JP2009070441A - 記録媒体チェンジャシステム - Google Patents

Abstract

【課題】可撓性の光ディスクを記録再生時に支持するターンテーブルとしてガラス板を用いて光学補正を行う場合、表面に損傷等が生じたガラス板は交換する必要があるが、ユーザの手による交換では新しいガラス板の表面にキズや埃が付着するおそれがある。
【解決手段】可撓性を有する記録媒体に情報の記録又は再生を行い、記録又は再生される記録媒体を交換する記録媒体チェンジャシステムにおいて、記録媒体を支持する支持板が脱着可能に取り付けられた記録媒体の記録再生装置と、記録再生装置に対して記録媒体を交換する記録媒体交換機構と、記録再生装置に取り付けられた支持板を交換する支持板交換機構とを有するチェンジャ装置と、チェンジャ装置を制御する制御部とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、光ディスクのような記録媒体に情報の記録又は再生を行うとともに記録媒体を交換する記録媒体チェンジャシステムに関し、より詳細には薄型で可撓性の記録媒体に情報の記録又は再生を行う際に、該記録媒体を支持する光学的に透明な支持板を、記録再生装置に対して着脱することが可能な記録媒体チェンジャシステムに関する。

近年、光ディスクの分野では、光ディスクの記録密度を増大することが求められている。光ディスクの高密度化を図るためには、面密度を高めるとともに、体積あたりの記録密度を高めることが必要となる。一定の体積空間の中で記録密度を高めるためには、例えば光ディスクを構成する基板の厚みを薄くするのが効率的である。この場合、基板の厚みを薄くすることにより、光ディスクは可撓性を有するようになる。このような可撓性を有する薄型の光ディスクに情報の記録又は再生を行う際は、薄型の光ディスクを面振れさせることなく安定して回転させるための工夫が必要となる。

例えば特許文献１には、可撓性を有するシート状の光ディスクの記録面とは反対側に、光ディスクに向かって突出する突出部材を設けることにより、光ディスクの回転駆動時に空気流の圧力差を生起させ面振れを抑制する装置が開示されている。また、特許文献２には、可撓性を有するシート状の光ディスクの記録面とは反対側に、表面の主形状が凸状曲面であるガイド部材を光ディスクの半径方向へ移動可能に設置することにより、ベルヌーイの法則に基づく空気流の圧力差によって面振れを安定させる装置が開示されている。特許文献３に開示される装置では、主軸にクランプされた可撓性ディスクを、不動のベルヌーイ板に接近して回転させることにより、可撓性ディスクとベルヌーイ板とによって形成される空間を減圧状態とする。その結果、可撓性ディスクはベルヌーイ板に引き寄せられ、一定の間隔を保ちながら剛直な円板のように安定した状態で回転させることができる。

一方、可撓性光ディスク専用の記録再生装置を用いることなく、既存の光ディスクドライブで可撓性光ディスクに記録又は再生を行う方法も存在する。具体的には、光ディスクとほぼ同じ寸法の円盤状のガラス板を用いて可撓性の光ディスクを支持しつつ、記録又は再生を行う。円盤状のガラス板を透明ガラスで形成し、記録再生用のレーザー光をガラス板を介して光ディスクに照射することにより、従来の光ディスクと同様に記録又は再生を行うことができる。本発明者らは、ＤＶＤピットパターンが転写された１００μｍ厚の薄型光ディスクを、５００μｍ厚の円盤状ガラス板により、光ディスクとガラス板を同軸に支持することにより、薄型光ディスク上にピットパターンとして記録された情報を市販のＤＶＤドライブを用いて再生することが可能であることを確認している。この方法によれば、従来の光ディスク記録再生装置の光学系との互換性が確保されているため、より簡便に可撓性光ディスクの記録再生装置を構築することができる。

特開２００３−３３１５６１号公報 特開２００３−９１９７０号公報 特開昭６２−２１２９３５号公報

ここでガラス板は、可撓性光ディスクの回転中の姿勢を維持する機能のほかに、光学補正の機能を有する。したがって、ガラス板の表面に損傷等が発生すると、レーザー光を正常に透過できず、フォーカスエラーやトラッキングエラーにより光ディスクに情報の記録又は再生を行うことができなくなる。この場合、ガラス板の交換が必要となるが、ユーザの手による交換では、新しいガラス板の表面にキズや埃が付着するおそれがある。また、交換用ガラス板の保管状況も、交換用ガラス板に損傷等を発生させる要因となり得る。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、薄型で可撓性の記録媒体に情報の記録又は再生を行う際に該記録媒体を支持する光学的に透明な支持板を、ユーザの手に触れることなく交換することが可能な記録媒体チェンジャシステムを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様に従えば、可撓性を有する記録媒体に情報の記録又は再生を行うとともに記録媒体を交換する記録媒体チェンジャシステムであって、記録媒体を支持する支持板が脱着可能に取り付けられた記録媒体の記録再生装置と、記録再生装置に対して記録媒体を交換する記録媒体交換機構と、記録再生装置に取り付けられた支持板を交換する支持板交換機構とを有するチェンジャ装置と、チェンジャ装置を制御する制御部とを備えることを特徴とする記録媒体チェンジャシステムが提供される。

本発明の記録媒体チェンジャシステムによれば、チェンジャ装置内に備えられた記録再生装置に対して、支持板が脱着可能に取り付けられている。チェンジャ装置内には支持板交換機構が備えられており、記録再生装置に脱着可能に取り付けられた支持板を交換することができる。したがってチェンジャ装置内において、支持板をユーザの手に触れることなく交換することができる。

本発明の記録媒体チェンジャシステムにおいて、前記支持板交換機構は、前記支持板を複数格納する支持板カートリッジと、支持板を前記記録再生装置に対して着脱するための支持板脱着機構とを含み得る。この場合、複数の支持板を支持板カートリッジに格納して、記録媒体チェンジャシステム内に保管することができるので、支持板の表面にキズや埃が付着するのを防止することができる。また、支持板着脱機構により、ユーザの手に触れることなく、支持板を記録再生装置に対して着脱することができる。

本発明の記録媒体チェンジャシステムにおいて、前記制御部は、前記支持板の交換要否を判断し得る。この場合、制御部が支持板の交換要否を判断するので、ユーザは支持板の交換要否を判断する必要がない。

本発明の記録媒体チェンジャシステムにおいて、前記支持板は光学的に透明なガラス板であってもよい。この場合、光学的に透明なガラス板によって可撓性を有する記録媒体を支持することができるとともに、記録媒体に情報の記録又は再生を行うための光を透過させることができる。

本発明の記録媒体チェンジャシステムにおいて、前記記録媒体は光ディスクであってもよく、前記チェンジャ装置が光ディスクからの信号を検出する検出器をさらに備えてもよい。この場合、検出器が検出した光ディスクからの信号に基づいて、前記制御部が支持板の交換要否を判断することができる。

本発明の記録媒体チェンジャシステムにおいて、前記制御部は前記支持板の総駆動時間を計測し、総駆動時間が所定時間を経過した場合に支持板の交換が必要であると判断してもよい。この場合、総駆動時間が所定時間を経過すると強制的に支持板が交換されるので、支持板を使用することによる記録再生の不具合の発生を予防することができる。

本発明の記録媒体チェンジャシステムにおいて、前記制御部は前記検出器が検出した信号に基づいて光ディスクの再生エラーレートを計算し、再生エラーレートが所定の値を超えている場合に支持板の交換が必要であると判断してもよい。支持板の汚れや傷は、レーザー光の散乱や吸収を引き起こし、再生信号の品質の劣化や記録時のエラー等の障害が発生する。したがって、エラーレートを計算することにより、支持板の汚れや傷の状態を判断することができる。本発明によれば、再生エラーレートが所定の値を超えると支持板が交換されるので、支持板を使用することによる記録再生の不具合の発生を予防することができる。

本発明の記録媒体チェンジャシステムにおいて、前記制御部は前記検出器が検出した信号に基づいて光ディスクの反射率を計算し、反射率が所定の値を下回る場合に支持板の交換が必要であると判断してもよい。支持板の汚れや傷は、レーザー光の散乱や吸収を引き起こし、光ディスクからの反射光量を減少させるため、反射率が低下する。したがって、光ディスクの反射率を計算することによっても、支持板の汚れや傷の状態を判断することができる。本発明によれば、反射率が所定の値を下回ると支持板が交換されるので、支持板を使用することによる記録再生の不具合の発生を予防することができる。

本発明の記録媒体チェンジャシステムにおいて、前記制御部は前記検出器が検出した信号に基づいてＳＮ比を計算し、ＳＮ比が所定の値を下回る場合に支持板の交換が必要であると判断してもよい。支持板の汚れや傷は、散乱による光束の乱れを引き起こし、サーボ信号のＳＮ比が劣化する。したがって、ＳＮ比を計算することによっても、支持板の汚れや傷の状態を判断することができる。本発明によれば、ＳＮ比が所定の値を下回ると支持板が交換されるので、支持板を使用することによる記録再生の不具合の発生を予防することができる。

本発明の記録媒体チェンジャシステムにおいて、前記チェンジャ装置は、正常に記録再生が行えることが保障された検査用ディスク、及び傷や埃の付着がなく光ディスクを正常に支持することが可能であることが保障された検査用支持板をさらに備えてもよく、前記制御装置は検査用ディスク、及び検査用支持板を用いて支持板の交換要否を判断してもよい。検査用ディスクや検査用ターンテーブルを予めディスクチェンジャ装置内に格納しておき、記録再生エラーが生じた場合、これらの検査用ディスクや検査用ターンテーブルを用いて正常に記録再生が行えるかにより、光ディスクやターンテーブルの交換要否を判断することができる。

本発明の記録媒体チェンジャシステムにおいて、前記記録媒体チェンジャ装置は、前記支持板カートリッジを挿入又は排出する支持板カートリッジ給排口をさらに備えてもよい。この場合、ユーザは記録媒体チェンジャ装置に対して、支持板カートリッジ給排口から新しい支持板カートリッジを供給することができ、交換が必要な支持板カートリッジを支持板カートリッジ給排口から取り出すことができる。支持板カートリッジが、記録媒体チェンジャ装置に供給されてから取り出されるまでの間はユーザの手に触れることがないので、支持板の表面に傷や埃が付着するのを防止することができる。

本発明の記録媒体チェンジャシステムにおいて、前記チェンジャ装置は交換用支持板をさらに備えてもよい。

本発明の記録媒体チェンジャシステムにおいて、前記記録媒体交換機構は、前記支持板交換機構として用いられてもよい。この場合、チェンジャ装置の部品点数を削減することができ、生産コストを抑制することができる。

本発明によれば、チェンジャ装置内に備えられた記録再生装置に対して、光学的に透明な支持板が脱着可能に取り付けられおり、チェンジャ装置内に備えられた支持板交換機構により該支持板を交換することができる。したがってチェンジャ装置内において、光学的に透明な支持板をユーザの手に触れることなく交換することができる。このため、光学的に透明な支持板の表面にキズや埃が付着して、記録再生の不具合が発生するのを予防することができる。

以下に、添付図面を参照して、本発明による実施形態について説明する。なお、以下の説明においては、厚さ１００μｍ程度の薄い基板からなり可撓性を有する光ディスクを単に「光ディスク」と呼ぶ。

まず、本発明の記録媒体チェンジャシステム１の全体構成について、図１の概略構成図を参照して説明する。記録媒体チェンジャシステム１は、ホストＰＣ２と、所望の光ディスクに記録再生を行うためのディスクチェンジャ装置３（チェンジャ装置）とが、汎用インターフェース４を介して接続されることによって構成される。汎用インターフェース４としては例えばＵＳＢやＳＣＳＩ等が挙げられる。ホストＰＣ２にはチェンジャ制御ソフト５（制御部）が備えられ、汎用インターフェース４を介してディスクチェンジャ装置３を制御する。一方、ディスクチェンジャ装置３には、光ディスクに情報の記録又は再生を行うための記録再生装置６、記録再生装置６に対して光ディスクを交換するためのディスク交換機構７、及び記録再生装置６に脱着可能に取り付けられ記録再生時に光ディスクを支持する支持板（以下、ターンテーブルと呼ぶ）を交換するためのターンテーブル交換機構８が備えられ、これらはそれぞれディスクチェンジャ制御装置９に接続されている。

ホストＰＣ２のチェンジャ制御ソフト５は、チェンジャ装置３のディスクチェンジャ制御装置９に対して、光ディスクへの情報の記録又は再生、光ディスクの交換、あるいはターンテーブルの交換を命令するプログラムである。ディスクチェンジャ制御装置９は、チェンジャ制御ソフト５からの命令に従い、記録再生装置６、ディスク交換機構７、及びターンテーブル交換機構８（支持板交換機構）をそれぞれ制御する。一方、記録再生装置６、ディスク交換機構７、及びターンテーブル交換機構８からの信号は、ディスクチェンジャ制御装置９に送信される。これらの信号は、ディスクチェンジャ制御装置９により、汎用インターフェース４を介してホストＰＣ２のチェンジャ制御ソフト５に送信される。チェンジャ制御ソフト５は、ディスクチェンジャ制御装置９から送信された各種信号に基づいて、ターンテーブルの交換要否を判断する。

次にディスクチェンジャ装置３の構成について、図２を参照して説明する。ディスクチェンジャ装置３には、底面３ａから上面３ｂに向かう方向（以下、上下方向という）に延在するガイドＧが設けられている。底面３ａには、上下方向に伸縮して記録再生装置６を移動させるための上下動機構６０が設けられ、上下動機構６０の上端には記録再生装置６のベースとなる載置台６１が取り付けられている。載置台６１の上面には光ピックアップ６２（検出器）、及びスピンドル６３が設けられている。スピンドル６３には、スピンドル６３と同軸上に回転軸を有するように、環状のターンテーブル６４及び環状の浮上スペーサ６５がそれぞれ着脱可能に取り付けられている。記録再生装置６は、載置台６１、光ピックアップ６２、スピンドル６３、ターンテーブル６４、及び浮上スペーサ６５により構成される。

光ピックアップ６２やスピンドル６３としては、市販のＣＤやＤＶＤのような可撓性のない光ディスクを記録再生するための、通常の光ピックアップ、及びスピンドルを流用することができる。ターンテーブル６４は、可撓性の光ディスク７１に記録再生を行う際に、面振れしないように光ディスク７１の姿勢を保持するための円盤状部材である。本実施形態のターンテーブル６４はガラスで形成されており、通常の光ピックアップを用いて可撓性の光ディスク７１に記録再生を行う際に、レーザー光の光路差を補正することができる。ターンテーブル６４はスピンドル６３に着脱可能に取り付けられているので、ターンテーブル６４の表面のキズや埃の付着等により光ディスク７１の記録再生不良が発生した場合でも、交換することができる。浮上スペーサ６５は、光ディスクの記録再生時にターンテーブル６４と光ディスクの記録面との間隔を保つための部材である。浮上スペーサ６５は磁性を有し、光ディスクを記録再生装置６にロードあるいはアンロードする際に、光ディスクを支持するためにも用いられる。浮上スペーサ６５の中心孔径は、スピンドル６３の径と同じ大きさであり、スピンドルの先端６３ａが貫通する。

また、ディスクチェンジャ装置３には、記録再生装置６によって記録又は再生するための光ディスク７１を格納したディスクカートリッジ７２、及び光ディスク７１を記録再生装置６に対して着脱するためのディスク着脱機構７３が備えられている。ディスク交換機構７は、光ディスク７１を格納したディスクカートリッジ７２、及びディスク着脱機構７３により構成される。

本実施形態におけるディスクカートリッジ７２は平面視矩形の箱状であり、その一側壁には開口７２ａが形成されており、他の側壁の内面には水平方向に複数のガイド溝（不図示）が形成されている。それぞれのガイド溝には、光ディスク７１の全体を支持可能な大きさのディスクトレー７１ａが摺動可能に取り付けられ、ディスクカートリッジ７２の内部に格納されている。つまり、ディスクカートリッジ７２には複数のディスクトレー７１ａが格納されているので、複数の光ディスク７１を格納することができる。ディスクチェンジャ制御装置９の制御により、各ディスクトレー７１ａはディスクカートリッジ７２の内部にその全体が格納された位置と、ディスクカートリッジの開口７２ａからその全体が露出する位置との間を、モータ（不図示）によって水平方向に移動することができる。ここで、ディスクトレー７１ａの全体がディスクカートリッジの開口７２ａから露出した状態における、ディスクトレー７１ａの端部７１ｃの水平方向の位置を、着脱位置Ｐと呼ぶ。各ディスクトレー７１ａは、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、光ディスク７１をその下面から保持することができるように、その中心部に光ディスク７１を収納するための円形の凹部７１ｂを有する。そしてさらに円形の凹部７１ｂには、その中心部に同心円状の貫通孔７１ｄが形成されている。各ディスクトレー７１ａは矩形状の板状部材である。円形の凹部７１ｂは、光ディスク７１の外径と同じ大きさの径を有し、貫通孔７１ｄは、浮上スペーサ６５の外径よりわずかに大きい径を有する。

ディスク着脱機構７３は、一端がガイドＧに摺動可能に取り付けられ、上下方向と直交する方向（以下、水平方向という）にディスクカートリッジの設置位置付近まで延在するクランプ移動台７３ａを有し、クランプ移動台７３ａの下面には電磁石７３ｂ、電磁石７３ｂの下面にはキャップ７３ｃがそれぞれ設けられている。キャップ７３ｃは、中心がスピンドル６３の回転軸上に位置するように電磁石７３ｂの下面に磁力により吸着されており、その中心部にはスピンドル６３の上端部６３ａに嵌合する凹部７３ｄが形成されている。キャップ７３ｃ及び電磁石７３ｂは、クランプ移動台７３ａとともに、ガイドＧに沿って上下方向に移動することができる。

さらに、ディスクチェンジャ装置３には、交換用のターンテーブル８１を格納し、記録再生装置６のスピンドル６３に対してターンテーブル６４又は交換用ターンテーブル８１を着脱するためのターンテーブルカートリッジ８２が備えられている。ターンテーブル交換機構８（支持板交換機構）はターンテーブルカートリッジ８２により構成される。

本実施形態において、交換用ターンテーブル８１としては、円環状の光学ガラスを用いた。光学ガラスを用いることにより、前述した通常の光ピックアップ６２で光ディスク７１に記録再生を行う際に、光ピックアップ６２のレーザー光の光路差を補正することができる。交換用ターンテーブル８１の中心孔径は、スピンドル６３の径と同じ大きさであり、スピンドルの先端６３ａが中心孔を貫通するようになっている。なお、記録再生装置６のスピンドル６３に予め取り付けられているターンテーブル６４は、交換用ターンテーブル８１と同形状である。ターンテーブルカートリッジ８２の一側壁には開口８２ａが形成されており、他の側壁の内面には水平方向に複数のガイド溝（不図示）が形成されている。それぞれのガイド溝にはターンテーブルトレー８１ａが摺動可能に取り付けられ、ターンテーブルカートリッジ８２の内部に格納されている。ディスクチェンジャ制御装置９の制御により、各ターンテーブルトレー８１ａはターンテーブルカートリッジ８２の内部にその全体が格納された位置と、ターンテーブルカートリッジの開口８２ａからその全体が露出する位置、つまり着脱位置Ｐとの間を、モータ（不図示）によって水平方向に移動することができる。複数のターンテーブルトレー８１ａのうちの一つは、記録再生装置６のスピンドル６３に予め取り付けられているターンテーブル６４を保持するためのトレー８１ａ´であり、残りのターンテーブルトレー８１ａはそれぞれ、交換用ターンテーブル８１を保持する。したがって、ターンテーブルカートリッジ８２は、記録再生装置６のスピンドル６３に予め取り付けられているターンテーブル６４、及び複数の交換用ターンテーブル８１を格納し得る。ターンテーブルトレー８１ａの詳細な構造については後述する。

なお、ディスクチェンジャ装置３の一側壁３ｃには、ディスクチェンジャ装置３に対して、ディスクカートリッジ７２を挿入、排出するための給排口７４、及びターンテーブルカートリッジ８２を挿入、排出するための給排口８４が形成されている。ディスクカートリッジ７２は、ディスクカートリッジホルダ７５に保持された状態で、給排口７４から挿入、排出され、ターンテーブルカートリッジ８２は、ターンテーブルカートリッジホルダ８５に保持された状態で、給排口８４から挿入、排出される。

次に、ターンテーブルトレー８１ａの構造について、図４（Ａ）、図４（Ｂ）を参照して詳細に説明する。図４（Ａ）はターンテーブルトレー８１ａの平面図であり、図４（Ｂ）は図４（Ａ）におけるＩＶＢ‐ＩＶＢ断面図である。ターンテーブルトレー８１ａは、その中心部に交換用ターンテーブル８１の外径よりわずかに大きい径を有する開口８１ｂが形成された、平面視矩形の板状部材である。開口８１ｂの側壁８１ｃからは、交換用ターンテーブル８１を支持するための複数のフック８１ｄが、開口８１ｂの中心に向かって突出している。これらのフック８１ｄは、ディスクチェンジャ制御装置９の制御により、側壁８１ｃに収納可能となっている。このため、複数のフック８１ｄにより交換用ターンテーブル８１を支持した状態でフック８１ｄを側壁８１ｃに収納すると、フック８１ｄによって支持されなくなった交換用ターンテーブル８１は、自重によりターンテーブルトレー８１ａから落下する。ターンテーブルトレー８１ａはそれぞれ、フック８１ｄが側壁８１ｃに収納されていない状態で、つまりターンテーブルを支持可能な状態でターンテーブルカートリッジ８２に格納されている。

次に、ターンテーブルの着脱動作について説明する。まず、記録再生装置６のスピンドル６３に予め取り付けられているターンテーブル６４をスピンドル６３から取り外し、ターンテーブルカートリッジ８２のターンテーブルトレー８１ａ´に格納する動作について説明する。なお、以下の説明は、ターンテーブル上に光ディスク、及び浮上スペーサ６５が載っていない状態で行われることを前提としている。

ディスクチェンジャ制御装置９からターンテーブル６４の交換命令を受けると、ターンテーブルカートリッジ８２は、スピンドル６３に取り付けられたターンテーブル６４を格納するためのターンテーブルトレー８１ａ´を、着脱位置Ｐまで移動させる。ターンテーブルカートリッジ８２は、ターンテーブルトレー８１ａを着脱位置Ｐまで移動させた後、ターンテーブルトレー８１ａ´のフック８１ｄを側壁８１ｃに格納する。

次に、ディスクチェンジャ制御装置９は、上下動機構６０に対して記録再生装置６を上昇させるよう命令する。ディスクチェンジャ制御装置９から上昇命令を受けると、上下動機構６０は、ターンテーブル６４がターンテーブルトレー８１ａ´の開口８１ｂを貫通するまで記録再生装置６を上昇させる。つまり、ターンテーブル６４の下面がターンテーブルトレー８１ａ´の上面８１ｅよりも高い位置に到達するまで、記録再生装置６を上昇させる。上下動機構６０は、ターンテーブル６４がターンテーブルトレー８１ａ´の開口８１ｂを貫通した時点で記録再生装置６の上昇を停止させる。

次に、ディスクチェンジャ制御装置９は、ターンテーブルカートリッジ８２に対して、ターンテーブルトレー８１ａ´の側壁８１ｃに格納していたフック８１ｄを突出させるように命令する。ターンテーブルカートリッジ８２はターンテーブルトレー８１ａ´のフック８１ｄを突出させることにより、ターンテーブル６４を保持可能な状態となる。さらにディスクチェンジャ制御装置９は、上下動機構６０に対して、記録再生装置６を下降させるよう命令する。上下動機構６０が記録再生装置６を下降させることにより、ターンテーブル６４の下面がターンテーブルトレー８１ａ´のフック８１ｄに接触する。この状態で記録再生装置６がさらに下降することにより、ターンテーブル６４がフック８１ｄによって支持されたまま、スピンドル６３をターンテーブル６４の中心孔から抜くことができる。つまりターンテーブル６４をスピンドル６３から取り外すことができる。

スピンドル６３の上端６３ａがターンテーブルトレー８１ａ´の下面よりも低い位置に到達するまで記録再生装置６が下降した時点で、上下動機構６０は下降を停止する。上下動機構６０の下降が停止すると、ディスクチェンジャ制御装置９は、ターンテーブルカートリッジ８２に対して、フック８１ｄによってターンテーブル６４を支持した状態のターンテーブルトレー８１ａ´を、ターンテーブルカートリッジ８２に格納するよう命令する。この命令により、ターンテーブル６４はターンテーブルトレー８１ａ´に支持されてターンテーブルカートリッジ８２に格納される。以上が、記録再生装置６のスピンドル６３に取り付けられているターンテーブル６４をスピンドル６３から取り外し、ターンテーブルカートリッジ８２のターンテーブルトレー８１ａ´に格納する動作である。

続いて、ターンテーブルカートリッジ８２に格納されている交換用ターンテーブル８１を、記録再生装置６のスピンドル６３に取り付ける動作について説明する。ターンテーブルカートリッジ８２は、ターンテーブルトレー８１ａ´を格納した後、ディスクチェンジャ制御装置９の命令に従い、交換用ターンテーブル８１を保持しているターンテーブルトレー８１ａのうちの一つを、着脱位置Ｐまで移動させる。

次に、ディスクチェンジャ制御装置９は、上下動機構６０に対して記録再生装置６を上昇させるよう命令する。ディスクチェンジャ制御装置９から上昇命令を受けると、上下動機構６０は、着脱位置Ｐまで移動した交換用ターンテーブル８１の中心孔をスピンドル６３の上端６３ａが貫通し、スピンドル６３に形成されたターンテーブル支持部６３ｂが、交換用ターンテーブル８１の下面に接触するまで、記録再生装置６を上昇させる。上下動機構６０は、ターンテーブル支持部６３ｂが、交換用ターンテーブル８１の下面に接触した時点で記録再生装置６の上昇を停止させる。

次に、ターンテーブルカートリッジ８２は、ディスクチェンジャ制御装置９の命令に従い、着脱位置Ｐまで移動したターンテーブルトレー８１ａのフック８１ｄを、ターンテーブルトレー８１ａの側壁８１ｃに収納する。このとき、ターンテーブルトレー８１ａに保持されていた交換用ターンテーブル８１は、フック８１ｄによっては支持されなくなるが、スピンドル６３のターンテーブル支持部６３ｂによって、なお支持されている。

続いて、ディスクチェンジャ制御装置９の命令に従い、上下動機構６０が記録再生装置６を下降させることにより、交換用ターンテーブル８１はターンテーブルトレー８１ａの開口８１ｂを通り抜け、ターンテーブル支持部６３ｂによって支持された状態で記録再生装置とともに下降する。記録再生装置６が所定位置まで下降した時点で上下動機構６０は下降を停止する。上下動機構６０の下降が停止すると、ターンテーブルカートリッジ８２は、着脱位置Ｐまで移動したターンテーブルトレー８１ａのフック８１ｄを突出させるとともに、ターンテーブルトレー８１ａをターンテーブルカートリッジ８２に格納する。以上の動作により、ターンテーブルカートリッジ８２に格納されている交換用ターンテーブル８１が、記録再生装置６のスピンドル６３に取り付けられる。

以上の動作により、ユーザの手に直接触れることなく、記録再生装置６のスピンドル６３に予め取り付けられているターンテーブル６４を、新たな交換用ターンテーブル８１と交換することができる。なお、スピンドル６３に取り付けられた交換用ターンテーブル８１を、別の新たな交換用ターンテーブル８１と交換する手順は上記と同様である。

次に、光ディスク７１の交換動作について、ターンテーブル６４、及び浮上スペーサ６５がスピンドル６３に予め取り付けられていることを前提に説明する。なお、以下の説明は、ターンテーブル６４がスピンドル６３に予め取り付けられている状態で行われることを前提とするが、交換用ターンテーブル８１が取り付けられている場合でも、同様の動作が行われる。まず、ディスクカートリッジ７２に格納されている光ディスク７１を、記録再生装置６のターンテーブル６４又は８１に載置するための動作について説明する。

ディスク着脱機構７３は、図２の退避位置Ｑで待機している。ホストＰＣ２のチェンジャ制御ソフト５から、ディスクチェンジャ制御装置９に所望の光ディスク７１の記録再生命令があると、ディスクチェンジャ制御装置９は、所望の光ディスク７１を支持しているディスクトレー７１ａを着脱位置Ｐまで移動させる。

次にディスクチェンジャ制御装置９は、ディスク着脱機構７３のキャップ７３ｃが所望の光ディスク７１に接触するまで、ディスク着脱機構７３をガイドＧに沿って下降させるとともに、上下動機構６０を制御して記録再生装置６を上昇させる。記録再生装置６が上昇することにより、スピンドル６３の先端６３ａは光ディスク７１の貫通穴を貫通してキャップ７３ｃの凹部７３ｄに嵌合し、浮上スペーサ６５の上面は光ディスク７１の下面に接触する。ディスクチェンジャ制御装置９は、浮上スペーサ６５の上面が光ディスク７１の下面に接触した時点で、電磁石７３ｂに磁力を発生させることにより、光ディスク７１を介して浮上スペーサ６５をキャップ７３ｃに吸着させる。

次にディスクチェンジャ制御装置９は、光ディスク７１をキャップ７３ｃ、及び浮上スペーサ６５によって上下方向から挟んだ状態のまま、ディスク着脱機構７３をガイドＧに沿って上昇させる。ここで、浮上スペーサ６５はスピンドル６３には固定されておらず、ディスクトレー７１ａの貫通孔７１ｄは浮上スペーサ６５の外径よりわずかに大きい径を有するので、浮上スペーサ６５はディスクトレー７１ａの貫通孔７１ｄを通過することができる。つまり、光ディスク７１を下面から支持した状態でキャップ７３ｃに吸着されて、キャップ７３ｃとともに上昇することができる。これにより、光ディスク７１は、ディスクトレー７１ａから取り上げられた状態となる。キャップ７３ｃに吸着した浮上スペーサ６５の下面が、ディスクトレー７１ａの上面７１ｃよりも高い位置に到達した時点で、ディスクチェンジャ制御装置９はディスク着脱機構７３の上昇を停止させる。さらにディスクチェンジャ制御装置９は、上下動機構６０を制御して、記録再生装置６を所定位置まで下降させる。記録再生装置６が所定位置に到達した時点で、ディスクチェンジャ制御装置９は記録再生装置６の下降を停止させ、着脱位置Ｐまで移動したディスクトレー７１ａをディスクカートリッジ７２に格納する。

次にディスクチェンジャ制御装置９は、光ディスク７１をキャップ７３ｃと浮上スペーサ６５とで挟んだ状態で、浮上スペーサ６５の下面がターンテーブル６４の上面に接触するまで、ガイドＧに沿ってディスク着脱機構７３を下降させる。このとき、スピンドル６３の上端部６３ａは、浮上スペーサ６５の中心孔と光ディスク７１の中心孔とを貫通し、キャップ７３ｃの凹部７３ｄに嵌合する。

次にディスクチェンジャ制御装置９は、電磁石７３ｂを制御してキャップ７３ｃの吸着を停止し、ディスク着脱機構７３をガイドＧに沿って上昇させることにより、キャップ７３ｃをディスク着脱機構から切り離す。つまり、キャップ７３ｃをスピンドルの上端部６３ａに嵌合させた状態で、電磁石７３ｂとクランプ移動台７３ａのみを退避位置Ｑまで移動させる。こうすることにより、ターンテーブル６４をスピンドル６３のターンテーブル支持部６３ｂに固定するとともに、所望の光ディスク７１を、浮上スペーサ６５を介してターンテーブル６４上に載置することができる。

ターンテーブル６４上に所望の光ディスク７１を載置した後、ディスクチェンジャ制御装置９は、記録再生装置のスピンドル６３を制御してスピンドルを回転させるとともに、光ピックアップ６２を制御して光ディスク７１に情報の記録又は再生を行う。

次に、ターンテーブル６４に載置されている光ディスク７１をディスクカートリッジ７２に格納する動作について説明する。

ホストＰＣ２のチェンジャ制御ソフト５から、ディスクチェンジャ制御装置９にターンテーブル６４上の光ディスク７１の交換命令があると、ディスクチェンジャ制御装置９は、退避位置Ｑに待機していたディスク着脱機構７３をガイドＧに沿って下降させる。ディスク着脱機構７３の電磁石７３ｂの下面が、スピンドル６３の上端部６３ａに嵌合しているキャップ７３ｃに接触した時点でディスクチェンジャ制御装置９は電磁石７３ｂに磁力を発生させる。これにより、キャップ７３ｃは浮上スペーサ６５とともに光ディスク７１を上下方向に挟んだ状態で、電磁石７３ｂに吸着する。ここで、キャップ７３ｃ及び浮上スペーサ６５はスピンドルには固定されていないので、ディスクチェンジャ制御装置９は、キャップ７３ｃ、光ディスク７１、及び浮上スペーサ６５を電磁石７３ｂに吸着させた状態で、ディスク着脱機構７３をガイドＧに沿って上昇させることができる。これにより、光ディスク７１は、ターンテーブル６４から取り上げられた状態となる。

浮上スペーサ６５の下面を、当該光ディスク７１を格納していたディスクトレー７１ａの上面７１ｃよりも高い位置まで引き上げた時点で、ディスクチェンジャ制御装置９は、当該光ディスク７１を支持していたディスクトレー７１ａを着脱位置Ｐまで移動させる。

ディスクトレー７１ａを着脱位置Ｐまで移動させた後、ディスクチェンジャ制御装置９は、光ディスク７１の下面がディスクトレー７１ａに接触するまでディスク着脱機構７３を再び下降させ、ディスクトレー７１ａに接触した時点で下降を停止させる。このとき、光ディスク７１はディスクトレー７１ａによって下から支持される。

次にディスクチェンジャ制御装置９は、上下動機構６０を制御して、スピンドル６３の先端６３ａが、浮上スペーサ６５の貫通孔及び光ディスク７１の貫通穴を貫通してキャップ７３ｃの凹部７３ｄに嵌合し、浮上スペーサ６５の下面がターンテーブル６４の上面に接触するまで、記録再生装置６を上昇させる。スピンドル６３の先端６３ａが、キャップ７３ｃの凹部７３ｄに嵌合し、浮上スペーサ６５の下面がターンテーブル６４の上面に接触した時点で、ディスクチェンジャ制御装置９は、電磁石７３ｂを制御して、電磁石７３ｂとキャップ７３ｃとの間の吸着を解除する。

さらに、ディスクチェンジャ制御装置９は、上下動機構６０を制御して記録再生装置６を所定位置まで下降させる。なお、ディスクトレー７１ａの貫通孔７１ｄの径は浮上スペーサ６５の外径よりもわずかに大きいので、浮上スペーサ６５はディスクトレー７１ａの貫通孔７１ｄを通過することができる。したがって、記録再生装置６を下降させることにより、浮上スペーサ６５と光ディスク７１とを分離することができる。つまり、浮上スペーサ６５はその貫通孔にスピンドル６３が貫通した状態で、ターンテーブル６４によって支持される。一方、光ディスク７１及びキャップ７３ｃは、ディスクトレー７１ａによって支持される。

記録再生装置６を所定位置まで下降させた後、ディスクチェンジャ制御装置９は、再度電磁石７３ｂを制御して磁力を発生させ、キャップ７３ｃを電磁石７３ｂに吸着した状態でディスク着脱機構７３を退避位置Ｑまで上昇させる。つまり、光ディスク７１をディスク着脱機構７３から切り離す。ディスクチェンジャ制御装置９は、ディスク着脱機構７３を退避位置Ｑまで移動させた後、着脱位置Ｐまで移動したディスクトレー７１ａをディスクカートリッジ７２に格納する。以上の動作により、光ディスク７１の交換が行われる。

以上、ターンテーブル６４、８１の交換動作及び光ディスク７１の交換動作について説明したが、これらの動作は、記録媒体チェンジャシステム１において、例えば光ディスク７１への記録再生中に記録再生エラーが発生した際には必須の動作となる。記録再生エラーの原因としては、光ディスク７１自体の不良だけでなく、ターンテーブル６４、８１の不良や、記録再生装置６の不良も考えられるが、光ディスク７１自体の不良の場合は光ディスク７１の交換で対処することができ、ターンテーブル６４、８１の不良の場合はターンテーブルの交換で対処することができるからである。

光学ガラスをターンテーブルとして用いている本実施形態において、ターンテーブルの不良の原因としては、使用による汚れや傷等が挙げられる。ターンテーブルの汚れや傷は、レーザー光の吸収や散乱を生じさせ、光ディスク７１からの反射光量の減少や光束の乱れを引き起こす。反射光量の減少は反射率の低下として認められ、反射率の低下は再生信号レベルの低下をもたらす。また、光束の乱れはサーボ信号やフォーカス信号の乱れを引き起こす。したがって本実施形態においては、チェンジャ制御ソフト５において、所定の再生信号レベル及び／又はサーボ信号のＳＮ比を予め管理し、記録再生装置６から送信される再生信号のレベル及び／又はサーボ信号のＳＮ比と比較することにより、ターンテーブルの交換要否を判断している。

以下では、記録媒体チェンジャシステム１において、光ディスク７１への記録再生中に記録再生エラーが発生した際に、交換が必要な部位をチェンジャ制御ソフト５が診断する手順について、光ディスク７１の再生時を例に、図５のフローチャートを参照して具体的に説明する。なお以下の説明では、記録再生装置６にはターンテーブル８１Ａが取り付けられており、光ディスク７１Ａの再生が行われていることを前提としている。さらに、ディスクカートリッジ７２に格納されている光ディスク７１Ｂ、及びターンテーブルカートリッジ８２に格納されている交換用ターンテーブル８２Ｂは正常であることを前提としている。また、チェンジャ制御ソフト５は、ディスクチェンジャ制御装置９から送られてくる再生信号に基づいて、再生信号レベルを計算しているものとする。

まず、チェンジャ制御ソフト５が、ディスクチェンジャ制御装置９から送られてくる再生信号をもとに計算した再生信号レベルＬ_１が、予めチェンジャ制御ソフト５で管理されている所定の再生信号レベルＬ_０よりも低くなっていることを検知する（ステップＳ１）。ここでＬ_１は、光ディスク７１Ａの再生信号をもとに計算した再生信号レベルである。なお、再生信号は管理領域（例えばリードイン領域）に記録されたテスト用データからの再生信号とすることができる。

チェンジャ制御ソフト５は、現在再生中の光ディスク７１Ａの異常であるかを判断するため、ディスクチェンジャ制御装置９に対して、光ディスク７１Ａをディスクカートリッジ７２に格納されている光ディスク７１Ｂと交換するよう命令する（ステップＳ２）。命令を受けたディスクチェンジャ制御装置９は、ディスク交換機構７を制御して、光ディスク７１Ａをディスクカートリッジ７２に格納し、ディスクカートリッジ７２に格納されていた光ディスク７１Ｂをターンテーブル８１Ａ上に載置する。

交換が終了すると、チェンジャ制御ソフト５は、記録再生装置６に対して光ディスク７１Ｂの再生命令を行い、ディスクチェンジャ制御装置９から送られてくる再生信号をもとに再生信号レベルＬ_２を計算する（ステップＳ３）。ここでＬ_２は、光ディスク７１Ｂの再生信号をもとに計算した再生信号レベルである。

再生信号レベルＬ_２が、所定の再生信号レベルＬ_０以上である場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、交換後の光ディスク７１Ｂでは問題なく再生が行われているので、再生信号レベルＬ_１の低下は、光ディスク７１Ａの不良が原因であったと判断することができる。したがって、チェンジャ制御ソフト５は、光ディスク７１Ａの交換が必要であると判断し（ステップＳ５）、診断フローを終了する。

一方、信号レベルＬ_２が、所定の再生信号レベルＬ_０よりも低い場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、交換後の光ディスク７１Ｂでも再生に問題が生じているので、再生信号レベルＬ_１の低下の原因は、光ディスク７１Ａ以外にあると判断することができる。したがって、チェンジャ制御ソフト５は、光ディスク７１Ａの交換は不要であると判断する。

次にターンテーブル８１Ａに異常がないか調べるために、チェンジャ制御ソフト５はディスクチェンジャ制御装置９に対して、現在ターンテーブル８１Ａに支持されている光ディスク７１Ｂをディスクカートリッジ７２に格納するよう命令する（ステップＳ６）。ディスクチェンジャ制御装置９はディスク交換機構７を制御して、光ディスク７１Ｂをディスクカートリッジ７２に格納する。

さらに、チェンジャ制御ソフト５はディスクチェンジャ制御装置９に対して、記録再生装置６のスピンドル６３に現在取り付けられているターンテーブル８１Ａを、ターンテーブルカートリッジ８２に格納されているターンテーブル８１Ｂと交換するよう命令する（ステップＳ７）。ディスクチェンジャ制御装置９は、チェンジャ制御ソフト５からの命令に従いターンテーブル交換機構８を制御して、ターンテーブル８１Ａを、ターンテーブル８１Ｂと交換する。

次に、チェンジャ制御ソフト５はディスクチェンジャ制御装置９に対して、ディスクカートリッジ７２に格納されている光ディスク７１Ａを、交換したターンテーブル８１Ｂの上に載せるよう命令する。ディスクチェンジャ制御装置９は、チェンジャ制御ソフト５からの命令に従いディスク交換機構７を制御して、ディスクカートリッジ７２に格納されている光ディスク７１Ａを、交換したターンテーブル８１Ｂの上に載せる。

ターンテーブル８１Ａの交換が終了すると、チェンジャ制御ソフト５は、記録再生装置６に対して光ディスク７１Ａの再生命令を行い（ステップＳ８）、ディスクチェンジャ制御装置９から送られてくる再生信号をもとに再生信号レベルＬ_３を計算する（ステップＳ９）。ここでＬ_３は、光ディスク７１Ａをターンテーブル８１Ｂで再生した際の再生信号をもとに計算した再生信号レベルである。

再生信号レベルＬ_３が、所定の再生信号レベルＬ_０以上である場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、交換後のターンテーブル８１Ｂでは問題なく再生が行われているので、再生信号レベルＬ_１の低下は、ターンテーブル８１Ａの不良が原因であったと判断することができる。したがって、チェンジャ制御ソフト５は、ターンテーブル８１Ａの交換が必要であると判断し（ステップＳ１１）、診断フローを終了する。

一方、再生信号レベルＬ_３が、所定の再生信号レベルＬ_０よりも低い場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、交換後のターンテーブル８１Ｂでも再生に問題が生じているので、再生信号レベルＬ_１の低下の原因は、ターンテーブル８１Ａ以外にあると判断することができる。したがってチェンジャ制御ソフト５は、ターンテーブル８１Ａの交換は不要であり、記録再生装置６の不良であると判断し（ステップＳ１２）、診断フローを終了する。

以上説明した診断手順により、光ディスク、ターンテーブル、あるいは記録再生装置の交換要否を判断することができる。以上の説明では、光ディスク７１の再生時を例に説明したが、光ディスクに対する記録時であっても、例えばディスクチェンジャ制御装置９から送られてくる記録エラーを表す信号に基づいてエラーレートを計算し、エラーレートが所定値を上回るか否かにより、上記と同様のステップで交換要否を判断することができる。

次に、ディスクチェンジャ装置３の変形例について図６を参照して説明する。なお、前記実施形態と同様の構成要素については、前記実施形態と同じ符号を付し、説明を省略する。

本変形例において、ディスクチェンジャ装置３は、ターンテーブル交換機構８の主要な構成要素として、ターンテーブルカートリッジ８２の他に、ターンテーブル着脱機構８３（支持板着脱機構）を含む。ターンテーブル着脱機構８３は、記録再生装置６のスピンドル６３に対してターンテーブル６４又は交換用ターンテーブル８１を着脱するために備えられている。他の構成要素については前記実施形態と同様である。

ターンテーブル着脱機構８３は、一端がガイドＧに摺動可能に取り付けられ垂直方向に伸縮可能な伸縮アーム８３ａを有し、伸縮アーム８３ａの他端にはターンテーブル６４又は８１を、スピンドル６３に対して着脱するための環状アーム８３ｂが取り付けられている。環状アーム８３ｂは、伸縮アーム８３ａとともにガイドＧに沿って上下方向に移動することができる。

次に、環状アーム８３ｂの構造について、図７（Ａ）、図７（Ｂ）を参照して説明する。図７（Ａ）はターンテーブル着脱機構８３の平面図であり、図７（Ｂ）は図７（Ａ）におけるＶＩＩＢ‐ＶＩＩＢ断面図である。環状アーム８３ｂは、円盤状部材の中心部に交換用ターンテーブル８１の外径よりわずかに大きい径を有する開口孔８３ｃが形成された環状部材であり、交換用ターンテーブル着脱機構８３の伸縮アーム８３ａの一端に取り付けられている。開口８３ｃを画成する側壁８３ｄから周方向に９０°の角度間隔で、交換用ターンテーブル８１を支持するための４つのフック８３ｅが、開口８３ｃの中心に向かって突出している。これらのフック８３ｅは、ディスクチェンジャ制御装置９の制御により、側壁８３ｄに収納可能となっている。このため、複数のフック８３ｅにより交換用ターンテーブル８１を支持した状態でフック８３ｅを側壁８３ｄに収納すると、フック８３ｅによって支持されなくなった交換用ターンテーブル８１は、自重により環状アーム８３ｂから落下する。

次に、本変形例におけるターンテーブルの着脱動作について説明する。まず、記録再生装置６のスピンドル６３に予め取り付けられているターンテーブル６４をスピンドル６３から取り外し、ターンテーブルカートリッジ８２のターンテーブルトレー８１ａ´に格納する動作について説明する。なお、以下の説明は、ターンテーブル上に光ディスク、及び浮上スペーサ６５が載っていない状態で行われることを前提としている。

ターンテーブル着脱機構８３は、環状アーム８３ｂのフック８３ｅを側壁８３ｄに収納せず、伸縮アーム８３ａを収縮させた状態で図６の退避位置Ｒで待機している。ディスクチェンジャ制御装置９からターンテーブル６４の交換命令を受けると、ターンテーブル着脱機構８３は、環状アーム８３ｂの下面８３ｆがスピンドルの上端部６３ａの先端に到達するまで、伸縮アーム８３ａを収縮させたままガイドＧに沿って上昇する。ターンテーブル着脱機構８３は、環状アーム８３ｂの下面８３ｆがスピンドル６３の上端部６３ａの先端に到達した時点で上昇を停止し、環状アーム８３ｂの開口８３ｃが平面視でターンテーブル６４と一致するまで伸縮アーム８３ａを伸張させる。

ターンテーブル着脱機構８３は環状アーム８３ｂの開口８３ｃが平面視でターンテーブル６４と一致した時点で伸縮アーム８３ａの伸張を停止し、環状アーム８３ｂのフック８３ｅを側壁８３ｄに収納する。この状態で環状アーム８３ｂの上面８３ｇがターンテーブル６４の上面よりも低い位置に到達するまでガイドＧに沿って下降する。環状アーム８３ｂのフック８３ｅは側壁８３ｄに収納されているので、ターンテーブル６４が環状アーム８３ｂの開口８３ｃを貫通するまで、環状アーム８３ｂは下降することができる。ターンテーブル６４が環状アーム８３ｂを貫通した状態で、側壁８３ｄに収納していたフック８３ｅを突出させる。次にフック８３ｅが突出した環状アーム８３ｂを上昇させることにより、フック８３ｅにターンテーブル６４の下面が接触し、フック８３ｅによってターンテーブル６４を支持することができる。

ディスクチェンジャ制御装置９は、環状アームのフック８３ｅによってターンテーブル６４を支持した状態で、ターンテーブル着脱機構８３をガイドＧに沿って再び上昇させる。これにより、ターンテーブル６４は、スピンドル６３から取り外される。ディスクチェンジャ制御装置９は、ターンテーブル６４を支持するためのターンテーブルトレー８１ａの上面８１ｅよりも、環状アーム８３ｂの下面８３ｆが高い位置に到達した時点で、ターンテーブル着脱機構８３の上昇を停止させる。ディスクチェンジャ制御装置９は、ターンテーブル着脱機構８３の上昇を停止させた後、ターンテーブル６４を支持するためのターンテーブルトレー８１ａを、着脱位置Ｐまで移動する。このとき、ターンテーブルトレーの開口８１ｂと、環状アームの開口８３ｃとは平面視で一致している。

次にディスクチェンジャ制御装置９は、環状アーム８３ｂの下面８３ｆが、着脱位置Ｐに移動したターンテーブルトレー８１ａの上面８１ｅに接触するまで、ターンテーブル着脱機構８３をガイドＧに沿って下降させる。ディスクチェンジャ制御装置９は、環状アームの下面８３ｆがターンテーブルトレーの上面８１ｅに接触した時点でターンテーブル着脱機構８３の下降を停止させ、環状アーム８３ｂのフック８３ｅを側壁８３ｄに収納する。このときフック８３ｅで支持されなくなったターンテーブル６４は、自重により環状アームの開口８３ｃから落下する。環状アームの開口８３ｃから落下したターンテーブル６４は、環状アームの下面８３ｆに接触して待機しているターンテーブルトレー８１ａのフック８１ｄによって支持され、開口８１ｂにその全体が収納される。ターンテーブル６４がターンテーブルトレーの開口８１ｂに収納されると、ディスクチェンジャ制御装置９は、ターンテーブルトレー８１ａをターンテーブルカートリッジ８２に格納する。

次に、ターンテーブルカートリッジ８２に格納されている交換用ターンテーブル８１を、記録再生装置６のスピンドル６３に取り付ける動作について説明する。

ディスクチェンジャ制御装置９は、ターンテーブルトレー８１ａをターンテーブルカートリッジ８２に格納した後、環状アーム８３ｂのフック８３ｅを収納から解除する。フック８３ｅが側壁８３ｄから現れ、交換用ターンテーブル８１を支持可能な状態となったターンテーブル着脱機構８３は、ディスクチェンジャ制御装置９の制御により、ガイドＧに沿って下降する。環状アームの上面８３ｇが、スピンドル６３に次に取り付けられる交換用ターンテーブル８１が格納されているターンテーブルトレー８１ａの下面８１ｄに到達した時点で、ディスクチェンジャ制御装置９は、ターンテーブル着脱機構８３の下降を停止させる。

次に、ディスクチェンジャ制御装置９は、交換用ターンテーブル８１を格納したターンテーブルトレー８１ａを着脱位置Ｐまで移動する。このとき、ターンテーブルトレーの開口８１ｂと環状アームの開口８３ｃとは平面視で一致している。次にディスクチェンジャ制御装置９は、ターンテーブルトレーのフック８１ｄを側壁８１ｃに収納する。このときフック８１ｄで支持されなくなった交換用ターンテーブル８１は、自重によりターンテーブルトレー８１ａから落下する。ターンテーブルトレー８１ａから落下した交換用ターンテーブル８１は、環状アームのフック８３ｅによって支持され、開口８３ｃにその全体が収納される。

その後ディスクチェンジャ制御装置９は、着脱位置Ｐまで移動したターンテーブルトレー８１ａをターンテーブルカートリッジ８２に格納する。次にディスクチェンジャ制御装置９は、環状アーム８３ｂによって支持された交換用ターンテーブル８１をスピンドル６３に取り付けるため、ターンテーブル着脱機構８３をガイドＧに沿って下降させる。ディスクチェンジャ制御装置９は、スピンドル６３の上端部６３ａが交換用ターンテーブル８１の中心孔を貫通し、交換用ターンテーブル８１の下面がスピンドル６３に形成されたターンテーブル支持部６３ｂに接触した時点で、ターンテーブル着脱機構８３の下降を停止させる。

次にディスクチェンジャ制御装置９は、環状アーム８３ｂのフック８３ｅを側壁８３ｄに収納し、ターンテーブル着脱機構８３をガイドＧに沿って上昇させる。このとき交換用ターンテーブル８１は環状アームのフック８３ｅで支持されていない状態となっているため、ターンテーブル８１をスピンドル６３のターンテーブル支持部６３ｂに支持された状態としたまま、ターンテーブル着脱機構８３のみを上昇させることができる。こうすることにより、新たなターンテーブル８１をスピンドル６３に取り付けることができる。

ディスクチェンジャ制御装置９は、環状アームの下面８３ｆがスピンドル６３の上端部６３ａの先端に到達した時点で、ターンテーブル着脱機構８３の上昇を停止し、伸縮アーム８３ｂを収縮する。最後にディスクチェンジャ制御装置９は、伸縮アーム８３ｂが収縮した状態のターンテーブル着脱機構８３を、ガイドＧに沿って下降させ退避位置Ｒまで移動させる。

光ディスク７１の交換動作、及び光ディスク７１への記録再生中に記録再生エラーが発生した際に交換が必要な部位を診断する手順については、前記実施形態と同様なため、説明は省略する。

前記実施形態及び変形例では、交換が必要な部位を診断する手順において、再生信号レベルに基づいて交換要否を判断したが、判断基準は再生信号レベルに限らず、例えば、光ディスクの再生エラーレートや、反射率であってもよく、あるいはサーボ信号のＳＮ比であってもよい。再生エラーレートを基準とする場合、再生エラーレートが所定値を超えている場合に光ディスクあるいはターンテーブルの交換が必要と判断すればよく、反射率を基準とする場合は、反射率が所定値を下回る場合に光ディスクまたはターンテーブルの交換が必要と判断すればよい。サーボ信号のＳＮ比を基準とする場合は、ＳＮ比が所定値を下回る場合に光ディスクまたはターンテーブルの交換が必要と判断すればよい。また、これらの基準を併用して交換要否を判断してもよい。

前記実施形態及び変形例では、チェンジャ制御ソフト５は、ディスクチェンジャ制御装置９から送信される信号に基づいて、光ディスクやターンテーブルの交換要否を判断するが、ターンテーブルの交換要否については、ターンテーブルの総駆動時間をチェンジャ制御ソフト５で管理し、総駆動時間が所定時間を越えた場合に、ターンテーブルの交換が必要と判断するようにしてもよい。こうすることにより、ターンテーブルを常時良好な状態で使用することができる。

前記実施形態及び変形例では、ディスクカートリッジ７２に格納されている光ディスク７１Ｂ、及びターンテーブルカートリッジ８２に格納されている交換用ターンテーブル８２Ｂは正常であることを前提として説明した。しかし、例えば、正常に記録再生を行うことが保障されている検査用ディスクや、傷や埃等の付着がなく正常な状態であることが保障されている検査用ターンテーブルを用いて、交換要否を判断してもよい。検査用ディスクや検査用ターンテーブルを予めディスクチェンジャ装置内に格納しておき、記録再生エラーが生じた場合、これらの検査用ディスクや検査用ターンテーブルを用いて正常に記録再生が行えるかにより、光ディスクやターンテーブルの交換要否を判断してもよい。検査用ディスク及び検査用ターンテーブルは、ディスク交換機構７及びターンテーブル交換機構８を用いて交換できるように、ディスクチェンジャ装置３内に保管されることが望ましい。また、正常であることを保障するため、ディスクカートリッジ７２やターンテーブルカートリッジ８２とは異なるカートリッジに格納されることが望ましいが、それぞれディスクカートリッジ７２やターンテーブルカートリッジ８２に、通常の光ディスクやターンテーブルとともに格納されていてもよい。

前記実施形態及び変形例において、ターンテーブルカートリッジ８２に収納可能なターンテーブルの数は限られているので、ターンテーブルカートリッジ８２に予め収納されているターンテーブルの枚数、及び交換したターンテーブルの枚数を、チェンジャ制御ソフト５が管理してもよい。そして、予め収納されているターンテーブルの枚数と、交換したターンテーブルの枚数とが一致した場合、ターンテーブルカートリッジ８２には、正常なターンテーブルが存在しないことになるので、ユーザにターンテーブルカートリッジ８２の交換を促すメッセージを、例えばホストＰＣ２の図示しない表示装置等に表示するようにしてもよい。

前記実施形態及び変形例では、ターンテーブルとして光学ガラスを用いたが、例えばＢｌｕ−Ｒａｙ（登録商標）のように、光ディスクに対してターンテーブルを介さずに、つまり光ディスクにおけるターンテーブルとは反対の面側からレーザー光を照射して記録再生を行うことができる場合、ターンテーブルはレーザー光を透過する必要がない。したがってこの場合、記録再生時における光ディスクの姿勢を保持することができるターンテーブルであれば、光学ガラスである必要はなく、例えば樹脂等により形成されたターンテーブルであってもよい。

前記実施形態では、ディスク交換機構７として光ディスク７１を格納したディスクカートリッジ７２、及びディスク着脱機構７３を用い、ターンテーブル交換機構８としてターンテーブルカートリッジ８２を用いた。また前記変形例では、ターンテーブル交換機構８としてターンテーブルカートリッジ８２の他に、ターンテーブル着脱機構８３を用いた。しかし、スピンドル６３のターンテーブル支持部６３ｂとターンテーブル６４又は８１との間にも、浮上スペーサ６５と同様の浮上スペーサを別途介在させることにより、別途設けた浮上スペーサとディスク着脱機構７３のキャップ７３ｃとでターンテーブルを上下方向から挟むことができる。この状態で電磁石７３ｂを作用させて、キャップ７３ｃを吸着し、ディスク着脱機構７３及び記録再生装置６を光ディスク７１の着脱動作と同様の手順で上下動させることにより、ターンテーブルをスピンドル６３に対して着脱することができる。つまり、ディスク交換機構７をターンテーブル交換機構８として使用することもできる。

前記実施形態及び変形例では、光ディスクやターンテーブル、およびディスク交換機構７やターンテーブル交換機構８の形状、構造、材料を特定のものを例に挙げて説明してきたが、それらに限定されず、本発明の作用を生じるものであれば任意のものを使用することができる。

本発明の記録媒体チェンジャシステムの概略構成図である。 本発明の実施形態におけるディスクチェンジャ装置の概略構成図である。 図３（Ａ）は本発明のディスクトレーの平面図である。図３（Ｂ）は本発明のディスクトレーの図３（Ａ）におけるＩＩＩＢ−ＩＩＩＢ断面図である。 図４（Ａ）は本発明のターンテーブルトレーの平面図である。図４（Ｂ）は本発明のターンテーブルトレーの図４（Ａ）におけるＩＶＢ−ＩＶＢ断面図である。 本発明の記録媒体チェンジャシステムにおいて、光ディスクへの記録再生中に記録再生エラーが発生した際に、交換が必要な部位をチェンジャ制御ソフトが診断する手順を示すフローチャートである。 本発明の変形例におけるディスクチェンジャ装置の概略構成図である。 図７（Ａ）は本発明の変形例における環状アーム及び伸縮アームの平面図である。図７（Ｂ）は本発明の変形例における環状アーム及び伸縮アームの図７（Ａ）におけるＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ断面図である。

符号の説明

１ 記録媒体チェンジャシステム ２ ホストＰＣ ３ ディスクチェンジャ装置 ５ チェンジャ制御ソフト ６ 記録再生ソフト ７ ディスク交換機構 ８ ターンテーブル交換機構 ９ ディスクチェンジャ制御装置 ７１ 光ディスク ７２ ディスクカートリッジ ７３ ディスク着脱機構 ８１ 交換用ターンテーブル ８２ ターンテーブルカートリッジ ８３ ターンテーブル着脱機構

Claims (14)

1. 可撓性を有する記録媒体に情報の記録又は再生を行うとともに記録媒体を交換する記録媒体チェンジャシステムであって、
   記録媒体を支持する支持板が脱着可能に取り付けられた記録媒体の記録再生装置と、
   記録再生装置に対して記録媒体を交換する記録媒体交換機構と、
   記録再生装置に取り付けられた支持板を交換する支持板交換機構とを有するチェンジャ装置と、
   チェンジャ装置を制御する制御部とを備えることを特徴とする記録媒体チェンジャシステム。
2. 前記支持板交換機構は、前記支持板を複数格納する支持板カートリッジと、支持板を前記記録再生装置に対して着脱するための支持板着脱機構とを含むことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体チェンジャシステム。
3. 前記制御部は、前記支持板の交換要否を判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録媒体チェンジャシステム。
4. 前記支持板は光学的に透明なガラス板であることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の記録媒体チェンジャシステム。
5. 前記記録媒体は光ディスクであることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の記録媒体チェンジャシステム。
6. 前記チェンジャ装置が光ディスクからの信号を検出する検出器をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の記録媒体チェンジャシステム。
7. 前記制御部は前記支持板の総駆動時間を計測し、総駆動時間が所定時間を経過した場合に支持板の交換が必要であると判断することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の記録媒体チェンジャシステム。
8. 前記制御部は前記検出器が検出した信号に基づいて光ディスクの再生エラーレートを計算し、再生エラーレートが所定の値を超えている場合に支持板の交換が必要であると判断することを特徴とする請求項６に記載の記録媒体チェンジャシステム。
9. 前記制御部は前記検出器が検出した信号に基づいて光ディスクの反射率を計算し、反射率が所定の値を下回る場合に支持板の交換が必要であると判断することを特徴とする請求項６に記載の記録媒体チェンジャシステム。
10. 前記制御部は前記検出器が検出した信号に基づいてＳＮ比を計算し、ＳＮ比が所定の値を下回る場合に支持板の交換が必要であると判断することを特徴とする請求項６に記載の記録媒体チェンジャシステム。
11. 前記チェンジャ装置は、正常に記録再生が行えることが保障された検査用ディスク、及び傷や埃の付着がなく光ディスクを正常に支持することが可能であることが保障された検査用支持板をさらに備え、前記制御装置は検査用ディスク、及び検査用支持板を用いて支持板の交換要否を判断することを特徴とする請求項３に記載の記録媒体チェンジャシステム。
12. 前記チェンジャ装置は、前記支持板カートリッジを挿入又は排出する支持板カートリッジ給排口をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の記録媒体チェンジャシステム。
13. 前記チェンジャ装置が交換用支持板をさらに備えることを特徴とする請求項１〜１２の何れか一項に記載の記録媒体チェンジャシステム。
14. 前記記録媒体交換機構は、前記支持板交換機構として用いられることを特徴とする請求項１〜１３の何れか一項に記載の記録媒体チェンジャシステム。

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