JP2009064523A - 光ピックアップ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】各サブ光検出器でのメインビームの戻り光ビームの迷光の影響を高精度で除去して良好なトラッキングを実現する。
【解決手段】各光検出器４２，４３は分割線Ｌ２が光検出器４１の分割線Ｌ２を含む仮想直線Ｌ４から所定距離Ａだけ離間するように逆方向にシフトして配設されている。光検出器４４は光検出器４２におけるシフト方向と逆側の一方の受光領域４２ｂに接して配設され、光検出器４５は光検出器４３におけるシフト方向と逆側の一方の受光領域４３ａに接して配設されると共に光検出器４４と同形状に形成されている。トラッキング制御部７は、演算処理に際して、光検出器４２の他方の受光領域４２ａからの電気信号を光検出器４５での受光量を示す信号で補正し、かつ光検出器４３の他方の受光領域４３ｂからの信号を光検出器４４での受光量を示す信号で補正する。
【選択図】図７

Description

本発明は、光源から出射される光ビームを分割して得られるメインビームおよび２つのサブビームの３つの光ビームでトラッキング制御を行う光ピックアップ装置に関するものである。

この種の一般的な光ピックアップ装置として、下記の特許文献１に従来の技術として開示された光ピックアップ装置が知られている。この光ピックアップ装置では、回転駆動される光情報媒体（光ディスク）に対して、メインビームおよび略１／２トラック分だけ前後にずれた２つのサブビーム（サイドビーム）が照射され、この光情報媒体において反射されたメインビームの戻り光ビームをメイン光検出器（フォトディテクタ）が受光して検出信号を出力し、各サブビームの戻り光ビームを対応するサブ光検出器（フォトディテクタ）がそれぞれ受光して検出信号を出力する。また、減算回路が、メイン光検出器から出力される４つの検出信号に基づいてメインプッシュプル信号を演算し、他の減算回路が、サブ光検出器からそれぞれ出力される２つの検出信号に基づいて２つのサブプッシュプル信号を演算し、さらに他の減算回路が、２つのサブプッシュプル信号の和信号に所定の定数を乗じて得られた信号をメインプッシュプル信号から減算することにより、トラッキングエラー信号を生成している。この光ピックアップ装置によれば、このようにして生成されたトラッキングエラー信号を用いて対物レンズを駆動することにより、対物レンズのシフトや光情報媒体の傾斜などに起因して発生するオフセットをキャンセルすることが可能となる。
特開平７−９３７６４号公報（第２−３頁、第７図）

ところが、従来の光ピックアップ装置には、以下の問題点がある。すなわち、光情報媒体が複数の記録層を有する光情報媒体（多層光情報媒体）の場合には、記録再生の対象となっている記録層からの戻り光以外に、他の記録層からの戻り光（迷光）も光検出器に投射される。具体的には、他の記録層からのメインビームについて迷光が、各サブ光検出器に投射される。この場合、他の記録層からのメインビームの迷光が均一であるときには、上記したサブプッシュプル信号の演算の際に迷光成分がキャンセルされるため、トラッキングエラー信号には迷光に起因したオフセットは発生しない。しかしながら、他の記録層からのメインビームの迷光が不均一であるとき、具体的には、他の記録層に投射されるメインビームが当該他の記録層における記録部と未記録部との境界部分に投射され、この記録部と未記録部の各反射率の違いによって迷光内に光強度の不均一な領域が光情報媒体のラジアル方向に沿って発生しているときには、この光強度の不均一な迷光がサブ光検出器に投射されることに起因して、トラッキングエラー信号にオフセットが発生して、トラッキング制御が良好に行えない事態が発生することがあるという問題点が存在している。

本発明は、かかる問題点を解決すべくなされたものであり、各サブ光検出器でのメインビームの迷光の影響を高精度で除去して、メインビームをトラックに対して一層良好にトラッキングさせ得る光ピックアップ装置を提供することを主目的とする。

上記目的を達成すべく本発明に係る光ピックアップ装置は、光ビームを出射する光源と、対物レンズと、前記対物レンズを光情報媒体と平行な平面内でシフトさせるトラッキング用のレンズ駆動部と、分割線によって少なくとも２つの受光領域に等分割されたメイン光検出器と、前記メイン光検出器の前記分割線と平行な分割線で２つの受光領域にそれぞれ等分割されると共に、当該メイン光検出器における前記分割線に沿って当該メイン光検出器を基準として逆方向に等距離離間して配設された第１サブ光検出器および第２サブ光検出器と、前記光源から出射された前記光ビームをメインビームおよび２つのサブビームに分割すると共に前記対物レンズを介して光情報媒体に投射し、かつ前記対物レンズで受光した前記光情報媒体からの前記メインビームの戻り光ビームを当該戻り光ビームのシフト方向が当該メイン光検出器の前記分割線と直交する方向となるように前記メイン光検出器に投射すると共に、前記対物レンズで受光した前記光情報媒体からの前記２つのサブビームの各戻り光ビームを当該各戻り光ビームのシフト方向が前記メイン光検出器の前記分割線と直交する前記方向となるように前記第１サブ光検出器および前記第２サブ光検出器にそれぞれ投射するトラッキング用光学系と、前記メイン光検出器、前記第１サブ光検出器および前記第２サブ光検出器から出力されるそれぞれの前記受光領域での受光量を示す各信号に対して差動プッシュプル法による演算処理を行ってトラッキングエラー信号を演算すると共に当該トラッキングエラー信号に基づいて前記レンズ駆動部を制御して前記対物レンズをシフトさせるトラッキング制御部とを備えた光ピックアップ装置であって、前記第１サブ光検出器および前記第２サブ光検出器は、それぞれの前記分割線が前記メイン光検出器の前記分割線を含む仮想直線から所定距離だけ離間するように当該仮想直線を基準として互いに逆方向に変位して配設され、前記第１サブ光検出器の前記２つの受光領域のうちの当該第１サブ光検出器の前記仮想直線からの変位方向と逆側に位置する一方の受光領域に近接して配設された第１補正用光検出器と、前記第２サブ光検出器の前記２つの受光領域のうちの当該第２サブ光検出器の前記仮想直線からの変位方向と逆側に位置する一方の受光領域に近接して配設されると共に、前記第１補正用光検出器と同一形状に形成された第２補正用光検出器とを備え、前記トラッキング制御部は、前記演算処理に際して、前記第１サブ光検出器の前記２つの受光領域のうちの他方の受光領域からの前記信号を前記第２補正用光検出器での受光量を示す信号で補正し、かつ前記第２サブ光検出器の前記２つの受光領域のうちの他方の受光領域からの前記信号を前記第１補正用光検出器での受光量を示す信号で補正する。

また、本発明に係る光ピックアップ装置は、前記各補正用光検出器は、前記仮想直線と直交する方向に沿った長さが前記所定距離の２倍に規定されている。

また、本発明に係る光ピックアップ装置は、前記所定距離は、前記各サブ光検出器の前記受光領域における前記仮想直線と直交する方向に沿った長さの二分の一に規定されている。

また、本発明に係る光ピックアップ装置は、互いに直交する２つの分割線で４つの受光領域に等分割されたフォーカス用光検出器と、前記対物レンズで受光した前記メインビームの前記戻り光ビームの一部を前記トラッキング用光学系から分割すると共に、当該分割された戻り光ビームに対して非点収差を付加して前記フォーカス用光検出器に投射するフォーカス用光学系とを備えている。

本発明に係る光ピックアップ装置では、それぞれの分割線がメイン光検出器の分割線を含む仮想直線から所定距離だけ離間するようにこの仮想直線を基準として互いに逆方向に変位して配設された第１および第２サブ光検出器に対して、第１サブ光検出器の２つの受光領域のうちの第１サブ光検出器の仮想直線からの変位方向と逆側に位置する一方の受光領域に近接して第１補正用光検出器を配設し、第２サブ光検出器の２つの受光領域のうちの第２サブ光検出器の仮想直線からの変位方向と逆側に位置する一方の受光領域に近接して第２補正用光検出器を配設し、トラッキング制御部が、差動プッシュプル法によるトラッキングエラー信号の演算処理に際して、第１サブ光検出器の他方の受光領域からの信号を第２補正用光検出器での受光量を示す信号で補正し、かつ第２サブ光検出器の他方の受光領域からの信号を第１補正用光検出器での受光量を示す信号で補正する演算を実行する。

したがって、この光ピックアップ装置によれば、メインビームの迷光についてのビームスポットの光強度分布が長軸（メイン光検出器の分割線を含む仮想直線と直交する方向の軸）を基準として線対称となっている状態において、第１サブ光検出器の他方の受光領域から出力される信号に含まれている迷光成分の一部を第２補正用光検出器から出力される信号による補正でキャンセルでき、かつ第２サブ光検出器の他方の受光領域から出力される信号に含まれている迷光成分の一部を第１補正用光検出器から出力される信号による補正でキャンセルできる。このため、第１サブおよび第２サブ光検出器に照射されたメインビームの迷光成分が低減されたトラッキングエラー信号を生成することができ、このトラッキングエラー信号に基づいて対物レンズを駆動することにより、対物レンズから光情報媒体上に投射されるメインビームのビームスポットを目標のトラック上に、より正確に投射することができる。

また、本発明に係る光ピックアップ装置によれば、各補正用光検出器の仮想直線と直交する方向に沿った長さを所定距離の２倍に規定したことにより、第１サブ光検出器の他方の受光領域から出力される信号に含まれている迷光成分の第２補正用光検出器から出力される信号によるキャンセル量、および第２サブ光検出器の他方の受光領域から出力される信号に含まれている迷光成分の第１補正用光検出器から出力される信号によるキャンセル量を最大にすることができる。このため、第１サブおよび第２サブ光検出器に照射されたメインビームの迷光成分が一層低減されたトラッキングエラー信号を生成することができ、このトラッキングエラー信号に基づいて対物レンズを駆動することにより、対物レンズから光情報媒体上に投射されるメインビームのビームスポットを目標のトラック上に、より一層正確に投射することができる。

さらに、本発明に係る光ピックアップ装置によれば、各サブ光検出器の受光領域における仮想直線と直交する方向に沿った長さの二分の一に所定距離を規定したことにより、各補正用光検出器の仮想直線と直交する方向に沿った長さを各サブ光検出器の他方の受光領域と同一にすることができ、これによってこの各他方の受光領域の受光面積と各補正用光検出器の受光面積とを同一にできるため、この各他方の受光領域から出力される信号に含まれる迷光成分を、各補正用光検出器から出力される信号で完全にキャンセルすることができ、これによってメインビームの迷光成分がさらに一層低減されたトラッキングエラー信号を生成することができる結果、対物レンズから光情報媒体上に投射されるメインビームのビームスポットを目標のトラック上に一層正確に投射することができる。

また、本発明に係る光ピックアップ装置によれば、互いに直交する２つの分割線で４つの受光領域に等分割されたフォーカス用の光検出器と、対物レンズで受光したメインビームの戻り光ビームの一部をトラッキング用光学系から分割すると共に、分割された戻り光ビームに対して非点収差を付加してフォーカス用光検出器に投射するフォーカス用光学系とを備えたことにより、各サブ光検出器に対する各補正用光検出器を利用したトラッキングエラー信号についての迷光成分のキャンセルを実行しつつ、光情報媒体の記録再生の対象となる記録層に対して、ビームスポットを良好にフォーカスさせることができる。

以下、本発明に係る光ピックアップ装置の最良の形態について、添付図面を参照して説明する。

最初に、光ピックアップ装置１の構成について、図面を参照して説明する。

図１に示す光ピックアップ装置１は、例えば、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ（登録商標））−Ｒ、ＢＤ−ＲＥ、ＨＤ（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）−Ｒ、ＨＤ−ＲＷ、ＨＤ−ＲＡＭなどの記録型ＤＶＤや、ＣＤ−ＲおよびＣＤ−ＲＷなどの記録型ＣＤのように、記録および再生の双方が行われる光情報媒体に対する記録・再生動作、およびＤＶＤ−ＲＯＭ、ＢＤ−ＲＯＭおよびＨＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭなどの再生のみが行われる光情報媒体に対する再生動作を少なくとも実行するドライブ装置に組み込み可能に構成されている。具体的には、この光ピックアップ装置１は、同図に示すように、レーザビームなどの光ビームを出射する光源２、第１光学系（本発明におけるトラッキング用光学系）３、第２光学系（本発明におけるフォーカス用光学系）４、対物レンズ５、光検出部６、トラッキング制御部７およびレンズ駆動部８を有するサーボ機構ＴＭを備え、図２に示すように、光情報媒体１１に形成されたトラック１２に対して３つの光ビーム（メインビームおよび２つのサブビーム）を投射して、目的とする１つのトラック１２（一例として同図中の真中のトラック１２）上にメインビームのビームスポットＳＰａを精度良く位置させるトラッキング制御（３ビーム法によるトラッキング制御）が可能に構成されている。また、光ピックアップ装置１は、フォーカスサーボ機構も備えて、複数の記録層のうちの所望の記録層に対してメインビームのビームスポットＳＰａを正確に集光させるフォーカス制御が可能に構成されている。

第１光学系３は、図１に示すように、一例として、回折格子２１、偏光ビームスプリッタ２２、コリメータレンズ２３、ミラー２４、ハーフミラー２５、１／４波長板２６およびセンサレンズ（シリンドリカルレンズ）２７を備え、光源２から出射された光ビームを回折格子２１でメインビームおよび２つのサブビームの３ビームに分割して対物レンズ５に入射させると共に、対物レンズ５で受光した光情報媒体１１からのメインビームおよび２つのサブビームの各戻り光ビームを光検出部６上に投射する。なお、ハーフミラー２５は、対物レンズ５で受光した光情報媒体１１からのメインビームの一部および２つのサブビームの一部をミラー２４側に透過させると共に、メインビームの残りの一部および２つのサブビームの残りの一部を第２光学系４のミラー３１側に反射させるためのものであり、偏光ビームスプリッタ２２およびセンサレンズ２７と共に第２光学系４の一部をも構成する。

また、第１光学系３から対物レンズ５に入射されたメインビームおよび２つのサブビームは、対物レンズ５によってそれぞれ光情報媒体１１上の異なる位置に集光される。この際に、２つのサブビームのビームスポットＳＰｂ，ＳＰｃは、図２に示すように、メインビームのビームスポットＳＰａを挟んでトラック方向（トラック１２の接線方向（タンジェンシャル方向）。同図中のＹ方向）に、ビームスポットＳＰａを中心として同じ距離だけ離間し、かつメインビームのビームスポットＳＰａを基準としてタンジェンシャル方向に直交する方向（光情報媒体１１のラジアル方向。同図中のＸ方向）に沿って互いに逆方向にトラックピッチＬｔｐの１／２の距離だけずれた位置にそれぞれ集光される。

また、光ピックアップ装置１では、第２光学系４から光検出部６に投射されるメインビームの戻り光ビームを利用してフォーカスサーボが可能なように、センサレンズ２７によってメインビームのこの戻り光ビームに非点収差を付加する構成となっている。この場合、センサレンズ２７には、図３に示すように、第１光学系３から導かれたメインビームおよび各サブビームの戻り光ビームの各ビームスポットＳＰａ１，ＳＰｂ１，ＳＰｃ１が、母線Ｌ１に対してシフト方向（対物レンズ５のシフトによって移動する方向）が直交し、かつメインビームのビームスポットＳＰａ１については本例では一例として母線Ｌ１にかかるように（母線Ｌ１上に位置するように）投射される。

さらに、センサレンズ２７上には、第２光学系４から導かれたメインビームおよび各サブビームの戻り光ビームの各ビームスポットＳＰｄ１，ＳＰｅ１，ＳＰｆ１が、母線Ｌ１に対してシフト方向（対物レンズ５のシフトによって移動する方向）が所定角度（本例では一例として４５°）傾き、かつメインビームのビームスポットＳＰｄ１については本例では一例として母線Ｌ１にかかるように（母線Ｌ１上に位置するように）投射される。この構成により、対物レンズ５と光情報媒体１１との距離が適正であって、対物レンズ５からの光ビームが光情報媒体１１上に正確に集光（フォーカス）されているときには、光検出部６の後述する光検出器４６（互いに直交する２つの分割線で４つの受光領域に分割された光検出器。図４参照）上におけるメインビームのビームスポットがほぼ円形となり、対物レンズ５と光情報媒体１１との距離が近すぎるときには光検出器４６上におけるメインビームのビームスポットが後述する細長い円になり、逆に遠すぎたときにはこの細長い円に対して９０°傾いた細長い円になる。

第２光学系４は、対物レンズ５で受光したメインビームおよび各サブビームの戻り光ビームのうちの少なくともメインビームの戻り光ビームを、上記した状態でセンサレンズ２７上および光検出部６上に投射する機能を備えている。本例ではこの機能を実現するため、第２光学系４は、一例として、図１に示すように、ミラー３１、前段センサレンズ３２、後段センサレンズ３３、１／２波長板３４およびコリメータレンズ３５、並びに第１光学系３を構成するハーフミラー２５、偏光ビームスプリッタ２２およびセンサレンズ２７を備えて構成されている。

この第２光学系４では、ハーフミラー２５が、対物レンズ５で受光したメインビームおよび各サブビームの各戻り光ビームの一部をミラー３１に向けて直角に反射する。ミラー３１は、この反射されたメインビームおよび各サブビームの戻り光ビームを、前段センサレンズ３２に向けて直角に反射する。前段センサレンズ３２は、ミラー３１で反射されたメインビームおよび各サブビームの戻り光ビームについての前段センサレンズ３２上での各ビームスポットのシフト方向が母線に対して２２．５°傾くように配置されると共に、これらの各ビームの戻り光ビームを後段センサレンズ３３に出射する。後段センサレンズ３３も、前段センサレンズ３２から出射されたメインビームおよび各サブビームの戻り光ビームについての後段センサレンズ３３上での各ビームスポットのシフト方向が母線に対して２２．５°傾くように配置されると共に、これらの各ビームの戻り光ビームを１／２波長板３４に出射する。この構成により、後段センサレンズ３３から出射されるメインビームおよび各サブビームの戻り光ビームのシフト方向は、ミラー３１で反射された直後のメインビームおよび各サブビームの戻り光ビームのシフト方向に対して４５°回転した方向となる。また、本例では、図１に示すように、前段センサレンズ３２から出射されたメインビームおよび各サブビームの戻り光ビームの焦点位置が、一例として前段センサレンズ３２および後段センサレンズ３３の中間位置に規定されているため、後段センサレンズ３３から出力されるメインビームおよび各サブビームの戻り光ビームは平行光に変換される。なお、後段センサレンズ３３から出射されるメインビーム等の戻り光ビームのシフト方向をミラー３１で反射された直後のメインビーム等の戻り光ビームのシフト方向に対して４５°以外の方向とするときには、前段および後段センサレンズ３２，３３における母線に対するビームスポットのシフト方向がその半分の角度だけ傾くように前段および後段センサレンズ３２，３３を配置する。

１／２波長板３４は、後段センサレンズ３３から出射される各ビームの戻り光ビームについての偏波方向を９０°回転させる。これにより、コリメータレンズ３５から出射された各ビームの戻り光ビームは、光源２から出射された光ビームの偏波方向と同じ偏波方向に戻される結果、偏光ビームスプリッタ２２を通過して、上記した状態（母線Ｌ１に対してシフト方向が所定角度（一例として４５°）傾いた状態）でセンサレンズ２７上に投射され、さらにセンサレンズ２７を介して光検出部６上に集光される。

光検出部６は、図４に示すように、５つの光検出器４１，４２，４３，４４，４５，４６を備え、このうちの光検出器４１〜４５は第１光学系３用の光検出器として、また他の光検出器４６は第２光学系４用の光検出器として構成されている。具体的には、光検出器４１は、本発明におけるメイン光検出器であって、分割線Ｌ２（本発明におけるメイン光検出器の分割線）とこの分割線Ｌ２と直交する分割線Ｌ３とで等分割された４つの受光領域４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄがこの２つの分割線Ｌ２，Ｌ３の交点Ｇの周囲に一例として時計回り方向でこの順に配設されて構成されている。また、光検出器４１には第１光学系３から、メインビームの戻り光ビームについてのビームスポットＳＰａ２が、そのシフト方向が分割線Ｌ３の方向（同図中のＸ方向）と平行となるように投射される。また、光検出器４１は、図５に示すように、各受光領域４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄで受光するメインビームについての戻り光ビームの受光量を示す電気信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄを出力する。

一方、光検出器４２，４３は、本発明における第１サブ光検出器および第２サブ光検出器であって、光検出器４１の分割線Ｌ２と平行な分割線Ｌ２（本発明における各サブ光検出器の分割線）で、２つの受光領域４２ａ，４２ｂ、および２つの受光領域４３ａ，４３ｂにそれぞれ等分割されている。具体的には、各受光領域４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂは、互いの受光面積が同一で、かつ互いの平面視形状が同一（本例では一例として長方形）に規定されている。また、各光検出器４２，４３は、光検出器４１を挟んで光検出器４１の分割線Ｌ２に沿って光検出器４１を基準として逆方向に同じ距離だけ離間して配設されている。さらに、各光検出器４２，４３は、それぞれの分割線Ｌ２が光検出器４１の分割線Ｌ２を含む仮想直線Ｌ４から所定距離Ａだけ離間するように、この仮想直線Ｌ４を基準としてＸ方向に沿って互いに逆方向に変位して配設されている。この所定距離Ａは、光情報媒体１１上でのビームスポットＳＰａに対するビームスポットＳＰｂ，ＳＰｃのずれ量（本例では一例としてトラックピッチＬｔｐの１／２の距離）に、第１光学系３の復路倍率を乗算した値とする。これにより、図４に示すように、メインビームの戻り光ビームについてのビームスポットＳＰａ２が光検出器４１の中心に投射されている状態において、各サブビームの戻り光ビームについてのビームスポットＳＰｂ２，ＳＰｃ２が対応する光検出器４２，４３の中心に投射される。

また、図５に示すように、光検出器４２は各受光領域４２ａ，４２ｂで受光するサブビームについての戻り光ビームの受光量を示す電気信号Ｓｅ，Ｓｆを出力し、光検出器４３は各受光領域４３ａ，４３ｂで受光する他のサブビームについての戻り光ビームの受光量を示す電気信号Ｓｇ，Ｓｈを出力する。この場合、図６に示すように、このメインビームの迷光についてのビームスポットＳＰａｍも各光検出器４２，４３に投射される。このため、光検出器４２，４３から出力される各電気信号Ｓｅ〜Ｓｈにはこの迷光成分も含まれることになる。

一方、光検出器４４，４５（図４において斜線を付した光検出器）は、本発明における第１補正用光検出器および第２補正用光検出器であって、光検出器４４は、光検出器４２の２つの受光領域４２ａ，４２ｂのうちの仮想直線Ｌ４からの変位方向（同図中の左方向）と逆側に位置する一方の受光領域４２ｂ（本発明における第１補正用光検出器の一方の受光領域）に近接（接して）配設されている。また、光検出器４５は、光検出器４３の２つの受光領域４３ａ，４３ｂのうちの仮想直線Ｌ４からの変位方向（同図中の右方向）と逆側に位置する一方の受光領域４３ａ（本発明における第２補正用光検出器の一方の受光領域）に近接（接して）配設されている。また、後述するように、光検出器４４は光検出器４１の分割線Ｌ３を含む仮想直線Ｌ５を基準として線対称の位置にある受光領域４３ｂにおいて受光される迷光成分をキャンセルし、光検出器４５は仮想直線Ｌ５を基準として線対称の位置にある受光領域４２ａにおいて受光される迷光成分をキャンセルする。このため、各光検出器４４，４５の形状は、光検出器４２および光検出器４４を合わせた全体の受光領域の形状と、光検出器４３および光検出器４５を合わせた全体の受光領域の形状とが仮想直線Ｌ５を基準としても線対称となるように形成されている。具体的には、各受光領域４３ｂ，４２ａの形状が本例では長方形であるため、光検出器４４は、仮想直線Ｌ４と直交する方向（光検出器４２の分割線Ｌ２と直交する方向でもある）に沿った長さＢが上記した所定距離Ａの２倍の長さに規定されると共に、その仮想直線Ｌ４に沿った長さが各受光領域４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂの仮想直線Ｌ４に沿った長さと同一に規定された長方形に形成されている。また、光検出器４５も、その仮想直線Ｌ４と直交する方向に沿った長さＢが上記した所定距離Ａの２倍の長さに規定されると共に、その仮想直線Ｌ４に沿った長さが各受光領域４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂの仮想直線Ｌ４に沿った長さと同一に規定された長方形に形成されている。したがって、各光検出器４４，４５の形状は、長方形に限定されず、対応する各受光領域４３ｂ，４２ａの形状に応じた形状とする。

また、図５に示すように、光検出器４４，４５は、それぞれ自らの受光量を示す電気信号Ｓｉ，Ｓｊを出力する。この場合、図６に示すように、光検出器４４，４５には、サブビームのビームスポットＳＰｂ２，ＳＰｃ２は投射されずに、メインビームの迷光についてのビームスポットＳＰａｍのみが投射される。このため、光検出器４４，４５から出力される各電気信号Ｓｉ，Ｓｊはこの迷光成分の受光量を示す信号となる。なお、上記したように、光検出器４４は光検出器４２に接して配設され、光検出器４５は光検出器４３に接して配設されている。このため、１つの光検出器を光検出器４２および光検出器４４に代えて配設し、この１つの光検出器の受光領域を光検出器４２の各受光領域４２ａ，４２ｂおよび光検出器４４に対応させて３つに分割し、かつ他の１つの光検出器を光検出器４３および光検出器４５に代えて配設し、この他の１つの光検出器の受光領域を光検出器４３の各受光領域４３ａ，４３ｂおよび光検出器４５に対応させて３つに分割する構成を採用することもできる。

なお、図２に示すメインビームのビームスポットＳＰａに対するサブビームの各ビームスポットＳＰｂ，ＳＰｃのラジアル方向に沿った位置関係に対応して、仮想直線Ｌ４と直交する方向に沿った光検出器４１を基準とする（仮想直線Ｌ４に対する）各光検出器４２，４３の変位方向を、図４中において光検出器４２については左方向、光検出器４３については右方向にそれぞれ規定しているが、メインビームのビームスポットＳＰａに対するサブビームの各ビームスポットＳＰｂ，ＳＰｃのラジアル方向に沿った位置関係が図２の配置と逆の場合、すなわち同図中において、ビームスポットＳＰａに対してビームスポットＳＰｂが右側に配置され、ビームスポットＳＰｃが左側に配置される場合には、仮想直線Ｌ４と直交する方向に沿った光検出器４１を基準とする（仮想直線Ｌ４に対する）各光検出器４２，４３の変位方向は、図４に示す状態とは逆の方向になる。つまり、光検出器４２の変位方向は図４中における右方向となり、光検出器４３の変位方向は左方向となる。この場合には、図示はしないが、光検出器４４は、光検出器４２の２つの受光領域４２ａ，４２ｂのうちの仮想直線Ｌ４からの変位方向（同図中の右方向）と逆側に位置する一方の受光領域４２ａに近接（接して）配設され、光検出器４５は、光検出器４３の２つの受光領域４３ａ，４３ｂのうちの仮想直線Ｌ４からの変位方向（同図中の左方向）と逆側に位置する一方の受光領域４３ｂに近接（接して）配設される。

第２光学系４用の光検出器４６は、図４に示すように、光検出器４１と同様にして、互いに直交する２つの分割線Ｌ２，Ｌ３によって等分割された４つの受光領域４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄで構成されて、メインビームの戻り光ビームについてのビームスポットＳＰｄ２が第２光学系４から投射される。また、光検出器４６は、各受光領域４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄで受光するメインビームについての戻り光ビームの受光量を示す電気信号を出力する。また、光検出器４６は、その分割線Ｌ２が光検出器４１の分割線Ｌ２に対して４５°傾くように配設されている。この構成により、第２光学系４から光検出器４６に投射されるメインビームの戻り光ビームについてのビームスポットＳＰｄ２は、そのシフト方向が図４において矢印で示すように分割線Ｌ３と平行な方向となり、かつ上記したように細長い円となったときには、同図中の左右方向または上下方向に細長い円となる結果、各分割線Ｌ２，Ｌ３に対して４５°傾いた状態となる。したがって、光ピックアップ装置１では、非点収差を利用した公知のフォーカスサーボの構成、すなわち、光検出器４６の各受光領域４６ａ，４６ｃから出力される各電気信号の和信号と、各受光領域４６ｂ，４６ｄから出力される各電気信号の和信号との差を示す信号をフォーカスエラー信号として使用して、対物レンズ５を光情報媒体１１に対して接離動させるフォーカスサーボの構成が採用されて、光情報媒体１１に投射されるビームスポットＳＰａに対するフォーカスサーボ制御が可能となっている。また、この結果、他のビームスポットＳＰｂ，ＳＰｃも光情報媒体１１上に良好にフォーカスされる。

トラッキング制御部７は、一例として、図５に示すように、３つの加算器７ａ，７ｂ，７ｃ、１つの増幅器７ｄおよび６つの減算器７ｅ，７ｆ，７ｇ，７ｈ，７ｉ，７ｊを備え、光検出部６から出力される電気信号Ｓａ〜Ｓｊに基づいてトラッキングエラー信号Ｓ１を生成する演算処理を実行すると共に、生成したトラッキングエラー信号Ｓ１を出力する。具体的には、加算器７ａが光検出器４１から出力される２つの電気信号Ｓａ，Ｓｄの和信号を出力し、加算器７ｂが光検出器４１から出力される２つの電気信号Ｓｂ，Ｓｃの和信号を出力し、減算器７ｉがこれらの和信号の差分をメインプッシュプル信号Ｓｍｐ（＝（Ｓａ＋Ｓｄ）−（Ｓｂ＋Ｓｃ））として出力する。

減算器７ｅは、光検出器４２の受光領域４２ａ（本発明における第１サブ光検出器の他方の受光領域）から出力される電気信号Ｓｅに対して光検出器４５から出力される電気信号Ｓｊを減算する補正を行って、両電気信号Ｓｅ，Ｓｊの差信号（Ｓｅ−Ｓｊ）を出力する。減算器７ｇは、減算器７ｅから出力される差信号（Ｓｅ−Ｓｊ）と光検出器４２から出力されるもう一つの電気信号Ｓｆとの差信号（（Ｓｅ−Ｓｊ）−Ｓｆ）を第１サブプッシュプル信号Ｓｓｐ１として生成して出力する。減算器７ｆは、光検出器４３の受光領域４３ｂ（本発明における第２サブ光検出器の他方の受光領域）から出力される電気信号Ｓｈに対して光検出器４４から出力される電気信号Ｓｉを減算する補正を行って、両電気信号の差信号（Ｓｈ−Ｓｉ）を出力する。減算器７ｈは、減算器７ｆから出力される差信号（Ｓｈ−Ｓｉ）と光検出器４３から出力されるもう一つの電気信号Ｓｇとの差信号（Ｓｇ−（Ｓｈ−Ｓｉ））を第２サブプッシュプル信号Ｓｓｐ２として生成して出力する。加算器７ｃは、第１サブプッシュプル信号Ｓｓｐ１および第２サブプッシュプル信号Ｓｓｐ２の和信号を出力し、増幅器７ｄはこの和信号を所定の増幅率ｋ１で増幅して出力する。減算器７ｊは、上記のメインプッシュプル信号Ｓｍｐと増幅器７ｄから出力される信号との差信号をトラッキングエラー信号Ｓ１として出力する。この場合、トラッキングエラー信号Ｓ１は、下記式（１）で表される。
Ｓ１＝（Ｓａ＋Ｓｄ）−（Ｓｂ＋Ｓｃ）
−ｋ１×（（Ｓｅ−Ｓｊ）−Ｓｆ＋Ｓｇ−（Ｓｈ−Ｓｉ）） ・・・・・（１）

ここで、増幅器７ｄの増幅率ｋ１は、トラッキング制御部７による対物レンズ５に対するトラッキングサーボ制御が良好に行われて、図２に示すようにメインビームのビームスポットＳＰａが目的とするトラック１２（同図中の真中のトラック１２）上に正確に投射されているとき（オントラックしているとき）のトラッキングエラー信号Ｓ１のレベルがゼロになるように予め設定されている。

次に、光ピックアップ装置１のトラッキング制御動作について説明する。

作動状態において、光ピックアップ装置１では、光源２が光ビームを出射し、回折格子２１がこの光ビームをメインビームおよび２つのサブビームに分割する。第１光学系３は、この３つの光ビームを光情報媒体１１上に対物レンズ５を介して投射する。また、第１光学系３は、対物レンズ５を介して入射された光情報媒体１１からのメインビームおよび２つのサブビームについての戻り光ビームのうちのハーフミラー２５を透過したこれらの３つのビームの戻り光ビームを、図４に示すように、光検出部６における光検出器４１，４２，４３上にそれぞれ投射する。一方、第２光学系４は、対物レンズ５を介して第１光学系３に入射された光情報媒体１１からのメインビームおよび２つのサブビームについての戻り光ビームのうちのハーフミラー２５で反射されたこれらの３つのビームについての戻り光ビームを入力し、これら３つのビームの戻り光ビームを光検出部６上に投射する。この場合、図４に示すように、第２光学系４から投射される３つのビームの戻り光ビームのビームスポットＳＰｄ２，ＳＰｅ２，ＳＰｆ２のうちのビームスポットＳＰｄ２のみが光検出器４６上に投射される。

この場合、対物レンズ５がレンズシフトしていないときには、第１光学系３に入射された光情報媒体１１からのメインビームおよび２つのサブビームについての戻り光ビームのうちのハーフミラー２５を透過したこれらの３つのビームについての戻り光ビームは、センサレンズ２７上に図３に示すように、メインビームについての戻り光ビームのビームスポットＳＰａ１の中心が母線Ｌ１上に位置するようにそれぞれのビームスポットＳＰａ１，ＳＰｂ１，ＳＰｃ１が投射され、これにより、光検出部６上には図４，６に示すように、メインビームについての戻り光ビームのビームスポットＳＰａ２の中心が光検出器４１における各分割線Ｌ２，Ｌ３の交点Ｇ上に位置し、かつ各サブビームについての戻り光ビームのビームスポットＳＰｂ２，ＳＰｃ２の中心が各光検出器４２，４３の分割線Ｌ２上に位置するように、３つのビームの戻り光ビームが投射される。

一方、対物レンズ５がレンズシフトしているときには、第１光学系３によって導かれてセンサレンズ２７上に投射される３つのビームについての戻り光ビームの各ビームスポットＳＰａ１，ＳＰｂ１，ＳＰｃ１も母線Ｌ１に対して直交する方向にシフトし、この結果、第１光学系３から光検出部６の各光検出器４１，４２，４３上に投射されるこれら３つのビームについての戻り光ビームの各ビームスポットＳＰａ２，ＳＰｂ２，ＳＰｃ２も仮想直線Ｌ４と直交する方向（Ｘ軸方向。仮想直線Ｌ５と平行な方向でもある）に沿って平行移動して、図６に示す状態から図７に示す状態に移行する。また、メインビームの迷光についてのビームスポットＳＰａｍも、仮想直線Ｌ４と直交する方向（Ｘ軸）に平行移動して、図６に示す状態から図７に示す状態に移行する。なお、図６，７において示す迷光のビームスポットＳＰａｍ（Ｘ軸方向に沿って細長い円）は、光情報媒体１１を構成する複数の記録層のうちの記録・再生の対象とする記録層よりも遠い記録層からの迷光を一例として示したものであり、記録・再生の対象とする記録層よりも近い記録層からの迷光については図示はしないが、その形状はＹ軸方向に沿って細長い円となり、かつその移動方向（シフト方向）はＸ軸およびＹ軸にそれぞれに対して所定角度だけ傾く方向となる。

光ピックアップ装置１では、上記したように光検出部６上での各ビームスポットＳＰａ２，ＳＰｂ２，ＳＰｃ２，ＳＰａｍのシフト方向が仮想直線Ｌ４と直交する方向（Ｘ軸）に対して平行であり、かつメインビームのビームスポットＳＰａ２はその中心が仮想直線Ｌ４と直交する仮想直線Ｌ５上に位置した状態に維持され、かつビームスポットＳＰａｍはその長軸が仮想直線Ｌ５上に位置した状態に維持される。また、光検出器４２および光検出器４４を合わせた全体の受光領域と、光検出器４３および光検出器４５を合わせた全体の受光領域とが、仮想直線Ｌ５を基準として線対称となっている。このため、対物レンズ５がレンズシフトしていないとき、および対物レンズ５がレンズシフトしているときのいずれの状態でも、各光検出器４２，４４に迷光のビームスポットＳＰａｍがかかる範囲と、各光検出器４３，４５に迷光のビームスポットＳＰａｍがかかる範囲とは、仮想直線Ｌ５を基準として線対称となる。

したがって、迷光のビームスポットＳＰａｍが仮想直線Ｌ５（すなわち長軸）を中心として線対称となる光強度分布のときには、トラッキング制御部７における減算器７ｅでの演算（Ｓｅ−Ｓｊ）により、光検出器４２の受光領域４２ａから出力される電気信号Ｓｅに含まれる迷光成分のうち、光検出器４５で受光している迷光の受光量（領域Ｄ１（図６，７参照）での受光量）に相当する領域Ｃ１（図６，７参照）での迷光の受光量に対応する迷光成分がキャンセルされる。同様にして、減算器７ｆでの演算（Ｓｈ−Ｓｉ）により、光検出器４３の受光領域４３ｂから出力される電気信号Ｓｈに含まれる迷光成分のうち、光検出器４４で受光している迷光の受光量（領域Ｃ２（図６，７参照）での受光量）に相当する領域Ｄ２（図６，７参照）での迷光の受光量に対応する迷光成分がキャンセルされる。なお、加算器７ｃでの第１サブプッシュプル信号Ｓｓｐ１と第２サブプッシュプル信号Ｓｓｐ２との加算演算において、光検出器４２の受光領域４２ｂから出力される電気信号Ｓｆと光検出器４３の受光領域４３ａから出力される電気信号Ｓｇとの差が演算されるため、受光領域４２ｂと受光領域４３ａとがラジアル方向に沿ってオーバーラップしている領域Ｃ３，Ｄ３での迷光の受光量に対応する迷光成分同士もキャンセルされる。

具体例を挙げて説明すると、例えば、光情報媒体１１のトラックピッチが０．３２μｍであり、第１光学系３の復路倍率が２０であるときには、光検出部６上での所定距離Ａは３．２（＝０．３２／２×２０）μｍとなり、各光検出器４４，４５のラジアル方向に沿った長さＢはそれぞれ６．４μｍとなる。例えば、光検出器４２，４３は、そのラジアル方向の長さおよびタンジェンシャル方向の長さが共に８０μｍ程度の平面視正方形に形成されているため、光ピックアップ装置１では、迷光のビームスポットＳＰａｍの各光検出器４４，４５へのかかり具合にもよるが、これらの光検出器４４，４５の存在により、各受光領域４３ｂ，４２ａで受光する迷光成分のうち、最大で約１６％（＝（６．４＋６．４）／８０×１００）もの迷光成分が予めキャンセルされる。また、受光領域４２ａで受光している迷光成分のうちの領域Ｃ１以外の領域で受光する迷光成分と、受光領域４２ｂで受光している迷光成分のうちの領域Ｃ３以外の領域で受光する迷光成分とについては、キャンセルはされないものの減算器７ｇでの減算処理によって低減される。同様にして、受光領域４３ａで受光している迷光成分のうちの領域Ｄ３以外の領域で受光する迷光成分と、受光領域４３ｂで受光している迷光成分のうちの領域Ｄ２以外の領域で受光する迷光成分とについては、キャンセルはされないものの減算器７ｈでの減算処理によって低減される。したがって、トラッキング制御部７は、サブビーム用の光検出器４２，４３に照射されたメインビームの迷光成分が低減されたトラッキングエラー信号Ｓ１を生成してレンズ駆動部８に出力する。

レンズ駆動部８は、トラッキングエラー信号Ｓ１に基づいて、ラジアル方向に沿って対物レンズ５を駆動する（シフトさせる）。具体的には、レンズ駆動部８は、トラッキングエラー信号Ｓ１の極性に応じて対物レンズ５の駆動方向を決定し、かつトラッキングエラー信号Ｓ１のレベルに応じて対物レンズ５の駆動量を決定して、対物レンズ５を駆動させる。これにより、対物レンズ５から光情報媒体１１上に投射されるメインビームのビームスポットＳＰａが、目的とするトラック１２上に正しく投射されるように、ビームスポットＳＰａの位置が制御（トラッキング制御）される。また、レンズ駆動部８は、不図示のフォーカスエラー信号に基づいて、光情報媒体１１に対して接離する方向に対物レンズ５を駆動する機能も備えている。

このように、この光ピックアップ装置１では、それぞれの分割線Ｌ２が光検出器４１の分割線Ｌ２を含む仮想直線Ｌ４から所定距離Ａだけ離間するように仮想直線Ｌ４を基準として互いに逆方向に変位して配設された光検出器４２，４３に対して、光検出器４２の２つの受光領域４２ａ，４２ｂのうちの光検出器４２の仮想直線Ｌ４からの変位方向と逆側に位置する一方の受光領域４２ｂに近接して光検出器４４を配設し、光検出器４３の２つの受光領域４３ａ，４３ｂのうちの光検出器４３の仮想直線Ｌ４からの変位方向と逆側に位置する一方の受光領域４３ａに近接して光検出器４５を配設し、トラッキング制御部７が、差動プッシュプル法によるトラッキングエラー信号Ｓ１の演算処理に際して、光検出器４２の受光領域４２ａからの電気信号Ｓｅを光検出器４５での受光量を示す電気信号Ｓｊで補正し、かつ光検出器４３の受光領域４３ｂからの電気信号Ｓｈを光検出器４４での受光量を示す電気信号Ｓｉで補正する演算を実行する。

したがって、この光ピックアップ装置１によれば、メインビームの迷光についてのビームスポットＳＰａｍの光強度分布が長軸（光検出器４１の分割線Ｌ３を含む仮想直線Ｌ５）を基準として線対称となっており、かつシフト方向が仮想直線Ｌ５と平行である状態において、受光領域４２ａから出力される電気信号Ｓｅに含まれている迷光成分の一部を光検出器４５から出力される電気信号Ｓｊによる補正でキャンセルでき、かつ受光領域４３ｂから出力される電気信号Ｓｈに含まれている迷光成分の一部を光検出器４４から出力される電気信号Ｓｉによる補正でキャンセルできる。このため、サブビーム用の光検出器４２，４３に照射されたメインビームの迷光成分が低減されたトラッキングエラー信号Ｓ１を生成することができ、このトラッキングエラー信号Ｓ１に基づいて対物レンズ５を駆動することにより、対物レンズ５から光情報媒体１１上に投射されるメインビームのビームスポットＳＰａを目標のトラック１２上に、より正確に投射することができる。

また、この光ピックアップ装置１によれば、光検出器４４，４５の仮想直線Ｌ４と直交する方向に沿った長さを所定距離Ａの２倍の長さＢに規定したことにより、受光領域４２ａから出力される電気信号Ｓｅに含まれている迷光成分の光検出器４５から出力される電気信号Ｓｊによるキャンセル量、および受光領域４３ｂから出力される電気信号Ｓｈに含まれている迷光成分の光検出器４４から出力される電気信号Ｓｉによるキャンセル量を最大にすることができる。このため、サブビーム用の光検出器４２，４３に照射されたメインビームの迷光成分が一層低減されたトラッキングエラー信号Ｓ１を生成することができ、このトラッキングエラー信号Ｓ１に基づいて対物レンズ５を駆動することにより、対物レンズ５から光情報媒体１１上に投射されるメインビームのビームスポットＳＰａを目標のトラック１２上に、より一層正確に投射することができる。

また、この光ピックアップ装置１では、互いに直交する２つの分割線Ｌ２，Ｌ３で４つの受光領域４６ａ〜４６ｄに等分割されたフォーカス用の光検出器４６と、対物レンズ５で受光したメインビームの戻り光ビームの一部を第１光学系３から分割すると共に、分割された戻り光ビームに対して非点収差を付加して光検出器４６に投射するフォーカス用の第２光学系４とを備えている。したがって、各光検出器４２，４３に対する光検出器４４，４５を利用したトラッキングエラー信号Ｓ１についての迷光成分のキャンセルを実行しつつ、光情報媒体１１の記録再生の対象となる記録層に対して、ビームスポットＳＰａ，ＳＰｂ，ＳＰｃを良好にフォーカスさせることができる。

なお、本発明は、上記の構成に限定されない。光ピックアップ装置１の構成において、各光検出器４４，４５の仮想直線Ｌ４と直交する方向に沿った長さＢを、光検出器４２，４３の各受光領域４２ａ，４３ｂの仮想直線Ｌ４と直交する方向に沿った長さに近付けることにより、トラッキングエラー信号Ｓ１に含まれる光検出器４２，４３に照射されたメインビームの迷光成分をさらに低減することができる。このためには、光検出器４１に対する各光検出器４２，４３の仮想直線Ｌ４と直交する方向に沿った離間距離である所定距離Ａを、光検出器４２，４３の各受光領域４２ａ，４３ｂの仮想直線Ｌ４と直交する方向に沿った長さの二分の一に一層近付ける構成とする必要があるが、このような構成は、第１光学系３の復路倍率をさらに高める構成や、また図２において破線で示すように各ビームスポットＳＰｂ，ＳＰｃの位置を変えて光情報媒体１１に投射されるビームスポットＳＰａに対する各ビームスポットＳＰｂ，ＳＰｃの間隔を拡げる構成によって実現することができる。なお、図２では、一例として各ビームスポットＳＰｂ，ＳＰｃの位置を１トラックずつずらした構成を示しているが、２トラック以上ずらしてもよいのは勿論である。

また、この後者の構成を採用して、所定距離Ａを光検出器４２，４３の受光領域４２ａ，４３ｂの仮想直線Ｌ４と直交する方向に沿った長さの二分の一に規定することにより、各光検出器４４，４５の仮想直線Ｌ４と直交する方向に沿った長さＢを受光領域４２ａ，４３ｂと同一にすることができる。この構成によれば、受光領域４２ａ，４３ｂの受光面積と光検出器４４，４５の受光面積とを同一にできるため、受光領域４２ａ，４３ｂから出力される電気信号Ｓｅ，Ｓｈに含まれる迷光成分を、光検出器４５，４４から出力される電気信号Ｓｊ，Ｓｉで完全にキャンセルすることができ、これによってメインビームの迷光成分がさらに一層低減されたトラッキングエラー信号Ｓ１を生成することができる結果、対物レンズ５から光情報媒体１１上に投射されるメインビームのビームスポットＳＰａを目標のトラック１２上に一層正確に投射することができる。なお、図２において破線で示すように、各ビームスポットＳＰｂ，ＳＰｃの位置を変えて光情報媒体１１に投射されるビームスポットＳＰａに対する各ビームスポットＳＰｂ，ＳＰｃの間隔を拡げる構成を採用した場合には、光情報媒体１１の内周側および外周側において、２つのサブビームのうちの一方がトラック１２の非形成領域に投射されるため、この一方のサブビームの戻り光ビームが対物レンズ５に入射されない状態となるが、この場合には、残りのサブビーム側のゲインを例えば２倍にすることにより、トラッキングエラー信号Ｓ１を正常に生成させることができる。

また、対物レンズ５がレンズシフトしたときの第１光学系３からセンサレンズ２７上に投射されるメインビーム等の戻り光ビームについての各ビームスポットＳＰａ１，ＳＰｂ１，ＳＰｃ１のシフト方向が図３に示すように母線Ｌ１に対して直交する方向となるように構成することで、光検出部６の各光検出器４１，４２，４３上において、記録・再生の対象とする記録層よりも遠い記録層からのメインビームについての迷光をメインビーム等の戻り光ビームの各ビームスポットＳＰａ２，ＳＰｂ２，ＳＰｃ２と共に仮想直線Ｌ４と直交する方向（Ｘ軸方向。仮想直線Ｌ５と平行な方向）に沿って平行移動させるようにして、この遠い記録層からのメインビームについての迷光成分をキャンセルさせる例について上記したが、第１光学系３からセンサレンズ２７上に投射される各ビームスポットＳＰａ１，ＳＰｂ１，ＳＰｃ１のシフト方向がセンサレンズ２７の母線Ｌ１と平行となる構成を採用することもできる。この構成では、光検出部６の各光検出器４１，４２，４３上において、記録・再生の対象とする記録層よりも近い記録層からのメインビームについての迷光が、メインビーム等の戻り光ビームの各ビームスポットＳＰａ２，ＳＰｂ２，ＳＰｃ２と共に仮想直線Ｌ４と直交する方向（Ｘ軸方向。仮想直線Ｌ５と平行な方向）に沿って平行移動する。したがって、この構成によれば、記録・再生の対象とする記録層よりも近い記録層からのメインビームについての迷光成分をキャンセルさせることができる。なお、記録・再生の対象とする記録層よりも遠い記録層からのメインビームについての迷光を上記のようにしてキャンセルさせる構成では、近い記録層からのメインビームについての迷光は、前述したようにＸ軸およびＹ軸にそれぞれに対して所定角度だけ傾く方向（仮想直線Ｌ５と非平行な方向）に沿って光検出部６上を移動する。このため、この迷光については、遠い記録層からの迷光のように完全にはキャンセルされない。しかしながら、この迷光についても、光検出器４４，４５を使用することで、その一部をキャンセルすることができる。また、記録・再生の対象とする記録層よりも近い記録層からのメインビームについての迷光を上記のようにしてキャンセルさせる構成においても、同様にして、光検出器４４，４５を使用することで、その一部をキャンセルすることができる。

また、図８に示す光ピックアップ装置１Ａのように、第１光学系３Ａおよび第２光学系４Ａから出射される各戻り光ビームを１つのコリメータレンズ２３を用いて光検出部６に集光させる構成を採用することもできる。以下、この光ピックアップ装置１Ａの概要について同図を参照して説明する。なお、光ピックアップ装置１と同一の構成については同一の符号を付して重複する説明を省略する。第１光学系３Ａは、本発明におけるトラッキング用光学系の一例であって、同図に示すように、一例として、回折格子２１、偏光ビームスプリッタ２２、コリメータレンズ２３、ハーフミラー２５、１／４波長板２６およびセンサレンズ（シリンドリカルレンズ）２７を備え、同図において模式的に示すように、光源２から出射された１本の光ビームを回折格子２１でメインビームおよび２つのサブビームの３ビームに分割して対物レンズ５に入射させると共に、対物レンズ５で受光した光情報媒体１１からのメインビームおよび２つのサブビームの各戻り光ビームを光検出部６上に投射する。なお、ハーフミラー２５は、対物レンズ５で受光した光情報媒体１１からのメインビームの一部および２つのサブビームの一部をコリメータレンズ２３側に反射させると共に、メインビームの残りの一部および２つのサブビームの残りの一部をミラー３１側に透過させる。

第２光学系４Ａは、本発明におけるフォーカス用光学系の一例であって、対物レンズ５で受光したメインビームおよび各サブビームの戻り光ビームのうちの少なくともメインビームの戻り光ビームを第２光学系４と同様にしてセンサレンズ２７上および光検出部６上に投射する機能を備えている。本例では第２光学系４Ａは、図８に示すように、ミラー３１、前段センサレンズ３２および後段センサレンズ３３、並びに第１光学系３Ａを構成する偏光ビームスプリッタ２２、コリメータレンズ２３、ハーフミラー２５およびセンサレンズ２７を備えて構成されている。

この第２光学系４Ａでは、図８において模式的に示すように、ハーフミラー２５が、対物レンズ５で受光したメインビームおよび各サブビームの各戻り光ビームの一部をミラー３１に向けて透過させ、ミラー３１は、この透過したメインビームおよび各サブビームの戻り光ビームを前段センサレンズ３２に向けて反射する。前段センサレンズ３２および後段センサレンズ３３は、第２光学系４と同様にして配設されて、後段センサレンズ３３から出射されるメインビームおよび各サブビームの戻り光ビームのシフト方向を、ミラー３１で反射された直後のメインビームおよび各サブビームの戻り光ビームのシフト方向に対して４５°回転させてコリメータレンズ２３に出射する。コリメータレンズ２３から出射されるメインビーム等の各戻り光ビームは、偏光ビームスプリッタ２２で反射されて、センサレンズ２７を介して光検出部６上に集光される。本例では、メインビームの戻り光ビームについてのビームスポットＳＰｄ２が光検出部６の光検出器４６に投射される。

この光ピックアップ装置１Ａにおいても、第１光学系３Ａから各光検出器４１，４２，４３に対して、第１光学系３を有する光ピックアップ装置１と同様にしてメインビームおよび２つのサブビームの戻り光ビーム、並びにメインビームの迷光を投射でき、これにより、受光領域４２ａから出力される電気信号Ｓｅに含まれている迷光成分の一部を光検出器４５から出力される電気信号Ｓｊによる補正でキャンセルできると共に、受光領域４３ｂから出力される電気信号Ｓｈに含まれている迷光成分の一部を光検出器４４から出力される電気信号Ｓｉによる補正でキャンセルでき、サブビーム用の光検出器４２，４３に照射されたメインビームの迷光成分が低減されたトラッキングエラー信号Ｓ１を生成することができる。また、上記のように第２光学系４Ａからセンサレンズ２７を介して光検出器４６にメインビームの戻り光ビームを投射させる構成のため、光ピックアップ装置１と同様にして、非点収差を利用した公知のフォーカスサーボの構成を備えることで、光情報媒体１１に投射されるビームスポットＳＰａ，ＳＰｂ，ＳＰｃを良好に集光させることができる。さらに、この光ピックアップ装置１Ａによれば、光ピックアップ装置１の第１光学系３および第２光学系４を構成する光学部品の点数に比べて、第１光学系３Ａおよび第２光学系４Ａを構成する光学部品を多数削減できるため、両光学系の小形化および製品コストの低減を図ることができる。

また、フォーカスサーボ用の第２光学系４，４Ａを設け、この第２光学系４，４Ａから出射されるメインビームおよび各サブビームの各戻り光ビームと、トラッキングサーボ用の第１光学系３から出射されるメインビームおよび各サブビームの各戻り光ビームとをセンサレンズ２７を介して光検出部６に投射する構成について上記したが、トラッキングサーボ用の第１光学系３から出射されるメインビーム等の各戻り光ビームについてはセンサレンズ２７を通過させる必要がない。このため、センサレンズ２７の位置を変えることにより、第２光学系４，４Ａから出射されるメインビーム等の各戻り光ビームについてはセンサレンズ２７を介して光検出部６に投射させつつ、トラッキングサーボ用の第１光学系３から出射されるメインビーム等の各戻り光ビームについてはセンサレンズ２７を通さずに光検出部６に直接投射させる構成とすることもできる。この場合、第２光学系４，４Ａは、上記した構成から前段センサレンズ３２および後段センサレンズ３３を省いた構成とする。この構成では、第１光学系３から光検出部６の各光検出器４１，４２，４３に投射されるメインビーム等の各戻り光ビームおよびそれらの迷光（記録・再生の対象とする記録層よりも遠い記録層からの迷光および近い記録層からの迷光）の形状が常に円形となり、かつ各々の中心が光検出器４１の分割線Ｌ３を含む仮想直線Ｌ５上を移動する（それらのシフト方向がＸ軸と平行な方向となる）。したがって、この構成によれば、各受光領域４３ｂ，４２ａの領域Ｄ２，Ｃ１で受光する２種類の迷光成分（記録・再生の対象とする記録層よりも遠い記録層からの迷光成分および近い記録層からの迷光成分）、すなわちすべての迷光成分について、同じく各光検出器４４，４５で受光するその２種類の迷光成分（すべての迷光成分）でキャンセルできるため、メインビームの迷光成分がより一層低減されたトラッキングエラー信号Ｓ１を生成することができる。また、受光領域４２ｂと受光領域４３ａとがラジアル方向に沿ってオーバーラップしている領域Ｃ３，Ｄ３での迷光の受光量に対応する迷光成分同士もキャンセルすることができる。

また、フォーカスサーボ用の第２光学系４，４Ａおよび光検出器４６を設けた構成について上記したが、図４に示す光検出器４１を図９に示す光検出器４７に代えることにより、光検出部６から光検出器４６を省き、かつ光ピックアップ装置１では第２光学系４を、また光ピックアップ装置１Ａでは第２光学系４Ａを省いて光ピックアップ装置を構成することもできる。この場合、光検出器４７は、図９に示すように、上記した光検出器４６と同様にして、互いに直交する２つの分割線Ｌ２，Ｌ３で等分割された４つの受光領域４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄがこの２つの分割線Ｌ２，Ｌ３の交点Ｇの周囲に一例として時計回り方向でこの順に配設され、さらに受光領域４７ａ，４７ｃがもう一つの分割線Ｌ６によってそれぞれ２つ（受光領域４７ａ１，４７ａ２、受光領域４７ｃ１，４７ｃ２）に等分割されて構成されて、その分割線Ｌ６が他の光検出器４２，４３の分割線Ｌ２と平行となるように、４５°傾けて配設される。この構成では、図５に示す減算器７ｉへの一方の入力信号として、各受光領域４７ａ１，４７ｄ，４７ｃ１から出力される電気信号の和信号を使用し、かつ他方の入力信号として、各受光領域４７ａ２，４７ｂ，４７ｃ２から出力される電気信号の和信号を使用して、メインプッシュプル信号Ｓｍｐを減算器７ｉで生成させる。一方、フォーカスエラー信号としては、各受光領域４７ａ，４７ｃから出力される各電気信号の和信号と、各受光領域４７ｂ，４７ｄから出力される各電気信号の和信号との差を示す信号を使用する。この構成によれば、フォーカスエラー信号に含まれるオフセットが増加するものの、光ピックアップ装置１の構成を大幅に簡略化することができる。

光ピックアップ装置１の構成図である。 光情報媒体１１上に投射された各ビームスポットＳＰａ，ＳＰｂ，ＳＰｃの位置関係を示す説明図である。 光ピックアップ装置１のセンサレンズ２７上に第１光学系３から投射された各ビームスポットＳＰａ１，ＳＰｂ１，ＳＰｃ１、および第２光学系４から投射された各ビームスポットＳＰｄ１，ＳＰｅ１，ＳＰｆ１の位置関係を示す説明図である。 光検出部６の構成と、光検出部６上に投射された各ビームスポットＳＰａ２〜ＳＰｃ２、および各ビームスポットＳＰｄ２〜ＳＰｆ２の位置関係とを示す説明図である。 光検出部６およびトラッキング制御部７の構成を示す回路図である。 光検出部６の各光検出器４１，４２，４３と、これらに投射された各ビームスポットＳＰａ２〜ＳＰｃ２，ＳＰａｍの位置関係とを示す説明図である（ビームスポットＳＰａ２〜ＳＰｃ２が対応する光検出器４１，４２，４３の中央に投射されている状態）。 光検出部６の各光検出器４１，４２，４３と、これらに投射された各ビームスポットＳＰａ２〜ＳＰｃ２，ＳＰａｍの位置関係とを示す説明図である（ビームスポットＳＰａ２〜ＳＰｃ２が対応する光検出器４１，４２，４３の中央からずれて投射されている状態）。 光ピックアップ装置１Ａの構成図である。 光検出部６の光検出器４７についての説明図である。

符号の説明

１，１Ａ 光ピックアップ装置
２ 光源
３，３Ａ 第１光学系
４，４Ａ 第２光学系
５ 対物レンズ
６ 光検出部
７ トラッキング制御部
８ レンズ駆動部
１１ 光情報媒体
１２ トラック
４１〜４７ 光検出器
４１ａ〜４１ｄ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ 受光領域
Ａ 所定距離
Ｌ２ 分割線
Ｌ４ 仮想直線
Ｓ１ トラッキングエラー信号

Claims (4)

1. 光ビームを出射する光源と、
   対物レンズと、
   前記対物レンズを光情報媒体と平行な平面内でシフトさせるトラッキング用のレンズ駆動部と、
   分割線によって少なくとも２つの受光領域に等分割されたメイン光検出器と、
   前記メイン光検出器の前記分割線と平行な分割線で２つの受光領域にそれぞれ等分割されると共に、当該メイン光検出器における前記分割線に沿って当該メイン光検出器を基準として逆方向に等距離離間して配設された第１サブ光検出器および第２サブ光検出器と、
   前記光源から出射された前記光ビームをメインビームおよび２つのサブビームに分割すると共に前記対物レンズを介して光情報媒体に投射し、かつ前記対物レンズで受光した前記光情報媒体からの前記メインビームの戻り光ビームを当該戻り光ビームのシフト方向が当該メイン光検出器の前記分割線と直交する方向となるように前記メイン光検出器に投射すると共に、前記対物レンズで受光した前記光情報媒体からの前記２つのサブビームの各戻り光ビームを当該各戻り光ビームのシフト方向が前記メイン光検出器の前記分割線と直交する前記方向となるように前記第１サブ光検出器および前記第２サブ光検出器にそれぞれ投射するトラッキング用光学系と、
   前記メイン光検出器、前記第１サブ光検出器および前記第２サブ光検出器から出力されるそれぞれの前記受光領域での受光量を示す各信号に対して差動プッシュプル法による演算処理を行ってトラッキングエラー信号を演算すると共に当該トラッキングエラー信号に基づいて前記レンズ駆動部を制御して前記対物レンズをシフトさせるトラッキング制御部とを備えた光ピックアップ装置であって、
   前記第１サブ光検出器および前記第２サブ光検出器は、それぞれの前記分割線が前記メイン光検出器の前記分割線を含む仮想直線から所定距離だけ離間するように当該仮想直線を基準として互いに逆方向に変位して配設され、
   前記第１サブ光検出器の前記２つの受光領域のうちの当該第１サブ光検出器の前記仮想直線からの変位方向と逆側に位置する一方の受光領域に近接して配設された第１補正用光検出器と、
   前記第２サブ光検出器の前記２つの受光領域のうちの当該第２サブ光検出器の前記仮想直線からの変位方向と逆側に位置する一方の受光領域に近接して配設されると共に、前記第１補正用光検出器と同一形状に形成された第２補正用光検出器とを備え、
   前記トラッキング制御部は、前記演算処理に際して、前記第１サブ光検出器の前記２つの受光領域のうちの他方の受光領域からの前記信号を前記第２補正用光検出器での受光量を示す信号で補正し、かつ前記第２サブ光検出器の前記２つの受光領域のうちの他方の受光領域からの前記信号を前記第１補正用光検出器での受光量を示す信号で補正する光ピックアップ装置。
2. 前記各補正用光検出器は、前記仮想直線と直交する方向に沿った長さが前記所定距離の２倍に規定されている請求項１記載の光ピックアップ装置。
3. 前記所定距離は、前記各サブ光検出器の前記受光領域における前記仮想直線と直交する方向に沿った長さの二分の一に規定されている請求項１または２記載の光ピックアップ装置。
4. 互いに直交する２つの分割線で４つの受光領域に等分割されたフォーカス用光検出器と、
   前記対物レンズで受光した前記メインビームの前記戻り光ビームの一部を前記トラッキング用光学系から分割すると共に、当該分割された戻り光ビームに対して非点収差を付加して前記フォーカス用光検出器に投射するフォーカス用光学系とを備えている請求項１から３のいずれかに記載の光ピックアップ装置。

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