JP2009074860A - 角速度センサ素子および角速度検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】角速度センサ素子は、櫛歯凹凸形状の固定電極110と、櫛歯凹凸形状を成し、固定電極110の方向に振動する可動電極120とを備え、固定電極110およびと可動電極120は、一方の電極の凹部120bに他方の電極の凸部110aが入り込むように噛合し、かつ、互いに入り込んだ凹部120bと凸部110aとの間の2つの側方隙間Y1,Y2の大きさが互いに異なるように偏って対向配置されている。
【選択図】図1
Description
請求項2の発明は、請求項1に記載の角速度センサ素子において、固定電極と可動電極とを、フォトリソグラフィー法によりSOIウエハ上に一体に形成したものである。
請求項3の発明は、角速度検出対象に固定され、角速度検出対象の角速度を検出するための角速度センサ素子に適用され、櫛歯凹凸形状の第1の固定電極と、第1の固定電極と噛合して振動し、噛合する凹凸部間の2つの側方隙間の大きさが互いに異なるように偏って対向配置された櫛歯凹凸形状の第1の可動電極とを有する第1のセンサ部と、第1の固定電極と同一方向に櫛歯凹凸形状を成す第2の固定電極と、第2の固定電極と噛合して第1の可動電極と同一方向に振動し、噛合する凹凸部間の2つの側方隙間が等しくなるように対向配置された櫛歯凹凸形状の第2の可動電極とを有する第2のセンサ部と、を備えたことを特徴とする。
請求項4の発明は、請求項3に記載の角速度センサ素子において、第1のセンサ部と第2のセンサ部とを、フォトリソグラフィー法により同一SOIウエハ上に一体に形成したものである。
請求項5の発明による角速度検出装置は、請求項1〜4のいずれか一項に記載の角速度センサ素子と、可動電極を振動駆動するための電圧を固定電極とそれに対応する可動電極との間に印加する駆動部と、角速度検出対象の運動による可動電極の振動状態の変化に基づいて、角速度検出対象の角速度を検出する検出部とを備えたことを特徴とする。
請求項6の発明は、請求項5に記載の角速度検出装置において、振動状態の変化による角速度センサ素子および駆動部を含む系のイミタンスの変化に基づいて、角速度検出対象の角速度を検出するようにしたものである。
請求項7の発明は、請求項5に記載の角速度検出装置において、駆動部は、角速度センサ素子が有する電気的等価回路を帰還回路として用いることにより自励発振させ、その自励発振により可動電極を振動させる増幅器を備える。
請求項8の発明は、請求項7に記載の角速度検出装置において、振動状態の変化としての振動周波数の変化に基づいて、角速度検出対象の角速度を検出するようにしたものである。
請求項9の発明は、請求項3または4に記載の角速度センサ素子を備えた角速度検出装置であって、一対の第1のセンサ部を直列接続したものと、第1のセンサ部と第2のセンサ部を直列接続したものとを並列接続してブリッジ回路を構成し、一方の直列接続の接続点と他方の直列接続の接続点との間の電位差に基づいて、角速度検出対象の角速度を検出する検出部を備えたことを特徴とする。
C2=nε0bX/Y2
C0=nε0bX(1/Y1+1/Y2)
ところで、図4に示す周波数特性は、(電気機械変換素子である)水晶振動子と同様の機能を有している。そのため、増幅器を付加し、櫛歯形状電極110,120を有する静電アクチュエータを共振回路として用いることで、静電アクチュエータを自励発振させることができる。そして、振動状態の変化として周波数変化を検出することにより、角速度や、外力の付加を検出することができる。
Claims (9)
- 角速度検出対象に固定され、前記角速度検出対象の角速度を検出するための角速度センサ素子において、
櫛歯凹凸形状の固定電極と、
櫛歯凹凸形状を成し、前記固定電極の方向に振動する可動電極とを備え、
前記固定電極およびと前記可動電極は、一方の電極の凹部に他方の電極の凸部が入り込むように噛合し、かつ、互いに入り込んだ凹部と凸部との間の2つの側方隙間の大きさが互いに異なるように偏って対向配置されていることを特徴とする角速度センサ素子。 - 請求項1に記載の角速度センサ素子において、
前記固定電極と前記可動電極とを、フォトリソグラフィー法によりSOIウエハ上に一体に形成したことを特徴とする角速度センサ素子。 - 角速度検出対象に固定され、前記角速度検出対象の角速度を検出するための角速度センサ素子において、
櫛歯凹凸形状の第1の固定電極と、前記第1の固定電極と噛合して振動し、噛合する凹凸部間の2つの側方隙間の大きさが互いに異なるように偏って対向配置された櫛歯凹凸形状の第1の可動電極とを有する第1のセンサ部と、
前記第1の固定電極と同一方向に櫛歯凹凸形状を成す第2の固定電極と、前記第2の固定電極と噛合して前記第1の可動電極と同一方向に振動し、噛合する凹凸部間の2つの側方隙間が等しくなるように対向配置された櫛歯凹凸形状の第2の可動電極とを有する第2のセンサ部と、を備えたことを特徴とする角速度センサ素子。 - 請求項3に記載の角速度センサ素子において、
前記第1のセンサ部と前記第2のセンサ部とを、フォトリソグラフィー法により同一SOIウエハ上に一体に形成したことを特徴と角速度センサ素子。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の角速度センサ素子と、
前記可動電極を振動駆動するための電圧を前記固定電極とそれに対応する前記可動電極との間に印加する駆動部と、
前記角速度検出対象の運動による前記可動電極の振動状態の変化に基づいて、前記角速度検出対象の角速度を検出する検出部とを備えたことを特徴とする角速度検出装置。 - 請求項5に記載の角速度検出装置において、
前記検出部は、前記振動状態の変化による前記角速度センサ素子および前記駆動部を含む系のイミタンスの変化に基づいて、前記角速度検出対象の角速度を検出することを特徴とする角速度検出装置。 - 請求項5に記載の角速度検出装置において、
前記駆動部は、前記角速度センサ素子が有する電気的等価回路を帰還回路として用いることにより自励発振させ、その自励発振により前記可動電極を振動させる増幅器を備えることを特徴とする角速度検出装置。 - 請求項7に記載の角速度検出装置において、
前記検出部は、前記振動状態の変化としての振動周波数の変化に基づいて、前記角速度検出対象の角速度を検出することを特徴とする角速度検出装置。 - 請求項3または4に記載の角速度センサ素子を備えた角速度検出装置であって、
一対の前記第1のセンサ部を直列接続したものと、前記第1のセンサ部と前記第2のセンサ部を直列接続したものとを並列接続してブリッジ回路を構成し、
一方の前記直列接続の接続点と他方の前記直列接続の接続点との間の電位差に基づいて、前記角速度検出対象の角速度を検出する検出部を備えたことを特徴とする角速度検出装置。
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