JP2009066654A - 溶接ガンの加圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】溶接ガンの加圧駆動装置で回転軸の加工が容易なねじ軸の径の大小に容易に対応できる溶接ガンの加圧駆動装置を提供する。
【解決手段】モ―タ１の回転軸５に中空貫通孔６を形成し、該モ―タによって駆動され該モ―タの前記中空貫通孔内に引き込まれる部位を有する加圧軸１４を備えた溶接ガンの加圧駆動装置において、前記モ―タの回転軸後方部位にねじ軸固定部材１０をねじ込み手段１１によって固着し、該ねじ軸固定部材にねじ軸１２を固着した溶接ガンの加圧駆動装置。
【選択図】 図１

Description

本発明は、モ―タの回転軸に中空貫通孔を形成し、該モ―タによって駆動され該モ―タの前記中空貫通孔内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接ガンの加圧駆動装置に関するものである。

従来、モ―タによって駆動され該モ―タ内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接ガンであって、モ―タの回転軸を大径中空部と小径中空部とにより形成し、該回転軸の小径中空部にねじ軸を固定し、該ねじ軸と螺合するナットを前記加圧軸に設けて加圧軸を前記回転軸の大径中空部に引き込ませるようにした溶接ガンの加圧駆動装置がある（例えば特許文献１参照）。

特開２００１−２９３５７７号公報。

ところで、上記従来例の溶接ガンの加圧駆動装置の場合には、小径中空部にねじ軸を直接に固定しているため、回転軸孔奥のねじ軸の付き当て面の加工が困難であるばかりでなく取り付けるねじ軸の径が異なる場合には回転軸の加工がその都度変更されモ―タのコストも下がらない、という問題がある。

本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、溶接用モ―タの回転軸の加工が容易なねじ軸の径の大小に容易に対応できる溶接ガンの加圧駆動装置を提供しようとするものである。

上記目的を達成するために、本発明における溶接ガンの加圧駆動装置は、モ―タの回転軸に中空貫通孔を形成し、該モ―タによって駆動され該モ―タの前記中空貫通孔内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接ガンの加圧駆動装置において、前記モ―タの回転軸後方部位にねじ軸固定部材をねじ込み手段によって固着し、該ねじ軸固定部材にねじ軸を固着したことを特徴とするものである。

また、前記ねじ軸固定部材がねじ軸と予め一体化されたものであり、該ねじ軸固定部材を前記モ―タの回転軸後方部位にねじ込み手段によって固着したことを特徴とするものである。

本発明によれば、モ―タの回転軸後方部位にねじ軸固定部材をねじ込み手段によって固着し、該ねじ軸固定部材にねじ軸を固着したので、回転軸の加工が容易でねじ軸の径が異なるものにも同一回転軸が適用できるコスト的にも優位な溶接ガンの加圧駆動装置となる。

また、ねじ軸固定部材がねじ軸と予め一体化されたものであり、該ねじ軸固定部材をモ―タの回転軸後方部位にねじ込み手段によって固着した場合には、モ―タへのねじ軸の組み付けが容易で正確にできる、という効果も付加されるものである。

モ―タの回転軸に中空貫通孔を形成し、該モ―タによって駆動され該モ―タの前記中空貫通孔内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接ガンの加圧駆動装置において、前記モ―タの回転軸後方部位にねじ軸固定部材をねじ込み手段によって固着し、該ねじ軸固定部材にねじ軸を固着した溶接ガンの加圧駆動装置。

図１，図２を参照してこの発明の実施例について説明をする。
図において、１はサ―ボモ―タであり、該サ―ボモ―タ１は、その外殻２に固定された固定子巻線３とその内周に配置された回転子磁極４及び該回転子磁極４が固定された回転軸５とからなり、該回転軸５には中空貫通孔６が形成されており、軸受７ａ，７ｂによってサ―ボモ―タ１の前記外殻２に軸支されている。なお、前記軸受７ａはアンギュラベアリングに構成されている。

前記回転軸５の後部外周に中空ブレ―キ本体８および位置検出器９が取り付けられている。

また、モ―タ１の回転軸５の後方端部位にはねじ軸固定部材１０がねじ込み手段１１によって固着されている。

前記ねじ軸固定部材１０にはボ―ルねじ軸１２がクサビ等の固定手段１３で固定されている。そして、前記ボ―ルねじ軸１２は後述する加圧軸に設けた孔内に向けて延びている。

１４は加圧軸であり、該加圧軸１４の軸線方向中心部には前記ボ―ルねじ軸１２を収納する孔１５が形成されており、該加圧軸１４の後部側には、前記ボ―ルねじ軸１２のねじと間接的にボ―ルを介して噛み合うねじを備えたボ―ルナット１６が螺合部で螺着によって固定されて同径状に設けられている。そしてボ―ルナット１６は少なくとも前記位置検出器９の直下まで引き込まれるようになっている。また、該加圧軸１４の前部はサ―ボモ―タ１から延出可能とされ、その前端部には、Ｃ型ガンにおいてはワ―クを加圧溶接する電極（図示せず）が、Ｘ型ガンにおいてはガンア―ムと接続する接続部材（図示せず）が、接続されるようになっている。なお、前記ボ―ルねじ軸１２を通常のねじ軸とした場合にボ―ルナット１６を通常のナットとして両者を噛み合わせてもよく、また前記加圧軸１４とナット１６とは螺着手段により一体化することなく一体成形によって構成してもよい。

また、加圧軸１４の外径は前記中空状の回転軸５の中空貫通孔６の内径より小さくなっており、該加圧軸１４の軸心に関して直角方向の断面の両側には切欠き面１７，１７（図２参照）が形成されていてＣガンに使用する際の該加圧軸１４の回り止め機構としている。なお、この切欠き面１７は片側のみに形成してもよく、またボ―ルナット１６の外周にも前記加圧軸１４と同様の切欠き面を同一面に形成してもよい。

１８はサ―ボモ―タ１の前壁１９に固定された軸受であり、前記加圧軸１４の相手軸受として回転軸５内に延在して収納され、該軸受１８の内面は円筒形状に形成されている。そして、該軸受１８の外径部周囲には溝１８ａを設けることで、軸受１８の外径部で前記アンギュラベアリング６ａの外輪を押さえることにより、溝１８ａがばね作用の効果を発生させてアンギュラベアリング６ａに予圧を付与する部材として兼用することができるのである。

そして、サ―ボモ―タ１と上述の加圧駆動装置は予めユニット化した電動駆動ユニットを構成するものであり、この電動駆動ユニットはＸ型ガン或はＣ型ガンのいずれにも採用できるものである。

上記のような溶接装置の電動駆動ユニットにおいて、図示の状態では加圧軸１４がサ―ボモ―タ１の回転軸５内に最も引き込まれた状態にある。この状態から加圧軸１４をサ―ボモ―タ１内から延出させて加圧動作を行わせるには、サ―ボモ―タ１の固定子巻線３に例えば三相電流を供給すると、回転子磁極４が励磁され回転軸５が回転し、該回転軸５に固定されたねじ軸固定部材１０を介してボ―ルネジ軸１２が回転を行い、該ボ―ルねじ軸１２の回転に伴ってボ―ルナット１６はボ―ルねじ軸１２に沿って移動するので、ボ―ルナット１６と一体化された加圧軸１４は回転軸５の内周面内を軸受１８によりガイドされながら移動し、加圧軸１４はサ―ボモ―タ１外に順次延出され、サ―ボモ―タ１からの延出量が増大されて加圧動作を行う。

そして、位置検出器９は回転軸５の後部外周部に取付けられ、加圧軸１４が引き込まれる中空貫通孔６が前記位置検出器９の取付け位置の少なくとも直下部まで形成されているため、加圧軸１４はサ―ボモ―タ１の回転軸５内で位置検出器９の直下まで引き込むことができ、これによりガンのストロ―クの増大或はコンパクト化が可能な溶接ガンの加圧駆動装置となる。

また、ねじ軸１２はねじ軸固定部材１０に固着され、該ねじ軸固定部材１０がモ―タ１の回転軸５の後方部位にねじ込み手段１１によって固着されていることから、回転軸５の加工が容易でねじ軸１２の径が多少異なるものにも同一回転軸５が適用できるモ―タ１もコスト的にも優位な溶接ガンの加圧駆動装置となる。

そしてＸガンの場合にはこの加圧駆動装置内に加圧軸１４の回り止めを必要としないときにはそのまま使用が可能であり、Ｃガンの場合で加圧軸１４の回り止め用が必要なときには、前記軸受１８の前面に、前記加圧軸１４に形成した切り欠き１７に対応する平坦面を有する軸受２０を取り付けるべく用意しておき、該加圧駆動装置に付加すればよい。

なお、この実施例ではモ―タとしてサ―ボモ―タを採用したものについて説明をしたが、本発明では、モ―タとしては周知の例えばステッピングモ―タ，インバ―タモ―タ，リラクタンスモ―タ等適宜のモ―タを採用してもよい。

ねじ軸１２を回転軸５に組み付けるのに、ねじ軸固定部材１０をねじ軸１２と例えばクサビ等の固定手段１３で予め固定して一体化されたものであり、該ねじ軸固定部材１０を前記モ―タ１の回転軸５後方部位にねじ込み手段１１によって固着するようにする。そしてその余の構成は前記実施例１と実質的に同一であるのでその説明を省略する。

このように、ねじ軸固定部材１０がねじ軸１２と予め一体化されたものであり、該ねじ軸固定部材１０を前記モ―タ１の回転軸５後方部位にねじ込み手段１１によって固着した場合には、モ―タ１へのねじ軸１２の組み付けが簡単・容易で正確にできるものである。

本発明に係る溶接ガンの加圧駆動装置の縦断面図である。 図１のＡ―Ａ断面図である。

符号の説明

１ モ―タ
５ 回転軸
６ 中空貫通孔
１０ ねじ軸固定部材
１１ ねじ込み手段
１２ ねじ軸
１４ 加圧軸

Claims (2)

1. モ―タの回転軸に中空貫通孔を形成し、該モ―タによって駆動され該モ―タの前記中空貫通孔内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接ガンの加圧駆動装置において、前記モ―タの回転軸後方部位にねじ軸固定部材をねじ込み手段によって固着し、該ねじ軸固定部材にねじ軸を固着したことを特徴とする溶接ガンの加圧駆動装置。
2. 前記ねじ軸固定部材がねじ軸と予め一体化されたものであり、該ねじ軸固定部材を前記モ―タの回転軸後方部位にねじ込み手段によって固着したことを特徴とする請求項１記載の溶接ガンの加圧駆動装置。