JP2009063105A - 開閉装置及びロボット装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、基部に対して開閉部を容易に取り付けさせる。
【解決手段】本発明は、一方及び他方の外面に軸端部と角度基準部とが設けられた回動体２６を、基部４において回動軸を中心にして回転角度範囲で回動可能に保持し、開閉部６に対し回動体２６を挟持可能なように設けられた一対の回動体挟持部３０、３１の一方及び他方の対向面に軸受部と角度合せ部とを設け、当該一対の回動体挟持部３０、３１により回動体２６を挟み込むようにしながら開閉部６が基部４に対して閉じるように押されたことに応じて、軸端部及び角度基準部に軸受部及び角度合せ部を嵌合させて回転角度と開閉角度とを合せて回動体２６を挟持することにより、回動体２６の回転角度を何ら気にさせずに回転角度と開閉角度とを合せて回動体２６に開閉部６を取り付けることができ、基部４に開閉部６を容易に取り付けることができる。
【選択図】図１６

Description

本発明は開閉装置及びロボット装置に関し、例えば音楽データの再生機能を有する音楽ロボット装置に適用して好適なものである。

従来の回転装置は、携帯電話機の下筐体及び上筐体に亘って設けられている。かかる回転装置は、下筐体の一面の一端部寄りに設けられた回転体を有している。

かかる回転体の一端には、開閉ヒンジ部の一端側が固定されている。また開閉ヒンジ部の他端側には、開閉軸の一端が、下筐体に対し上筐体を閉じる閉方向及び開く開方向へ回動可能な状態で保持されている。

そして開閉ヒンジ部は、開閉軸を閉方向及び開方向へ回転させるための回転角度範囲を制限している。

さらに回転体の他端には、ガイド軸の一端が、開閉軸と同一軸線上に位置した状態で回動可能な状態で保持されている。そして回転装置は、開閉軸の他端及びガイド軸の他端が上筐体に固定されている。

これにより回転装置は、開閉軸をガイド軸と共に回転させて下筐体に対し上筐体を開閉可能にしていた（例えば、特許文献１）。
特開２００５−１２１０６８公報（第８頁、第９頁、図１、図３、図４）

ところで、かかる構成の回転装置では、上述のように開閉ヒンジ部が開閉軸の回転を、下筐体に対し上筐体を閉じる例えば０度の開閉角度に対応する閉方向の制限角度から、下筐体に対し上筐体を開く例えば 180度の開閉角度に対応する開方向の制限角度までの回転角度範囲に制限している。

このため回転装置では、開閉軸に対する上筐体の取り付けの際、例えば、開閉軸の回転角度を回転角度範囲の閉方向又は開方向の制限角度にする。

この状態で回転装置は、開閉軸の回転角度（すなわち、閉方向又は開方向の制限角度）に、下筐体に対する上筐体の開閉角度（すなわち、０度又は 180度）を合せるようにして当該開閉軸に上筐体が取り付けられている。

これにより回転装置は、開閉軸が閉方向の制限角度まで回転したときに下筐体に対し上筐体が閉じ、開方向の制限角度まで回転したときには下筐体に対し上筐体を例えば 180度の開閉角度に開くようにしている。

ところが、かかる構成の回転装置では、開閉軸への上筐体の取り付けの際、例えば、開閉軸の回転角度と下筐体に対する上筐体の開閉角度とがずれていると、開閉軸に取り付けた上筐体を下筐体に対し閉じたつもりが、閉じきれずに所定の開閉角度に開いたままになる場合がある。

また回転装置では、このように回転角度と開閉角度とがずれていると、上筐体を下筐体に対して例えば 180度の開閉角度に開いたつもりが、開ききれずに 180度よりも小さい所定の開閉角度までしか開かないような場合もある。

このため、かかる構成の回転装置では、開閉軸への上筐体の取り付けの際、例えば、開閉軸の回転角度を確認し、また回転角度が閉方向又は開方向の制限角度からずれていると、その回転角度を閉方向又は開方向の制限角度に調整する必要がある。

従って回転装置では、開閉軸への上筐体の取り付けが煩雑化し、当該開閉軸に対し上筐体を容易には取り付け難いという問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、回動体に対し開閉部を容易に取り付けさせ得る開閉装置及びロボット装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、基部に対し開閉部を開閉可能にする開閉装置において、回動軸に沿って互いに反対の外側を向く一方及び他方の外面に回動軸の一端部及び他端部となる軸端部が設けられると共に、一方及び他方の外面の少なくとも１つに回動軸を中心にした回転の回転角度と基部に対する開閉部の開閉角度とを合せるための基準となる角度基準部とが設けられた回動体と、基部に設けられ、回動体を、回動軸を中心にして所定の回転角度範囲内で基部に対し開閉部を閉じる閉方向及び開く開方向へ回動可能に保持する回動体保持部と、開閉部に対し、互いに対向する一方及び他方の対向面により回動体を一方及び他方の外面側から挟持可能なように設けられ、当該一方及び他方の対向面に軸端部と対応する軸受部が設けられると共に、一方及び他方の対向面の少なくとも１つに角度基準部と嵌合し回転角度と開閉角度とを合せるための角度合せ部とが設けられた一対の回動体挟持部とを設けるようにし、一対の回動体挟持部が、回動体への開閉部の取り付けの際、一方及び他方の対向面により回動体を一方及び他方の外面側から挟み込むようにしながら開閉部が基部に対して閉じるように押されたことに応じて、軸端部に軸受部を対向させて嵌合させると共に、角度基準部に角度合せ部を対向させて嵌合させることにより回転角度と開閉角度とを合せて回動体を挟持するようにした。

従って本発明では、回動体への開閉部の取り付けの際、当該回動体の回転角度を確認させ調整させることなく、回動体の回転角度と、基部に対する開閉部の開閉角度とを合せた状態で回動体挟持部により回動体を挟持するようにして、当該回動体に開閉部を取り付けさせることができる。

本発明によれば、基部に対し開閉部を開閉可能にする開閉装置において、回動軸に沿って互いに反対の外側を向く一方及び他方の外面に回動軸の一端部及び他端部となる軸端部が設けられると共に、一方及び他方の外面の少なくとも１つに回動軸を中心にした回転の回転角度と基部に対する開閉部の開閉角度とを合せるための基準となる角度基準部とが設けられた回動体と、基部に設けられ、回動体を、回動軸を中心にして所定の回転角度範囲内で基部に対し開閉部を閉じる閉方向及び開く開方向へ回動可能に保持する回動体保持部と、開閉部に対し、互いに対向する一方及び他方の対向面により回動体を一方及び他方の外面側から挟持可能なように設けられ、当該一方及び他方の対向面に軸端部と対応する軸受部が設けられると共に、一方及び他方の対向面の少なくとも１つに角度基準部と嵌合し回転角度と開閉角度とを合せるための角度合せ部とが設けられた一対の回動体挟持部とを設けるようにし、一対の回動体挟持部が、回動体への開閉部の取り付けの際、一方及び他方の対向面により回動体を一方及び他方の外面側から挟み込むようにしながら開閉部が基部に対して閉じるように押されたことに応じて、軸端部に軸受部を対向させて嵌合させると共に、角度基準部に角度合せ部を対向させて嵌合させることにより回転角度と開閉角度とを合せて回動体を挟持するようにしたことにより、回動体への開閉部の取り付けの際、当該回動体の回転角度を確認させ調整させることなく、回動体の回転角度と、基部に対する開閉部の開閉角度とを合せた状態で回動体挟持部により回動体を挟持するようにして、当該回動体に開閉部を取り付けさせることができ、かくして基部に対して開閉部を容易に取り付けさせ得る開閉装置及びロボット装置を実現することができる。

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。

図１（Ａ）及び（Ｂ）並びに図２において、１は全体として本発明を適用した音楽ロボット装置を示す。

かかる音楽ロボット装置１は、例えば全体として略楕円体状の装置筺体（以下、これを楕円体状筐体とも呼ぶ）２を有している。

楕円体状筐体２は、中央の略樽型形状の部分でなる筐体中央部３の互いに対向する一対の端部のうち、一方の端部（以下、これを右側端部とも呼ぶ）側に略円錐台形状の部分でなる第１の筐体回動部（以下、これを右側回動部とも呼ぶ）４が設けられている。

また楕円体状筐体２は、筐体中央部３の他方の端部（以下、これを左側端部とも呼ぶ）側に、略円錐台形状の部分でなる第２の筐体回動部（以下、これを左側回動部とも呼ぶ）５が設けられている。

さらに楕円体状筐体２は、右側回動部４の右側に、略ドーム形状の部分でなる第１の筐体開閉部（以下、これを右側開閉部とも呼ぶ）６が設けられている。

さらにまた楕円体状筐体２は、左側回動部５の左側に、略ドーム形状の部分でなる第２の筐体開閉部（以下、これを左側開閉部とも呼ぶ）７が設けられている。

ところで、以下の説明では、楕円体状筐体２の中心点Ｐ１から当該楕円体状筐体２表面の最も遠い右側及び左側の両頂点Ｐ２、Ｐ３を結ぶ仮想の直線でなる線分（すなわち、楕円体の長軸）を水平回動軸線Ｌ１とも呼ぶ。

そして右側回動部４は、筐体中央部３の右側端部に対し、水平回動軸線Ｌ１を中心にして例えば 320度の回転角度範囲で軸回り一方向Ｄ１及びこれとは逆の軸回り他方向に回動可能に枢支されている。

また左側回動部５は、筐体中央部３の左側端部に対し、水平回動軸線Ｌ１を中心にして例えば 320度の回転角度範囲で軸回り一方向Ｄ１及び軸回り他方向に回動可能に枢支されている。

さらに図３に示すように、右側開閉部６は、右側回動部４に対し開閉機構部８を介して所定の開閉角度範囲で開閉可能に取り付けられている。

この場合、右側開閉部６は、例えば右側回動部４の外壁右側縁部４Ａに対し開閉縁部６Ａを当接させて閉じる０度の開閉角度から、当該外壁右側縁部４Ａに対し開閉縁部６Ａを開く80度等の開閉角度までの開閉角度範囲内で任意の開閉角度に開くようになされている。

実際に右側開閉部６は、開閉機構部８の内部に収納されたモータ（図示せず）により駆動され開閉し得るようになされている。

一方、左側開閉部７は、左側回動部５に対し開閉機構部９を介して所定の開閉角度範囲で開閉可能に取り付けられている。

この場合、左側開閉部７は、例えば左側回動部５の外壁左側縁部５Ａに対し開閉縁部７Ａを当接させて閉じる０度の開閉角度から、当該外壁左側縁部５Ａに対し開閉縁部７Ａを開く80度等の開閉角度までの開閉角度範囲内で任意の開閉角度に開くようになされている。

実際に左側開閉部７は、開閉機構部９の内部に収納されたモータ（図示せず）により駆動され開閉し得るようになされている。そして左側開閉部７は、右側開閉部６とは独立して開閉し得るようになされている。

また右側回動部４は、右側端部４Ｂが山形に突出し、頂上部分に穴部４Ｃが穿設された筒状に形成されている。

そして右側回動部４の内部には、ステレオ用の一対の第１及び第２のスピーカ１０及び１１のうち、右チャンネル用の第１のスピーカ（以下、これを右スピーカとも呼ぶ）１０がドーム形状の振動板の正面を穴部４Ｃから外部に突出させて収納されている。

従って右側開閉部６は、開閉機構部８を介して回転して、開閉縁部６Ａを右側回動部４の外壁右側縁部４Ａに当接させて閉じた場合、右スピーカ１０の振動板を外部から隠すことができる。

また右側開閉部６は、開閉機構部８を介して回転して、開閉縁部６Ａを右側回動部４の外壁右側縁部４Ａから離間させるように開いた場合、右スピーカ１０の振動板を外部に露出させるようになされている。

一方、左側回動部５も、左側端部５Ｂが山形に突出し、頂上部分に穴部５Ｃが穿設された筒状に形成されている。

そして左側回動部５の内部には、右スピーカ１０と同様構成及び同様形状でなる左チャンネル用の第２のスピーカ（以下、これを左スピーカとも呼ぶ）１１がドーム形状の振動板の正面を穴部５Ｃから外部に突出させて収納されている。

従って左側開閉部７は、開閉機構部９を介して回転して、開閉縁部７Ａを左側回動部５の外壁左側縁部５Ａに当接させて閉じた場合、左スピーカ１１の振動板を外部から隠すことができる。

また左側開閉部７は、開閉機構部９を介して回転して、開閉縁部７Ａを左側回動部５の外壁左側縁部５Ａから離間させるように開いた場合、左スピーカ１１の振動板の正面を外部に露出させるようになされている。

また図４に示すように、右側回動部４は、左側回動部５とは独立して回動し得るようになされている。

そして右側回動部４は、右側開閉部６の開閉動作からも独立して回動し得るようになされている。また左側回動部５も、左側開閉部７の開閉動作とは独立して回動し得るようになされている。

これに加えて図１（Ａ）及び（Ｂ）並びに図２に示すように、筐体中央部３の右側端部には、円環形状の右側車輪１２が水平回動軸線Ｌ１を中心にして軸回り一方向Ｄ１及び軸回り他方向に回動可能に枢支されている。

また筐体中央部３の左側端部には、右側車輪１２と同様形状（すなわち、円環形状）の左側車輪１３が水平回動軸線Ｌ１を中心にして軸回り一方向Ｄ１及び軸回り他方向に回動可能に枢支されている。

この場合、右側車輪１２は、筐体中央部３の最大外径よりも大きい所定外径を有している。また左側車輪１３は、右側車輪１２と同様の外径を有している。

これにより右側車輪１２及び左側車輪１３は、共に軸回り一方向Ｄ１及び軸回り他方向に回転して楕円体状筐体２を自走させ得るようになされている。

また右側車輪１２及び左側車輪１３は、互いに独立して回転し得るようになされている。よって右側車輪１２及び左側車輪１３は、楕円体状筐体２を旋回やその場での回転のように、種々のパターンで走行させ得るようになされている。

また筐体中央部３内には、内壁中央の所定位置にバッテリ等でなる重り１４が固定されている。

そして筐体中央部３は、楕円体状筐体２の中心点Ｐ１から右側端部（すなわち、右側車輪１２）までの長さと、当該楕円体状筐体２の中心点Ｐ１から左側端部（すなわち、左側車輪１３）までの長さとがほぼ等しい所定長さに選定されている。

さらに右側回動部４及び左側回動部５は、互いに同じ形状でなり、互いの幅がほぼ等しい所定幅に選定されている。

さらにまた右側開閉部６及び左側開閉部７も、互いに同じ形状でなり、それぞれ開閉縁部６Ａ及び７Ａから表面の頂点Ｐ２及びＰ３までの幅がほぼ等しい所定幅に選定されている。

すなわち楕円体状筐体２は、当該楕円体状筐体２の中心Ｐ１を通り、水平回動軸線Ｌ１を垂線とする仮想平面（図示せず）に対し左右が面対称に形成されている。

このため楕円体状筐体２は、机の天板や床等に載上される場合、筐体中央部３の最大外形部分の外周面を当該床等の表面から僅かに離間させ、かつ水平回動軸線Ｌ１を床等の表面と平行にした姿勢で右側車輪１２及び左側車輪１３により支持される。

因みに、以下の説明では、楕円体状筐体２が載上される机の天板や床等をまとめて床とも呼ぶ。

これに加えて楕円体状筐体２は、筐体中央部３内の重り１４により当該筐体中央部３の重心が中心点Ｐ１から内壁寄りにずれている。

このため楕円体状筐体２は、床に載上された場合、重り１４を鉛直下側に位置させた（すなわち、重り１４部分でなる重心を床の表面に極力近づけた）姿勢（以下、これを基準姿勢とも呼ぶ）となる。

そして筐体中央部３内の重り１４は、重さが比較的重く選定されている。従って楕円体状筐体２は、右側車輪１２及び左側車輪１３によって支持された状態で床に載上された場合、右側開閉部６及び左側開閉部７がそれぞれ独立して任意の開閉角度に開かれても、右側及び左側等に傾くことなく基準姿勢を維持することができる。

また楕円体状筐体２は、右側開閉部６及び左側開閉部７がそれぞれ独立して開かれた状態で右側回動部４及び左側回動部５がそれぞれ独立して回転しても、右側及び左側等に傾くことなく基準姿勢を維持することができる。

さらに上述のように、楕円体状筐体２は、重り１４によって筐体中央部３の重心が中心点Ｐ１から内壁寄りにずれている。

このため楕円体状筐体２は、床の上を自走する場合も筐体中央部３自体が水平回動軸線Ｌ１を中心にして軸回り一方向Ｄ１や軸回り他方向へ回転することを抑制し得るようになされている。

さらに楕円体状筐体２は、重り１４が比較的重いため、自走する際に右側開閉部６及び左側開閉部７がそれぞれ独立して任意の開閉角度に開かれても、右側及び左側等にはほとんど傾くことなく基準姿勢をほぼ維持することができる。

また楕円体状筐体２は、自走する際に右側開閉部６及び左側開閉部７がそれぞれ独立して開かれた状態で右側回動部４及び左側回動部５がそれぞれ独立して回転しても、右側及び左側等にほとんど傾くことなく基準姿勢をほぼ維持することができる。

ところで筐体中央部３の表面には、基準姿勢で鉛直上側となる位置に、指や手等が接触したことを検知するための接触検知センサ１５が設けられている。

また右側車輪１２の右側には、光を発する環状の右側発光部１６が設けられている。さらに左側車輪１３の左側にも、右側発光部１６と同様構成の、光を発する環状の左側発光部１７が設けられている。

そして右側発光部１６及び左側発光部１７は、それぞれ全体や一部分、また発光色等のように発光状態を可変して発光し得るようになされている。

かかる構成に加えて音楽ロボット装置１の場合、図５に示すように、開閉機構部８は、右側回動部４に設けられた回動部側機構２０と、右側開閉部６に設けられた開閉部側機構２１とを有している。

また開閉機構部９も、開閉機構部８と同様に構成され、左側回動部５に設けられた回動部側機構２０と、左側開閉部７に設けられた開閉部側機構２１とを有している。

かかる回動部側機構２０は、箱状の回動体保持部２５を有し、当該回動体保持部２５が右側回動部４の外壁４Ｄから山形の右側端部４Ｂに亘って（また、左側回動部５の外壁５Ｄから山形の左側端部５Ｂに亘って）突設されている。

実際に回動体保持部２５は、互いに反対の外側を向いた一方及び他方の側壁２５Ａ及び２５Ｂと、当該一方及び他方の側壁２５Ａ及び２５Ｂ間の略Ｌ字を形成する２つの壁面２５Ｃ及び２５Ｄとを、右側回動部４の外壁４Ｄ及び右側端部４Ｂから（また、左側回動部５の外壁５Ｄ及び左側端部５Ｂから）楕円体状筐体２の水平回動軸線Ｌ１の長手方向に沿って突出させている。

因みに、以下の説明では、回動体保持部２５の略Ｌ字を形成する２つの壁面２５Ｃ及び２５Ｄのうち、右側回動部４の右側端部４Ｂの頂上部分とほぼ平行な（また、左側回動部５の左側端部５Ｂの頂上部分とほぼ平行な）一方の壁面２５Ｃを、保持部上面２５Ｃとも呼ぶ。

また、以下の説明では、回動体保持部２５の略Ｌ字を形成する２つの壁面２５Ｃ及び２５Ｄのうち、楕円体状筐体２の水平回動軸線Ｌ１とほぼ平行な他方の壁面２５Ｄを、保持部背面２５Ｄとも呼ぶ。

そして回動体保持部２５内には、モータ（図示せず）や、当該モータの出力軸の回転を伝達する複数のギヤ（図示せず）等の機械部品が収納されている。

また回動部側機構２０は、回動体２６を有している。図６に示すように、かかる回動体２６は、円柱形状の回動軸２７の一端部２７Ａ及び他端部２７Ｂに、ほぼ同様に形成された一対の回動伝達部２８及び２９が取り付けられて形成されている。

この場合、回動軸２７の一端部２７Ａ及び他端部２７Ｂは、外周面の一部が同一方向を向く平坦面２７ＡＸ及び２７ＢＸを有するように断面Ｄ字状に形成されている。

図７に示すように、回動伝達部２８及び２９は、円板形状の回動中心部２８Ａ及び２９Ａの側面の所定位置に、当該回動中心部２８Ａ及び２９Ａの直径よりも幅の狭い平板状の舌部２８Ｂ及び２９Ｂが突設されて形成されたベース２８Ｃ及び２９Ｃを有している。

またベース２８Ｃ及び２９Ｃにおいて回動中心部２８Ａ及び２９Ａ並びに舌部２８Ｂ及び２９Ｂに亘るほぼ平坦な一面２８Ｄ及び２９Ｄには、回動中心部２８Ａ及び２９Ａ上に回動軸２７の一端部２７Ａ及び他端部２７Ｂとなる円形凸状の軸端部２８Ｅ及び２９Ｅが設けられている。

かかる軸端部２８Ｅ及び２９Ｅは、その中心軸を回動中心部２８Ａ及び２９Ａの中心軸の延長線上に位置させている。

さらにベース２８Ｃ及び２９Ｃの一面２８Ｄ及び２９Ｄには、舌部２８Ｂ及び２９ＢのＶ字状に形成された先端寄りに、回転角度合せ用の基準となる円形凸状の角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆが設けられている。

ところで角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆの直径は、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅの直径よりも小さく選定されている。

さらにまたベース２８Ｃ及び２９Ｃには、回動中心部２８Ａ及び２９Ａ並びに軸端部２８Ｅ及び２９Ｅの中心軸に沿ってＤ字状の貫通穴２８Ｇ及び２９Ｇが穿設されている。

因みに貫通穴２８Ｇ及び２９Ｇ内の平坦面２７ＧＸ及び２８ＧＸは、回動中心部２８Ａ及び２９Ａにおいて、例えば舌部２８Ｂ及び２９Ｂの先端側を向くように、当該舌部２８Ｂ及び２９Ｂが突設された方向とは逆側に位置している。

これにより一方及び他方の回動伝達部２８及び２９（図６）は、ベース２８Ｃ及び２９Ｃの一面２８Ｄ及び２９Ｄを回動軸２７に沿って互いに反対の外側へ向けた状態で、貫通穴２８Ｇ及び２９Ｇに回動軸２７の一端部２７Ａ及び他端部２７ＢがＤ字状の形を合せて圧入されている。

因みに、以下の説明では、一方及び他方の回動伝達部２８及び２９の一面２８Ｄ及び２９Ｄを、回動軸２７に取り付けられた状態で互いに反対の外側へ向くことにより、外面２８Ｄ及び２９Ｄとも呼ぶ。

ところで回動体保持部２５（図５）は、一方及び他方の側壁２５Ａ及び２５Ｂにおいて、右側回動部４の右側端部４Ｂの横側（また、左側回動部５の左側端部５Ｂの横側）となる所定位置に、内部と外部とを連通する連通穴２５ＡＸが穿設されている。

そして回動体２６は、回動体保持部２５内に回動軸２７の中央部が収納され、当該回動体保持部２５の一方及び他方の側壁２５Ａ及び２５Ｂの連通穴２５ＡＸを介して回動軸２７の一端部２７Ａ及び他端部２７Ｂと共に一方及び他方の回動伝達部２８及び２９を外部に突出させている。

この状態で回動体保持部２５は、回動体２６を、回動軸２７を中心にして、右側回動部４に対し右側開閉部６（また、左側回動部５に対し左側開閉部７）を閉じる閉方向Ｄ５及び開く開方向Ｄ６に回動自在に保持（実際には、内部で回動軸２７の中央部を保持）している。

すなわち、回動体保持部２５は、一方及び他方の側壁２５Ａ及び２５Ｂの外側で、回動体２６の一対の回動伝達部２８及び２９を、回動軸２７と中心を一致させた回動中心部２８Ａ及び２９Ａを中心にし、かつ両方の舌部２８Ｂ及び２９Ｂの先端が向く方向を合せたまま閉方向Ｄ５及び開方向Ｄ６へ回動可能にしている。

因みに回動軸２７の中央部は、回動体保持部２５内で例えば１つのギヤの中心に通され、当該１つのギヤは回動体保持部２５内の他のギヤと歯合している。

これにより回動部側機構２０は、モータの出力軸の回転を複数のギヤを介して回動軸２７に伝達し、かくしてモータにより回動体２６を、回動軸２７を中心にして閉方向Ｄ５及び開方向Ｄ６へ回転させ得るようになされている。

また回動部側機構２０は、回動体２６をモータのみによって閉方向Ｄ５及び開方向Ｄ６へ回転させるわけではなく、例えばモータの駆動制御を停止している状態では、ユーザの手等によって加えられる外力によっても、当該回動体２６を閉方向Ｄ５及び開方向Ｄ６へ回転させ得るようになされている。

ところで図８乃至図１１に示すように、回動体２６は、回動体保持部２５の一方及び他方の側壁２５Ａ及び２５Ｂの外側において、一対の回動伝達部２８及び２９の回動中心部２８Ａ及び２９Ａを、当該回動体保持部２５の保持部背面２５Ｄ寄りに位置させている。

また回動体２６は、回動体保持部２５の一方及び他方の側壁２５Ａ及び２５Ｂの外部において、一対の回動伝達部２８及び２９の舌部２８Ｂ及び２９Ｂを、回動中心部２８Ａ及び２９Ａよりも楕円体状筐体２の水平回動軸線Ｌ１寄りに位置させている。

そして回動体保持部２５の一方の側壁２５Ａ（図８及び図９）には、右側回動部４の外壁右側縁部４Ａと接する部分近傍の所定位置（また、左側回動部５の外壁左側縁部５Ａと接する部分近傍の所定位置）に、回動体２６が閉方向Ｄ５へ回転する際の回転角度を制限するように突出した段差でなる閉角度制限部２５Ｅが設けられている。

また回動体保持部２５の一方の側壁２５Ａには、保持部上面２５Ｃとの接合部分の所定位置に、回動体２６が開方向Ｄ６へ回転する際の回転角度を制限するように突出した段差でなる開角度制限部２５Ｆが設けられている。

さらに回動体保持部２５の他方の側壁２５Ｂ（図１０及び図１１）は、一方の壁面２５Ａと面対称に形成されている。

すなわち、回動体保持部２５の他方の壁面２５Ｂは、右側回動部４の外壁右側縁部４Ａと接する部分近傍の所定位置（また、左側回動部５の外壁左側縁部５Ａと接する部分近傍の所定位置）に、回動体２６が閉方向Ｄ５へ回転する際の回転角度を制限するように突出した段差でなる閉角度制限部２５Ｇが設けられている。

また回動体保持部２５の他方の側壁２５Ｂには、保持部上面２５Ｃとの接合部分の所定位置に、回動体２６が開方向Ｄ６へ回転する際の回転角度を制限するように突出した段差でなる開角度制限部２５Ｈも設けられている。

因みに、以下の説明では、このように閉角度制限部２５Ｅ及び２５Ｇが設けられた、回動体保持部２５の一方の側壁２５Ａの所定位置（また、回動体保持部２５の他方の側壁２５Ｂの所定位置）を、縁部近傍位置とも呼ぶ。

また、以下の説明では、このように開角度制限部２５Ｆ及び２５Ｈが設けられた、回動体保持部２５の一方の側壁２５Ａの所定位置（また、回動体保持部２５の他方の側壁２５Ｂの所定位置）を、壁面接合位置とも呼ぶ。

これにより回動部側機構２０は、回動体２６を閉方向Ｄ５へめいっぱい回転させた場合、一方の回動伝達部２８において舌部２８Ｂ先端のＶ字を形成する一方及び他方の先端面２８ＢＳ及び２８ＢＴのうち一方の先端面２８ＢＳを、回動体保持部２５の一方の側壁２５Ａに設けられた閉角度制限部２５Ｅに突き当てさせる。

また回動部側機構２０は、このとき他方の回動伝達部２９において舌部２９Ｂ先端のＶ字を形成する一方及び他方の先端面２９ＢＳ及び２９ＢＴのうち他方の先端面２９ＢＴも、回動体保持部２５の他方の側壁２５Ｂに設けられた閉角度制限部２５Ｇに突き当てさせる。

すなわち、回動部側機構２０は、回動体保持部２５の一対の閉角度制限部２５Ｅ及び２５Ｇにより、回動体２６の閉方向Ｄ５への回転を、回動伝達部２８及び２９において回動中心部２８Ａ及び２９Ａよりも舌部２８Ｂ及び２９Ｂ先端を斜め下側の縁部近傍位置付近に位置させるような回転角度（以下、これを閉方向制限角度とも呼ぶ）に制限する。

これに対して回動部側機構２０は、回動体２６を開方向Ｄ６へめいっぱい回転させた場合、一方の回動伝達部２８において舌部２８Ｂの平面状の一方及び他方の側面２８ＢＸ及び２８ＢＹのうち他方の側面２８ＢＹを、回動体保持部２５の一方の側壁２５Ａに設けられた開角度制限部２５Ｆに突き当てさせる。

また回動部側機構２０は、このとき他方の回動伝達部２９において舌部２９Ｂの平面状の一方及び他方の側面２９ＢＸ及び２９ＢＹのうち一方の側面２９ＢＸも、回動体保持部２５の他方の側壁２５Ｂに設けられた開角度制限部２５Ｈに突き当てさせる。

すなわち、回動部側機構２０は、回動体保持部２５の一対の開角度制限部２５Ｆ及び２５Ｈにより、回動体２６の開方向Ｄ６への回転を、回動伝達部２８及び２９において回動中心部２８Ａ及び２９Ａよりも舌部２８Ｂ及び２９Ｂ先端を斜め上側の壁面接合位置近傍に位置させるような回転角度（以下、これを開方向制限角度とも呼ぶ）に制限する。

ここで、閉角度制限部２５Ｅ及び２５Ｇは、右側回動部４に対し右側開閉部６（また、左側回動部５に対し左側開閉部７）の開閉角度を最小の０度にして閉じるために、回動体２６の閉方向Ｄ５への回転角度を閉方向制限角度に制限するものである。

また開角度制限部２５Ｆ及び２５Ｈは、右側回動部４に対し右側開閉部６（また、左側回動部５に対し左側開閉部７）の開閉角度を最大の例えば80度にして開くために、回動体２６の開方向Ｄ６への回転角度を開方向制限角度に制限するものである。

すなわち、閉角度制限部２５Ｅ及び２５Ｇ並びに開角度制限部２５Ｆ及び２５Ｈは、右側回動部４に対し右側開閉部６（また、左側回動部５に対し左側開閉部７）を０度の開閉角度から80度等の開閉角度までの開閉角度範囲内で開閉させるために、回動体２６に対する閉方向Ｄ５及び開方向Ｄ６への回転を、当該開閉角度範囲に応じた最小（０度）の開閉角度に対応する閉方向制限角度から最大（80度等）の開閉角度に対応する開方向制限角度までの回転角度範囲に制限するためのものである。

このようにして回動部側機構２０は、回動体２６に設けられた一対の回動伝達部２８及び２９において回動中心部２８Ａ及び２９Ａよりも舌部２８Ｂ及び２９Ｂを楕円体状筐体２の水平回動軸線Ｌ１寄りに位置させたまま、当該回動体２６を、閉角度制限部２５Ｅ及び２５Ｇと開角度制限部２５Ｆ及び２５Ｈとで制限する回転角度範囲内で閉方向Ｄ５及び開方向Ｄ６へ回転させる。

一方、図１２に示すように、右側開閉部６及び左側開閉部７は、開閉縁部６Ａ及び７Ａの所定部分に頂点Ｐ２及びＰ３側へ切り込むような略コ字状の切欠部６Ｂ及び７Ｂが形成されている。

そして開閉部側機構２１は、切欠部６Ｂの一方及び他方の切込縁６ＢＸ及び６ＢＹにおいて開閉縁部６Ａ寄り（また、切欠部７Ｂの一方及び他方の切込縁７ＢＸ及び７ＢＹにおいて開閉縁部７Ａ寄り）に対し、互いの一面（以下、これを対向面とも呼ぶ）３０ＡＰ及び３１ＡＰを対向させ、これら対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰにより回動体２６を一方及び他方の外面２８Ｄ及び２９Ｄ側から挟持可能なように設けられた一対の回動体挟持部３０及び３１を有している。

この場合、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、互いの対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰの間隔が回動体２６の長さとほぼ等しくなるように選定されている。

因みに、回動体２６の長さとは、当該回動体２６において一方の回動伝達部２８の外面２８Ｄ（すなわち、ベース２８Ｃの外面２８Ｄ）から他方の回動伝達部２９の外面２９Ｄ（すなわち、ベース２９Ｃの外面２９Ｄ）までの長さである。

図１３に示すように、一方の回動体挟持部３０は、合成樹脂のような樹脂材により右側開閉部６（また、左側開閉部７）と一体成形された挟持部本体３０Ａを有している。

かかる挟持部本体３０Ａは、略円板形状の回動中心部３０ＡＱを有し、当該回動中心部３０ＡＱの側面の所定位置に、平板状の舌部３０ＡＲが設けられている。

そして挟持部本体３０Ａは、回動中心部３０ＡＱ及び舌部３０ＡＲに亘って形成される、ほぼ平坦な一面が上述した一方の回動体挟持部３０の対向面３０ＡＰになっている。

また挟持部本体３０の他面３０ＡＳは、舌部３０ＡＲ寄りの所定位置が、一方の切込縁６ＢＸにおいて開閉縁部６Ａ（また、開閉縁部７Ａ）寄りに接合されている。

そして挟持部本体３０Ａは、回動中心部３０ＡＱが右側開閉部６（また、左側開閉部７）の表面から離間し、かつ開閉縁部６Ａよりも頂上Ｐ２側（また、開閉縁部７Ａよりも頂上Ｐ３側）へ突出している。

さらに挟持部本体３０Ａの対向面３０ＡＰには、回動中心部３０ＡＱの中央部に、回動体２６の一方の回動伝達部２８に設けられた軸端部２８Ｅに対応する円形凹状の軸受部３０ＡＴが設けられている。

さらに挟持部本体３０Ａの対向面３０ＡＰには、舌部３０ＡＲ寄りに、回動体２６の一方の回動伝達部２８に設けられた角度基準部２８Ｆに対応し、当該回動体２６と回転角度を合せるための凹状の角度合せ部３０ＡＵが設けられている。

この場合、角度合せ部３０ＡＵは、軸受部３０ＡＴから当該角度合せ部３９ＡＵへ向かう方向に沿って長い略レーストラック形状の凹部として形成されている。

また挟持部本体３０Ａにおいて軸受部３０ＡＴ及び角度合せ部３０ＡＵは、右側回動部４に対し右側開閉部６（また、左側回動部５に対し左側開閉部７）を開閉角度範囲内で開閉させるように回動体２６を挟持するとき、当該軸受部３０ＡＴが一方の回動伝達部２８の軸端部２８Ｅに対向すると共に、角度合せ部３０ＡＵが一方の回動伝達部２８の角度基準部２８Ｆと対向するような位置関係で設けられている。

さらにまた、挟持部本体３０Ａの対向面３０ＡＰには、回動中心部３０ＡＱにおいて軸受部３０ＡＴから右側開閉部６の頂点Ｐ２（また、左側開閉部７の頂点Ｐ３）側へと向かう方向（以下、これを頂上方向とも呼ぶ）に沿って当該軸受部３０ＡＴよりも頂点Ｐ２（また、頂上Ｐ３）側に略円弧形状の凸部でなり、回動体２６を挟み込むときに対向面３０ＡＰ上での一方の回動伝達部２８の相対的な移動を制限する移動制限部３０ＡＶが設けられている。

これに加えて、一方の回動体挟持部３０は、一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰにより回動体２６を挟み込むように、当該一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰを回動体２６の一方及び他方の外面２８Ｄ及び２９Ｄ上で移動させるための方向（以下、これを挟込方向とも呼ぶ）を案内する方向案内部（以下、これを挟込方向案内部とも呼ぶ）３０Ｂを有している。

かかる挟込方向案内部３０Ｂは、略有底筒状に形成され、挟持部本体３０Ａの回動中心部３０ＡＱに、当該挟持部本体３０Ａの他面３０ＡＳ側から被せるように設けられている。

そして挟込方向案内部３０Ｂは、外壁３０ＢＸの外壁端部３０ＢＹが挟持部本体３１Ａの対向面３０ＡＰよりも、当該対向面３０ＡＰの向く側へわずかに張り出している。

また挟込方向案内部３０Ｂは、外壁３０ＢＸにおいて右側開閉部６の開閉縁部６Ａ（また、左側開閉部７の開閉縁部７Ａ）側の所定範囲部分に、外壁の高さを対向面３０ＡＰとほぼ等しくして、実際に対向面３０ＡＰによる回動体２６の挟込方向を案内する案内用切欠部３０ＢＺが形成されている。

さらに案内用切欠部３０ＢＺは、外壁端部の外面側に対向面３０ＡＰよりも高さを低くして傾斜するように、Ｒ面又はＣ面のような面取り加工が施されている。

また図１４に示すように、他方の回動体挟持部３１は、一方の回動体挟持部３０と面対称に形成されている。

すなわち、他方の回動体挟持部３１は、合成樹脂のような樹脂材により右側開閉部６（また、左側開閉部７）と一体成形された挟持部本体３１Ａを有している。

かかる挟持部本体３１Ａは、略円板形状の回動中心部３０ＡＱを有し、当該回動中心部３０ＡＱの側面の所定位置に、平板状の舌部３０ＡＲが設けられている。

そして挟持部本体３１Ａは、回動中心部３１ＡＱ及び舌部３１ＡＲに亘って形成される、ほぼ平坦な一面が上述した他方の回動体挟持部３１の対向面３１ＡＰになっている。

また挟持部本体３１の他面３１ＡＳは、舌部３１ＡＲ寄りの所定位置が、一方の切込縁７ＢＸにおいて開閉縁部６Ａ（また、開閉縁部７Ａ）寄りに接合されている。

そして挟持部本体３１Ａは、回動中心部３１ＡＱが右側開閉部６（また、左側開閉部７）の表面から離間し、かつ開閉縁部６Ａよりも頂上Ｐ２側（また、開閉縁部７Ａよりも頂上Ｐ３側）へ突出している。

さらに挟持部本体３１Ａの対向面３１ＡＰには、回動中心部３１ＡＱの中央部に、回動体２６の他方の回動伝達部２９に設けられた軸端部２９Ｅに対応する円形凹状の軸受部３１ＡＴが設けられている。

さらに挟持部本体３１Ａの対向面３１ＡＰには、舌部３１ＡＲ寄りに、回動体２６の他方の回動伝達部２９に設けられた角度基準部２９Ｆに対応し、当該回動体２６と回転角度を合せるための凹状の角度合せ部３１ＡＵが設けられている。

この場合、角度合せ部３１ＡＵは、軸受部３１ＡＴから当該角度合せ部３９ＡＵへ向かう方向に沿って長い略レーストラック形状の凹部として形成されている。

また挟持部本体３１Ａにおいて軸受部３１ＡＴ及び角度合せ部３１ＡＵは、右側回動部４に対し右側開閉部６（また、左側回動部５に対し左側開閉部７）を開閉角度範囲内で開閉させるように回動体２６を挟持するとき、当該軸受部３１ＡＴが他方の回動伝達部２９の軸端部２９Ｅに対向すると共に、角度合せ部３１ＡＵが他方の回動伝達部２９の角度基準部２９Ｆと対向するような位置関係で設けられている。

さらにまた、挟持部本体３１Ａの対向面３１ＡＰには、回動中心部３１ＡＱにおいて頂上方向に沿って軸受部３１ＡＴよりも右側開閉部６の頂点Ｐ２（また、左側開閉部７の頂点Ｐ３）側に略円弧形状の凸部でなり、回動体２６を挟み込むときに対向面３１ＡＰ上での他方の回動伝達部２９の移動を制限する移動制限部３１ＡＶが設けられている。

これに加えて、他方の回動体挟持部３１は、一方及び他方の対向面３１ＡＰ及び３１ＡＰにより回動体２６を挟み込む際に挟込方向を案内するための挟込方向案内部３１Ｂを有している。

かかる挟込方向案内部３１Ｂは、略有底筒状に形成され、挟持部本体３１Ａの回動中心部３１ＡＱに、当該挟持部本体３１Ａの他面３１ＡＳ側から被せるように設けられている。

そして挟込方向案内部３１Ｂは、外壁３１ＢＸの外壁端部３１ＢＹが挟持部本体３１Ａの対向面３１ＡＰよりも、当該対向面３１ＡＰの向く側へわずかに張り出している。

また挟込方向案内部３１Ｂは、外壁３１ＢＸにおいて右側開閉部６を開閉縁部６Ａ（また、左側開閉部７の開閉縁部７Ａ）側の所定範囲部分に、外壁の高さを対向面３１ＡＰとほぼ等しくして、実際に対向面３１ＡＰによる回動体２６の挟込方向を案内する案内用切欠部３１ＢＺが形成されている。

さらに案内用切欠部３１ＢＺは、外壁端部の外面側に対向面３１ＡＰよりも高さを低くして傾斜するように、Ｒ面又はＣ面のような面取り加工が施されている。

そして図１５に示すように、右側開閉部６及び左側開閉部７は、合成樹脂のような樹脂材により比較的薄く形成されると共に、切欠部６Ｂ及び７Ｂが形成されている。

このため右側開閉部６及び左側開閉部７は、切欠部６Ｂ及び７Ｂの一方及び他方の切込縁６ＢＸ、７ＢＸ及び６ＢＹ、７ＢＹに対し開閉縁部６Ａ及び７Ａ寄りの間隔を広げるような外力が加えられると、これに応じて当該一方及び他方の切込縁６ＢＸ、７ＢＸ及び６ＢＹ、７ＢＹの開閉縁部６Ａ及び７Ａ寄りの間隔をわずかに広げるように変形する。

ただし右側開閉部６及び左側開閉部７は、弾性を有していることにより、切欠部６Ｂ及び７Ｂの一方及び他方の切込縁６ＢＸ、７ＢＸ及び６ＢＹ、７ＢＹに加えられていた外力が取り除かれると、当該一方及び他方の切込縁６ＢＸ、７ＢＸ及び６ＢＹ、７ＢＹの開閉縁部６Ａ及び７Ａ寄りを元の間隔に戻すようになされている。

また一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１も、挟持部本体３０Ａ及び３１Ａの舌部３０ＡＲ及び３１ＡＲが比較的薄く形成されている。

そして一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、挟持部本体３０Ａ及び３１Ａが、右側開閉部６及び左側開閉部７の切込縁６ＢＸ、７ＢＸ及び６ＢＹ、７ＢＹに対し当該右側開閉部６及び左側開閉部７の外面側へ突き出すように設けられている。

このため一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、互いの対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰの間隔を広げるような外力が加えられると、これに応じて一方及び他方の挟持部本体３０Ａ及び３１Ａと一方及び他方の切込縁６ＢＸ、７ＢＸ及び６ＢＹ、７ＢＹとの接合部分を支点とし、当該互いの対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰの間隔を、舌部３０ＡＲ及び３１ＡＲから回動中心部３０ＡＱ及び３１ＡＱへかけてカタカナの「ハ」の字を描くように広げて変形する。

すなわち、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、この際、互いの対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰにおいて舌部３０ＡＲ及び３１ＡＲ側よりも回動中心部３０ＡＱ及び３１ＡＱ側の間隔を広くするように変形する。

ただし一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、切欠部６Ｂ及び７Ｂの一方及び他方の切込縁６ＢＸ、７ＢＸ及び６ＢＹ、７ＢＹとの接合部分が弾性を有している。

よって挟持部本体３０Ａ及び３１Ａは、互いの対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰの間隔を広げるような外力が取り除かれると、当該互いの対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰをほぼ平行な元の間隔に戻すようになされている。

そして図１６に示すように、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、回動体２６への右側開閉部６（また、左側開閉部７）の取り付けの際、当該右側開閉部６が内面を右スピーカ１０側に向けるような（また、左側開閉部７が内面を左スピーカ１１に向けるような）姿勢で、一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰにより回動体２６を一方及び他方の回動伝達部２８及び２９の外面２８Ｄ及び２９Ｄ側から挟み込むように回動体保持部２５側へ押されると、当該一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰの間に回動体２６を徐々に入り込ませる。

この際、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、一方の対向面３０ＡＰを一方の回動伝達部２８の軸端部２８Ｅや角度基準部２８Ｆに乗り上げさせ、他方の対向面３１ＡＰを他方の回動伝達部２９の軸端部２９Ｅや角度基準部２９Ｆに乗り上げさせる。

これにより一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、一方及び他方の回動伝達部２８及び２９の軸端部２８Ｅ及び２９Ｅや角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆにより、一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰの間隔が押し広げられるように変形する。

このようにして一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰの間に回動体２６を入り込ませ、一方の回動伝達部２８の軸端部２８Ｅに一方の回動体挟持部３０の軸受部３０ＡＴが対向すると、当該軸端部２８Ｅに軸受部３０ＡＴを嵌合させる。

また一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、このとき他方の回動伝達部２９の軸端部２９Ｅに他方の回動体挟持部３１の軸受部３１ＡＴが対向すると、その軸端部２９Ｅに軸受部３１ＡＴも嵌合させる。

さらに一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、この際、一方の回動伝達部２８の角度基準部２８Ｆに一方の回動体挟持部３０の角度合せ部３０ＡＵが対向すると、当該角度基準部２８Ｆに角度合せ部３０ＡＵを嵌合させる。

さらにまた一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、他方の回動伝達部２９の角度基準部２９Ｆに他方の回動体挟持部３１の角度合せ部３１ＡＵが対向すると、当該角度基準部２９Ｆに角度合せ部３１ＡＵも嵌合させる。

このようにして一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、円形凹状の軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴに円形凸状の軸端部２８Ｅ及び２９Ｅが入り込んで嵌合し、かつ凹状の角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵに円形凸状の角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆが入り込んで嵌合すると、これに応じて一対の回動伝達部２８及び２９の外面２８Ｄ及び２９Ｄに対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰを当接させるようにして、これら対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰの間隔を元に戻す。

これにより一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰにより回動体２６を一方及び他方の外面２８Ｄ及び２９Ｄ側から挟持し、かくして回動体２６に右側開閉部６（また、左側開閉部７）を取り付けさせる。

そして一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、上述のように回動軸２７と中心を一致させた軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに対し軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴを嵌合させると共に、当該軸端部２８Ｅ及び２９Ｅから離れた配置位置の角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに対し角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを嵌合させている。

これにより一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、回動体２６の一方及び他方の回動伝達部２８及び２９との間で、閉方向Ｄ５及び開方向Ｄ６への回転を伝達し合えるようになされている。

すなわち、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、例えば回動体２６がモータによって駆動され回動軸２７を中心にして回転した場合、当該回動体２６の回動が一方及び他方の回動伝達部２８及び２９を介して伝達される。

これにより一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、モータにより回転された回動体２６と共に、回動中心部３０ＡＱ及び３１ＡＱを中心にして、閉方向Ｄ５及び開方向Ｄ６へ回転する。

また一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、例えば右側回動部４に対し右側開閉部６（また、左側回動部５に対し左側開閉部７）がユーザにより手等で開閉された場合、その開閉に応じた自己の回動中心部３０ＡＱ及び３１Ｑを中心にした回転を、回動体２６の一方及び他方の回動伝達部２８及び２９に伝達する。

これにより一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、例えば右側開閉部６（また、左側開閉部７）がユーザにより手等で開閉された場合、回動中心部３０ＡＱ及び３１ＡＱを中心にして回動体２６と共に閉方向Ｄ５及び開方向Ｄ６へ回転する。

ここで、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、回動体２６と共に回動中心部３０ＡＱ及び３１ＡＱを中心にして閉方向Ｄ５へ閉方向制限角度まで回転したとき、右側回動部４に対し右側開閉部６（また、左側回動部５に対し左側開閉部７）の開閉角度を最小（０度）にして閉じ、また回動体２６と共に回動中心部３０ＡＱ及び３１ＡＱを中心にして開方向Ｄ６へ開方向制限角度まで回転したとき、右側回動部４に対し右側開閉部６（また、左側回動部５に対し左側開閉部７）の開閉角度を最大（80度等）にして開くように、形状や角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵの配置位置等が選定されている。

よって、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴを嵌合させ、これに加えて角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵも嵌合させることで、右側回動部４に対し右側開閉部６（また、左側回動部５に対し左側開閉部７）を、回動体２６の回転角度に対応する開閉角度で開閉させるように、当該回動体２６の回転角度と、右側回動部４に対する右側開閉部６（また、左側回動部５に対する左側開閉部７）の開閉角度とを合せて、その回動体２６に右側開閉部６（また、左側開閉部７）を取り付けさせている。

これにより図１７に示すように、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、回動体２６と共に閉方向制限角度まで回転したとき、右側回動部４に対する右側開閉部６（また、左側回動部５に対する左側開閉部７）の開閉角度を最小にして当該右側開閉部６（また左側開閉部７）を閉じさせることができる。

また図１８に示すように、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、回動体２６と共に開方向制限角度まで回転したとき、右側回動部４に対する右側開閉部６（また、左側回動部５に対する左側開閉部７）の開閉角度を最大にして当該右側開閉部６（また、左側開閉部７）を開かせることができる。

ここで、回動体２６の一方及び他方の回動伝達部２８及び２９（図７）は、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅの先端面が平坦に形成されているものの、先端縁部にはＲ面又はＣ面のような面取り加工が施されている。

また回動体２６の一方及び他方の回動伝達部２８及び２９は、角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆについても先端面が平坦に形成されているものの、先端縁部にはＲ面又はＣ面のような面取り加工が施されている。

さらに一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１（図１３及び図１４）は、上述のように挟込方向案内部３０Ｂ及び３１Ｂに形成された案内用切欠部３０ＢＺ及び３１ＢＺに面取り加工が施されている。

このため一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、回動体２６への右側開閉部６（また、左側開閉部７）の取り付けの際、一方の挟込方向案内部３０Ｂの案内用切欠部３０ＢＺが一方の回動伝達部２８に向けられ、他方の挟込方向案内部３１Ｂの案内用切欠部３１ＢＺが他方の回動伝達部２９に向けられて回動体２６を挟み込むように回動体保持部２５側へ押されると、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅや角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆの傾斜する先端縁部で、同様に傾斜する案内用切欠部３０ＢＺ及び３１ＢＺを滑らせるようにして当該軸端部２８Ｅ及び２９Ｅの先端面や角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆの先端面に一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰを容易に乗り上げさせることができる。

そして一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、上述したように一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰが軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに乗り上げた場合、当該一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰの間隔を押し広げるように変形する。

しかしながら一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、この際、弾性力が作用して一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰを一方及び他方の回動伝達体２８及び２９の外面２８Ｄ及び２９Ｄ側へ押し返すように付勢している。

従って一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴが完全には対向しなくても、ある程度まで対向すると、後は軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴの縁を軸端部２８Ｅ及び２９Ｅの傾斜する先端縁部で滑らせながら、当該軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴを軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに被せるように嵌合させることができる。

このようにして一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅの位置に軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴの位置を合せ込んで当該軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴを容易に嵌合させることができる。

また一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆについても同様に角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵが完全には対向しなくても、ある程度まで対向すると、後は角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵの縁を角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆの傾斜する先端縁部で滑らせながら、当該角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに被せるように嵌合させることができる。

よって一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆの位置に角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵの位置を合せ込んで当該角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを容易に嵌合させることができる。

さらに一方及び他方の回動伝達部２８及び２９は、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅの直径よりも、角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆの直径が小さく選定されている。

そして一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、一方及び他方の回動伝達部２８及び２９の軸端部２８Ｅ及び２９Ｅの直径並びに角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆの直径に対応させて、軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴの直径よりも角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵの幅が小さく選定されている。

これにより一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、回動体２６への右側開閉部６（また、左側開閉部７）の取り付けの際、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵが誤って嵌合することを確実に回避し、互いに対応する軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴを嵌合させ、角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを嵌合させている。

よって一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、回動体２６の回転角度と、右側回動部４に対する右側開閉部６（また、左側回動部５に対する左側開閉部７）の開閉角度とを確実に合せて、その回動体２６に右側開閉部６（また、左側開閉部７）を取り付けさせることができる。

さらに一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵがレーストラック形状の凹部として形成されている。

これにより一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、一方及び他方の回動伝達部２８及び２９において形成精度により、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅの中心から角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆの中心までの長さにばらつきが生じていても、このばらつきをレーストラック形状の角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵで吸収して、これら軸端部２８Ｅ及び２９Ｅ並びに角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに対し軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴ並びに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを確実に嵌合させることができる。

これに加えて、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、上述のように挟込方向案内部３０Ｂ及び３１Ｂの外壁３０ＢＸ及び３１ＢＸが右側開閉部６（また、左側開閉部７）の開閉縁部６Ａ及び７Ａ側を除いて対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰよりも張り出している。

このため一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、回動体２６への右側開閉部６（また、左側開閉部７）の取り付けの際、仮に、右側開閉部６（また、左側開閉部７）の外面を右スピーカ１０（また、左スピーカ１１）側に向けるように裏返された状態で、回動体２６を挟み込むように回動体保持部２５側へ押されても、挟込方向案内部３０Ｂ及び３１Ｂの外壁３０ＢＸ及び３１ＢＸの外壁端部３０ＢＹ及び３１ＢＹを軸端部２８Ｅ及び２９Ｅや角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆの側面に突き当てる。

これにより一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、仮に、右側開閉部６（また、左側開閉部７）が裏返された状態で、回動体２６を挟み込むように回動体保持部２５側へ押されても、その状態で回動体２６を挟み込むことを防止することができる。

よって一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、右側回動部４の外面が右スピーカ１０の振動板（また、左側開閉部７の外面が左スピーカ１１の振動板）に押し付けられて破損させたりすることを極力回避することができる。

ところで開閉機構部８及び９では、上述したように回動体２６がモータの駆動のみによらず、外部からの外力によっても自由に回転し得るようになされている。

このため回動体２６は、当該回動体２６への右側開閉部６（また、左側開閉部７）の取り付けの際、例えば、図８及び図１０について上述したように、一方及び他方の回動伝達部２８及び２９が軸端部２８Ｅ及び２９Ｅよりも角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆを外壁右側縁部４Ａ（また、外壁左側縁部５Ａ）寄りに位置させる閉方向制限角度のような回転角度に回転しているような場合がある。

また回動体２６は、当該回動体２６への右側開閉部６（また、左側開閉部７）の取り付けの際、例えば、図９及び図１１について上述したように、一方及び他方の回動伝達部２８及び２９が軸端部２８Ｅ及び２９Ｅよりも角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆを保持部上面２５Ｃ寄りに位置させる開方向制限角度のような回転角度に回転しているような場合がある。

さらに回動体２６は、当該回動体２６への右側開閉部６（また、左側開閉部７）の取り付けの際、図示はしないが、例えば、一方及び他方の回動伝達部２８及び２９が軸端部２８Ｅ及び２９Ｅと角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆとを保持部上面２５Ｃと平行な方向に沿って（すなわち、水平回動軸線Ｌ１と直交する方向に沿って）一列に並べるような回転角度に回転しているような場合等もある。

このように回動体２６は、右側開閉部６（また、左側開閉部７）の取り付けの際、種々の回転角度に回転している場合がある。

また開閉機構部８及び９では、右側開閉部６（また、左側開閉部７）を手で保持させて、又は右側開閉部６（また、左側開閉部７）として一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１を手で保持させて回動体２６に取り付けさせるようにしている。

このため開閉機構部８及び９では、回動体２６へ右側開閉部６（また、左側開閉部７）を取り付ける際の一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１の姿勢を、右側開閉部６（また、左側開閉部７）や、当該右側開閉部６（また、左側開閉部７）として一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１を手で保持するユーザに依存している。

そして一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、例えば、図１６について上述したように、右側開閉部６（また、左側開閉部７）の内面の中央部分（以下、これを内面中央部分とも呼ぶ）が右スピーカ１０（また、左スピーカ１１）と対向させられることで、軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴよりも角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを回動体保持部２５寄りに位置させるような姿勢で、回動体２６を挟み込むように回動体保持部２５側へ押されるような場合がある。

また図１９に示すように、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、例えば、右側開閉部６（また、左側開閉部７）が内面を右スピーカ１０（また、左スピーカ１１）側に向けつつも、右側回動部４（また、左側回動部５）に対しあたかも最大の開閉角度に開いたように持たれることで、角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵよりも軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴを回動体保持部２５寄りに位置させるような姿勢で、回動体２６を挟み込むように回動体保持部２５側へ押されるような場合もある。

さらに一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、図示はしないが、右側開閉部６（また、左側開閉部７）が内面を右スピーカ１０（また、左スピーカ１１）側に向けつつも、右側回動部４（また、左側回動部５）に対しあたかも開閉角度範囲の中間の開閉角度まで開いたように持たれることで、軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴと角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵとが保持部上面２５Ｃと平行な方向に沿って（すなわち、水平回動軸線Ｌ１と直交する方向に沿って）一列に並ぶような姿勢で、回動体２６を挟み込むように回動体保持部２５側へ押されるような場合等もある。

このように一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、回動体２６への右側開閉部６（また、左側開閉部７）の取り付けの際、種々の姿勢をとりえる。

従って図２０（Ａ）に示すように、開閉機構部８及び９では、回動体２６への右側開閉部６（また、左側開閉部７）の取り付けの際、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１において軸受部３０ＡＴ及び３０ＡＵから角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを見た向き（以下、これを挟持部向きとも呼ぶ）と、回動体２６の一方及び他方の回動伝達部２８及び２９において軸端部２８Ｅ及び２９Ｅから角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆを見た向き（以下、これを回動体向きとも呼ぶ）とがほぼ一致している場合がある。

このような場合、図２０（Ｂ）に示すように、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、回動体２６を挟み込むように回動体保持部２５側へ押されて、一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰの間に回動体２６が徐々に入り込むと、一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰが軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに乗り上げる。

この際、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、互いの対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰの間隔が舌部３０ＡＲ及び３１ＡＲから回動中心部３０ＡＱ及び３１ＡＱへかけて広くなるように変形する。

よって一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、このとき互いの対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰにおける舌部３０ＡＲ及び３１ＡＲ同士の間の広がりを利用して角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆにも乗り上げる。

そして一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、挟持部向きと回動体向きとがほぼ一致していると、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴが対向したとき、角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵも対向する。

これにより一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴを嵌合させると共に、角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを嵌合させる。

このようにして一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、回動体２６への右側開閉部６（また、左側開閉部７）の取り付けの際、姿勢によらず挟持部向きと回動体向きとがほぼ一致していると、回動体保持部２５側へ押されて一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰの間に回動体２６を入り込ませるだけで、回動体２６の回転角度に、右側回動部４に対する右側開閉部６（また、左側回動部５に対する左側開閉部７）の開閉角度を合せて当該回動体２６を挟持することができる。

また図２１（Ａ）に示すように、開閉機構部８及び９では、回動体２６への右側開閉部６（また、左側開閉部７）の取り付けの際、例えば、右側開閉部６が右側回動部４に対して（また、左側開閉部７が左側回動部５に対して）あたかも開かれたように持たれ、かつ回動体２６が閉方向Ｄ５へ回転していたことで、挟持部向きと回動体向きとが一致せず、また交差もせずに、あたかもカタカナの「ハ」の字を描くように開いている場合がある。

このような場合、図２１（Ｂ）に示すように、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、回動体保持部２５側へ押されて一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰの間に回動体２６が徐々に入り込むと、一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰが軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに乗り上げる。

この状態で一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴが対向すると、当該軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴを嵌合させる。

ただし、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、このとき挟持部向きと回動体向きとが開いていることにより、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴが嵌合しても、角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆが一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰの外側に位置している場合がある。

そして一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１では、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴを嵌合させたときに、舌部３０ＡＲ及び３１ＡＲの一方及び他方の側面のうち、右側開閉部６の開閉縁部６Ａ（また、左側開閉部７の開閉縁部７Ａ）側の一方の側面において回動中心部３０ＡＱ及び３１ＡＱの側面との境界部分（以下、これを側面境界部分とも呼ぶ）が角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆの側面に当接している場合がある。

因みに軸端部２８Ｅ及び２９Ｅの外径は、軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴの内径よりもわずかに小さく選定されている。

従って一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを嵌合させずに、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴを嵌合させると、当該軸端部２８Ｅ及び２９Ｅ内で軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴを回転させることができる。

よって、このような場合、図２２（Ａ）に示すように、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、右側開閉部６（また、左側開閉部７）が閉方向Ｄ５へ回転するように押されると、これに応じて軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに嵌合している軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴを中心にして当該軸端部２８Ｅ及び２９Ｅとは独立して閉方向Ｄ５に回転する。

これにより一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、閉方向Ｄ５に回転しながら、側面境界部分によって角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆを押すようにして回動体２６を閉方向Ｄ５に閉方向制限角度まで回転させる。

そして一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、回動体２６を閉方向制限角度まで回転させると、当該回動体２６が閉角度制限部２５Ｅ及び２５Ｇにより、それ以上は閉方向Ｄ５へ回転しないことを利用して、一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰを角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに乗り上げさせる。

これにより図２２（Ｂ）に示すように、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを対向させて嵌合させる。

また、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、挟持部向きと回動体向きとの開き方によっては、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴを嵌合させたときに、舌部３０ＡＲ及び３１ＡＲの側面境界部分が角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆから離れて位置している場合もある。

このような場合、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、右側開閉部６（また、左側開閉部７）が閉方向Ｄ５へ回転するように押されると、これに応じて軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに嵌合している軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴを中心にして当該軸端部２８Ｅ及び２９Ｅとは独立して閉方向Ｄ５に回転する。

これにより一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、閉方向Ｄ５に回転しながら、舌部３０ＡＲ及び３１ＡＲの側面境界部分を角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆの側面に突き当て、当該側面境界部分によって角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆを押すようにして回動体２６を閉方向Ｄ５に閉方向制限角度まで回転させる。

そして一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、回動体２６を閉方向制限角度まで回転させると、上述と同様に回動体２６が閉角度制限部２５Ｅ及び２５Ｇにより、それ以上は閉方向Ｄ５へ回転しないことを利用して、一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰを角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに乗り上げさせる。

これにより一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを対向させて嵌合させる。

さらに、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、挟持部向きと回動体向きとの開き方によっては、一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰが軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに乗り上げて動いている間に、これら一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰにおける舌部３０ＡＲ及び３１ＡＲ同士の間の広がりによって角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆにも乗り上げる。

そして一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、この際、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴを対向させて嵌合させても、角度基準部２８Ｅ及び２９Ｅに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵが対向せずに、一方及び他方の対向面３０ＡＰ３１ＡＰが当該角度基準部２８Ｅ及び２９Ｅに乗り上げたままになる場合がある。

このような場合、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、右側開閉部６（また、左側開閉部７）が閉方向Ｄ５へ回転するように押されると、これに応じて軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに嵌合している軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴを中心にして当該軸端部２８Ｅ及び２９Ｅとは独立して閉方向Ｄ５に回転する。

これにより一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、閉方向Ｄ５に回転しながら、角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを対向させて嵌合させる。

このようにして一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、回動体２６への右側開閉部６（また、左側開閉部７）の取り付けの際、挟持部向きと回動体向きとが開いていると、一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰにより回動体２６を一方及び他方の外面２８Ｄ及び２９Ｄ側から挟み込むようにしながら右側開閉部６が右側回動部４に対して（また、左側開閉部７が左側回動部５に対して）閉方向Ｄ５へ回転させて閉じるように押されたことに応じて、回動体２６の回転角度に、右側回動部４に対する右側開閉部６（また、左側回動部５に対する左側開閉部７）の開閉角度を合せて当該回動体２６を挟持することができる。

さらに図２３（Ａ）に示すように、開閉機構部８及び９では、回動体２６への右側開閉部６（また、左側開閉部７）の取り付けの際、例えば、右側開閉部６が内面中央部分を右スピーカ１０に対向させる（また、左側開閉部７が内面中央部分を左スピーカ１１に対向させる）ように持たれ、かつ回動体２６が開方向Ｄ６へ回転していたことで、挟持部向きと回動体向きとが交差している場合もある。

このような場合、図２３（Ｂ）に示すように、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、回動体保持部２５側へ押されて一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰの間に回動体２６が徐々に入り込むと、例えば、舌部３０ＡＲ及び３１ＡＲの側面境界部分を角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆの側面に突き当てる。

また図２４（Ａ）に示すように、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、さらに回動体保持部２５側へ押されると、これに応じて舌部３０ＡＲ及び３１ＡＲの側面境界部分によって角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆを押すようにして回動体２６を閉方向Ｄ５に回転させる。

そして一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、挟込方向案内部３０Ｂ及び３１Ｂの案内用切欠部３０ＢＺ及び３１ＢＺが一方及び他方の回動伝達部２８及び２９の回動中心部２８Ａ及び２９Ａに押し付けられると、その際、回動体保持部２５側へ押されていることに応じて、一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰが軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに乗り上げる。

また一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、この際、一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰが軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに乗り上げたことで、これら対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰの間隔が広がったこと（すなわち、舌部３０ＡＲ及び３１ＡＲ同士の間の広がり）を利用して当該一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰが角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆにも乗り上げる。

これにより図２４（Ｂ）に示すように、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴが対向すると、その軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴを嵌合させる。

また一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵが対向すると、その角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを嵌合させる。

このようにして一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、回動体２６への右側開閉部６（また、左側開閉部７）の取り付けの際、挟持部向きと回動体向きとが交差していると、一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰにより回動体２６を一方及び他方の外面２８Ｄ及び２９Ｄ側から挟み込むようにしながら右側開閉部６が右側回動部４に対して（また、左側開閉部７が左側回動部５に対して）閉じるように押されたことに応じて、回動体２６の回転角度に、右側回動部４に対する右側開閉部６（また、左側回動部５に対する左側開閉部７）の開閉角度を合せて当該回動体２６を挟持することができる。

さらにまた、図２５（Ａ）に示すように、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、上述のように、挟持部向きと回動体向きとが交差している際に、例えば、右スピーカ１０（また、左スピーカ１１）の上側から、回動体保持部２５の根本側に向けて斜めに押されて、一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰの間に回動体２６が徐々に入り込む場合がある。

この場合、図２５（Ｂ）に示すように、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１では、例えば、一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰの間に、一方及び他方の回動伝達部２８及び２９が、軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴと角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵとの間を斜めに横切るように位置する。

この際、一方及び他方の回動体挟持部２８及び２９は、例えば、一方の移動制限部３０ＡＶの側面において舌部３０ＡＲ寄りの部分（以下、これを舌部寄り部分とも呼ぶ）を、一方の回動伝達部２８の他方の側面２８ＢＹに突き当てる。

また、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、例えば、他方の移動制限部３１ＡＶの舌部寄り部分も、他方の回動伝達部２９の一方の側面２９ＢＸに突き当てる。

この状態で図２６（Ａ）に示すように、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、右側回動部４の外壁右側縁部４Ａに右側開閉部６の開閉縁部６Ａ（左側回動部５の外壁左側縁部５Ａに左側開閉部７の開閉縁部７Ａ）を当接させるように、回動体保持部２５の保持部上面２５Ｃから根本側へ向けて押されると、これに応じて移動制限部３０ＡＶ及び３１ＡＶの舌部寄り部分によって一方及び他方の回動伝達部２８及び２９を押すようにしてに回動体２６を閉方向へ回転させる。

このようにして図２６（Ｂ）に示すように、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴが対向すると、その軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴを嵌合させる。

また一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵが対向すると、その角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを嵌合させる。

このようにして一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、回動体２６への右側開閉部６（また、左側開閉部７）の取り付けの際、挟持部向きと回動体向きとが交差していると、回動体保持部２５側へ斜めに押されて一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰにより回動体２６を一方及び他方の外面２８Ｄ及び２９Ｄ側から挟み込むようにしながら右側開閉部６が右側回動部４に対して開閉縁部６Ａに外壁右側縁部４Ａ（また、左側開閉部７が左側回動部５に対して開閉縁部７Ａに外壁左側縁部５Ａ）を当接させて閉じるように押されたことに応じても、回動体２６の回転角度に、右側回動部４に対する右側開閉部６（また、左側回動部５に対する左側開閉部７）の開閉角度を合せて当該回動体２６を挟持することができる。

ところで一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、回動体２６への右側開閉部６（また、左側開閉部７）の取り付けの際、回動体保持部２５側へ押されると、一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰが挟込方向案内部３０Ｂ及び３１Ｂの案内用切欠部３０ＢＺ及び３１ＢＺ側から軸端部２８Ｅ及び２９Ｅや角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに乗り上げる。

この際、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、回動体保持部２５側へ押されていることに応じて、一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰを軸端部２８Ｅ及び２９Ｅの先端面や角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆの先端面と摺動して、当該軸端部２８Ｅ及び２９Ｅや角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆを案内用切欠部３０ＢＺ及び３１ＢＺよりも移動制限部３０ＡＶ及び３１ＡＶ側へ相対的に移動させる。

これにより一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴを嵌合させ、角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを嵌合させる。

ここで、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、回動体２６への右側開閉部６（また、左側開閉部７）の取り付けの際、例えば、挟持部向きと回動体向きとが一致していると、一方及び他方の回動伝達部２８及び２９を互いの向きを合せたまま、案内用切欠部３０ＢＺ及び３１ＢＺ側から移動制限部３０ＡＶ及び３１ＡＶ側へ相対的に真直ぐ移動させる。

そして、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、この際、回動体保持部２５側へ比較的勢いよく押されていると、一方及び他方の回動伝達部２８及び２９が、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅ並びに角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに対する軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴ並びに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵの嵌合位置よりも、移動制限部３０ＡＶ及び３１ＡＶ側へ相対的に移動しようとして、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅ並びに角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆから軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴ並びに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵが外れそうになる場合がある。

しかしながら、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、このように一方及び他方の回動伝達部２８及び２９が嵌合位置よりも移動制限部３０ＡＶ及び３１ＡＶ側へ相対的に移動しそうになると、移動制限部３０ＡＶ及び３１ＡＶの軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴ側に向いた円弧形状の側面（以下、これを内側円弧状側面とも呼ぶ）を、当該一方及び他方の回動伝達部２８及び２９の例えば回動中心部２８Ａ及び２９Ａの円弧状の側面と舌部２８Ｂ及び２９Ｂの一方及び他方の側面２８ＢＹ及び２９ＢＸの一部とに突き当てる。

これにより一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、回動体保持部２５側へ比較的勢いよく押されて、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅ並びに角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴ並びに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを嵌合させても、当該軸端部２８Ｅ及び２９Ｅ並びに角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆから軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴ並びに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵが外れることを防止している。

また一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、回動体２６への右側開閉部６（また、左側開閉部７）の取り付けの際、例えば、挟持部向きと回動体向きとが開いていると、一方及び他方の回動伝達部２８及び２９の回動中心部２８Ａ及び２９Ａ側を案内用切欠部３０ＢＺ及び３１ＢＺ側から移動制限部３０ＡＶ及び３１ＡＶ側へ相対的に真直ぐ移動させる。

さらに一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、この際、一方及び他方の回動伝達部２８及び２９の舌部２８Ｂ及び２９Ｂ側を回動中心部２８Ａ及び２９Ａを中心に回転させながら案内用切欠部３０ＢＺ及び３１ＢＺ側から移動制限部３０ＡＶ及び３１ＡＶ側へ相対的に移動させる。

そして、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、この際、回動体保持部２５側へ比較的勢いよく押されていると、一方及び他方の回動伝達部２８及び２９の回動中心部２８Ａ及び２９Ａが、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに対する軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴの嵌合位置よりも、移動制限部３０ＡＶ及び３１ＡＶ側へ相対的に移動しようとして、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅから軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴが外れそうになる場合がある。

しかしながら、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、このように一方及び他方の回動伝達部２８及び２９の回動中心部２８Ａ及び２９Ａが嵌合位置よりも移動制限部３０ＡＶ及び３１ＡＶ側へ相対的に移動しそうになると、移動制限部３０ＡＶ及び３１ＡＶの内側円弧状側面を、当該一方及び他方の回動伝達部２８及び２９の回動中心部２８Ａ及び２９Ａの側面に突き当てる。

これにより一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、回動体保持部２５側へ比較的勢いよく押されていると、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴを嵌合させても、当該軸端部２８Ｅ及び２９Ｅから軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴが外れることを防止している。

また、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、この際、右側回動部４（また、左側回動部５）側へ比較的勢いよく押されて、一方及び他方の回動伝達部２８及び２９の舌部２８Ｂ及び２９Ｂが回転して、角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに対する角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵの嵌合位置よりも、移動制限部３０ＡＶ及び３１ＡＶ側へ相対的に移動しようとして、角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆから角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵが外れそうになる場合もある。

しかしながら、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、このように一方及び他方の回動伝達部２８及び２９の舌部２８Ｂ及び２９Ｂが嵌合位置よりも移動制限部３０ＡＶ及び３１ＡＶ側へ相対的に移動しそうになると、移動制限部３０ＡＶ及び３１ＡＶの内側円弧状側面の一端部を、当該一方及び他方の回動伝達部２８及び２９において舌部２８Ｂ及び２９Ｂの他方及び一方の側面２８ＢＹ及び２９ＢＸに突き当てる。

これにより一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、回動体保持部２５側へ比較的勢いよく押されて、角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを嵌合させても、当該角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆから角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵが外れることも防止している。

このようにして一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、回動体２６への右側開閉部６（また、左側開閉部７）の取り付けの際、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴを確実に嵌合させると共に、角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵも確実に嵌合させて回動体２６を挟持している。

また、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、回動体２６への右側開閉部６（また、左側開閉部７）の取り付けの際、回動体保持部２５側へ押されて一方の対向面３０ＡＰ及び他方の対向面３１ＡＰにより回動体２６の一方及び他方の外面２８Ｄ及び２９Ｄをほぼ同時に覆うようにして、上述したように当該回動体２６に右側開閉部６（また、左側開閉部７）を取り付けさせることができる。

しかしながら、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、回動体２６への右側開閉部６（また、左側開閉部７）の取り付けの際、回動体保持部２５側へ押されるものの、一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰのうち何れか１つで先に回動体２６の一方及び他方の外面２８Ｄ及び２９Ｄの１つを覆うようにした後、残りの１つで回動体２６の一方及び他方の外面２８Ｄ及び２９Ｄの残りの１つも覆うようにして、当該回動体２６に右側開閉部６（また、左側開閉部７）を取り付けさせることもできる。

このような場合、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰの１つで先に回動体２６の一方及び他方の外面２８Ｄ及び２９Ｄの１つを覆うときに、これらの間で上述したように軸端部２８Ｅ及び２９Ｅ並びに角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴ並びに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを嵌合させておき、一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰの残りの１つで一方及び他方の外面２８Ｄ及び２９Ｄの残りの１つを覆うときには、挟持部向き及び回動体向きとが一致していることにより、これに応じて上述したように軸端部２８Ｅ及び２９Ｅ並びに角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴ並びに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを嵌合させることができる。

また、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰの１つで先に回動体２６の一方及び他方の外面２８Ｄ及び２９Ｄの１つを覆うときには、これらの間で軸端部２８Ｅ及び２９Ｅ並びに角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴ並びに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを嵌合させずに、引き続き一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰの残りの１つで一方及び他方の外面２８Ｄ及び２９Ｄの残りの１つを覆うときに、上述した何れかの取付手法に準じて全ての軸端部２８Ｅ及び２９Ｅ並びに角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴ並びに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを嵌合させることもできる。

さらに一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰの１つで先に回動体２６の一方及び他方の外面２８Ｄ及び２９Ｄの１つを覆うときに、これらの間で上述したように軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴを嵌合させておき、一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰの残りの１つで一方及び他方の外面２８Ｄ及び２９Ｄの残りの１つを覆うときには、残りの全ての軸端部２８Ｅ及び２９Ｅ並びに角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴ並びに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを嵌合させることもできる。

ところで、図２７に示すように、回動体保持部２５において一方の壁面２５Ａ側の開角度制限部２５Ｆは、当該一方の壁面２５Ａとの段差面２５ＦＸが開角度制限部２５Ｆの表面側よりも一方の壁面２５Ａ側ほど保持部背面２５Ｄ側に深く切り込むような斜面として形成されている。

すなわち、一方の壁面２５Ａ側の開角度制限部２５Ｆは、保持部上面２５Ｃ側から見たときに一方の壁面２５Ａと共にＺ字を描くように、段差面２５ＦＸが当該一方の壁面２５Ａ側へ深く傾斜している。

そして一方の回動伝達部２８は、舌部２８Ｂの他方の側面２８ＢＹが、ベース２８Ｃの一面２８Ｄ（すなわち、外面２８Ｄ）側よりも当該ベース２８Ｃの他面２８Ｈ側ほど張り出すような斜面として形成されている。

よって一方の壁面２５Ａ側の開角度制限部２５Ｆは、段差面２５ＦＸに一方の回動伝達部２８の他方の側面２８ＢＹが比較的強い力で突き当てられたとき、当該一方の回動伝達部２８の他方の側面２８ＢＹを、あたかも段差面２５ＦＸの斜面に沿って一方の壁面２５Ａ側へ寄せるように付勢する。

これにより一方の壁面２５Ａ側の開角度制限部２５Ｆは、一方の回動伝達部２８が比較的強い力で突き当てられたとき、当該開角度制限部２５Ｆを乗り越えて保持部背面２５Ｄ側へ回転することを防止している。

また図２８に示すように、回動体保持部２５において他方の壁面２５Ｂ側の開角度制限部２５Ｈは、当該他方の壁面２５Ｂとの段差面２５ＨＸが開角度制限部２５Ｈの表面側よりも他方の壁面２５Ｂ側ほど保持部背面２５Ｄ側に深く切り込むような斜面として形成されている。

すなわち、他方の壁面２５Ｂ側の開角度制限部２５Ｈは、保持部上面２５Ｃ側から見たときに他方の壁面２５Ｂと共にＺ字を反転させたように、段差面２５ＨＸが当該他方の壁面２５Ｂ側へ深く傾斜している。

そして他方の回動伝達部２９は、舌部２９Ｂの一方の側面２９ＢＸが、ベース２９Ｃの一面２９Ｄ（すなわち、外面２９Ｄ）側よりも当該ベース２９Ｃの他面２９Ｈ側ほど張り出すような斜面として形成されている。

よって他方の壁面２５Ｂ側の開角度制限部２５Ｈは、段差面２５ＨＸに他方の回動伝達部２９の一方の側面２９ＢＸが比較的強い力で突き当てられたとき、当該他方の回動伝達部２９の一方の側面２９ＢＸを、あたかも段差面２５ＨＸの斜面に沿って他方の壁面２５Ｂ側へ寄せるように付勢する。

これにより他方の壁面２５Ｂ側の開角度制限部２５Ｈは、他方の回動伝達部２９が比較的強い力で突き当てられたとき、当該開角度制限部２５Ｈを乗り越えて保持部背面２５Ｄ側へ回転することを防止している。

このようにして回動体保持部２５は、開角度規制部２５Ｆ及び２５Ｈにより回動体２６に対する開方向Ｄ６への回転角度を確実に制限している。

さらに図２９に示すように、一方及び他方の回動伝達部２８及び２９は、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅ並びに角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆの高さが互いに等しいものの、比較的低く選定されいる。

また一方及び他方の回動伝達部２８及び２９は、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅ並びに角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆの先端縁部に面取り加工が施されている。

従って一方及び他方の回動伝達部２８及び２９は、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅ並びに角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆにおいて全体の高さよりも、軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴ並びに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵの内面と嵌合時に接触する、同一直径を有する円柱状部分（以下、これを嵌合時接触部分とも呼ぶ）の高さがさらに低くなっている。

このため一方及び他方の回動伝達部２８及び２９は、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅ並びに角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１の軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴ並びに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵが嵌合した場合、当該軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴ並びに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵの内面において、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅ並びに角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆの嵌合時接触部分が入り込む深さＬが比較的浅くなっている。

そして一方及び他方の回動伝達部２８及び２９は、例えば、開角度制限部２５Ｆ及び２５Ｈに突き当てられた状態で右側開閉部６（また、左側開閉部７）対し回転角度範囲を超えて開方向Ｄ６へ回転させるような外力が加えられたときに、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅ並びに角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆが、これらの嵌合している軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴ並びに角度合せ部３０ＡＵ並びに３１ＡＵから容易に外れるように、当該軸端部２８Ｅ及び２９Ｅ並びに及び角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆにおいて嵌合時接触部分の高さが選定されている。

実際、図３０に示すように、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、右側回動体４が右側開閉部６に対して（また、左側回動部５が左側開閉部７に対して）を開いた状態で壁や机上の縁等に引っ掛けられる等して、開方向Ｄ６へ回転角度範囲を超えて回転するような継続的な外力が加えられた場合、回動体２６と共に開方向Ｄ６へ回転する。

ただし、回動体２６は、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１と共に開方向Ｄ６へ回転しても、一方及び他方の回動伝達部２８及び２９が開角度制限部２５Ｆ及び２５Ｈに突き当てられると、当該開角度制限部２５Ｆ及び２５Ｈで制限される開方向制限角度で回転を強制的に停止させる。

そして一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、回動体２６が開方向制限角度で回転を強制的に停止させても継続的に外力が加えられていると、これに応じて右側開閉部６（また、左側開閉部７）をさらに開方向Ｄ６へ回転させて回動体保持部２５の保持部背面２５Ｄ側へ回り込ませるようにして、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅ並びに角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆから軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴ並びに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを外す。

これにより一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、右側開閉部６（また、左側開閉部７）が壁や机上の縁等に引っ掛けられる等して、開方向Ｄ６へ回転角度範囲を超えて回転するような継続的な外力が加えられても、回動体２６から右側開閉部６（また、左側開閉部７）を外して、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１や右側開閉部６（また、左側開閉部７）、回動体２６等が破損することを防止することができる。

そして一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１は、このように回動体２６から右側開閉部６（また、左側開閉部７）が取り外されても、上述したように回動体２６に対し右側開閉部６（また、左側開閉部７）を容易に取り付けさせることができる。

次いで図３１を用いて、音楽ロボット装置１の回路構成について説明する。かかる音楽ロボット装置１は、当該音楽ロボット装置１全体を統括的に制御する主制御部４０を有している。

また音楽ロボット装置１は、駆動部４１を介して可動部４２を駆動制御すると共に、発光部４３を制御する駆動制御部４４も有している。

この場合、音楽ロボット装置１の可動部４２とは、上述した右側回動部４、左側回動部５、右側開閉部６、左側開閉部７、右側車輪１２、左側車輪１３である。

また音楽ロボット装置１の発光部４３とは、上述した右側発光部１６及び左側発光部１７である。

ここで駆動部４１は、右側回動部４、左側回動部５、右側開閉部６、左側開閉部７、右側車輪１２、左側車輪１３をそれぞれ個別に駆動する６個のモータを有している。

また駆動部４１は、これら６個のモータそれぞれについて出力軸の回転を検出するためのロータリエンコーダ等でなる６個の回転検出センサも有している。

そして駆動制御部４４は、音楽データをもとに生成された音楽ロボット装置１を動かすためのロボット動きデータに基づいて駆動部４１の個々のモータをそれぞれ駆動制御する。

これにより駆動制御部４４は、駆動部４１の個々のモータによって、対応する右側回動部４、左側回動部５、右側開閉部６、左側開閉部７、右側車輪１２、左側車輪１３を駆動する。

さらに音楽ロボット装置１は、入力部４５として、上述した接触検知センサ１５と共に、例えば筐体中央部３に収納され楕円体状筐体２に生じる加速度を検出する加速度センサ４６を有している。

この場合、接触検知センサ１５は、ユーザの指等が接触すると、当該指等が接触している間だけ接触検知信号を駆動制御部４４に送出する。

そして駆動制御部４４は、接触検知センサ１５から接触検知信号が与えられると、その接触検知信号に基づいて、接触検知センサ１５に対する指等の接触状態を判別する。

因みに駆動制御部４４が判別する接触検知センサ１５への指等の接触状態とは、例えば、接触検知センサ１５を指先で軽くたたくような単独の接触や２回以上の連続的な接触、また指等が接触したままの状態等である。

また加速度センサ４６は、例えば常時、楕円体状筐体２に生じる互いに直交する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸）それぞれの加速度を、Ｘ軸検出加速度値、Ｙ軸検出加速度値及びＺ軸検出加速度値として検出している。

そして加速度センサ４６は、そのＸ軸検出加速度値、Ｙ軸検出加速度値及びＺ軸検出加速度値を加速度検出信号として駆動制御部４４に送出している。

因みに加速度検出用の３軸のうちＸ軸は、楕円体状筐体２の水平回動軸線Ｌ１と並行又は一致する軸であり、楕円体状筐体２に対する左右方向と並行な軸でもある。

またＺ軸は、楕円体状筐体２が基準姿勢の際の鉛直方向と並行な軸であり、楕円体状筐体２に対する上下方向と並行な軸でもある。

さらにＹ軸は、水平回動軸線Ｌ１、及び楕円体状筐体２が基準姿勢の際の鉛直方向とそれぞれ直交する軸であり、楕円体状筐体２に対する前後方向と並行な軸でもある。

駆動制御部４４は、楕円体状筐体２が水平な床に載上され静止した状態でのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸それぞれの加速度をＸ軸基準加速度値、Ｙ軸基準加速度値及びＺ軸基準加速度値として、例えば内部のメモリに予め記憶している。

因みに、以下の説明では、これらＸ軸基準加速度値、Ｙ軸基準加速度値及びＺ軸基準加速度値をまとめて基準加速度値とも呼ぶ。

そして駆動制御部４４は、加速度センサ４６から加速度検出信号が与えられると、その加速度検出信号と基準加速度値とに基づいて、楕円体状筐体２の状態を判別する。

因みに駆動制御部４４が判別する楕円体状筐体２の状態とは、例えば、楕円体状筐体２が床の上に置かれて静止している状態や床の上で動いている状態、ユーザにより手で持たれて所定方向へ振り動かされている状態等である。

駆動制御部４４は、入力部４５から接触検知信号や加速度検出信号が入力されると、そのときの接触検知センサ１５に対する指等の接触状態と楕円体状筐体２の状態との組み合せに応じて、ユーザによる音楽ロボット装置１への命令の入力の有無を判別する。

また駆動制御部４４は、ユーザにより音楽ロボット装置１に命令が入力されたときには、その命令の種類も判別する。

そして駆動制御部４４は、ユーザにより命令が入力されると、どのような命令が入力されたかを主制御部４０へ通知する。

因みに音楽ロボット装置１は、接触検知センサ１５に対する指等の接触状態と楕円体状筐体２の状態との組み合せにより、音楽データの再生命令や、再生する音楽データの選択命令等のように種々の命令を入力させ得るようになされている。

主制御部４０は、駆動制御部４４から種々の命令の入力が通知されると、これに応じて音楽ロボット装置１全体を制御すると共に、種々の処理を実行する。

また主制御部４０は、無線通信部４７を介してパーソナルコンピュータのような情報処理装置（図示せず）と無線通信すると、当該情報処理装置を主体とし自己を従属的に機能させるようにして各種処理を実行し得るようにもなされている。

主制御部４０は、例えば情報処理装置から圧縮符号化されている音楽データと、これに対応するロボット動きデータとが転送されると、これら音楽データ及びロボット動きデータを無線通信部４７によって受信して取り込む。

そして主制御部４０は、その音楽データ及びロボット動きデータを記憶部４８に送出する。これにより主制御部４０は、記憶部４８に対し、これら音楽データ及びロボット動きデータを対応付けて記憶する。

このようにして主制御部４０は、記憶部４８に対し、複数の音楽データをそれぞれロボット動きデータと対応付けて記憶し得るようになされている。

また主制御部４０は、例えば音楽ロボット装置１が床の上に置かれた状態でユーザにより再生命令が入力されると、記憶部４８から音楽データを読み出して復号等の再生処理を施しながら、右スピーカ１０及び左スピーカ１１等を有する出力部４９に送出する。

これにより主制御部４０は、音楽データに基づく音楽を右スピーカ１０及び左スピーカ１１から出力してユーザに聴かせることができる。

このとき主制御部４０は、記憶部４８から、音楽データの再生に合わせて当該音楽データに対応するロボット動きデータも読み出しながら駆動制御部４４に送出する。

駆動制御部４４は、主制御部４０から与えられたロボット動きデータに基づいて駆動部４１を制御する。

これにより駆動制御部４４は、駆動部４１を介して可動部４２としての右側回動部４、左側回動部５、右側開閉部６、左側開閉部７、右側車輪１２及び左側車輪１３を駆動する。

また駆動制御部４４は、かかるロボット動きデータに基づいて発光部４３としての右側発光部１６及び左側発光部１７を制御する。

これにより主制御部４０は、出力部４９から音楽を出力（すなわち、放音）させている間、例えば当該音楽の曲調に同期させて可動部４２を順次所定の動きパターンで動かし、また発光部４３を順次所定の発光パターンで発光させる。

このようにして主制御部４０は、音楽をユーザに聴かせながら、例えば、その音楽に合わせて、あたかも音楽ロボット装置１全体を踊っているかのように動かしてユーザに見せることができる。

以上の構成において、音楽ロボット装置１は、右側回動部４や左側回動部５に対し右側開閉部６や右側開閉部７を開閉可能にする開閉機構部８及び９を当該右側回動部４や左側回動部５に設けられた回動部側機構２０と、右側開閉部６や左側開閉部７に設けられた開閉部側機構２１とから構成する。

音楽ロボット装置１は、回動部側機構２０において、回動体２６の回動軸２７に沿って互いに反対方向を向く一方及び他方の外面２８Ｄ及び２９Ｄに軸端部２８Ｅ及び２９Ｅと角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆとを設け、回動体保持部２５により回動体２６を、回動軸２７を中心にして回動可能に保持する。

また音楽ロボット装置１は、開閉部側機構２１において、右側開閉部６や左側開閉部７に設けられた一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１の互いに対向する対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰに、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅに対応する軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴと、角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに対応する角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵとを設ける。

この状態で、音楽ロボット装置１では、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１の一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰにより回動体２６を一方及び他方の外面２８Ｄ及び２９Ｄ側から挟み込むようにしながら右側開閉部６が右側回動部４（また、左側開閉部７が左側回動部５）に対して閉じるように押されると、これに応じて一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１の軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴ並びに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを回動体２６の軸端部２８Ｅ及び２９Ｅ並びに角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに対向させて嵌合させるようにして、当該一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１により回動体２６を挟持する。

従って、音楽ロボット装置１は、回動体２６への右側開閉部６（また、左側開閉部７）の取り付けの際、当該回動体２６の回転角度を確認させ調整させることなく、回動体２６の回転角度と、右側回動部４に対する右側開閉部６（また、左側回動部５に対する左側開閉部７）の開閉角度とを合せた状態で、その回動体２６に右側開閉部６（また、左側開閉部７）を取り付けさせることができる。

以上の構成によれば、音楽ロボット装置１は、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１が一方及び他方の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰにより回動体２６を一方及び他方の外面２８Ｄ及び２９Ｄ側から挟み込むようにしながら右側開閉部６が右側回動部４に対して（また、左側開閉部７が左側回動部５に対して）閉じるように押されたことに応じて、軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴ並びに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを軸端部２８Ｅ及び２９Ｅ並びに角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに対向させて嵌合させるようにして、当該一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１により回動体２６を挟持するようにした。

従って、音楽ロボット装置１は、回動体２６への右側開閉部６（また、左側開閉部７）の取り付けの際、当該回動体２６の回転角度を確認させ調整させることなく、回動体２６の回転角度と、右側回動部４に対する右側開閉部６（また、左側回動部５に対する左側開閉部７）の開閉角度とを合せた状態で、その回動体２６に右側開閉部６（また、左側開閉部７）を取り付けさせることができる。

よって音楽ロボット装置１は、回動体２６に対し右側開閉部６（また、左側開閉部７）を容易に取り付けさせることができる。

また音楽ロボット装置１は、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１に対し、右側開閉部６の開閉縁部６Ａ（また、左側開閉部７の開閉縁部７Ａ）側以外の部分では、外壁端部３０ＢＹ及び３１ＢＹを対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰよりも張り出させ、当該右側開閉部６の開閉縁部６Ａ（また、左側開閉部７の開閉縁部７Ａ）側に、外壁端部の高さを対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰとほぼ等しくして回動体２６の挟込方向を案内する案内用切欠部３０ＢＺ及び３１ＢＺが形成された挟込方向案内部３０Ｂ及び３１Ｂを設けるようにした。

従って音楽ロボット装置１は、回動体２６への右側開閉部６（また、左側開閉部７）の取り付けの際、右側開閉部６（また、左側開閉部７）が外面を右スピーカ１０（また、左スピーカ１１）の振動板に向けて回動体保持部２５側に押されても、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰが軸端部２８Ｅ及び２９Ｅ並びに角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに乗り上げることを防止することができる。

よって音楽ロボット装置１は、右側開閉部６（また、左側開閉部７）が外面を右スピーカ１０（また、左スピーカ１１）の振動板に向けて回動体２６へ取り付けられ、その結果、右側開閉部６（また、左側開閉部７）の外面により右スピーカ１０（また、左スピーカ１１）の振動板の破損を招くようなことを防止することができる。

さらに音楽ロボット装置１は、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１の対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰに対して軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴ並びに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを基準にし案内用切欠部３０ＢＺ及び３１ＢＺ側とは反対側に移動制限部３０ＡＶ及び３１ＡＶを設けるようにした。

従って音楽ロボット装置１は、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１により回動体２６を挟み込むようにして対向面３０ＡＰ及び３１ＡＰに対し軸端部２８Ｅ及び２９Ｅや角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆが、案内用切欠部３０ＢＺ及び３１ＢＺ側から軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴや角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵ側へ相対的に移動したときに、その移動を移動制限部３０ＡＶ及び３１ＡＶによって制限して、当該軸端部２８Ｅ及び２９Ｅ並びに角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆに軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴ並びに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを確実に嵌合させることができる。

さらに音楽ロボット装置１は、一方及び他方の回動伝達部２８及び２９が開角度制限部２５Ｆ及び２５Ｈに突き当てられた状態で右側開閉部６（また、左側開閉部７）対し回転角度範囲を超えて開方向Ｄ６へ回転させるような外力が加えられたときに、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅ並びに角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆが、これらの嵌合している軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴ並びに角度合せ部３０ＡＵ並びに３１ＡＵから容易に外れるように、当該軸端部２８Ｅ及び２９Ｅ並びに及び角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆにおいて嵌合時接触部分の高さを選定するようにしている。

従って音楽ロボット装置１は、右側回動体４に対して右側開閉部６（また、左側回動部５に対して左側開閉部７）が開いた状態で壁や机上の縁等に引っ掛けられる等して、開方向Ｄ６へ回転角度範囲を超えて回転するような外力が加えられた場合、開角度制限部２５Ｆ及び２５Ｈによって回動体２６の開方向Ｄ６への回転を強制的に停止させつつ、右側開閉部６（また、左側開閉部７）をさらに開方向Ｄ６へ回転させて回動体保持部２５の保持部背面２５Ｄ側へ回り込ませるようにして、軸端部２８Ｅ及び２９Ｅ並びに角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆから軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴ並びに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを容易に外すことができる。

よって音楽ロボット装置１は、右側開閉部６（また、左側開閉部７）が壁や机上の縁等に引っ掛けられる等して、開方向Ｄ６へ回転角度範囲を超えて回転するような外力が加えられても、回動体２６から右側開閉部６（また、左側開閉部７）を外して、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１や右側開閉部６（また、左側開閉部７）、回動体２６等が破損することを防止することができる。

なお上述した実施の形態においては、一方及び他方の回動伝達部２８及び２９に円形凸状の軸端部２８Ｅ及び２９Ｅ並びに円形凸状の角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆを設け、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１に円形凹状の軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴ並びにレーストラック形状の凹部でなる角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、一方及び他方の回動伝達部２８及び２９に円形凹状の軸端部２８Ｅ及び２９Ｅ並びにレーストラック形状の凹部でなる角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆを設け、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１に円形凸状の軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴ並びに円形凸状の角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを設けるようにしても良い。

また一方及び他方の回動伝達部２８及び２９に円形凸状の軸端部２８Ｅ及び２９Ｅ並びにレーストラック形状の凹部でなる角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆを設け、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１に円形凹状の軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴ並びに円形凸状の角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを設けるようにしても良い。

さらに一方及び他方の回動伝達部２８及び２９に円形凹状の軸端部２８Ｅ及び２９Ｅ並びに円形凸状の角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆを設け、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１に円形凸状の軸受部３０ＡＴ及び３１ＡＴ並びにレーストラック形状の凹部でなる角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを設けるようにしても良い。

また上述した実施の形態においては、一方及び他方の回動伝達部２８及び２９に円形凸状の角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆを設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、一方及び他方の回動伝達部２８及び２９に、この他種々の形状の凸部又は凹部でなる角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆを設けるようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１にレーストラック形状の凹部でなる角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１に、この他種々の形状の凹部でなる角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを設けるようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、一方及び他方の回動伝達部２８及び２９に角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆを設け、一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１に角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、一方及び他方の回動伝達部２８及び２９の何れか１つに角度基準部２８Ｆ及び２９Ｆを設け、これに応じて一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１の１つに角度合せ部３０ＡＵ及び３１ＡＵを設けるようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、本発明による開閉装置を、図１乃至図３１について上述した音楽ロボット装置１の開閉機構部８及び９に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、開閉可能なコンピュータや携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance ）等の情報処理装置、開閉部を介して光ディスクのような記録媒体を装填可能な再生装置や記録再生装置、各種装置の筐体等に設けられたメンテナンス用の開閉部を開閉させる開閉装置、スピーカユニット等のように、この他種々の構成の開閉装置に広く適用することができる。

さらに上述した実施の形態においては、本発明によるロボット装置を、図１乃至図３１について上述した音楽ロボット装置１に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、音楽や音声に合せて、又は音楽や音声に関係せずに動く２足歩行型や４足歩行型、車型等のように、この他種々の形態のロボット装置に広く適用することができる。

さらに上述した実施の形態においては、基部として、図１乃至図３１について上述した右側回動部４及び左側回動部５を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、スピーカを振動板の正面を露出させて収納するものの、筐体中央部３の右側端部及び左側端部に固定された収納部や、スピーカユニットにおいてスピーカを収納する収納部、スピーカを収納しない箱体の基部等のように、この他種々の基部を広く適用することができる。

さらに上述した実施の形態においては、開閉部として、図１乃至図３１について上述した略ドーム形状の右側開閉部６及び左側開閉部７を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、平板状の開閉部や、スピーカを振動板の正面を露出させて収納し、右側回動部や左側回動部に開閉可能に取り付けられる略ドーム状の開閉部等のように、この他種々の開閉部を広く適用することができる。

さらに上述した実施の形態においては、回動軸に沿って互いに反対の外側を向く一方及び他方の外面に回動軸の一端部及び他端部となる軸端部が設けられると共に、一方及び他方の外面の少なくとも１つに回動軸を中心にした回転の回転角度と基部に対する開閉部の開閉角度とを合せるための基準となる角度基準部とが設けられた回動体として、図１乃至図３１について上述した回動軸２７、一方及び他方の回動伝達部２８及び２９を組み合せて形成された回動部２６を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、回動軸２７並びに一方及び他方の回動伝達部２８及び２９が一体成型されてなる回動体等のように、この他種々の構成及び形状の回動体を広く適用することができる。

さらに上述した実施の形態においては、基部に設けられ、回動体を、回動軸を中心にして所定の回転角度範囲内で基部に対し開閉部を閉じる閉方向及び開く開方向へ回動可能に保持する回動体保持部として、図１乃至図３１について上述した回動体保持部２５を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、モータ等の駆動部が設けられず、回動体を手動でのみ回転させる回動体保持部等のように、この他種々の回動体保持部を広く適用することができる。

さらに上述した実施の形態においては、開閉部に対し、互いに対向する一方及び他方の対向面により回動体を一方及び他方の外面側から挟持可能なように設けられ、当該一方及び他方の対向面に軸端部と対応する軸受部が設けられると共に、一方及び他方の対向面の少なくとも１つに角度基準部と嵌合し回転角度と開閉角度とを合せるための角度合せ部とが設けられた一対の回動体挟持部として、図１乃至図３１について上述した一方及び他方の回動体挟持部３０及び３１を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、挟持部本体３０Ａ及び３１Ａと、挟込方向案内部３０Ｂ及び３１Ｂとが一体成型されてなる一方及び他方の回動体挟持部等のように、この他種々の一方及び他方の回動体挟持部を広く適用することができる。

さらに上述した実施の形態においては、回動体への開閉部の取り付けの際、一方及び他方の対向面により回動体を一方及び他方の外面側から挟み込むように一方及び他方の対向面を一方及び他方の外面上で移動させるための方向を案内する方向案内部として、図１乃至図３１について上述した略有底筒状の挟込方向案内部３０Ｂ及び３１Ｂを適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の形状及び構成の方向案内部を広く適用することができる。

さらに上述した実施の形態においては、回動体への開閉部の取り付けの際、一方及び他方の対向面により回動体を一方及び他方の外面側から挟み込むようにして軸端部に軸受部を対向させて嵌合させると共に、角度基準部に角度合せ部を対向させて嵌合させるように、一方及び他方の対向面に対する回動体の一方及び他方の外面の相対的な移動を制限する移動制限部として、図１乃至図３１について上述した略円弧形状の凸部でなる移動制限部３０ＡＶ及び３１ＡＶを適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の形状及び構成の移動制限部を広く適用することができる。

本発明は、スピーカを収納した回動部に対し開閉部を開閉可能にする音楽ロボット装置等の開閉装置やロボット装置に利用することができる。

本発明による音楽ロボット装置の外観構成の一実施の形態を示す略線的斜視図である。 音楽ロボット装置の背面構成を示す略線図である。 右側回動部及び左側回動部に対する右側開閉部及び左側開閉部の開閉の説明に供する略線図である。 右側回動部及び左側回動部の回動の説明に供する略線図である。 開閉機構部の構成を示す略線図である。 回動体の構成を示す略線図である。 回動伝達部の構成を示す略線図である。 一方の回動伝達部の閉方向への回転の説明に供する側面図である。 一方の回動伝達部の開方向への回転の説明に供する側面図である。 他方の回動伝達部の閉方向への回転の説明に供する側面図である。 他方の回動伝達部の開方向への回転の説明に供する側面図である。 右側開閉部及び左側開閉部と開閉部側機構との構成を示す略線図である。 一方の回動体挟持部の構成を示す略線図である。 他方の回動体挟持部の構成を示す略線図である。 一方及び他方の回動体挟持部が有する弾性の説明に供する略線図である。 回動体への右側開閉部及び左側開閉部の取り付け（１）の説明に供する略線図である。 回動体の回転角度に合せた右側開閉部及び左側開閉部の開閉（１）の説明に供する略線図である。 回動体の回転角度に合せた右側開閉部及び左側開閉部の開閉（２）の説明に供する略線図である。 回動体への右側開閉部及び左側開閉部の取り付け（２）の説明に供する略線図である。 挟持部向きと回動体向きとが一致した状態での回動体挟持部による回動体の挟持の説明に供する略線図である。 挟持部向きと回動体向きとが開いた状態での回動体挟持部による回動体の挟持（１）の説明に供する略線図である。 挟持部向きと回動体向きとが開いた状態での回動体挟持部による回動体の挟持（２）の説明に供する略線図である。 挟持部向きと回動体向きとが交差した状態での回動体挟持部による回動体の挟持（１）の説明に供する略線図である。 挟持部向きと回動体向きとが交差した状態での回動体挟持部による回動体の挟持（２）の説明に供する略線図である。 挟持部向きと回動体向きとが交差した状態での回動体挟持部による回動体の挟持（３）の説明に供する略線図である。 挟持部向きと回動体向きとが交差した状態での回動体挟持部による回動体の挟持（４）の説明に供する略線図である。 一方の開角度制限部に対する一方の回動伝達部の突き当ての説明に供する略線図である。 他方の開角度制限部に対する他方の回動伝達部の突き当ての説明に供する略線図である。 軸端部及び角度基準部への軸受部及び角度合せ部の嵌合の説明に供する略線図である。 回動体からの右側開閉部及び左側開閉部の取り外しの説明に供する略線図である。 音楽ロボット装置の回路構成を示すブロック図である。

符号の説明

１……音楽ロボット装置、４……右側回動部、５……左側回動部、６……右側開閉部、７……左側開閉部、８、９……開閉機構部、２０……回動部側機構、２１……開閉部側機構、２５……回動体保持部、２６……回動体、２７……回動軸、２８、２９……回動伝達部、２８Ｄ、２９Ｄ……外面、２８Ｅ、２９Ｅ……軸端部、２８Ｆ、２９Ｆ……角度基準部、３０、３１……回動体挟持部、３０Ａ、３１Ａ……挟持部本体、３０ＡＰ、３１ＡＰ……対向面、３０ＡＴ、３１ＡＴ……軸受部、３０ＡＵ、３１ＡＵ……角度合せ部、３０ＡＶ、３１ＡＶ……移動制限部、３０Ｂ、３１Ｂ……挟込方向案内部。

Claims (6)

1. 基部に対し開閉部を開閉可能にする開閉装置において、
   回動軸に沿って互いに反対の外側を向く一方及び他方の外面に上記回動軸の一端部及び他端部となる軸端部が設けられると共に、上記一方及び他方の外面の少なくとも１つに上記回動軸を中心にした回転の回転角度と上記基部に対する上記開閉部の開閉角度とを合せるための基準となる角度基準部とが設けられた回動体と、
   上記基部に設けられ、上記回動体を、上記回動軸を中心にして所定の回転角度範囲内で上記基部に対し上記開閉部を閉じる閉方向及び開く開方向へ回動可能に保持する回動体保持部と、
   上記開閉部に対し、互いに対向する一方及び他方の対向面により上記回動体を上記一方及び他方の外面側から挟持可能なように設けられ、当該一方及び他方の対向面に上記軸端部と対応する軸受部が設けられると共に、上記一方及び他方の対向面の少なくとも１つに上記角度基準部と対応し上記回転角度と上記開閉角度とを合せるための角度合せ部とが設けられた一対の回動体挟持部と
   を具え、
   上記一対の回動体挟持部は、
   上記回動体への上記開閉部の取り付けの際、上記一方及び他方の対向面により上記回動体を上記一方及び他方の外面側から挟み込むようにしながら上記開閉部が上記基部に対して閉じるように押されたことに応じて、上記軸端部に上記軸受部を対向させて嵌合させると共に、上記角度基準部に上記角度合せ部を対向させて嵌合させることにより上記回転角度と上記開閉角度とを合せて上記回動体を挟持する
   ことを特徴とする開閉装置。
2. 上記一対の回動体挟持部は、
   上記回動体への上記開閉部の取り付けの際、上記一方及び他方の対向面により上記回動体を上記一方及び他方の外面側から挟み込むようにしながら上記開閉部が上記基部に対して閉じるように押されたことに応じて、上記軸端部に上記軸受部を対向させて嵌合させると共に、上記軸端部に嵌合させた上記軸受部を中心にして上記閉方向へ回転して上記角度基準部に上記角度合せ部を対向させて嵌合させることにより上記回転角度と上記開閉角度とを合せて上記回動体を挟持する
   ことを特徴とする請求項１に記載の開閉装置。
3. 上記一対の回動体挟持部は、
   上記回動体への上記開閉部の取り付けの際、上記一方及び他方の対向面により上記回動体を上記一方及び他方の外面側から挟み込むように上記一方及び他方の対向面を上記一方及び他方の外面上で移動させるための方向を案内する方向案内部
   を具えることを特徴とする請求項２に記載の開閉装置。
4. 上記一対の回動体挟持部は、
   上記回動体への上記開閉部の取り付けの際、上記一方及び他方の対向面により上記回動体を上記一方及び他方の外面側から挟み込むようにして上記軸端部に上記軸受部を対向させて嵌合させると共に、上記角度基準部に上記角度合せ部を対向させて嵌合させるように、上記一方及び他方の対向面に対する上記回動体の上記一方及び他方の外面の相対的な移動を制限する移動制限部
   を具えることを特徴とする請求項３に記載の開閉装置。
5. 上記回動体への上記開閉部の取り付けにより勘合する上記軸端部及び上記軸受部と、上記角度基準部及び上記角度合せ部とは、
   それぞれ一方が凸部でなると共に、他方が凹部でなり、
   一方の上記凸部は、
   上記開閉部の取り付けられた上記回動体が上記回転角度範囲の上記開方向の制限角度まで回転した状態で、上記開閉部に対し上記回転角度範囲を超えて上記開方向へ回転させるような外力が加えられたときに、他方の上記凹部から外れるように、当該凹部内での接触部分の高さが選定された
   ことを特徴とする請求項４に記載の開閉装置。
6. 基部と、
   上記基部に対して開閉するための開閉部と、
   回動軸に沿って互いに反対の外側を向く一方及び他方の外面に上記回動軸の一端部及び他端部となる軸端部が設けられると共に、上記一方及び他方の外面の少なくとも１つに上記回動軸を中心にした回転の回転角度と上記基部に対する上記開閉部の開閉角度とを合せるための基準となる角度基準部とが設けられた回動体と、
   上記基部に設けられ、上記回動体を、上記回動軸を中心にして所定の回転角度範囲内で上記基部に対し上記開閉部を閉じる閉方向及び開く開方向へ回動可能に保持する回動体保持部と、
   上記回動体保持部に回動可能に保持された上記回動体を上記回動軸を中心にして回転駆動する駆動部と、
   上記開閉部に対し、互いに対向する一方及び他方の対向面により上記回動体を上記一方及び他方の外面側から挟持可能なように設けられ、当該一方及び他方の対向面に上記軸端部と対応する軸受部が設けられると共に、上記一方及び他方の対向面の少なくとも１つに上記角度基準部と嵌合し上記回転角度と上記開閉角度とを合せるための角度合せ部とが設けられた一対の回動体挟持部と
   を具え、
   上記一対の回動体挟持部は、
   上記回動体への上記開閉部の取り付けの際、上記一方及び他方の対向面により上記回動体を上記一方及び他方の外面側から挟み込むようにしながら上記開閉部が上記基部に対して閉じるように押されたことに応じて、上記軸端部に上記軸受部を対向させて嵌合させると共に、上記角度基準部に上記角度合せ部を対向させて嵌合させることにより上記回転角度と上記開閉角度とを合せて上記回動体を挟持する
   ことを特徴とするロボット装置。

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