JP2009070187A - 無線タグ処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】無線タグに対する情報の書き込みなど適切に行うことが可能な無線タグ処理装置を提供する。
【解決手段】シートＳは、タグＴ５と対応するアンテナ６５ａとが対向する状態となるこの第１の停止位置に、停止される（（ａ）参照）。その後、例えばタグＴ２〜Ｔ４，タグＴ６〜Ｔ８に対する識別情報の読み出し等が完了していないと判断された場合、次の停止位置が決定され、シートＳの再搬送、搬送停止が実行される。この結果、シートＳは、例えば（ｂ）に示す位置に停止される。その後、例えばタグＴ４、Ｔ８が未完了のタグＴであると特定された場合、次の停止位置が決定され、シートＳの再搬送、搬送停止が実行される。この結果、シートＳは、例えば（ｃ）に示す位置に停止される。その後、タグＴ４，Ｔ８に対し、識別情報の読み出し、および詳細情報の書き込みが実行される。
【選択図】図１０

Description

本発明は、無線タグに対して情報の書き込みなどを行う無線タグ処理装置に関する。

用紙の搬送を停止することなくＲＦ−ＩＤタグ（無線タグ）に対する情報の書き込みを行うため、印刷条件または通信条件またはその両方の条件により、連続ラベル紙の搬送速度を算出する算出手段を備えた印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−１４０５４８号公報

ところで、無線タグからの情報の読み出しや無線タグに対する情報の書き込みは、一般的に、アンテナの対向位置に無線タグを１つずつ送り込むことにより行われてきた。しかしながらこの態様の場合、１つの無線タグに対し書き込み、読み出しが行われた後に、他の無線タグに対する書き込み、読み出しが開始されるため、処理効率が低いものとなる。
そこで、無線タグからの情報の読み出し等を行うアンテナを複数設けることも考えられる。しかしながら、この態様において、無線タグが配置された媒体がスキュー等して搬送された場合、例えば意図しない無線タグに情報が書き込まれるおそれがある。また、例えば情報の書き込み自体や、情報の読み出し自体ができないおそれもある。

本発明は、無線タグに対する情報の書き込みなど適切に行うことが可能な無線タグ処理装置を提供することを課題とする。

請求項１に記載の発明は、複数の無線タグが所定の配置関係をもって配置された媒体を搬送する搬送手段と、前記複数の無線タグの前記配置関係に対応して設けられ、前記搬送手段により搬送される前記媒体の当該複数の無線タグの各々に対して情報を書き込み、及び／又は当該複数の無線タグの各々から情報を読み出す複数の書き込み/読み出し手段と、前記搬送手段により搬送される前記媒体の姿勢を検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果から、前記複数の書き込み/読み出し手段が前記書き込み及び／又は読み出しを行う際の前記搬送手段による前記媒体の搬送条件を決定し、当該決定した搬送条件に基づき当該搬送手段を制御する制御手段と、を含む無線タグ処理装置である。
請求項２に記載の発明は、前記検知手段は、前記媒体の姿勢として当該媒体のスキュー量を検知し、前記制御手段は、前記検知手段により検知されたスキュー量が所定値（第１の所定値）を超えている場合に、前記媒体を複数の停止位置に停止することを前記搬送条件として決定し、当該決定した搬送条件に基づき前記搬送手段を制御し当該媒体を当該複数の停止位置の各々に順次停止することを特徴とする請求項１記載の無線タグ処理装置である。
請求項３に記載の発明は、前記制御手段は、前記検知手段により検知されたスキュー量が前記第１の所定値よりも大きい第２の所定値を超えている場合に、当該スキュー量が当該第２の所定値以下である場合に比べ前記媒体の停止回数を増加させることを特徴とする請求項２記載の無線タグ処理装置である。
請求項４に記載の発明は、前記制御手段は、前記検知手段が検知したスキュー量から、前記複数の書き込み/読み出し手段の動作を更に設定し、当該設定に基づき当該複数の書き込み/読み出し手段の動作も制御することを特徴とする請求項２記載の無線タグ処理装置である。
請求項５に記載の発明は、前記制御手段は、前記媒体を前記停止位置に停止した際に動作させる前記書き込み/読み出し手段を当該停止位置毎に設定し、当該媒体の停止を行う毎に当該設定した当該書き込み/読み出し手段を動作させることを特徴とする請求項４記載の無線タグ処理装置である。

請求項６に記載の発明は、複数の無線タグが所定の配置関係をもって配置された媒体を搬送する搬送手段と、前記複数の無線タグの前記配置関係に対応して設けられ、前記搬送手段により搬送される前記媒体の当該複数の無線タグの各々に対して情報を書き込み、及び／又は当該複数の無線タグの各々から情報を読み出す複数の書き込み/読み出し手段と、前記搬送手段により搬送される前記媒体の姿勢を検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果から、前記複数の書き込み/読み出し手段の動作条件を決定し、当該動作条件に基づき当該複数の書き込み/読み出し手段を動作させる制御手段と、を含む無線タグ処理装置である。
請求項７に記載の発明は、前記制御手段は、前記複数の書き込み/読み出し手段のうちの一部の書き込み/読み出し手段を動作させることを前記動作条件として決定し、当該動作条件に基づき当該一部の書き込み/読み出し手段を動作させることを特徴とする請求項６記載の無線タグ処理装置である。
請求項８に記載の発明は、前記制御手段は、互いに隣接して配置された前記書き込み/読み出し手段を前記一部の書き込み/読み出し手段として動作させることを前記動作条件として決定し、当該動作条件に基づき当該隣接して配置された当該書き込み/読み出し手段を動作させることを特徴とする請求項７記載の無線タグ処理装置である。

本発明の請求項１によれば、複数の無線タグが配置された媒体が姿勢を乱した状態で搬送されても、これら複数の無線タグに対する情報の書き込みなどを良好に行うことができる。
本発明の請求項２によれば、読み出しや書き込みの頻度を上げることで、無線タグからの情報の読み出しや無線タグに対する情報の書き込みをより確実に行うことができる。
本発明の請求項３によれば、例えば媒体のスキューの大きさに対応した情報の書き込みや読み出しを実現できる。
本発明の請求項４によれば、無線タグが配置された媒体が姿勢を乱して搬送されたことに起因した意図しない情報の書き込みや読み出しをより抑制できる。
本発明の請求項５によれば、媒体の停止制御と書き込み/読み出し手段の動作制御とを共に行うことによって、情報の書き込みや読み出しの確実性を向上させることができる。

本発明の請求項６によれば、例えば、複数の無線タグが配置された媒体が姿勢を乱した状態で搬送された場合に発生しうる無線タグに対する情報の書き込み誤りや読み出し誤りを、複数の書き込み/読み出し手段の動作条件を変えることで抑制可能となる。
本発明の請求項７によれば、全ての書き込み/読み出し手段を動作させる場合に比較して、意図しない無線タグに対する情報の書き込みや読み出しを抑制することができる。
本発明の請求項８によれば、例えば、隣接する書き込み/読み出し手段の間に無線タグが搬送された場合などでも、より確実な情報の書き込みや読み出しを実現できる。

―第１の実施形態―
以下、添付図面を参照して、本発明の第１の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本実施形態における処理システムを示した概略構成図である。
同図に示すように本システムでは、複数の無線タグＴ（以下、「タグＴ」と称する。）が埋め込まれたシートＳに対して画像を形成する画像形成装置１、シートＳに埋め込まれたタグＴに対して情報を書き込み（ライト）又はタグＴから情報を読み出す（リード）リーダ/ライタ装置２（無線タグ処理装置の一例）、タグＴに書き込まれる情報やタグＴから読み出された情報を格納するデータサーバ３が設けられている。また、情報の表示が可能な表示パネル（モニタ）４ａを備え、画像形成装置１における画像形成条件や、リーダ/ライタ装置２における各種条件、タグＴに書き込まれる情報などを受け付けるコントローラ４が設けられている。なお、本実施形態におけるコントローラ４は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）により構成されている。

まず、本システムでは、工場等から配送されてきたシートＳの表面に対して、画像形成装置１により画像形成が行われる。次いで、リーダ/ライタ装置２にて、シートＳに埋め込まれている複数のタグＴの各々から、各タグＴが有する固有の識別情報（識別番号：ユニーク番号（ＵＩＤ）とも称される）（以下、本明細書では「識別情報」と称する）が読み取られるとともに、各タグＴに対して後述する詳細情報の書き込みが行われる。その後、シートＳは、ユーザ等に納品等される。

ここで、図２は、画像形成装置１によって画像形成がなされた後のシートＳを示している。同図（ａ）に示すように、媒体の一例としてのシートＳは、矩形状に形成されたベース体Ｂと、このベース体Ｂから取り外し可能に設けられた複数のラベルＬ１〜Ｌ８（以下、「ラベルＬ」とも称する）とを備えている。

これら複数のラベルＬ１〜Ｌ８には、その裏面に接着剤が塗布されており、各ラベルＬは、ベース体Ｂから取り外された後、例えば本（書籍）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＣＤ（Compact Disc）に添付される。また、本実施形態における各ラベルＬは、シートＳの長手方向に４列、シートＳの短手方向に２列で配置され、即ち、４×２の格子状に配置されている。なお、本実施形態では、画像形成装置１、リーダ/ライタ装置２において、シートＳは、その短手方向に沿って搬送される。このため、シートＳの搬送方向との関係で捉えれば、シートＳには、シート搬送方向下流側に４つのラベルＬ５〜Ｌ８が、シート搬送方向上流側に４つのラベルＬ１〜Ｌ４が設けられることになる。

また、本実施形態では、各ラベルＬの内部にタグＴ１〜Ｔ８が埋め込まれている（保持されている）。ラベルＬ１を一例に説明すると、同図（ｂ）に示すように、ラベルＬ１の内部にタグＴ１が埋め込まれている。なお、本実施形態におけるタグＴ１は、基本的な回路要素として、アンテナコイルＴａ、共振回路を構成するためのコンデンサ、および情報を記憶するためのＩＣチップＴｃとを備えている。なお、コンデンサは、アンテナコイルＴａに組み込まれる場合があり、また、ＩＣチップＴｃに内蔵される場合がある。

なお、タグＴについては、従来から用いられているものを適宜使用することができ、特に限定されるものではない。なお、タグＴは、他に、ＲＦＩＤタグ、ＩＣタグ、非接触データキャリア、無線ＩＣタグ、非接触ＩＣ、非接触ＩＣラベル、非接触ＩＣタグ等と称される場合がある。また、本実施形態におけるタグＴは、電池を備えておらず、後述するリーダ/ライタ部からの電波で起電する所謂パッシブ型のものを用いている。但し、パッシブ型に限定されるものではなく、電池を搭載した所謂アクティブ型のタグを用いることもできる。

なお、本実施形態では、ラベルＬ（タグＴ）が図書館で貸し出される本（被添付体の一例）に添付される場合を一例に説明する。但し、タグＴの用途は、この図書館の場合だけに限られない。例えば、レンタル店におけるレンタルＤＶＤやレンタルビデオなどに添付することができる。また、各種工場、各種店舗等において、生産管理、在庫管理などに用いることができる。画像形成装置１にて画像形成が終了すると、本実施形態では、各ラベルＬの表面に、例えば本の収蔵先となる図書館名、バーコード、バーコード情報を数字で示したものが印字される。また、シートＳの短手方向における一側部に、このシートＳを他のシートと識別するためのシート識別用バーコードＢＫが印字される。

ここで、画像形成装置１は、データサーバ３に格納されている情報に基づき、シートＳの表面に画像形成を行う。ここで、図３は、データサーバ３に格納される情報例を示している。
データサーバ３には、同図に示すように、例えば、本の収蔵先となる図書館名３４、バーコード情報３５、本のタイトル３６、出版社３７、著者３８等が、互いに関連付けられた状態で格納されている。さらに、本データサーバ３には、画像形成装置１にて画像が形成される際に、各画像の形成位置を示す位置情報（位置座標（Ｘ，Ｙ））３３が格納されている。ここで、各位置情報３３も、図書館名３４、バーコード情報３５、本のタイトル３６、出版社３７、著者３８等に関連付けられてデータサーバ３に格納されている。なお、位置情報（位置座標）は、図２（ａ）に示すように、シートＳの左上部の角部を原点Ｏとし、シートＳの右方向にＸ軸をとり、下方向にＹ軸をとることにより設定した座標系における座標を示している。また、データサーバ３には、リーダ/ライタ装置２にて各タグＴから読み出された識別情報が格納される（符号３２参照）。なお、各識別情報も、図書館名３４、バーコード情報３５等に関連付けられて格納される。

ここで、位置情報３３により特定される各位置の位置関係（配置関係）は、シートＳに配置された各ラベルＬ（各タグＴ）の位置関係（配置関係）に対応（一致）している。
また、位置情報（Ｘ１，Ｙ１）はラベルＬ１に、位置情報（Ｘ１，Ｙ２）はラベルＬ２に、位置情報（Ｘ１，Ｙ３）はラベルＬ３に、位置情報（Ｘ１，Ｙ４）はラベルＬ４に対応している。さらに、位置情報（Ｘ２，Ｙ１）はラベルＬ５に、位置情報（Ｘ２，Ｙ２）はラベルＬ６に、位置情報（Ｘ２，Ｙ３）はラベルＬ７に、位置情報（Ｘ２，Ｙ４）はラベルＬ８に対応している。このため、例えば位置情報３３が（Ｘ１，Ｙ１）である場合、画像形成装置１はラベルＬ１に対して画像形成を行い、例えば、位置情報３３が（Ｘ２，Ｙ３）である場合、画像形成装置１はラベルＬ７に対して画像形成を行う。
なお、この位置情報３３は、例えば、データサーバ３に図書館名３４等の情報が格納される際に、データサーバ３によって自動的に割り振ることができる。また、コントローラ４によって割り振ることもできる。

また、データサーバ３には、シートＳを他のシートと識別するためのシート識別番号が格納される（符号３１参照）。本実施形態では、１枚のシートＳに設けられたラベルＬの数８に対応して、８件の情報毎に１つのシート識別番号が生成される。なお、このシート識別番号は、例えば、データサーバ３に図書館名３４等が格納される際に、データサーバ３によって自動的に割り振ることができる。また、コントローラ４によって割り振ることもできる。

ここで画像形成装置１の動作について説明する。
画像形成装置１は、シートＳに画像形成を行う際、データサーバ３から、１シート分の情報をまず取得する。次いで、これらの情報をもとにシートＳに対して形成する画像を生成する。より詳細には、画像形成装置１は、まず、バーコード情報３５に基づきバーコードを生成するとともに、このバーコードと、バーコード情報３５を数字として可視化したものと、文字列としての図書館名とを、予め設定してある関係で配置した画像を生成し、この画像を位置情報３３に対応した位置に配置する。そして、画像形成装置１は、この処理を８件分行い、全体の画像を生成する。また、画像形成装置１は、シート識別番号３１をもとにシート識別用バーコードＢＫを生成し、シート識別用バーコードＢＫと上記全体の画像とを併せた画像を生成する。そして、画像形成装置１は、この併せた画像を、所定位置に位置決めされているシートＳに形成する。

この結果、例えば、シートＳのラベルＬ１には、「ＡＡ図書館」、「バーコード」、数字として可視化されたバーコード情報「１２３４５６７８９−１」が印字される。また、シートＳの右端（シート搬送方向の一端部）には、シート識別番号「２００７０７０１０００１」がバーコード化されたシート識別用バーコードＢＫが印字される。
なお、本実施形態における画像形成装置１は、所謂電子写真方式を採用しており、図示しない露光装置を用いて各色の画像データに基づく静電潜像を例えば各色に対応して設けられた感光体ドラム上に形成する。その後、各色のトナーを用いて静電潜像を現像し、シートＳ上に転写した後に定着を施すことによって、シートＳ上に画像を形成する。なお、画像形成装置１には、所謂インクジェット方式や、感熱紙を用いた方式なども採用することができる。

次に、本実施形態では、リーダ/ライタ装置２にて、各タグＴから識別情報が読み出される。また、各タグＴに、図書館名３４、バーコード情報３５、本のタイトル３６、出版社３７、著者３８に関する情報が書き込まれる。なお、本明細書においては、各タグＴに書き込まれるこれらの情報を、以下「詳細情報」と称する。
ここで、図４、図５は、リーダ/ライタ装置２を説明するための図である。
図４に示すように、本実施形態におけるリーダ/ライタ装置２は、装置本体部４０、装置本体部４０の上部に設けられ、装置本体部４０に対して開閉可能に取り付けられた開閉板４１を備えている。

また、リーダ/ライタ装置２は、シート搬送系として、複数枚のシートＳが積載可能な積載部５０、積載部５０に積載された複数のシートＳから装置本体部４０の内部に向けてシートＳを一枚ずつ送り出す一対の送り出しロール５１、送り出しロール５１によって送り出されたシートＳを搬送方向下流側に向けて更に搬送する一対の搬送ロール５２、搬送ロール５２から搬送されてきたシートＳを更に搬送方向下流側に向けて搬送する第１のベルトユニット５３および第２のベルトユニット５４、第１のベルトユニット５３および第２のベルトユニット５４によって搬送されてきたシートＳをシートＳの厚み方向に積載し収容する収容部５７を備えている。なお、本実施形態では、送り出しロール５１、搬送ロール５２、第１のベルトユニット５３、第２のベルトユニット５４等が搬送手段として機能している。

さらに、本実施形態におけるリーダ/ライタ装置２は、シートＳに埋め込まれたタグＴから情報を読み出し、又はタグＴに対して情報を書き込む複数のリーダ/ライタ部６１〜６８（図中６１、６８のみ表示）、リーダ/ライタ部６１〜６８から発信された電波の干渉を抑制する第１の抑制ユニット７１および第２の抑制ユニット７２を備えている。

また、リーダ/ライタ装置２は、シートＳの搬送経路に沿って設けられ、シートＳが通過する際に所定の出力を行う第１のセンサＳ１、第２のセンサＳ２、第３のセンサＳ３、および第４のセンサＳ４を備えている。
ここで、第１のセンサＳ１は、搬送ロール５２よりもシート搬送方向下流側に配置され、且つ後述するバーコードリーダＢｒによる読み取り位置よりもシート搬送方向上流側に配置されている。また、第２のセンサＳ２および第３のセンサＳ３は、バーコードリーダＢｒによる読み取り位置よりもシート搬送方向下流側に、且つリーダ/ライタ部６１〜６８よりもシート搬送方向上流側に配置されている。第４のセンサＳ４は、後述するニップ部Ｎよりもシート搬送方向下流側に配置されている。なお、この第４のセンサＳ４による検知結果は、シートＳが装置本体部４０から排出されたか否かの判断に用いられる。また、第２のセンサＳ２および第３のセンサＳ３は、検知手段の一部として機能している。

さらに、リーダ/ライタ装置２は、第１のセンサＳ１による検知領域よりもシート搬送方向下流側にて、シートＳに形成されたシート識別用バーコードＢＫを読み取るバーコードリーダＢｒを備えている。また、リーダ/ライタ装置２は、各部（各装置）の制御を行う制御部９１と、データサーバ３、コントローラ４等との間で情報のやりとりを行う送受信部９２とを備えている。

ここで、第１のベルトユニット５３は、無端状に形成されたベルト部材５３ａと、ベルト部材５３ａを内側から張架する第１〜第４の張架ロール５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅと、ベルト部材５３ａを外側から押圧しベルト部材５３ａに対して所定の張力を付与するテンションロール５３ｆとを備えている。本実施形態では、第１〜第４の張架ロール５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅが互いに離れた状態で配置され、且つ、これら４本の張架ロールが矩形形状（長方形）における各頂点に配置されるように設けられている。本実施形態では、各張架ロール５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅがこのように配置される結果、ベルト部材５３ａの内側に、第１の抑制ユニット７１等が収容される空間が形成される。なお、本実施形態における第４の張架ロール５３ｅは、不図示のモータから駆動力を受け、ベルト部材５３ａを図中矢印Ａに示す方向に回転駆動させる駆動ロールとしても機能する。

第２のベルトユニット５４は、第１のベルトユニット５３の上方（対向位置）に配置されている。また、第２のベルトユニット５４は、第１のベルトユニット５３に対して押圧配置され、第１のベルトユニット５３との間に、シートＳが上下から挟まれながら搬送されるニップ部Ｎ（図５参照）を形成している。また、第２のベルトユニット５４は、無端状に形成されたベルト部材５４ａと、ベルト部材５４ａを内側から張架する第１〜第４の張架ロール５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅとを備えている。なお、本実施形態におけるベルト部材５４ａおよび上記ベルト部材５３ａは、後述するアンテナ６１ａ〜６８ａから発信される電波を遮蔽しない材質（例えば、ゴム部材）にて構成されている。

第２のベルトユニット５４においても、第１〜第４の張架ロール５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅは互いに離れた状態で配置され、且つ、これら４本の張架ロールは、矩形形状（長方形）における各頂点に配置されるように設けられている。このため、第２のベルトユニット５４においても、ベルト部材５４ａの内側に、第２の抑制ユニット７２が収容される空間が形成される。また、上記ニップ部Ｎは、ベルト部材５３ａにおける平坦部とベルト部材５４ａにおける平坦部とが接触することにより形成される。このため、ニップ部Ｎにおける搬送路は、平坦状となる。

さらに、第２のベルトユニット５４および第２の抑制ユニット７２は、図５に示すように、開閉板４１の開閉に連動して（随伴して）、第１のベルトユニット５３および第１の抑制ユニット７１から離れるように移動可能に設けられている。このため、シート搬送経路の開放が可能となり、シート搬送経路にてシートＳの詰まり（ジャム）などが発生した際に、詰まったシートＳを簡易に取り除くことができる。

ここで、図６、図７を用いてリーダ/ライタ部６１〜６８、第１の抑制ユニット７１等について更に説明する。なお、図６は、リーダ/ライタ部６１〜６８、第１の抑制ユニット７１等をシートＳとともに示した斜視図であり、図７は、リーダ/ライタ部６１〜６８、第１の抑制ユニット７１等をシートＳとともに示した平面図である。

図６に示すように、本実施形態における第１の抑制ユニット７１は、シートＳが搬送される側に開口を備えるとともに、箱状（直方体状）に形成されている。また、第１の抑制ユニット７１は、シートＳの搬送経路の一方側に配置されている。さらに、第１の抑制ユニット７１は、シートＳの搬送方向に沿って形成された第１の側壁７１ａと、この第１の側壁７１ａの対向位置に配置された第２の側壁７１ｂと、シートＳの搬送方向に直交する方向に沿って形成された第３の側壁７１ｃと、同じくシートＳの搬送方向に直交する方向に沿って形成された第４の側壁７１ｄと、底部７１ｅとを備えている。

さらに、第１の抑制ユニット７１は、内部空間をシート搬送方向において２つに仕切る第１の仕切部材７１ｋと、内部空間をシート搬送方向に直交する方向において４つに仕切る第２の仕切部材７１ｆ、第３の仕切部材７１ｇ、第４の仕切部材７１ｈを備えている。
この結果、本実施形態における第１の抑制ユニット７１は、シート搬送側に設けられた開口を除き閉塞された閉塞空間Ｈ１〜Ｈ８が格子状に設けられた状態となっている。
なお、本実施形態における閉塞空間Ｈ１〜Ｈ８の各々は、搬送されてきたシートＳが第１の抑制ユニット７１の対向位置に配置（停止）された際に、シートＳに設けられた各タグＴに対向するように配置されている。そして、本実施形態では、閉塞空間Ｈ１〜Ｈ８のそれぞれに、タグＴに対して情報を書き込み又はタグＴから情報を読み出すリーダ/ライタ部６１〜６８が設けられている。

ここで、リーダ/ライタ部６１〜６８の各々は、従来から用いられているものを適宜使用することができ、特に限定されるものではない。本実施形態におけるリーダ/ライタ部６１〜６８の各々は、従来から存するリーダ/ライタと同様に、書き込み/読み出し手段として機能するアンテナ６１ａ〜６８ａと、アンテナにて受信した信号を復調する不図示の復調回路、送信する情報を変調しアンテナに対して出力する変調回路、復調回路および変調回路を制御する制御部とを備えている。なお、本実施形態におけるアンテナ６１ａ〜６８ａの各々は、シートＳに埋め込まれた各タグＴの配置関係に対応して（一致させて）設けられており、その配置態様が格子状になっている。また、アンテナ６１ａ〜６８ａの各々は、タグＴ１〜Ｔ８の各々に対応するように設けられている。さらに、本実施形態におけるアンテナ６１ａ〜６８ａの各々は、上記位置情報３３により特定される各位置の位置（配置）関係に対応（一致）した関係で配置されている。

ここで、本実施形態における処理システムでは、リーダ/ライタ部６１にて読み取られた情報は、上記位置情報（Ｘ１，Ｙ１）に関連付けられた詳細情報に関連付けられてデータサーバ３に格納されるように設定されている。また、リーダ/ライタ部６２にて読み取られた情報は、上記位置情報（Ｘ１，Ｙ２）に関連付けられた詳細情報に関連付けられてデータサーバ３に格納されるように設定されている。同様に、リーダ/ライタ部６３にて読み取られた情報は、位置情報（Ｘ１，Ｙ３）に関連付けられた詳細情報に関連付けられてデータサーバ３に格納され、リーダ/ライタ部６４にて読み取られた情報は、位置情報（Ｘ１，Ｙ４）に関連付けられた詳細情報に関連付けられてデータサーバ３に格納されるように設定されている。

また、リーダ/ライタ部６５にて読み取られた情報は、位置情報（Ｘ２，Ｙ１）に関連付けられた詳細情報に関連付けられてデータサーバ３に格納され、リーダ/ライタ部６６にて読み取られた情報は、位置情報（Ｘ２，Ｙ２）に関連付けられた詳細情報に関連付けられてデータサーバ３に格納されるように設定されている。さらに、リーダ/ライタ部６７にて読み取られた情報は、位置情報（Ｘ２，Ｙ３）に関連付けられた詳細情報に関連付けられてデータサーバ３に格納され、リーダ/ライタ部６８にて読み取られた情報は、位置情報（Ｘ２，Ｙ４）に関連付けられた詳細情報に関連付けられてデータサーバ３に格納されるように設定されている。

このため、例えば、リーダ/ライタ部６１にてタグＴから識別情報が読み出された場合、この読み出された識別情報は、位置情報（Ｘ１，Ｙ１）に関連付けられた詳細情報に関連付けられてデータサーバ３に格納される。また、例えば、リーダ/ライタ部６７にてタグＴから識別情報が読み出された場合、この読み出された識別情報は、位置情報（Ｘ２，Ｙ３）に関連付けられた詳細情報に関連付けられてデータサーバ３に格納される。

さらに、本実施形態における処理システムでは、位置情報（Ｘ１，Ｙ１）に関連付けられた詳細情報はリーダ/ライタ部６１に出力され、位置情報（Ｘ１，Ｙ２）に関連付けられた詳細情報はリーダ/ライタ部６２に出力されるように設定されている。また、位置情報（Ｘ１，Ｙ３）に関連付けられた詳細情報はリーダ/ライタ部６３に出力され、位置情報（Ｘ１，Ｙ４）に関連付けられた詳細情報はリーダ/ライタ部６４に出力されるように設定されている。また、位置情報（Ｘ２，Ｙ１）に関連付けられた詳細情報はリーダ/ライタ部６５に出力され、位置情報（Ｘ２，Ｙ２）に関連付けられた詳細情報はリーダ/ライタ部６６に出力されるように設定されている。さらに、位置情報（Ｘ２，Ｙ３）に関連付けられた詳細情報はリーダ/ライタ部６７に出力され、位置情報（Ｘ２，Ｙ４）に関連付けられた詳細情報はリーダ/ライタ部６８に出力されるように設定されている。
このため、例えば、位置情報（Ｘ１，Ｙ１）に関連付けられている図書館名３４、バーコード情報３５、本のタイトル３６等の詳細情報は、リーダ/ライタ部６１に出力され、例えば、位置情報（Ｘ２，Ｙ３）に関連付けられている図書館名３４、バーコード情報３５、本のタイトル３６等の詳細情報は、リーダ/ライタ部６７に出力される。

また、本図においては、上述した第２のセンサＳ２（図４参照）による検知領域Ｓ２ｋ、および第３のセンサＳ３（図４参照）による検知領域Ｓ３ｋも併せて図示している。第２のセンサＳ２および第３のセンサＳ３は、シート搬送方向に直交する方向に所定の間隔で配置されている。そして、本実施形態では、この第２のセンサＳ２および第３のセンサＳ３による検知結果に基づき、シートＳの搬送制御、アンテナ６１ａ〜６８ａの動作制御が実行される（詳細は後述）。なお、上記ベルト部材５３ａ，５４ａは、シートＳの長手方向の中央部に対して重なる幅で形成されている。また、ベルト部材５３ａ，５４ａは、検知領域Ｓ２ｋと検知領域Ｓ３ｋとの間隔よりも小さい幅で形成され、検知領域Ｓ２ｋと検知領域Ｓ３ｋとの間を通過するように配置されている。このため、第２のセンサＳ２および第３のセンサＳ３は、ベルト部材５３ａ，５４ａにより阻害されることなくシートＳの検知を行うことができる。

本実施形態では、図７に示すように、例えばＡ４サイズのシートＳが搬送されてきた場合、このＡ４サイズのシートＳは、基本的に第１の抑制ユニット７１の対向位置に停止される。より詳細には、シートＳは、シートＳにおける各タグＴが対応するアンテナ６１ａ〜６８ａに対向するように、基本的に停止される。そして、各タグＴから識別情報の読み出しが行われ、また各タグＴに対して詳細情報の書き込みが行われる。

なお、第２の抑制ユニット７２（図４参照）は、内部にアンテナ６１ａ〜６８ａが設けられていない点、および高さ寸法（シート搬送方向に直交する方向における長さ）が第１の抑制ユニット７１における高さ寸法よりも小さい点を除き、第１の抑制ユニット７１と同様に構成されている。そして、このように構成された第２の抑制ユニット７２は、開口部が第１の抑制部材７１の開口部に対向するように配置されるとともに、閉塞空間Ｈ１〜Ｈ８が互いに対向するように配置される。

このように第１の抑制ユニット７１や第２の抑制ユニット７２が設けられる結果、アンテナ６１ａ〜６８ａの各々から発信される電波の干渉などを簡易に抑制することができる。ここで、第１の抑制ユニット７１、第２の抑制ユニット７２には、例えば、ステンレス、真鍮、アルミニウム、銅、金などの金属材料を用いることができる。なお、本実施形態では、第１の抑制ユニット７１および第２の抑制ユニット７２を設けた例を説明したが、これらのユニットを設けない構成とすることもできる。例えばアンテナ６１ａ〜６８ａの各々から発信される電波の出力を調整したり、また、アンテナ６１ａ〜６８ａの間隔を適宜調整したりすることで、これらのユニットを設けない構成とすることができる。

ここで、リーダ/ライタ装置２の基本的な動作について説明する。
図８は、リーダ/ライタ装置２等の動作を示したフローチャートである。
まず、不図示のスタートボタンが押圧されたことを検知した制御部９１は、不図示の駆動モータを回転駆動させることで、送り出しロール５１、搬送ロール５２、第４の張架ロール５３ｅを回転駆動させ、積載部５０に積載されたシートＳの搬送を開始する。（ステップ１０１）。ここで、制御部９１は、コントローラ４からの指示に基づき、駆動モータの回転駆動を開始することもできる。なお、制御部９１は、リーダ/ライタ装置２に設けられた不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御用のプログラム等が格納される不図示のＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＣＰＵの作業用のメモリである不図示のＲＡＭ（Random Access Memory）によって実現されている。

次いで、制御部９１は、第１のセンサＳ１にてシートＳが検知されると、バーコードリーダＢｒに、シートＳに印刷されたシート識別用バーコードＢＫを読み取らせ、シート識別番号を取得する（ステップ１０２）。次いで、制御部９１は、送受信部９２を介し、取得したシート識別番号をデータサーバ３に送信する（ステップ１０３）。なお、シート識別番号を受信したデータサーバ３は、このシート識別番号に関連付けられている８件分の詳細情報をリーダ/ライタ装置２に送信する。その後、制御部９１は、送受信部９２を介し、データサーバ３から送信されてくる詳細情報を受信する（ステップ１０４）。

次いで、制御部９１は、各タグＴに対する処理を実行し（ステップ１０５）、処理を終了する。より具体的に説明すると、制御部９１は、リーダ/ライタ部６１〜６８を介し、タグＴ１〜Ｔ８の各々から識別情報を読み出す。次いで、制御部９１は、タグＴ１〜Ｔ８の各々に対し詳細情報の書き込みを実行する。その後、制御部９１は、シートＳを収容部５７に収容し、処理を終了する。

なお、読み出された識別情報は、データサーバ３に送信され、データサーバ３にて格納される。例えば、リーダ/ライタ部６１にてタグＴから識別情報が読み出された場合、この読み出された識別情報は、上述のとおり、位置情報（Ｘ１，Ｙ１）に関連付けられた詳細情報に関連付けられてデータサーバ３に格納される。また、例えばリーダ/ライタ部６７にてタグＴから識別情報が読み出された場合、この読み出された識別情報は、上述のとおり、位置情報（Ｘ２，Ｙ３）に関連付けられた詳細情報に関連付けられてデータサーバ３に格納される。

また、上記のとおり、例えば位置情報（Ｘ１，Ｙ１）に関連付けられている図書館名３４、バーコード情報３５、本のタイトル３６等の詳細情報は、リーダ/ライタ部６１に出力され、例えば、位置情報（Ｘ２，Ｙ３）に関連付けられている図書館名３４、バーコード情報３５、本のタイトル３６等の詳細情報は、リーダ/ライタ部６７に出力される。このため、制御部９１によってタグＴ１〜Ｔ８の各々に対する詳細情報の書き込みが実行されると、例えば、タグＴ１には、位置情報（Ｘ１，Ｙ１）に関連付けられている図書館名３４、バーコード情報３５、本のタイトル３６等の詳細情報が書き込まれる。また、例えば、タグＴ７には、位置情報（Ｘ２，Ｙ３）に関連付けられている図書館名３４、バーコード情報３５、本のタイトル３６等の詳細情報が書き込まれる。

上記ステップ１０５の処理が終了した後、各タグＴには詳細情報が書き込まれた状態となる。また、データサーバ３には、詳細情報と、この詳細情報が書き込まれたタグＴの識別情報とが互いに関連付けられた状態で格納される。このため、各ラベルＬを貸し出される本に添付するとともに、データサーバ３内の情報を図書館等における管理端末に移せば、ＲＦＩＤを用いた管理システムを構築することができる。この結果、従来のバーコード等による処理に比べ、貸し出し処理、返却処理などの各種処理をスムーズに行うことができる。なお、上記では、データサーバ３の情報を管理端末に移す例を説明したが、図書館における端末からデータサーバ３にアクセスする構成を採用することもできる。また、データサーバ３自体を図書館に移すことも可能である。

ところで、シートＳは、常に一定の姿勢で搬送されるとは限らず、スキューした状態（傾いた状態）で搬送される場合がある。そしてこのような場合、タグＴに対する詳細情報の書き込みやタグＴからの識別情報の読み出しが不確実になるおそれがある。また、意図しないタグＴに対して詳細情報を書き込んでしまったり、意図しないタグＴから識別情報を読み出してしまったりするおそれがある。そこで、本実施形態における上記ステップ１０５では次のような処理を行っている。

ここで、図９は、ステップ１０５において実行される処理を示したものである。
ステップ１０５において、制御部９１は、まずシートＳの姿勢（スキュー量）として、シートＳのスキュー角度を把握する（ステップ２０１）。このスキュー角度は、例えば、第２のセンサＳ２（図４、図６参照）による検知結果（タイミング）および第３のセンサＳ３による検知結果（タイミング）と、スキュー角度との関係を規定したルックアップテーブル（不図示）を参照することで把握することができる。

次いで、制御部９１は、シートＳの搬送条件を把握（決定）する。より具体的に説明すると、制御部９１は、シートＳの第１の停止位置を把握（決定）する（ステップ２０２）。ここで第１の停止位置は、シート搬送方向における最下流側のタグＴと対応するアンテナ６８とが対向する状態となる、シートＳの位置である。ここで、スキュー角度と第１の停止位置との関係は、例えば不図示の不揮発性メモリに格納されたルックアップテーブルに規定されており、制御部９１は、このルックアップテーブルを参照することで第１の停止位置を把握することができる。

ここで、本実施形態では、把握したスキュー角度に基づき第１の停止位置を把握した。その他に、例えば、第２のセンサＳ２による検知タイミングおよび第３のセンサＳ３による検知タイミングと、第１の停止位置との関係をルックアップテーブルに規定しておき、検知タイミングに基づき第１の停止位置を把握することもできる。即ち、スキュー角度の把握を行わずに第１の停止位置を把握することができる。また、ルックアップテーブルを用いず、例えば、第２のセンサＳ２による検知タイミング（時刻）および第３のセンサＳ３による検知タイミング（時刻）に基づき所定の演算を行い、第１の停止位置を把握することもできる。

その後、制御部９１は、駆動モータ（不図示）の制御を行うことで第１のベルトユニット５３等を制御し、ステップ２０２にて把握した第１の停止位置にシートＳを停止させる（ステップ２０３）。
なお、この停止制御や後のステップにおいて行われる停止制御、再搬送制御は、既存の技術を用いて行うことができる。例えば、第２のセンサＳ２や第３のセンサＳ３にてシートＳが検知されてから所定時間経過する毎に駆動モータの駆動停止、再駆動を実行することで行うことができる。また、例えば、シートＳやベルト部材５３ａ，５４ａにマーカを付すとともに、シート搬送方向に沿ってこのマーカを検知する検知部（不図示）を設ける。そして、この検知部によるマーカの検知結果に基づき、停止制御や再搬送制御を行うことができる。

その後、制御部９１は、リーダ/ライタ部６１〜６８を介し、各タグＴから識別情報の読み出しを行い、次いで各タグＴに対し詳細情報の書き込みを行う（ステップ２０４）。なお、読み出された識別情報は、上述のとおり、詳細情報と関連付けられてデータサーバ３に格納される。次いで、制御部９１は、識別情報の読み出し、および詳細情報の書き込みが、全てのタグＴに対して完了したか否かを判断する（ステップ２０５）。そして、制御部９１は、識別情報の読み出しおよび詳細情報の書き込みが、全てのタグＴに対して完了したと判断した場合、駆動モータ（不図示）の駆動を再開することでシートＳの搬送を再開し、シートＳを収容部５７に収容し（ステップ２０６）、処理を終了する。

一方、制御部９１は、ステップ２０５にて識別情報の読み出し等が全てのタグＴに対して完了していないと判断した場合、読み出し等が未完了のタグＴを特定する（ステップ２０７）。次いで、制御部９１は、ステップ２０７にて特定した未完了のタグＴに基づき、次にシートＳを停止させる停止位置を決定する（ステップ２０８）。なお、制御部９１は、例えば、未完了のタグＴの配置と停止位置との関係を予め規定したルックアップテーブルを参照することで、停止位置を決定することができる。また、例えば、制御部９１は、未完了のタグＴのうちシート搬送方向の最下流側に位置するタグＴと、対応するアンテナとが対向する状態となるシートＳの位置を算出し、この位置を停止位置と決定することができる。

その後、制御部９１は、シートＳの搬送を再開するとともに、ステップ２０８にて決定した停止位置にシートＳを停止させる（ステップ２０９）。そして、制御部９１は、リーダ/ライタ部６１〜６８を介し、各タグＴからの識別情報の読み出し、および各タグＴに対する詳細情報の書き込みを実行する（ステップ２１０）。その後、制御部９１は、上記ステップ２０５と同様に、識別情報の読み出し、および詳細情報の書き込みが、全てのタグＴに対して完了したか否かを判断する（ステップ２１１）。そして、制御部９１は、識別情報の読み出しおよび詳細情報の書き込みが、全てのタグＴに対して完了したと判断した場合、駆動モータ（不図示）の駆動を再開することでシートＳの搬送を再開し、シートＳを収容部５７に収容し（ステップ２０６）、処理を終了する。一方、制御部９１は、ステップ２１１にて識別情報の読み出し等が全てのタグＴに対して完了していないと判断した場合、再度ステップ２０７以降の処理を実行する。

ここで、図１０を用いてステップ１０５における処理をより具体的に説明する。ここで、図１０は、ステップ１０５における処理がなされた場合のシートＳの状態を示したものである。
上記の通り、スキュー角度の把握、第１停止位置の把握がなされた後、シートＳはこの第１の停止位置に停止される。ここで、第１の停止位置は、上記のとおり、シート搬送方向最下流側のタグＴと対応するアンテナ６８とが対向する状態となる、シートＳの位置である。図１０に示す例においては、タグＴ５がシート搬送方向最下流側に位置しており、このタグＴ５と対応するアンテナ６５ａとが対向する状態となる、シートＳの位置が第１の停止位置となる。シートＳは、タグＴ５と対応するアンテナ６５ａとが対向する状態となるこの第１の停止位置に、まず停止される（図１０（ａ）参照）。

その後、例えばステップ２０５にて、識別情報の読み出し等が全てのタグＴに対して完了していないと判断され、ステップ２０７にて、例えばタグＴ２〜Ｔ４，タグＴ６〜Ｔ８が未完了のタグＴであると特定された場合、次の停止位置が決定され（ステップ２０８）、シートＳの再搬送、搬送停止が実行される（ステップ２０９）。この結果、シートＳは、例えば図１０（ｂ）に示す位置に停止される。その後、タグＴ２〜Ｔ４，タグＴ６〜Ｔ８に対し、識別情報の読み出し、および詳細情報の書き込みが実行される（ステップ２１０）。

そして、例えば、ステップ２１１にて、識別情報の読み出し等が全てのタグＴに対して完了していないと判断され、ステップ２０７にて、例えばタグＴ４、Ｔ８が未完了のタグＴであると特定された場合、次の停止位置が決定され（ステップ２０８）、シートＳの再搬送、搬送停止が実行される（ステップ２０９）。この結果、シートＳは、例えば図１０（ｃ）に示す位置に停止される。その後、タグＴ４，Ｔ８に対し、識別情報の読み出し、および詳細情報の書き込みが実行される。そして、ステップ２１１にて、識別情報の読み出し等が全てのタグＴに対して完了したと判断された場合、シートＳの搬送が再開され、シートＳは収容部５７に収容される（ステップ２０６）。

―第２の実施形態―
次に第２の実施形態について説明する。
上記第１の実施形態では、シートＳの搬送停止、再搬送を繰り返し行う例を説明したが、この搬送停止、再搬送に加え、リーダ/ライタ部６１〜６８の動作制御を行うこともできる。

図１１は、第２の実施形態において、ステップ１０５にて実行される処理を示している。制御部９１は、上記ステップ２０１における処理と同様に、まずシートＳのスキュー角度を把握する（ステップ３０１）。ステップ３０１の処理を終了後、制御部９１は、シートＳの搬送条件、リーダ/ライタ部６１〜６８（アンテナ６１ａ〜６８ａ）の動作条件を把握（決定、設定）する。より具体的には、制御部９１は、不図示のルックアップテーブルを参照し、このルックアップテーブルからシートＳの停止位置、各停止位置にて動作させるリーダ/ライタ部（アンテナ）を把握（決定、設定）する（ステップ３０２）。ここで、ルックアップテーブルにはスキュー角度と、シートＳの停止位置および各停止位置にて動作させるリーダ/ライタ部とが関係付けられて規定されている。次いで、制御部９１は、シートＳの停止、リーダ/ライタ部の動作、およびシートＳの再搬送、を順次実行する（ステップ３０３）。その後、制御部９１は、シートＳを収容部５７に収容し（ステップ３０４）、処理を終了する。

ここで、上記ステップ３０２およびステップ３０３の処理について、図１２を用いて具体的に説明する。図１２は、ステップ３０３の処理がなされた際のシートＳの搬送状態を示したものである。
上記のように、ステップ３０２において、制御部９１は、ステップ３０１にて把握したスキュー角度に基づき、シートＳの停止位置、各停止位置にて動作させるリーダ/ライタ部を把握する。ここで、本実施形態では、ステップ３０１にて把握したスキュー角度が所定値（第１の所定値）を超えている場合、制御部９１は、シートＳの停止位置として複数の停止位置を把握する。

図１２を用いて具体的に示すと、制御部９１は、シートＳの停止位置として例えば停止位置１を把握し、またこの停止位置１にて動作させるリーダ/ライタ部をリーダ/ライタ部６１，６５と把握する（図１２（ａ）参照）。また、制御部９１は、シートＳの停止位置として例えば停止位置２を把握し、またこの停止位置２にて動作させるリーダ/ライタ部をリーダ/ライタ部６２，６３，６６，６７と把握する（図１２（ｂ）参照）。さらに、制御部９１は、シートＳの停止位置として例えば停止位置３を把握し、またこの停止位置３にて動作させるリーダ/ライタ部をリーダ/ライタ部６４，６８と把握する（図１２（ｃ）参照）。

次いで、制御部９１は、上記ステップ３０３の通り、シートＳの停止、リーダ/ライタ部の動作、およびシートＳの再搬送、を順次実行していく。図１２を用いて具体的に説明すると、まず、停止位置１にシートＳを停止させるとともに、リーダ/ライタ部６１，６５を動作させる。このように本実施形態では全てのリーダ/ライタ部を動作させずに一部のリーダ/ライタ部を動作させる。そして、リーダ/ライタ部６１，６５を動作させると、アンテナ６１ａ，６５ａを介し、タグＴ１，Ｔ５から識別情報が読み出されるとともに、タグＴ１，Ｔ５に対して詳細情報が書き込まれる。なお、読み出された識別情報は、第１の実施形態と同様にデータサーバ３に送信される。そして、制御部９１は、リーダ/ライタ部６１，６５の動作終了後、シートＳの再搬送を行う。

その後、制御部９１は、シートＳを停止位置２に停止させるとともに、リーダ/ライタ部６２，６３，６６，６７を動作させる。この結果、アンテナ６２ａ，６３ａ，６６ａ，６７ａを介し、タグＴ２，Ｔ３，Ｔ６，Ｔ７から識別情報が読み出され、タグＴ２，Ｔ３，Ｔ６，Ｔ７に対して詳細情報が書き込まれる。その後、制御部９１は、シートＳの再搬送を行う。
次いで、制御部９１は、シートＳを停止位置３に停止させた後、リーダ/ライタ部６４，６８を動作させる。この結果、アンテナ６４ａ，６８ａを介し、タグＴ４，Ｔ８から識別情報が読み出され、タグＴ４，Ｔ８に対して詳細情報が書き込まれる。その後、制御部９１は、シートＳの再搬送を実行し、ステップ３０４に示したとおりシートＳを収容部５７に収容する。

ここで例えば、停止位置１にてリーダ/ライタ部６６も動作させた場合、リーダ/ライタ部６６においても、タグＴ５から識別情報が読み出されるおそれがある。また、タグＴ５に対してリーダ/ライタ部６６から詳細情報が書き込まれるおそれがある。また、例えば、停止位置２においてリーダ/ライタ部６８を動作させた場合、リーダ/ライタ部６８においても、タグＴ７から識別情報が読み出されるおそれがあり、また、タグＴ７に対してリーダ/ライタ部６８から詳細情報が書き込まれるおそれがある。このような場合、意図しないタグＴから識別情報が読み出され、また意図しないタグＴに対して詳細情報が書き込まれてしまう。本実施形態のようにリーダ/ライタ部の動作制御を行うことで、意図しないタグＴからの識別情報の読み出しや、意図しないタグへの詳細情報の書き込みを抑制することができる。

―第３の実施形態―
次に、第３の実施形態について説明する。
上記第１の実施形態、第２の実施形態では、シートＳを３箇所で停止させる例を説明したが、例えばシートＳの傾きが大きい場合（例えばシートＳの傾きが所定の閾値（第２の所定値）を超える場合）には、シートＳの停止回数を更に増やすこともできる。
ここで、図１３は、第３の実施形態におけるシートＳの搬送状態を示したものである。同図（ａ）〜（ｆ）に示すように、本第３の実施形態におけるシートＳの傾きは、第１の実施形態、第２の実施形態におけるシートＳの傾きよりも大きい状態となっている。このため、本実施形態では、３箇所ではなく、停止位置１〜停止位置６の６箇所でシートＳを停止させる制御を行っている。

また、シートＳの傾きが大きい場合、タグＴがアンテナの対向位置を通過せず、アンテナとアンテナとの間を通過する場合がある。例えば、図１３（ａ）に示すように、タグＴ５がアンテナ６１ａとアンテナ６２ａとの間（アンテナ６５ａとアンテナ６６ａとの間）を通過する場合がある。このようにタグＴが、アンテナとアンテナとの間を通過する場合に、単一のアンテナから書き込み等を行おうとすると、書き込み等が不確実となるおそれがある。このため、本実施形態では、互いに隣接した複数のリーダ/ライタ部（アンテナ）を動作させて、１つのタグＴに書き込み等を行っている。

ここで、シートＳの搬送等を具体的に説明すると、図１３（ａ）に示す停止位置１では、隣接したアンテナ６１ａおよびアンテナ６２ａから電波の発信を行い（リーダ/ライタ部６１，６２を動作させ）、タグＴ５から識別情報を読み出し、またタグＴ５に対して詳細情報の書き込みを行っている。また、同図（ｂ）に示す停止位置２では、隣接したアンテナ６２ａ，６３ａから電波の発信を行い、タグＴ６から識別情報を読み出し、またタグＴ６に対して詳細情報の書き込みを行っている。更に、同図（ｃ）に示す停止位置３では、アンテナ６１ａから電波の発信を行い、タグＴ１から識別情報を読み出し、またタグＴ１に対して詳細情報の書き込みを行っている。また、停止位置３では、同時に、アンテナ６３ａから電波の発信を行い、タグＴ７から識別情報を読み出し、またタグＴ７に対して詳細情報の書き込みを行っている。

また、同図（ｄ）に示す停止位置４では、隣接したアンテナ６１ａ，６２ａから電波の発信を行い、タグＴ２から識別情報を読み出し、またタグＴ２に対して詳細情報の書き込みを行っている。また、停止位置４では、同時に、アンテナ６４ａから電波の発信を行い、タグＴ８から識別情報を読み出し、またタグＴ８に対して詳細情報の書き込みを行っている。さらに、同図（ｅ）に示す停止位置５では、アンテナ６３ａから電波の発信を行い、タグＴ３から識別情報を読み出し、またタグＴ３に対して詳細情報の書き込みを行っている。そして、同図（ｆ）に示す停止位置６では、隣接したアンテナ６３ａ，６４ａから電波の発信を行い、タグＴ４から識別情報を読み出し、またタグＴ４に対して詳細情報の書き込みを行っている。ここで、識別情報の読み出し、および詳細情報の書き込みが終了したタグＴに対しては、詳細情報の再度の書き込みができないように書き込み禁止処理を行っておくことが好ましい。この処理により、意図しないタグＴへの詳細情報の書き込みをより抑制することができる。

ここで、本実施形態では、上記ステップ１０４（図８参照）において、制御部９１は、詳細情報とこの詳細情報に関連付けられた位置情報とを受信する。そして、制御部９１は、例えば、停止位置１において詳細情報の書き込みを行う際、位置情報（Ｘ２，Ｙ１）に関連づけられた詳細情報をリーダ/ライタ部６１，６２に出力し、タグＴ５に対する詳細情報の書き込みを実行する。また、制御部９１は、停止位置１においてリーダ/ライタ部６１，６２が読み出した識別情報を位置情報（Ｘ２，Ｙ１）と関連付けた状態でデータサーバ３に送信する。そして、識別情報および位置情報を受信したデータサーバ３は、位置情報（Ｘ２，Ｙ１）をキーとして、受信した識別情報を、位置情報（Ｘ２，Ｙ１）に関連付けられた詳細情報に関連付けて格納する。

また、制御部９１は、例えば、停止位置３において詳細情報の書き込みを行う際、位置情報（Ｘ１，Ｙ１）に関連づけられた詳細情報をリーダ/ライタ部６１に出力し、タグＴ１に対する詳細情報の書き込みを実行する。さらに、位置情報（Ｘ２，Ｙ３）に関連づけられた詳細情報をリーダ/ライタ部６３に出力し、タグＴ７に対する詳細情報の書き込みを実行する。また、制御部９１は、停止位置３においてリーダ/ライタ部６１が読み出した識別情報を位置情報（Ｘ１，Ｙ１）と関連付けた状態でデータサーバ３に送信する。さらに、リーダ/ライタ部６３が読み出した識別情報を位置情報（Ｘ２，Ｙ３）と関連付けた状態でデータサーバ３に送信する。そして、これらの識別情報および位置情報を受信したデータサーバ３は、位置情報（Ｘ１，Ｙ１）をキーとして、受信した識別情報を、位置情報（Ｘ１，Ｙ１）に関連付けられた詳細情報に関連付けて格納する。また、位置情報（Ｘ２，Ｙ３）をキーとして、受信した識別情報を、位置情報（Ｘ２，Ｙ３）に関連付けられた詳細情報に関連付けて格納する。

この結果、本実施形態においても、各タグＴに詳細情報が書き込まれた状態となる。また、データサーバ３には、詳細情報と、この詳細情報が書き込まれたタグＴの識別情報とが互いに関連付けられた状態で格納される。このため、各ラベルＬを貸し出される本に添付するとともに、データサーバ３内の情報を図書館等における管理端末に移せば、ＲＦＩＤを用いた管理システムを構築することができる。

なお、上記第１〜第３の実施形態では、画像形成装置１にてシートＳに画像形成がなされた後、リーダ/ライタ装置２にて識別情報の読み出し、詳細情報の書き込みが行われる例を説明したが、例えば、リーダ/ライタ装置２にて識別情報の読み出し、詳細情報の書き込みが行われた後に、画像形成装置１にてシートＳに画像を形成することができる。
また、上記第１〜第３の実施形態では、各タグＴに対し個別に詳細情報を書き込む例を説明したが、例えば、各タグＴの識別情報を読み出した後、この識別情報を用い一括で各タグＴに詳細情報を書き込むことができる。なお、この一括の書き込みは、例えば、リーダ/ライタ部６１〜６８よりもシート搬送方向下流側に別途設けられたライト部（不図示）によって行うことができる。

また、上記第１〜第３の実施形態では、シートＳがスキューしている場合に、シートＳを複数回停止し、各停止位置にて詳細情報の書き込みを行う例を説明したが、スキュー量が所定値よりも大きい場合には、識別情報の読み出しや詳細情報の書き込みを行わない処理を行うこともできる。このような場合、例えば、シートＳの停止処理を実行後、表示パネル４ａ（図１参照）にエラー表示を行ったり、また、例えば、シートＳを収容部５７に収容後、表示パネル４ａにエラー表示を行ったりすることができる。
さらに、上記第１〜第３の実施形態では、シートＳを停止させる処理を行ったが、リーダ/ライタ部６１〜６８が読み出しや書き込みを行う際に、シートＳの搬送速度を低下させる処理を行うこともできる。

本実施形態における処理システムを示した概略構成図である。 画像形成装置によって画像形成がなされた後のシートを示している。 データサーバに格納される情報例を示している。 リーダ/ライタ装置を説明するための図である。 リーダ/ライタ装置を説明するための図である。 リーダ/ライタ部、第１の抑制ユニット等をシートとともに示した斜視図である。 リーダ/ライタ部、第１の抑制ユニット等をシートとともに示した平面図である。 リーダ/ライタ装置等の動作を示したフローチャートである。 ステップ１０５において実行される処理を示したものである。 ステップ１０５における処理がなされた場合のシートの状態を示したものである。 第２の実施形態において、ステップ１０５にて実行される処理を示している。 ステップ３０３の処理がなされた際のシートの搬送状態を示したものである。 第３の実施形態におけるシートの搬送状態を示したものである。

符号の説明

２…リーダ/ライタ装置、５１…送り出しロール、５２…搬送ロール、５３…第１のベルトユニット、５４…第２のベルトユニット、６１ａ〜６８ａ…アンテナ、９１…制御部、Ｓ…シート、Ｓ２…第２のセンサ、Ｓ３…第３のセンサ、Ｔ…無線タグ

Claims (8)

1. 複数の無線タグが所定の配置関係をもって配置された媒体を搬送する搬送手段と、
   前記複数の無線タグの前記配置関係に対応して設けられ、前記搬送手段により搬送される前記媒体の当該複数の無線タグの各々に対して情報を書き込み、及び／又は当該複数の無線タグの各々から情報を読み出す複数の書き込み/読み出し手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記媒体の姿勢を検知する検知手段と、
   前記検知手段による検知結果から、前記複数の書き込み/読み出し手段が前記書き込み及び／又は読み出しを行う際の前記搬送手段による前記媒体の搬送条件を決定し、当該決定した搬送条件に基づき当該搬送手段を制御する制御手段と、
   を含む無線タグ処理装置。
2. 前記検知手段は、前記媒体の姿勢として当該媒体のスキュー量を検知し、
   前記制御手段は、前記検知手段により検知されたスキュー量が所定値（第１の所定値）を超えている場合に、前記媒体を複数の停止位置に停止することを前記搬送条件として決定し、当該決定した搬送条件に基づき前記搬送手段を制御し当該媒体を当該複数の停止位置の各々に順次停止することを特徴とする請求項１記載の無線タグ処理装置。
3. 前記制御手段は、前記検知手段により検知されたスキュー量が前記第１の所定値よりも大きい第２の所定値を超えている場合に、当該スキュー量が当該第２の所定値以下である場合に比べ前記媒体の停止回数を増加させることを特徴とする請求項２記載の無線タグ処理装置。
4. 前記制御手段は、前記検知手段が検知したスキュー量から、前記複数の書き込み/読み出し手段の動作を更に設定し、当該設定に基づき当該複数の書き込み/読み出し手段の動作も制御することを特徴とする請求項２記載の無線タグ処理装置。
5. 前記制御手段は、前記媒体を前記停止位置に停止した際に動作させる前記書き込み/読み出し手段を当該停止位置毎に設定し、当該媒体の停止を行う毎に当該設定した当該書き込み/読み出し手段を動作させることを特徴とする請求項４記載の無線タグ処理装置。
6. 複数の無線タグが所定の配置関係をもって配置された媒体を搬送する搬送手段と、
   前記複数の無線タグの前記配置関係に対応して設けられ、前記搬送手段により搬送される前記媒体の当該複数の無線タグの各々に対して情報を書き込み、及び／又は当該複数の無線タグの各々から情報を読み出す複数の書き込み/読み出し手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記媒体の姿勢を検知する検知手段と、
   前記検知手段による検知結果から、前記複数の書き込み/読み出し手段の動作条件を決定し、当該動作条件に基づき当該複数の書き込み/読み出し手段を動作させる制御手段と、
   を含む無線タグ処理装置。
7. 前記制御手段は、前記複数の書き込み/読み出し手段のうちの一部の書き込み/読み出し手段を動作させることを前記動作条件として決定し、当該動作条件に基づき当該一部の書き込み/読み出し手段を動作させることを特徴とする請求項６記載の無線タグ処理装置。
8. 前記制御手段は、互いに隣接して配置された前記書き込み/読み出し手段を前記一部の書き込み/読み出し手段として動作させることを前記動作条件として決定し、当該動作条件に基づき当該隣接して配置された当該書き込み/読み出し手段を動作させることを特徴とする請求項７記載の無線タグ処理装置。

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