端壁と前記ロッドの端部との対向間隔距離が小さくなる方向の変位移動に抗する弾性付勢力を発揮することで、前記被対象物間に引っ張り付勢力を与えるように構成されている請求項1記載のバネ装置。 - 前記ロッドの少なくとも一側端部に、前記第1圧縮バネおよび/又は第2圧縮バネの圧縮限界を規制するストッパーが設けられている請求項2記載のバネ装置。
- 前記第1ケースおよび第2ケースとが同一形状に形成されている請求項2又は3記載のバネ装置。
- 前記第1圧縮バネと前記第2圧縮バネとが直列状に収容される筒状のケースと、該ケースの軸方向の一側端に挿入されて、一方の被対象物に連結される第1ロッドと、該ケースの軸方向の他端側に挿入されて、他方の被対象物に連結される第2ロッドとを有し、これら第1ロッドと第2ロッドとは、前記ケースの軸方向に往復移動可能に構成されており、
前記ケースの軸方向の両端壁には、第1および第2ロッドの挿入を許すロッド孔が設けられており、
前記第1および第2圧縮バネは、前記ケースの前記ロッド孔を有する端壁の内面と、前記ロッドの一端部との間に圧縮状に組み付けられており、
前記第1および第2圧縮バネが、前記ケースの端壁と前記第1および第2ロッドの端部との対向間隔距離が小さくなる方向の変位移動に抗する弾性付勢力を発揮することで、前記被対象物間に引っ張り付勢力を与えるように構成されている請求項1記載のバネ装置。 - 前記第1ロッドおよび第2ロッドのそれぞれに、前記第1圧縮バネおよび/又は第2圧縮バネの圧縮限界を規制するストッパーが設けられている請求項5記載のバネ装置。
- 前記第1ロッドおよび第2ロッドとが同一形状に形成されている請求項5記載のバネ装置。
- ボールジョイントを介して平行状に配された一対のリンクを備え、
これらリンクに引っ張り付勢力を与えることを目的として、両リンクの間に請求項1ないし7のいずれかに記載のバネ装置が装着されていることを特徴とするリンク機構。
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