JP2009072209A - 移載方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

【課題】支持板材を進退機構により進退移動させることにより移載ベルトの支持板材の作用面側により被移載物を移載することができ、この移載により、移載ベルトと被移載物との間での摩擦は生じないので被移載物を傷つけたりすることがなく、柔軟性や難掴持性の被移載物を容易に移載することができると共に複雑な機構を採用することがなく、簡素な構造とすることができる。
【解決手段】移載本体１と、支持板材３の作用面３ｂ側から先端部３ａを折り返して非作用面３ｄ側を経て後端部３ｃで折り返して巻回配置された被移載物Ｗを移載可能な移載ベルト４と、移載ベルトの作用面側の部位を移載本体に固定可能な固定機構５と、支持板材を進退移動させる進退機構６とを備えてなる。
【選択図】図１

Description

本発明は例えばハンバーグ半製品、パン生地、果物等の食品やその他の各種被移載物を移載する際に用いられる移載方法及びその装置に関するものである。

従来、この種の移載装置として、ベルトコンベヤ方式、マニピュレータ方式のものが知られている。
特開２００２−３２１８１８公報 特開２００２−１６７０４５公報 特開平９−１１０５３号公報 特開平７−２０５０６２号公報

しかしながらこれら従来構造の場合、例えば、ハンバーグ半製品、パン生地、果物など柔軟性、難掴持性の被移載物の移載が困難となることがあるという不都合を有している。

本発明はこれらの不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、請求項１記載の方法の発明は、被移載物を移載可能な移載ベルトを支持板材の作用面側から先端部を折り返して非作用面側を経て後端部で折り返して巻回配置し、該移載ベルトの該作用面側の部位を移載本体に固定機構により固定し、該支持板材を進退機構により進退移動させ、該移載ベルトによりハンバーグ半製品、パン生地、果物などの食品やその他の柔軟性や難掴持性を有する被移載物を移載することを特徴とする移載方法にある。

又、請求項２記載の装置の発明は、ハンバーグ半製品、パン生地、果物などの食品やその他の柔軟性や難掴持性を有する被移載物をするための装置であって、移載本体と、支持板材の作用面側から先端部を折り返して非作用面側を経て後端部で折り返して巻回配置された被移載物を移載可能な移載ベルトと、該移載ベルトの該作用面側の部位を移載本体に固定可能な固定機構と、該支持板材を進退移動させる進退機構とを備えてなることを特徴とする移載装置にある。

又、請求項３記載の装置の発明は、上記支持板材の先端部を先細縁部に形成してなることを特徴とするものであり、又、請求項４記載の装置の発明は、上記移載本体を移送可能な移送機構を設けてなることを特徴とするものであり、又、請求項５記載の装置の発明は、上記移送機構はマニピュレータであることを特徴とするものである。

本発明は上述の如く、請求項１又は２記載の記載の発明にあっては、上記支持板材を進退機構により進退移動させることにより移載ベルトの支持板材の作用面側により被移載物を移載することができ、この移載により、移載ベルトと被移載物との間での摩擦は生じないので被移載物を傷つけたりすることがなく、ハンバーグ半製品、パン生地、果物などの食品やその他の柔軟性や難掴持性の被移載物を容易に移載することができると共に複雑な機構を採用することがなく、簡素な構造とすることができる。

又、請求項３記載の発明にあっては、上記支持板材の先端部を先細縁部に形成してなるから、移載ベルトに対する被移載物の移載を円滑に行うことができ、又、請求項４記載の発明にあっては、上記移載本体を移送可能な移送機構を設けてなるから、移送機構による移載本体の移送及び上記移載ベルトによる移載の協動により被移載物の移載の融通性を高めることができ、用途の拡大を図ることができ、又、請求項５記載の発明にあっては、上記移送機構はマニピュレータであるから、一層、被移載物の移送の融通性を高めることができ、用途の拡大を図ることができる。

図１乃至図１２は本発明の実施の形態例を示し、図１乃至図１０は第一形態例、図１１乃至図１２は第二形態例、図１３乃至図２１は第三形態例、図２２、図２３は第四形態例である。

図１乃至図１０の第一形態例において、１は移載本体であって、この場合、左右の側板１ａ・１ａ及び基部板１ｂからなる平面コ状の枠体からなり、移送機構２としてのマニピュレータＭのアームに取り付けられている。

３は支持板材であって、この場合、厚さ約２ｍｍの略四角板状のステンレス板材が用いられ、４は移載ベルトであって、テフロン（登録商標）などの合成樹脂からなるベルト材が用いられ、図２の如く、上記支持板材３の外周面Ｆのうちの作用面３ｂ側から先縁部３ａを折り返して非作用面３ｄ側を経て後端部３ｃで折り返して移載ベルト４を巻回配置し、この移載ベルト４の支持板材３の作用面３ｂ側の部位を固定機構５により固定するように構成している。

この場合、上記固定機構５は、図４の如く、上記移載本体１の側板１ａ・１ａ間に桟状の固定部材５ａを架設し、上記移載ベルト４の一方端部と他方端部との重ね合わせ部分Ｂを押さえ板５ｂ及び複数個の固定ネジ５ｃにより固定するように構成している。

６は進退機構であって、この場合、図３、図６の如く、上記移載本体１に進退用シリンダ６ａを取付け、進退用シリンダ６ａのロッド６ｂに平面コ状の進退部材６ｃを取付け、進退部材６ｃに上記支持板材３の後端部３ｃの左右両側部を固定して構成している。

又、この場合、図４の如く、上記支持板材３の先端部３ａを先細縁部Ｋに形成し、この先端部３ａ及び後端部３ｃを円弧状Ｒに形成している。

この実施の第一形態例は上記構成であるから、上記支持板材３を進退機構６により、図１、図２、図９の後退位置から図７、図８、図１０の前進位置へと前進させると、前方に位置する移載面Ｑ上の被移載物Ｗは、移載ベルト４の支持板材３の作用面３ｂ側の上面Ｐ上に載り移ることになり、又、支持板材３を進退機構６により、図７、図８、図１０の前進位置から図１、図２、図９の後退位置へと後退させると、移載ベルト４上の支持板材３の作用面３ｂ側の上面Ｐから移載面Ｑ上に乗り移ることになり、支持板材３を進退移動させることにより移載ベルト４の支持板材３の作用面３ｂ側により被移載物Ｗを移載することができ、この移載により、移載ベルト４と被移載物Ｗとの間での摩擦は生じないので被移載物Ｗを傷つけたりすることがなく、ハンバーグ半製品、パン生地、果物などの食品やその他の柔軟性や難掴持性の被移載物を容易に移載することができると共に複雑な機構を採用することがなく、簡素な構造とすることができる。

この場合、図４の如く、上記支持板材３の先端部３ａを先細縁部Ｋに形成してなるから、移載ベルト４に対する被移載物Ｗの移載を円滑に行うことができる。

又、この場合、上記移載本体１を移送可能な移送機構２を設けてなるから、この移送機構２による移送及び上記移載ベルト４による移載の協動により被移載物Ｗの移送の融通性を高めることができ、用途の拡大を図ることができ、又、この場合、上記移送機構２はマニピュレータであるから、一層、被移載物Ｗの移送の融通性を高めることができ、用途の拡大を図ることができる。

図１１、図１２の第二形態例は別例構造を示し、１は移載本体であって、この場合、左右一対の移動部材１ｃ・１ｃからなり、移載本体１は移送機構２により移送可能に設けられ、この場合、移送機構２は、一対のガイドレール２ａに移動部材１ｃ・１ｃを軸受部２ｂ・２ｂにより移動自在に設けて構成している。

３は支持板材であって、この場合、厚さ約２ｍｍの略四角板状のステンレス板材が用いられ、４は移載ベルトであって、テフロン（登録商標）などの合成樹脂からなるベルト材が用いられ、上記同様に、上記支持板材３の外周面Ｆのうちの作用面３ｂ側から先縁部３ａを折り返して非作用面３ｄ側を経て後端部３ｃで折り返して移載ベルト４を巻回配置し、この移載ベルト４の支持板材３の作用面３ｂ側の部位を固定機構５により固定するように構成している。

この場合、上記固定機構５は、上記移載本体１としての移動部材１ｃ・１ｃ間に桟状の固定部材５ａを架設し、上記移載ベルト４の一方端部と他方端部との重ね合わせ部分Ｂを押さえ板５ｂ及び複数個の固定ネジ５ｃにより固定するように構成している。

６は進退機構であって、この場合、上記移載本体１としての移動部材１ｃ・１ｃに進退用シリンダ６ａ・６ａを取付け、進退用シリンダ６ａ・６ａの進退部６ｅに平面コ状の進退部材６ｃを取付け、進退部６ｅをガイド軸６ｆにより進退案内し、進退部材６ｃに上記支持板材３の後端部の左右両側部をそれぞれ固定して構成している。

この実施の第二形態例は上記構成であるから、上記支持板材３を進退機構６により、図１１、図１２の後退位置から図１１の想像線位置である前進位置へと前進させると、前方に位置する移載面Ｑ上の被移載物Ｗは、移載ベルト４の支持板材３の作用面３ｂ側の上面Ｐ上に載り移ることになり、又、支持板材３を進退機構６により、図１１の想像線位置である前進位置から図１１の後退位置へと後退させると、移載ベルト４上の支持板材３の作用面３ｂ側の上面Ｐから移載面Ｑ上に乗り移ることになり、支持板材３を進退移動させることにより移載ベルト４の支持板材３の作用面３ｂ側により被移載物Ｗを移載することができ、この移載により、移載ベルト４と被移載物Ｗとの間での摩擦は生じないので被移載物Ｗを傷つけたりすることがなく、ハンバーグ半製品、パン生地、果物などの食品やその他の柔軟性や難掴持性の被移載物Ｗを容易に移載することができると共に複雑な機構を採用することがなく、簡素な構造とすることができる。

又、この場合、移送機構２の一対のガイドレール２ａ及び軸受部２ｂ・２ｂにより移載本体１を移送することができ、この移送機構２による移送及び上記移載ベルト４による移載の協動により被移載物Ｗの移送の融通性を高めることができ、用途の拡大を図ることができる。

図１３乃至図２１の第三形態例は別例構造を示し、上記第一形態例と殆ど同じ構造となっており、第一形態例と同一態様部分には同符合を付し、同符合部分は省略して説明すると、上記移載ベルト４は、図１４の如く、上記支持板材３の外周面Ｆのうちの作用面３ｂ側から先縁部３ａを折り返して非作用面３ｄ側を経て後端部３ｃで折り返して移載ベルト４を巻回配置し、この移載ベルト４の支持板材３の作用面３ｂ側の二つの部位を固定機構５・５により固定するように構成している。

即ち、この場合、固定機構５・５は二個設けられ、図１６の如く、上記移載本体１の側板１ａ・１ａ間に桟状の固定部材５ａを架設し、かつ、この固定部材５ａに並列して上記移載本体１の側板１ａ・１ａ間に桟状の固定部材５ｄを架設し、上記移載ベルト４の一方端部を押さえ板５ｂ及び複数個の固定ネジ５ｃにより固定し、上記移載ベルト４の他方端部を押さえ板５ｅ及び複数個の固定ネジ５ｆにより固定するように構成している。

この実施の第三形態例は上記構成であるから、上記支持板材３を進退機構６により、図１３、図１４、図２０の後退位置から図１８、図１９、図２１の前進位置へと前進させると、前方に位置する移載面Ｑ上の被移載物Ｗは、移載ベルト４の支持板材３の作用面３ｂ側の上面Ｐ上に載り移ることになり、又、支持板材３を進退機構６により、図１８、図１９、図２１の前進位置から図１３、図１４、図２０の後退位置へと後退させると、移載ベルト４上の支持板材３の作用面３ｂ側の上面Ｐから移載面Ｑ上に乗り移ることになり、支持板材３を進退移動させることにより移載ベルト４の支持板材３の作用面３ｂ側により被移載物Ｗを移載することができ、この移載により、移載ベルト４と被移載物Ｗとの間での摩擦は生じないので被移載物Ｗを傷つけたりすることがなく、ハンバーグ半製品、パン生地、果物などの食品やその他の柔軟性や難掴持性の被移載物を容易に移載することができると共に複雑な機構を採用することがなくなり、簡素な構造とすることができる。

図２２、図２３の第四形態例は別例構造を示し、上記第二形態例と殆ど同じ構造となっており、第二形態例と同一態様部分には同符合を付し、同符合部分は省略して説明すると、上記移載ベルト４は、図２３の如く、上記支持板材３の外周面Ｆのうちの作用面３ｂ側から先縁部３ａを折り返して非作用面３ｄ側を経て後端部３ｃで折り返して移載ベルト４を巻回配置し、この移載ベルト４の支持板材３の作用面３ｂ側の二つの部位を固定機構５・５により固定するように構成している。

即ち、この場合、固定機構５・５は二個設けられ、図２３の如く、上記移載本体１としての移動部材１ｃ・１ｃ間に桟状の固定部材５ａを架設し、かつ、この固定部材５ａに並列して上記移載本体１の移動部材１ｃ・１ｃ間に桟状の固定部材５ｄを架設し、上記移載ベルト４の他方端部を押さえ板５ｅ及び複数個の固定ネジ５ｆにより固定するように構成している。

この実施の第四形態例は上記構成であるから、上記支持板材３を進退機構６により、図２２、図２３の後退位置から図２２の想像線位置である前進位置へと前進させると、前方に位置する移載面Ｑ上の被移載物Ｗは、移載ベルト４の支持板材３の作用面３ｂ側の上面Ｐ上に載り移ることになり、又、支持板材３を進退機構６により、図２２の想像線位置である前進位置から図２２の後退位置へと後退させると、移載ベルト４上の支持板材３の作用面３ｂ側の上面Ｐから移載面Ｑ上に乗り移ることになり、支持板材３を進退移動させることにより移載ベルト４の支持板材３の作用面３ｂ側により被移載物Ｗを移載することができ、この移載により、移載ベルト４と被移載物Ｗとの間での摩擦は生じないので被移載物Ｗを傷つけたりすることがなく、ハンバーグ半製品、パン生地、果物などの食品やその他の柔軟性や難掴持性の被移載物Ｗを容易に移載することができると共に複雑な機構を採用することがなく、簡素な構造とすることができる。

尚、本発明は上記実施の形態例に限られるものではなく、移載本体１、移送機構２、支持板材３、移載ベルト４、固定機構５、進退機構６の形状や構造、材質等は適宜設計して変更されるものであり、また、被移載物Ｗは食品に限らず、各種の柔軟性や難掴持性の物品に適用することができる。

以上、所期の目的を充分達成することができる。

本発明の実施の第一形態例の斜視図である。 本発明の実施の第一形態例の断面図である。 本発明の実施の第一形態例の平面図である。 本発明の実施の第一形態例の部分拡大断面図である。 本発明の実施の第一形態例の部分拡大斜視図である。 本発明の実施の第一形態例の部分拡大断面図である。 本発明の実施の第一形態例の斜視図である。 本発明の実施の第一形態例の断面図である。 本発明の実施の第一形態例の断面図である。 本発明の実施の第一形態例の断面図である。 本発明の実施の第二形態例の部分平面図である。 本発明の実施の第二形態例の断面図である。 本発明の実施の第三形態例の斜視図である。 本発明の実施の第三形態例の断面図である。 本発明の実施の第三形態例の平面図である。 本発明の実施の第三形態例の部分拡大断面図である。 本発明の実施の第三形態例の部分拡大斜視図である。 本発明の実施の第三形態例の斜視図である。 本発明の実施の第三形態例の断面図である。 本発明の実施の第三形態例の断面図である。 本発明の実施の第三形態例の断面図である。 本発明の実施の第四形態例の部分平面図である。 本発明の実施の第四形態例の断面図である。

符号の説明

Ｍ マニピュレータ
Ｗ 被移載物
１ 移載本体
２ 移送機構
３ 支持板材
３ａ 先端部
３ｂ 作用面
３ｃ 後端部
３ｄ 非作用面
４ 移載ベルト
５ 固定機構
６ 進退機構

Claims (5)

1. 被移載物を移載可能な移載ベルトを支持板材の作用面側から先端部を折り返して非作用面側を経て後端部で折り返して巻回配置し、該移載ベルトの該作用面側の部位を移載本体に固定機構により固定し、該支持板材を進退機構により進退移動させ、該移載ベルトによりハンバーグ半製品、パン生地、果物などの食品やその他の柔軟性や難掴持性を有する被移載物を移載することを特徴とする移載方法。
2. ハンバーグ半製品、パン生地、果物などの食品やその他の柔軟性や難掴持性を有する被移載物をするための装置であって、移載本体と、支持板材の作用面側から先端部を折り返して非作用面側を経て後端部で折り返して巻回配置された被移載物を移載可能な移載ベルトと、該移載ベルトの該作用面側の部位を移載本体に固定可能な固定機構と、該支持板材を進退移動させる進退機構とを備えてなることを特徴とする移載装置。
3. 上記支持板材の先端部を先細縁部に形成してなることを特徴とする請求項２記載の移載装置。
4. 上記移載本体を移送可能な移送機構を設けてなることを特徴とする請求項２又は３記載の移載装置。
5. 上記移送機構はマニピュレータであることを特徴とする請求項４記載の移載装置。
   

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