TWI355459B - Opening-and-closing device and robot device - Google Patents
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- TWI355459B TWI355459B TW097129860A TW97129860A TWI355459B TW I355459 B TWI355459 B TW I355459B TW 097129860 A TW097129860 A TW 097129860A TW 97129860 A TW97129860 A TW 97129860A TW I355459 B TWI355459 B TW I355459B
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- E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
- E05D3/00—Hinges with pins
- E05D3/06—Hinges with pins with two or more pins
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
- E05F3/20—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices in hinges
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Description
1355459 九、發明說明 對相關申請案之交叉參考 本發明包含有關於2007年9月6日對日本特許廳提 • 出之日本專利申請案JP 2007-2320 1 1之標的’在此倂提其 ,. 全部內容以供參考。 【發明所屬之技術領域】 φ 本發明係有關開閉裝置及機器人裝置’較佳地係應用 於可例如重放音樂資料之聲控機器人。 【先前技術】 安裝於行動電話之典型旋轉裝置自行動電話之上側殼 體延伸至下側殼體。旋轉裝置於接近下側殼體之一表面之 一邊緣具有旋轉本體。 開閉鉸鏈單元之一端牢固地附接於旋轉本體之一邊緣 ® 。藉開閉鉸鏈單元之另一端舉起開閉軸之一端’使上側殻 ^ 體可相對於下側殼體繞開閉軸旋轉:上側殼體沿關閉方向 旋轉,該方向係上側殼體朝下側殼體移動,並沿開啓方向 移動者,該方向係上側殼體遠離下側殼體移動者。 開閉鉸鏈單元限制沿開閉方向旋轉之開閉軸之旋轉度 〇 藉旋轉本體之另一邊緣,將導軸之一端舉起’使導軸 與相同軸線上之開閉軸對準,並使導軸可旋轉。於旋轉裝 置中,開閉軸之另一端及導軸之另一端牢固地附接於上側 -5- 1355459 殼體。 如日本早期公開案第2005-121068號、第8及9頁以 及第1、3及4圖所揭示,依此方式,藉由旋轉開閉軸及 導軸兩者,旋轉裝置容許上側殼體相對於下側殼體旋轉。 【發明內容】 附帶一提’如上述,旋轉裝置之開閉鉸鏈單元將開閉 軸之旋轉度限制於自0度至180度的旋轉角度範圍,於〇 度’上側與下側殻體一起完全關閉,於1 8 0度,上側殼體 與下側殼體完全分離。 因此,於旋轉裝置中,當上側殼體附裝於開閉軸當時 ’開閉軸之旋轉範圍例如被限制於旋轉角度範圍。 此後,將上側殼體相對於下側殼體之旋轉範圍調整爲 開閉軸之旋轉範圍,或自0度至180度的範圍。依此方式 ’上側殼體附裝於開閉軸。 因此’於旋轉裝置中,當開閉軸旋轉至其於關閉方向 上之移動限制或0度時,上側與下側殼體一起關閉。當開 閉軸旋轉至其於開啓方向上之移動限制或1 8〇度時,上側 殼體與下側殼體完全分離。 然而’若上側殻體未適當附裝於開閉軸,開閉軸之旋 轉範圍即可能異於上側殻體相對於下側殼體之旋轉範圍。 於此情況下’上側與下側殻體可能未完全關閉而於其間留 有間隙。 相同情形可說明殼體之開啓:上側殼體可能未完全與 -6- 1355459 下側殼體分離,上側殼體相對於下側殼體成小於1 80度的 角度。 爲避免此情形,可能須在其附裝於上側殼體之後檢查 開閉軸之旋轉範圍。若不適當,可能須將開閉軸之旋轉範 圍調整至適當範圍。 因此’不易將上側殼體附裝於開閉軸。 本發明係有鑑於以上諸點而完成’並意圖提供容許開 閉單元容易附裝於旋轉本體之開閉裝置及機器人裝置。 於本發明之一態樣中,一種開閉裝置,其開閉單元可 相對於底座單元開閉,包括:旋轉本體,具有兩個面朝外 並相互背對之外表面,兩者設有軸端部,其等同於端部設 有該等外表面之旋轉軸之一端及另一端,且至少其中一者 設有角度參考部’其使繞旋轉軸之旋轉範圍對準該開閉單 元相對於底座單元之開閉範圍對準;旋轉單元保持單元, 設在該底座單元上,該旋轉單元保持部保持該旋轉本體, 使該開閉單元可相對於該底座單元,在預定旋轉角度範圍 內,繞該旋轉軸’沿開閉方向旋轉;以及一對具有面對表 面之旋轉本體夾緊單元’該旋轉本體之該等外表面被該等 面對表面所覆蓋及保持,該等面對表面設有對應於該等軸 端部之多數軸支承部,以及角度調整部,其中,該角度參 考部適用於使該旋轉範圍與開閉範圍對準;其中,當如同 使之靠近般將該開閉單元推向該底座單元,使該旋轉本體 夾緊單元之該等面對表面覆蓋該旋轉本體之該等外表面, 以附裝該開閉單元於該旋轉本體時,該等軸端部及該角度 1355459 參考部分別嵌裝入該等軸支承部及角度調整部,並藉此保 持該旋轉本體,使該旋轉範圍對準開閉範圍。 因此’不用檢查及調整旋轉本體之旋轉範圍,使用者 可將開閉單元附裝於旋轉本體,使旋轉本體之旋轉範圍對 準開閉單元相對於底座單元之開閉範圍。 如上述,一種開閉裝置,其開閉單元可相對於底座單 元開閉,包括:旋轉本體,具有兩個面朝外並相互背對之 外表面’兩者設有軸端部,其等同於端部設有該等外表面 之旋轉軸之一端及另一端,且至少其中一者設有角度參考 部’其使繞旋轉軸之旋轉範圍對準該開閉單元相對於底座 單元之開閉範圍;旋轉單元保持單元,設在該底座單元上 ’該旋轉單元保持部保持該旋轉本體,使該開閉單元可相 對於該底座單元’在預定旋轉角度範圍內,繞該旋轉軸, 沿開閉方向旋轉;以及一對具有面對表面之旋轉本體夾緊 單元,該旋轉本體之該等外表面被該等面對表面所覆蓋及 保持,該等面對表面設有對應於該等軸端部之多數軸支承 部’以及角度調整部,其中,該角度參考部適用於使該旋 轉範圍對準開閉範圍;其中,當如同使之靠近般將該開閉 單元推向該底座單元,使該旋轉本體夾緊單元之該等面對 表面覆蓋該旋轉本體之該等外表面,以附裝該開閉單元於 該旋轉本體時,該等軸端部及該角度參考部分別嵌裝入該 等軸支承部及角度調整部,並藉此保持該旋轉本體,使該 旋轉範圍對準開閉範圍。因此,不用檢查及調整旋轉本體 之旋轉範圍,使用者可將開閉單元附裝於旋轉本體,使旋 -8- 1355459 轉本體之旋轉範圍對準開閉單元相對於底座單元之開閉範 圍。如此’開閉單元可容易附裝於旋轉本體。 配合附圖’參閱以下詳細說明,本發明之本質、原理 * 及實用性將更爲瞭然,於附圖中,相同零件以相同符號或 . 文字標示。 【實施方式】 φ 茲參考附圖詳細說明本發明之實施例。 於第ΙΑ、1B及2圖中,參考符號1標示根據本發明 實施例之聲控機器人整體。 聲控機器人1包含例如整體大致橢圓本體2。 橢圓本體2包含大致筒形中央單元3,其右端附接於 第一旋轉單元(亦稱爲「右旋轉單元」)4,該第· 一旋轉 單元4大致呈錐形,其頭部切除。 中央單元3之左端附接於第二旋轉單元(亦稱爲「左 • 旋轉單兀」)5’該第一旋轉單元5大致呈錐形,其頭部 切除。 右旋轉單元4之右側附接於第一開閉單元(亦稱爲「 右開閉單元」)6,其大致呈圓頂形。 左旋轉單元5之左側附接於第二開閉單元(亦稱爲「 左開閉單元」)7,其大致呈圓頂形。 附帶一提,連結右與左點P2與P3之假想線段亦稱爲 水平旋轉軸線L 1 : P2及P3係'橢圓本體2之表面上離橢圓 本體2之中心P 1最遠的點。 -9- 1355459 右旋轉單元4藉一軸保持成其可繞水平旋轉軸線L1 ,相對於中央單元3,沿一樞轉方向D1或另一樞轉方向 旋轉3 20度。 • 左旋轉單元5藉一軸保持成其可繞水平旋轉軸線L1 .,相對於中央單元3,沿一樞轉方向D1或另一樞轉方向 旋轉3 20度。 如第3圖所示,右開閉單元6經由開閉機械單元8附 ® 接於右旋轉單元4 ’該開閉機械單元8容許右開閉單元6 在預疋範圍(亦稱爲「開閉範圍」)內旋轉。 於此情況下’開閉範圍自0度至大約80度,於〇度 ,右旋轉單元4之右側緣4A接觸右開閉單元6之左側緣 6 A 〇 右開閉單元6藉收容於開閉機械單元8之馬達(未圖 不)驅動,並因此開閉。 左開閉單元7經由開閉機械單元9附接於左旋轉單元 # 5 ’該開閉機械單元9容許左開閉單元7在預定範圍(亦 . 稱爲「開閉範圍」)內旋轉。 於此情況下’開閉範圍自〇度至大約8〇度,於〇度 ’左旋轉單元5之左側緣5 a接觸左開閉單元7之左側緣 7A。 左開閉單元7藉收容於開閉機械單元9之馬達(未圖 不)驅動’並因此開閉。左開閉單元7及右開閉單元6被 個別驅動。 右旋轉單元4之右側表面單元4B如山般突出,於其 -10- 1355459 頂點形成管狀孔部4C。 裝置1具有一對具有相同形狀之立體揚聲器10及11 。右揚聲器(第一揚聲器)10容納於右旋轉單元4中,且 右揚聲器之一部分或圓頂形隔膜之前部延伸於孔部4C外 〇 當右開閉單元6藉開閉機械單元8關閉時,左側緣 6A接觸右旋轉單元4之右側緣4A,並因此覆蓋右揚聲器 1 〇之隔膜。 當右開閉單元6藉開閉機械單元8開啓時,左側緣 6A與右旋轉單元4之右側緣4A分離,並因此露出右揚聲 器1 〇之隔膜。 左旋轉單元5之左側表面單元5 B如山般突出,於其 頂點形成管狀孔部5 C。 左揚聲器(第二揚聲器)Η容納於左旋轉單元5中, 且左揚聲器之一部分或圓頂形隔膜之前部延伸於孔部5 c 外。 當左開閉單元7藉開閉機械單元9關閉時,右側緣 7Α接觸左旋轉單元5之左側緣5Α,並因此覆蓋左揚聲器 1 1之隔膜。 當左開閉單元7藉開閉機械單元9開啓時,右側緣 7Α與左旋轉單元5之左側緣5Α分離,並因此露出左揚聲 器1 1之隔膜。 如第4圖所示’右旋轉單元4自左旋轉單元5個別旋 轉。 -11 - 1355459 右旋轉單元4亦自啓閉之右開閉單元6個別工作。甚 而,左旋轉單元5自左開閉單元7個別工作。 而且’如弟ΙΑ、1B及2所不’一環形右輪12設在中 央單兀3之右緣周圍;環形右輪12藉一軸保持成其可繞 水平旋轉軸線L1,沿一樞轉方向D1或另一樞轉方向旋轉 〇 而且’一形成形狀與右輪12相同之左輪13設在中央 單元3之左緣周圍;左輪13藉一軸保持成其可繞水平旋 轉軸線L1,相對於中央單元3,沿一樞轉方向D1或另一 樞轉方向旋轉。 於此情況下,右及左輪之外徑大於中央單元3之外徑 〇 這容許可旋轉之右及左輪12及13載置橢圓本體2於 桌上。 右及左輪1 2及1 3可個別控制。藉由以不同速度或沿 不同方向驅動右及左輪12及13’橢圓本體2以包含環繞 之各種方式移動。 甚而,配重14位於中央單元3之預定位置:諸如電 池之配重1 4牢固地附裝於單元3之內壁。 至於中央單元3,自中心點P1至右緣(或右輪12) 之距離大致與自中心點P1至左緣(或左輪12) 之距離 相等。 右旋轉單元4及左旋轉單元5形成形狀及尺寸相同。 右開閉單元6及左開閉單元7形成形狀及尺寸相同: -12- ΐ S1 1355459 自左側緣ό A至表面之頂點p 2之距離大致與自右側緣7 a 至表面之頂點P3之距離相等。 因此’橢圓本體2繞畫成通過中心點pi並垂直於水 • 平旋轉軸線L1之假想平面(未圖示)對稱。 .· 因此’當橢圓本體2放置在桌上或地板上時,中央單 兀3不接觸桌子或地板,略商於桌面:藉右及左輪12及 i 13保持擴圓本體2,水平旋轉軸線L1平行於桌面。 φ 附帶一提,此後’假設橢圓本體2放置在地板上。 中央單元3之重力中心因位在中央單元3內之配重14 而較接近中心點P1更接近內壁。 當橢圓本體2放置於地板上時,其處於基本位置,在 此情況下,配重1 4位於底部。 由於適當選擇配重1 4,因此,甚至當右開閉單元6及 左開閉單元7個別工作時,地板上的橢圓本體2維持基本 位置而不會左右搖動。 Φ 甚至當右旋轉單元4和左旋轉單元5以及右開閉單元 . 6和左開閉單元7個別工作時,地板上之橢圓本體2維持 基本位置而不會左右搖動。 如以上所述,中央單元3之重力中心因配重14而較 接近中心點P1更接近內壁。 這甚至防止當橢圓本體2於地板上行進時’中央單元 3旋轉。 由於相對地很重的配重1 4,因此,甚至當右開閉單元 6及左開閉單元7個別工作時’於地板上行進的橢圓本體 -13- 1355459 2可維持基本位置而不會左右搖動。 此外,甚至當右旋轉單元4和左旋轉單元5以及右開 閉單元6和左開閉單元7個別工作時,在地板上行進之橢 • 圓本體2可維持基本位置而不會左右搖動。 . 接觸偵測感測器1 5設於中央單元3之表面上:接觸 偵測感測器1 5位於配重1 4之相對側。接觸偵測感測器1 5 偵測放置於其上的手指或手。· • 於右輪1 2之右側設置一環形右發光單元1 6 :右發光 單元16發光。於左輪12之左側設置一環形左發光單元17 :左發光單元17具有與單元16相同之構形。 右發光單元16及左發光單元17以各種方式照射:僅 部份,或有時全部可以不同顏色照射。 如於第5圖中所示,聲控機器人1之開閉機械單元8 包含旋轉側機械單元2 0及開閉側機械單元2 1 :旋轉側機 械單元2 0位於右旋轉單元4內部;開閉側機械單元2 1位 ® 於右開閉單元6內部。 . 開閉側機械單元9具有與單元8相同之構形:旋轉側 機械單元2 0位於左旋轉單元5內部;開閉側機械單元2 1 位於左開閉單元7內部。 旋轉側機械單元2 0具有一呈箱形之旋轉單元保持部 25。旋轉單元保持部25附接於右旋轉單元4之側壁,自 右旋轉單元4之外壁4D延伸至山形右側單元表面4B (另 一個亦附接於左旋轉單元5之側壁,自左旋轉單元5之外 壁5D延伸至山形右側單元表面5B )。 -14- 1355459
旋轉單元保持部25自右旋轉單元4之外壁 5 D )及右側單元表面4 b (或5 b ),沿水平旋轉_ 之方向突出:旋轉單元保持部25包含一側面25A . 側面25B以及一頂面25C及一背面25D (其等連接 . L 形)。 附帶一提’大致平行於右側單元表面4 B (或
V 頂部之平面的頂面25C亦稱爲保持單元頂面25C。 # 大致平行於水平旋轉軸線L 1之背面2 5 D亦稱 單元背面25D。 旋轉單元保持部25包含機械組件,諸如馬達 示)及自馬達傳輸動力之齒輪。 旋轉側機械單元2 0具有一旋轉本體2 6。如於 中所示’旋轉本體26包含一圓筒形旋轉軸27以及 轉傳輸單元28及29 ’其每一者均附接於旋轉軸27 端部27A及27B。旋轉傳輸單元28及29形成大致 • 同構形。 . 旋轉軸2 7之兩側(端部2 7 A及2 7 B側)形成 ,因此’形成面對相同方向之平面27AX及27BX。 如於第7圖中所示,旋轉傳輸單元28及29具 旋轉中央單元28A及29A之底座28C及29C,舌 28B及29B自此等旋轉中央單元28A及29A突出: 元28B及29B係寬度較旋轉中央單元28A及29A 狹小之板件。 底座28C及29C具有自旋轉中央單元28A及 4D (或 油線L1 和另一 :以形成 5B)之 爲保持 (未圖 第6圖 一對旋 之不同 具有相 爲D形 備包含 狀單元 舌狀單 之直徑 29A延 -15- 1355459 伸至舌狀單元28B及29B之平坦平面28D及29D。圓形軸 端部28E及29E自平坦平面28D及29D突出,設計成支 承旋轉軸27之端部27A及27B。
• 沿孔28G及29G之內壁形成平坦平面28GX及28GX . :其中形成平面28GX及28GX處係距舌狀單元28B及 2 9 B最遠的點。
軸端部28E及29E之中心與旋轉中央單元28A及29A φ 之中心對準。 用來將旋轉傳輸單元28及29設定成直角之圓形角度 參考單元28F及29F於舌狀單元28B及29B之V形端附 近,自平坦平面28D及29D突出。
角度參考單元28F及29F之直徑較軸端部28E及29E 之直徑小。 沿旋轉中央單元28A及29A及軸端部28E及29E之 中心軸貫穿底座28C及29C鑽出D形孔。
# 沿孔28G及29G之內壁形成平坦平面28GX及28GX
:其中形成平面28GX及28GX處係距狀單元28B及29B « 最遠的點。 因此,如於第6圖中所示,旋轉軸27之D形端插入 旋轉傳輸單元28及29之D形孔28G及29G,使平面28D 及29D面對相反方向。 由於平面28D及29D面對相反方向,因此,此等表 面亦稱爲外表面28D及29D。 附帶一提,旋轉單兀保持部25具有一連通孔25AX’ -16- 1355459 其連通內部與外部’行經右側表面單元4B (或5B),並 將壁部25A及25B與右側表面單元4B (或5B )隔開。 旋轉本體26之旋轉軸27之中央部分收容於旋轉單元 保持部25內部,軸27之兩端部27A及27B及旋轉傳輸單 元28及29之經由孔25AX露出。 以此方式’旋轉單元保持部25保持旋轉本體26(或 旋轉軸2 7 ),使開閉單元6及7可繞旋轉軸2 7而相對於 旋轉單元4及5旋轉。因此’開閉單元6及7可沿關閉方 向D5及開啓方向D6移動。 亦即’旋轉單元保持部2 5容許安置於側面2 5 A及 25B外的旋轉傳輸單元28及29在舌狀單元28B及29B指 向相同方向下,繞旋轉中央單元28A及29A,沿方向D5 及D6旋轉:旋轉軸27之中心與旋轉中央單元28A及29A 之中心對準。 旋轉軸之中心27可插入旋轉單元保持部25中的齒輪 中心內。該齒輪與旋轉單元保持部2 5中的另一齒輪嚙合 〇 因此,藉由工作馬達’旋轉側機械單元2 0可沿關閉 方向D5及開啓方向D6,繞旋轉軸27旋轉旋轉本體26。 此外,使用者可不使用馬達而用手旋轉旋轉本體26。 如第8及1 1圖所示,自側面25A、25B露出之旋轉中 央單元28A、29A定位成更靠近夾持單元背面25D。 此外,自側面25A、25B露出之舌形單元28B及29B 定位成較旋轉中央單元28A及29A更靠近線L1。 -17- 1355459 如第8及9圖所示,一側面25A設有一突出關閉 限制部25E以阻止旋轉本體26沿關閉方向D5旋轉: 關閉角度限制部25E位於右旋轉單元4(或左旋轉單 • )之右側緣4 A (或左側緣5 A )附近。 .. —側面25 A亦設有一突出開啓角度限制部25F以 旋轉本體26沿開啓方向D6旋轉:突出開啓角度限 2 5 F位於夾持單元頂面2 5 C附近。 # 如第1〇及11圖所示,旋轉本體夾持部25之 25B以和一側面25A相同之方式構形。 亦即,另一側面25B設有一突出關閉角度限制部 以阻止旋轉本體26沿關閉方向D5旋轉:突出關閉角 制部25G位於右旋轉單元4(或左旋轉單元5)之右 4A (或左側緣5A)附近。 另一側面2 5 B亦設有一突出開啓角度限制部2 5 Η 止旋轉本體2 6沿開啓方向D 6旋轉:突出開啓角度限 ® 2 5 Η位於夾持單元頂面2 5 C附近。 . 此後,關閉角度限制部2 5 Ε及2 5 G設置之位置亦 「近緣位置」,其在一側面2 5 Α或另一側面2 5 Β上。 此後,開啓角度限制部2 5 F及2 5 Η設置之位置亦 「近壁位置」,其在一側面2 5 Α或另一側面2 5 B上。 當旋轉本體2 6沿關閉方向D 5充份旋轉時,旋轉 單元28撞擊關閉角度限制部25E :舌形單元28B之 緣28BS (亦具有另一邊緣部28BT之V形部之一側) 關閉角度限制部25 E。 角度 突出 元5 阻止 制部 側面 25G 度限 側緣 以阻 制部 稱爲 稱爲 傳輸 —邊 接觸 -18- 1355459 旋轉傳輸單元29亦撞擊關閉角度 單元29B之一邊緣29BT (亦具有另一 形部之一側)接觸關閉角度限制部2 5 G 以此方式,關閉角度限制部25E 26沿關閉方向D5之旋轉限制於「關閉 該角度係舌形單元28B及29B定位於近 當旋轉本體26充分沿開啓方向D6 單兀28碰撞開啓角度限制部25F:舌形 —側28BX )之另一側28BY接觸開啓角 且旋轉傳輸單元2 9亦碰撞開啓角 形單元2 8 B (亦稱爲另一側2 8 B Y )之一 角度限制部25H。 以此方式,開啓角度限制部25 F及 2 6沿開啓方向D 6旋轉至「開啓方向限 形單元28B及29B定位於近壁位置之角 以此方式,關閉角度限制部25E及 26沿關閉方向D5旋轉至關閉方向限制 元6相對於右旋轉單元4之角度(及左 左旋轉單元5之角度)成零度,或將其丨 開啓角度限制部2 5 F及2 5 Η限制旋 方向D6旋轉至開啓方向限制角度,使; 於右旋轉單元4之角度(及左開閉單元 元5之角度)成80度,或將其開啓。
亦即’關閉角度限制部25Ε及25G 限制部25G :舌形 邊緣部29BS之V 〇 I 25G將旋轉本體 方向限制角度」, 緣位置附近者。 旋轉時,旋轉傳輸 單元2 8 Β (亦稱爲 度限制部2 5 F。 度限制部2 5 Η :舌 側28ΒΧ接觸開啓 25Η限制旋轉本體 制角度」,其係舌 度。 25G限制旋轉本體 角度,使右開閉單 開閉單元7相對於 園閉。 丨轉本體26沿開啓 &開閉單元6相對 7相對於左旋轉單 以及開啓角度限制 -19- 1355459 部2 5 F及2 5 Η將旋轉本體2 6之旋轉限制於閉方向限制角 度或零度與開啓方向限制角度或80度之間,或旋轉角度 範圍內。 以此方式’旋轉本體26之旋轉傳輸單元28及29安 置於旋轉側機械單元20,使其等之舌形單元28Β及29Β 較其等之旋轉中央單π 28Α及29Α更靠近線L1。藉關閉 角度限制部2 5 Ε及2 5 G以及開啓角度限制部2 5 F及2 5 Η 容許旋轉本體26在旋轉角度範圍內旋轉。 如於第12圖中所示,將右開閉單元6和左開閉單元7 之邊緣切除以形成朝頂點Ρ2及Ρ3延伸之大致C形切除部 6Β 及 7Β。 開閉側機械單元21具有一對夾持旋轉本體26之旋轉 本體夾緊單元30及31。旋轉本體夾緊單元30及31之面 對平面3〇ΑΡ及31ΑΡ夾持旋轉本體26之外表面28D及 29D。旋轉本體夾緊單元30及31附接於切除部6B ( 7Β ) 之切除側6ΒΧ及6ΒΥ ( 7ΒΧ及7ΒΥ),俾其等靠近邊緣 6Α (或 7 A )。 面對平面30AP與31AP間的距離大致等於旋轉本體 26之長度。 旋轉本體26之長度意指自旋轉傳輸單元28之外表面 28D至旋轉傳輸單元29之外側29D之距離。 如於第13圖中所示,旋轉本體夾緊單元30具有夾緊 主體30A,其與開閉單元6(或7)形成爲一體。夾緊主 體30A由諸如合成樹脂之樹脂製成。 -20- 1355459 夾緊主體30A包含一大致圓形板30AQ (稱爲「旋轉 中央單元」),一舌形板30 AR (稱爲「舌形單元」)自 該圓形板30AQ延伸》 自旋轉中央單元30AQ延伸至舌形板 30AR之板 30AQ’之表面用來作爲旋轉本體夾緊單元30之面對表面 30AP。 旋轉本體夾緊單元30之舌形單元30AR之另一表面 30AS附接於切除側6BX,俾其靠近邊緣6A (或7A )。 夾緊主體3 0A之面對表面3〇AP位於開閉單元6 (或 7 )之上方,相較於朝邊緣6 A (或7A )傾斜,朝頂點P2 (P3 )傾斜更多。 夾緊主體30A之面對表面30AP在旋轉中央單元 30AQ附近具有圓形凹狀軸支承部30AT。軸支承部30AT 對應於旋轉傳輸單元28之軸端部28E。 夾緊主體30A之面對表面30AP在舌形單元30AR附 近亦具有凹形角度調整部30 AU。角度調整部30 AU對應 於旋轉傳輸單元28之角度參考單元28F,並用來限制其 旋轉至旋轉本體26之相同範圍。 於此情況下’凹形角度調整部3 0AU形成如「扁圓軌 跡」’其長度與連接軸支承部30AT與角度調整部30AU 的線一致。 軸支承部30AT及角度調整部3 0AU以以下方式定位 :當保持旋轉本體26及限制其(開閉單元6(或7))相 對於旋轉單元4 (或5)旋轉時,軸支承部30AT面對旋轉 -21 - 1355459 傳輸單元28之軸端部28E,且角度調整部30 AU面對角度 參考單元2 8 F。 夾緊主體3 0A之面對平面3 0 AP亦具有一動作限制部 • 30AV,其在藉夾緊主體30A夾持旋轉本體26時,限制旋 . 轉傳輸單元2 8於面對表面3 0 A P上之相對動作。動作限制 部30AV係形成於旋轉中央單元30AQ附近之大致圓形凹 部,其如同畫弧般沿軸支承部3 0 AT延伸。 φ 此外,旋轉本體夾緊單元30具有夾緊方向導引部 30B以導引於外表面28D及29D上滑動之面對表面30AP 及31AP之方向(或夾緊方向)(當藉面對表面30AP及 3 1 A P夾緊及夾持時)。 夾緊方向導引部3 0B形成如底部加罩之圓形管,夾緊 主體30A之旋轉中央單元30AQ定位成另一表面30AS接 觸夾緊方向導引部30B之底部。 夾緊方向導引部30B之外壁30BX略微沿垂直於面對 ® 表面30AP之方向延伸。外壁邊緣部30BY位於外壁30BX 上。 導引切除部30BZ藉由將外壁30BX切成與面對表面 30 AP之表面相等之高度,形成於夾緊方向導引部30B之 外壁30BX之某一區域,其靠近開閉單元6(或7)之邊緣 6A (或 7A )。導引切除部30BZ用來導引藉面對表面 30AP夾緊之旋轉本體26之夾緊方向。 導引切除部3 0BZ具有C修圓面或圓形修圓面以使外 緣低於面對表面30AP。 -22- 1355459 如於第14圖中所示,旋轉本體夾緊單元31大致以和 旋轉本體夾緊單元30相同之方式構形。 亦即,旋轉本體夾緊單元31具有夾緊主體31A,其 與開閉單元6(或7)形成爲一單元。夾緊主體31A由諸 如合成樹脂之樹脂。 夾緊主體31A包含一大致圓形板31AQ (稱爲「旋轉 中央單元」),一舌形板31AR (稱爲「舌形單元」)自 該圓形板31AQ延伸。 自旋轉中央單元31AQ延伸至舌形板 31AR之板 31 AQ’之表面用來作爲旋轉本體夾緊單元31之面對表面 3 1 AP。 旋轉本體夾緊單元31之舌形單元31 AR之另一表面 3 1 AS附接於切除側6BX ( 7 BX ),俾其靠近邊緣6A (或 7A )。 夾緊主體31A之旋轉中央單元31AQ位於開閉單元6 (或7 )之上方,相較於朝邊緣6A (或7 A )傾斜,朝頂 點P2 ( P3 )傾斜更多。 夾緊主體31A之面對表面31AP在旋轉中央單元 31AQ附近具有圓形凹狀軸支承部30AT。軸支承部30AT 對應於旋轉傳輸單元2 9之軸端部2 9E。 夾緊主體30A之面對表面31AP在舌形單元31AR附 近具有凹形角度調整部31AU。凹形角度調整部31AU對 應於旋轉傳輸單元29之角度參考單元29F,並用來限制 其旋轉至與旋轉單元26相同的範圍。 -23- 1355459
於此情況下,凹形角度調整部31AU形成如「扁圓軌 跡」,其長度與連接軸支承部31AT與角度調整部31AU 的線一致。 軸支承部3 1 AT及角度調整部3丨Αυ以以下方式定位 :當保持旋轉本體26及限制其(開閉單元6(或7))相 對於旋轉單元4 (或5)旋轉時,軸支承部31AT面對旋轉 傳輸單元29之軸端部29E,且角度調整部30AU面對角度 參考單元2 9 F。 夾緊主體31A之面對平面31AP亦具有一動作限制部 31AV’其在藉夾緊主體31A夾持旋轉本體26時,限制旋 轉傳輸單元2 9於面對表面3 1 A P上之相對動作。動作限制 部3 1 A V係形成於旋轉中央單元3 1 A Q附近之大致圓形凹 部,其如同畫弧般沿軸支承部3 1 A T延伸。 此外,旋轉本體夾緊單元31具有夾緊方向導引部 31B,其當藉面對表面30AP及31AP夾緊及夾持時,導引 夾緊方向。 夾緊方向導引部31B形成如底部加罩之圓形管,夾緊 主體31A之旋轉中央單元31AQ定位成另一表面31AS接 觸夾緊方向導引部31B之底部。 夾緊方向導引部31B之外壁31BX略微沿垂直於面對 表面3 1 AP之方向延伸。外壁邊緣部3 1BY位於外壁31BX 上。 導引切除部31BZ藉由將外壁31BX切成與面對表面 31AP之表面相等之高度,形成於夾緊方向導引部31B之 -24- 1355459 外壁31 BX之某一區域,其靠近開閉單元6(或7)之邊緣 6A (或7A)。導引切除部31BZ用來導引藉面對表面 31AP夾緊之旋轉本體26之夾緊方向。 導引切除部31 BZ具有C修圓面或圓形修圓面以使外 緣低於面對表面30AP。 如於第15圖中所示,開閉單元6及7由諸如合成樹 脂之薄材料製成。形成切除部6B及7B。 若沿第15圖之水平方向施力以擴大切除部6B及7B 之間隙(如同推擠切除部6 B X和6 B Y以及7 B X和7 B Y ) ’開閉單元6及7即可能變形。 由於開閉單元6及7有彈性,因此,當力量解除時, 其等恢復原狀。 旋轉本體夾緊單元30及31之夾緊主體30A及31A 之舌形單元30AR及31AR由薄材料製成。 夾緊主體30A及31A附接於開閉單元6及7之切除 部6BX和6BY以及7BX和7BY,俾其等突出於開閉單元 6及7外。 因此’若施力以擴大旋轉本體夾緊單元30與31間之 距離’旋轉本體夾緊單元3 〇與3 1間之間隙即擴大成如同 以兩條線形成V形’一條線連接舌形單元30AR與旋轉中 央單元3〇Aq,另—條線連接舌形單元31AR與旋轉中央 單兀31 AQ’其等藉支點連接,其—在夾緊主體3 〇A連接 於切除部6BX和7BX處附近,另一者夾緊主體31A連接 於切除部6BY和7BY處附近。 -25- 1355459
亦即’旋轉中央單元30AQ與與旋轉中央單元 31AQ 間之距離較舌形單元30AR與舌形單元31AR間之距離寬 〇 在夾緊主體30A連接於切除部6Βχ和7Βχ處附近及 夾緊主體31Α連接於切除部6ΒΥ和7ΒΥ處附近之材料有 彈性。 因此,一旦力量解除,夾緊主體30Α及31Α回到原 來位置’俾面對表面30ΑΡ平行於另一面對表面31ΑΡ。 如於第16圖中所示,當右開閉單元6附接於旋轉本 體26時’右開閉單元6之內表面對右揚聲器ι〇(或者左 開閉單元7之內表面面對左揚聲器11)。如同插入面對平 面3 ΟΑΡ與31ΑΡ間,將旋轉本體夾緊單元30與31推向 旋轉單元保持部25。 此時,面對表面30ΑΡ安置於軸端部28Ε及角度參考 單元28F上’同時,面對表面31ΑΡ安置於另一側之軸端 部29Ε及角度參考單元29F上。 結果,面對表面30ΑΡ與3 1 ΑΡ間之距離因軸端部28Ε 和角度參考單元28F以及軸端部29Ε和角度參考單元29F 而擴大。 依此方式,當旋轉本體 26插入面對平面 30ΑΡ與 3 1ΑΡ間時,旋轉傳輸單元28之軸端部28Ε安置於旋轉本 體夾緊單元30之軸支承部30ΑΤ上。最後,軸端部28Ε 嵌裝入軸支承部30ΑΤ。 旋轉傳輸單元29之軸端部29Ε亦安置於旋轉本體夾 -26- 1355459 緊單元30之軸支承部30Ατ上。最後,軸端部29E嵌裝 入軸支承部3IAT。 甚而’旋轉本體夾緊單元30之角度調整部31AU嵌 ' 裝入旋轉傳輸單元28之角度參考單元28F。 •. 而且’旋轉本體夾緊單元31之角度調整部31AU嵌 裝入旋轉傳輸單元29之角度參考單元29F。 依此方式,當凸出軸端部28E及29E嵌裝入凹入軸支 # 承部3〇AT及ΜΑΤ,以及當凹入角度調整部3〇AU及 31AU嵌裝入角度參考單元28F及29F時,面對平面30AP 與31AP接觸旋轉傳輸單元28及29之外表面28D及29D 而回到原位。 依此方式,旋轉本體夾緊單元30及31之面對平面 30AP與31AP如同夾緊旋轉本體26般,夾持旋轉本體26 之外表面28D及29D。以此方式,開閉單元6(或7)附 裝於旋轉本體26。 • 軸端部28E及29E嵌裝入軸支承部30AT及31AT, 此等軸端部28E及29E之中心對準旋轉軸27之中心。此 外,角度參考單元28F及29F嵌裝入角度調整部30AU及 31AU’此等角度參考單元28F及29F遠離軸端部28E及 29E ° 依此方式,夾持旋轉本體26之旋轉傳輸單元28及29 的旋轉本體夾緊單元30及3 1與旋轉本體26共同沿開閉 方向D5及D6旋轉。 亦即,將旋轉本體2 6在馬達驅動下繞旋轉軸2 7之旋 -27- 1355459 轉傳輸至旋轉傳輸單元28及29。 因此’旋轉本體夾緊單元30及31繞旋轉中央單元 30AQ及31AQ’與旋轉本體26共同沿開閉方向D5及D6 • 旋轉。 • · 若使用者開閉開閉單元6或7,或者若開閉單元6或 • 7繞旋轉中央單元30AQ及31AQ,相對於旋轉單元4或5 旋轉’開閉單元6或7之旋轉即傳輸至旋轉本體26之旋 ® 轉傳輸單元28及29。 結果’旋轉本體夾緊單元30及31繞繞旋轉中央單元 3〇AQ及31AQ’與旋轉本體26共同沿開閉方向及D6 旋轉。 適當選擇旋轉本體夾緊單元30及31之形狀及其組件 (諸如角度調整部3 0AU及3 1 AU )之配置,以容許旋轉 本體夾緊單元3 0及3 1旋轉,迄開閉單元6 (或7 )相對 於^轉單元;4 (或5 )之角度變成關閉方向限制角度或〇 φ 度,或開啓方向限制角度或約8 0度爲止。 依此方式’於旋轉本體夾緊單元30及31中,軸端部 28E及29E®裝入軸支承部30AT及31AT。此外,角度參 ' 考單元28F及29F嵌裝入角度調整部30AU及3 1AU。開 閉單兀6 (或7 )附裝於旋轉本體26,使旋轉本體26之旋 轉角度與開閉單元6 (或7 )相對於旋轉單元4 (或5 )相 箬。 如於第17圖中所示,當旋轉旋轉本體夾緊單元30及 3 1及旋轉本體26直到其等到達關閉方向限制角度或〇度 -28- 1355459 爲止時’開閉單元6(或7)完全關閉以致其覆蓋旋轉單 元4 (或5 )。 如於第18圖中所示,當旋轉旋轉本體夾緊單元30及 31及旋轉本體26直到其等到達開啓方向限制角度或約80 度爲止時,開閉單元6(或7)完全開啓以致其露出旋轉 單元4 (或5 )。 至於旋轉本體26之旋轉傳輸單元28及29,軸端部 2 8E及2 9E之頂面平坦,惟其邊緣具有C形修圓面或圓形 修圓面。 甚而,角度參考單元28F及29F之頂面平坦,惟其邊 緣具有C形修圓面或圓形修圓面。 旋轉本體夾緊單元30及31之夾緊方向導引部30B及 31B之導引切除部30BZ及31BZ (第13及14圖)亦修圓 〇 因此,就旋轉本體夾緊單元30與31而言,開閉單元 6(或7)可容易附裝於旋轉本體26。亦即。將旋轉本體 26插入旋轉單元保持部25,使導引切除部30BZ及31B 分別面對旋轉傳輸單元28及29。此時,由於軸端部28E 及29E、角度參考單元28F及29F及導引切除部30BZ及 31BZ之邊緣圓形化,面對平面30AP與31AP容易啣合於 軸端部28E及2 9E以及角度參考單元28F及2 9F中。 如上述,當面對平面30AP與31AP安置於軸端部28E 及29E上時,旋轉本體夾緊單元30與31變形。面對平面 3 0AP與3 1 AP間的距離擴大。 -29- 1355459 由於旋轉本體夾緊單元30與31有彈性,因此’面對 平面30AP與31AP推迫旋轉傳輸單元28及29之外表面 28D 及 29D。 • 由於軸端部28E及29E之邊緣圓形化,因此,面對平 .. 面3 0AP與31AP之推迫協助將軸端部28E及29E帶到軸 支承部30AT及31AT。最後,軸端部28E及29E嵌裝入 軸支承部30AT及31 AT。 # 以此方式,軸端部28E及29E可容易被帶至軸支承部 30AT 及 31 AT。 由於角度參考單元28F及29F之邊緣圓形化,因此, 面對平面30AP與31AP之推迫亦協助將角度參考單元28F 及29F帶到角度調整部30AU及31AU»最後,角度參考 單元28F及29F嵌裝入角度調整部30AU及31 AU。 以此方式’角度參考單元28F及29F可容易被帶至角 度調整部30AU及3 1 AU » • 而且’角度參考單元28F及29F之直徑小於軸端部 . 28E及29E之直徑。 . 至於旋轉本體夾緊單元30與31,根據旋轉傳輸單元 28及29之軸端部28E及29E之直徑及角度參考單元28F 及2 9F之直徑’角度調整部30AU及31AU之寬度小於軸 支承部30AT及31AT之直徑。
這避免軸端部28E及29E嵌合於角度調整部3〇人1]及 31AU中。軸端部28E及29E嵌裝入軸支承部3〇AT及 31AT。角度參考單元28F及29F嵌裝入角度調整部3〇AU -30- 1355459 及 31AU。 因此,開閉單元6(或7)附裝於旋轉本體26,使 旋轉本體26之旋轉範圍與開閉單元6 (或7)相對於旋轉 單元4 (或5 )之開閉範圍相等。 甚而’角度調整部3 0AU及31AU形成如凹入「扁圓 軌跡」。 若旋轉本體夾緊單元30及31因生產失敗而未精密製 造’軸端部28E及29E之中心至角度參考單元28F及29F 之中心的距離即可能改變。然而,扁圓軌跡形狀之角度調 整部30AU及31 AU可對此加以補償。因此,軸端部28E 及29E及角度參考單元28F及29F嵌裝入軸支承部30AT 及31AT及角度調整部30AU及31AU。 此外,就旋轉本體夾緊單元30及31而言,除了靠近 開閉單元6 (或7 )之邊緣6A及7A外,夾緊方向導引部 30B及31B之外壁30BX及31BX突出較面對平面3 0AP與 31AP更大。 因此,若將開閉單元6 (或7 )上下翻轉且朝旋轉單 元保持部25插入旋轉本體26,使其外表面面對揚聲器10 (或11),外壁30BX及31BX及外壁邊緣部30BY及 31BY即碰撞軸端部28E及29E及角度參考單元28F及 29F ° 這避免開閉單元6 (或7 )以不適當方式附裝。 這避免開閉單元6 (或7)之外表面損傷揚聲器1 0 ( 或1 1 )之隔膜 -31 - 1355459 於開閉機械單元8及9中,旋轉本體26不僅藉馬達 旦藉外力旋轉。 因此,如以上參考第8及10圖所述,在開閉單元6( • 或7)附裝於旋轉本體26之後,旋轉傳輸單元28及29之 • 角度參考單元281;及29F可較軸端部28E及29E更靠近邊 緣4A (或5 A ) ’亦即,角度可爲關閉方向限制角度。 甚而,如以上參考第9及11所述,在開閉單元6(或 φ 7)附裝於旋轉本體26之後,旋轉傳輸單元28及29之角 度參考單元28F及29F可較軸端部28E及29E更靠近保持 單元頂面2 5 C ’亦即,角度可爲關閉方向限制角度。 而且’在開閉單元6 (或7 )附裝於旋轉本體26之後 ,角度參考單元28F及29F以及軸端部28E及29E可配置 在平行於保持單元頂面2 5 C (或垂直於線L 1 )的線中。 以此方式,在開閉單元6 (或7 )附裝於旋轉本體26 之後,無人知道開閉單元6 (或7 )之角度。 • 至於開閉機械單元8及9,在以手抓住開閉單元6 ( 或7)或旋轉本體夾緊單元30及31下,將開閉單元6( 或7)附裝於旋轉本體26。 因此,開閉單元6 (或7 )如何附裝於旋轉本體26 ( 或旋轉本體夾緊單元30及31之姿勢)依使用者而定。 至於旋轉本體夾緊單元30及31,例如以上參考第16 所述,開閉單元6 (或7)可以以下方式朝旋轉單元保持 部2 5插入旋轉本體2 6 :開閉單元6 (或7 )之內中央部面 對揚聲器10(或11),且角度調整部30AU及31AU較軸 -32- 1355459 支承部30AT及31AT更靠近旋轉單元保持部25。 甚而,如第189圖所示,就旋轉本體夾緊單元30及 3 1而言,開閉單元6 (或7 ) 可以以下方式朝旋轉單元 ' 保持部25插入旋轉本體26:儘管面對揚聲器1〇(或H) . 之開閉單元6 (或7 )之內中央部,開閉單元6 (或7 )相 對於旋轉單元4(或5)之角度最大,且軸支承部3 0ΑΤ及 31 AT較角度調整部30AU及31 AU更靠近旋轉單元保持部 • 25 ° 甚而,就旋轉本體夾緊單元30及31而言,開閉單元 6(或7) 可以以下方式朝旋轉單元保持部25插入旋轉 本體26 :儘管面對揚聲器1 0 (或1 1 )之開閉單元6 (或7 )之內中央部,開閉單元6 (或7 )相對於旋轉單元4 (或 5)之角度中等,且因此軸支承部30AT及31AT及角度調 整部30AU及31AU配置在平行於保持單元頂面25C之線 中(或垂直於線L1 )。 # 以此方式,當開閉單元6 (或7 )附裝於旋轉本體26 時,無人知道旋轉本體夾緊單元30及31之姿勢》 因此,如第20A圖所示,在開閉單元6 (或7 )附裝 於旋轉本體26之後,自軸支承部30AT及3 1 AT拉至角度 調整部30 AU及3 1AU之假想線(稱爲「夾緊部方向」) 可對準自軸端部28E及29E拉至角度參考單元28F及29F 之假想線(稱爲「旋轉本體方向」)。 於此情況下,如第20B圖所示,當將旋轉本體夾緊單 元30及31推向旋轉單元保持部25以收容旋轉本體26於 -33- 1355459 面對表面30AP與31AP間時,面對表面30八卩與31AP安 置在軸端部28E及29E上。 此時,就旋轉本體夾緊單元30及31而言,面對表面 • 30AP與31AP間的距離沿舌形單元30AR及31AR擴大至 旋轉中央單元30AQ及31AQ。 這容許旋轉本體夾緊單元30及31登上角度參考單元 28F 及 29F °
φ 若夾緊部方向對準旋轉本體方向,即藉由軸端部28E 及29E對準軸支承部30AT及31 AT,使角度參考單元28F 及29F對準角度調整部30AU及31 AU。 以此方式,軸端部28E及29E嵌裝入軸支承部30AT 及31AT,且角度參考單元28F及29F嵌裝入角度調整部 3 0AU 及 31AU。 以此方式,不管旋轉本體夾緊單元30及31所採姿勢 如何,若藉由將旋轉本體夾緊單元30及31推向旋轉單元 β 保持部25以收容旋轉本體26於面對表面30AP與31AP . 間,使夾緊部方向對準旋轉本體方向,旋轉本體2 6之旋 轉範圍即對準開閉單元6 (或7 )相對於旋轉單元4 (或5 )之開閉範圍。
甚而,如於第2 1Α圖中所示,就開閉機械單元8及9 而言’開閉單元6(或7)可以以下方式附裝於旋轉本體 26:在旋轉本體26業已沿關閉方向D5旋轉同時,開閉單 元6 (或7)卻相對於旋轉單元4 (或5 )開啓。於此情況 下,夾緊部方向對準旋轉本體方向,兩方向的線形成「V -34- 1355459 j形。 於此情況下,如於第21B圖中所示,當將旋轉本體夾 緊單元30及31推向旋轉單元保持部25以收容旋轉本體 26於面對表面30AP與31AP間時,面對表面3〇Ap與 31AP安置在铀端部28E及29E上。 接著,當軸端部28E及29E面對軸支承部30Ατ及 31AT時,軸端部28E及29E嵌裝入軸支承部30AT及 3 1 AT。 即使軸端部28E及29E嵌裝入軸支承部30AT及 31AT,角度參考單元28F及29F仍可能位在面對表面 30AP與31AP,此乃因爲夾緊部方向未對準旋轉本體方向 〇 甚而,就旋轉本體夾緊單元30及31而言,當軸端部 2 8E及2 9E嵌裝入軸支承部30 AT及3 1 AT時,角度參考 單元28F及29F可能接觸舌形單元30AR及31AR側(靠 近開閉單元6(或7)之邊緣6A (或7A)及靠近舌形單 元30AR及31AR及旋轉中央單元30AQ及31AQ側)。 附帶一提,軸端部28E及29E之外徑略小於軸支承部 30AT及3 1 AT之內徑。 因此,若在角度參考單元28F及29F未與角度調整部 30AU及31AU啣合下,軸端部28E及29E與軸支承部 3 0AT及31AT啣合,軸支承部30AT及31AT即可於軸端 部2 8 E及2 9 E旋轉。 因此,於此情況下,如於第2 2 A圖中所示,推壓開閉 -35- 1355459 單元0(或7) ’使之沿關閉方向D5旋轉,且開閉單元6 (或7)繞軸支承部30ΑΤ及31ΑΤ沿關閉方向D5旋轉, 軸端部28Ε及29Ε與此等軸支承部30ΑΤ及31ΑΤ啣合。 以此方式’旋轉本體夾緊單元30及31沿關閉方向 D5旋轉。同時’邊界推壓角度參考單元28F及29F以旋 轉旋轉本體26,迄至其到達關閉方向限制角度爲止。 由於旋轉本體26不再於關閉方向限制角度外旋轉, 因此,面對表面30ΑΡ與31ΑΡ開始登上角度參考單元28F 及 29F。 結果’如於第22Β圖中所示,角度參考單元28F及 29F嵌裝入角度調整部30AU及31AU。 在軸端部28Ε及29Ε嵌裝入軸支承部30ΑΤ及31ΑΤ 之後’舌形單元3〇AR及31AR之邊緣可能與角度參考單 元28F及29F分離。 於此種情況下,藉由沿關閉方向D5推壓開閉單元6 (或7),旋轉本體夾緊單元3〇及31繞軸支承部30AT 及31AT沿關閉方向D5旋轉,軸端部28E及29E與此等 軸支承部30 AT及31AT啣合。 因此,舌形單元30AR及31AR之邊緣(或邊界)碰 撞角度參考單元28F及29F的側面,且邊緣推壓角度參考 單元28F及29F,最後,旋轉本體26到達關閉方向限制 角度。
由於旋轉本體26不再於關閉方向限制角度外旋轉, 因此,面對表面30AP與31AP可登上角度參考單元28F -36- 1355459 及 29F。 結果,角度參考單元28F及29F嵌裝 3 0AU 及 31AU。 甚而,依舌形單元30AR及31AR間之 對表面30AP與31AP在安置於軸端部28E ,可登上角度參考單元28F及29F。 且,即使軸端部28E及29E嵌裝入軸支 3 1 AT,面對表面30AP與3 1 AP仍可能留在 28F及29F上,亦即,角度參考單元28F及 入角度調整部30AU及31AU。 於此種情況下,藉由沿關閉方向D5推 (或7),旋轉本體夾緊單元30及31繞_ 及3 1 A T沿關閉方向D 5旋轉,軸端部2 8 E 軸支承部30AT及3 1 AT啣合。 結果,角度參考單元28F及29F嵌裝 3 0 AU 及 31AU。 依此方式,即使在開閉單元6 (或7 ) 體26之後,夾緊部方向未對準旋轉本體方 26之旋轉範圍仍對準開閉單元6 (或7 )相 4 (或5 )之開閉範圍。 而且,如於第23 A圖中所示,就開閉機 而言,當開閉單元6 (或7 )附裝於旋轉本懂 部方向可與旋轉本體方向相交:開閉單元6 持成其內中央部面對揚聲器1〇(或11),」 入角度調整部 距離而定,面 及29E上同時 :承部30AT及 角度參考單元 29F不會嵌裝 壓開閉單元6 S支承部30AT 及29E與此等 入角度調整部 插入至旋轉本 向,旋轉本體 對於旋轉單元 械單元8及9 | 26時,夾緊 (或7 )被夾 乱旋轉本體26 -37- 1355459 沿開啓方向D6旋轉。 於此種情況下,如於第23B圖中所示,當步 夾緊單元30及31推向旋轉單元保持部25以斗 體26於面對表面30AP與31AP間時,舌形單5 31 AR之邊緣(或邊界)碰撞角度參考單元28F 側面。 接著’如於第 24A圖中所示,舌形單元 31 AR之邊緣(或邊界附近)推壓角度參考單 29F的側面而使旋轉本體26沿關閉方向D5旋轉 且,就旋轉本體夾緊單元30及31而言,夾 引部30B及31B之導引切除部30BZ及31BZ被 傳輸單元28及29之角度參考單元28F及29F, 30AP與31AP開始登上軸端部28E及29E,此乃 被推向旋轉單元保持部25。 由於面對平面30AP與31AP開始登上軸端 29E,因此,面對平面30AP與 31AP間(或 3 0AR及31 AR間)的距離擴大。因此,面對平® 31AP開始登上角度參考單元28F及29F。 因此,如於第24B圖中所示,軸端部28E及 嵌裝入軸支承部30AT及31AT。 甚而,角度參考單元28F及29F嵌裝入角 30AU 及 31AU。 以此方式,即使在開閉單元6 (或7 )插入 26之後,夾緊部方向與對準旋轉本體方向相交, :旋轉本體 :容旋轉本 :30AR 及 及29F的 30 AR 及 t 28F 及 〇 緊方向導 推向旋轉 面對平面 因爲其等 部28E及 舌形單元 ί 30AP 與 29E最後 度調整部 旋轉本體 仍藉由沿 -38- 1355459 關閉方向D5推壓開閉單元6(或7),使旋轉本體26之 旋轉範圍對準開閉單元6(或7)相對於旋轉單元4 (或5 )之開閉範圍。 而且,如於第25A圖中所示,可自揚聲器ι〇(或11 )上方將旋轉本體夾緊單元30及31推向旋轉單元保持部 25之基部以漸漸收容旋轉本體26於面對平面30AP與 31AP間,並因此’夾緊部方向與旋轉本體方向相交。 於此情況下,如於第25B圖中所示,旋轉傳輸單元 28及29對角地通過軸支承部30AT及31AT與角度調整部 3 0 A U 及 3 1 A U 間。 此時,例如就旋轉本體夾緊單元3 0及3 1而言,動作 限制部30AV及31AV之靠近舌形單元30AR之部分或舌 側部分碰撞旋轉傳輸單元285 1邊緣28BY。 甚而,就旋轉本體夾緊單元30及31而言,動作限制 部30AV及31 AV之舌側部分亦碰撞旋轉傳輸單元29之邊 緣 29BX 〇 接著,如於第26A圖中所示,若自保持單元頂面25C 上方將旋轉本體夾緊單元30及31推向旋轉單元保持部25 之基部,使旋轉單元4 (或5 )之邊緣4A (或5 A )接觸 開閉單元6 (或7 )之邊緣6A (或 7A ),動作限制部 30AV及31AV之舌側部分即推壓旋轉傳輸單元28及29 而使旋轉本體26沿關閉方向旋轉。 結果,如於第26B圖中所示,軸端部28E及29E最後 嵌裝入軸支承部30AT及3 1 AT。 -39- 1355459 甚而,角度參考單元28F及29F嵌裝入角度調整部 30AU 及 31AU。 以此方式,即使在開閉單元6 (或7 )對角插入旋轉 本體26而使旋轉單元4(或5)之邊緣4A (或5A)接觸 開閉單元6(或7)之邊緣6A (或7A)之後,夾緊部方 向與對準旋轉本體方向相交,仍藉由沿關閉方向D5推壓 開閉單元6 (或7 ),使旋轉本體26之旋轉範圍對準開閉 單元6(或7)相對於旋轉單元4(或5)之開閉範圍。 附帶一提’若將旋轉本體夾緊單元30及31推向旋轉 單元保持部2 5而附裝開閉單元6 (或7 )於旋轉本體2 6, 面對平面 30AP與 31AP即通過夾緊方向導引部 30B及 31B之導引切除部30BZ及31BZ,並登上軸端部28E及 29E及角度參考單元28F及29F。 由於旋轉本體夾緊單元30及31被推向旋轉單元保持 部25,因此,面對平面30AP與;31AP滑動於軸端部28E 及29E及角度參考單元28F及29F之頂面上。結果,移動 軸端部28E及29E及角度參考單元28F及29F,使之較接 近導引切除部30BZ及31BZ,更接近動作限制部30AV及 3 1 AV。 因此,軸端部28E及29E嵌裝入軸支承部30AT及 31AT,且角度參考單元28F及29F嵌裝入角度調整部 3 0AU 及 31AU。 在此,就旋轉本體夾緊單元30及31而言,當開閉單 元6(或7)附裝於旋轉本體26時,若夾緊部方向對準旋 -40- 1355459 轉本體方向,旋轉傳輸單元28及29相互平行,其等即相 對於導引切除部30BZ及31BZ直接朝動作限制部30AV及 3 1 AV移動。 若強力將旋轉本體夾緊單元30及31推向旋轉單元保 持部25’即可考慮旋轉傳輸單元28及29會超過其等之適 當位置。若該情形發生,軸端部28E及2 9E即可能脫離軸 支承部30AT及31AT,且角度參考單元28F及29F朝動作 限制部30AV及3 1AV脫離角度調整部30AU及31 AU。 然而’旋轉本體夾緊單元30及31避免旋轉傳輸單元 28及29超過:動作限制部30AV及31AV之弧形部之內 壁例如碰撞舌形單元28B及29B之旋轉中央單元28A及 29A以及邊緣28BY及29BX。 以此方式,即使旋轉本體夾緊單元30及31被強力推 向旋轉單元保持部25,旋轉本體夾緊單元30及31避免軸 端部28E及29E以及角度參考單元28F及29F脫離軸支承 部30AT及31AT以及角度調整部30AU及31AU。 另一方面,就旋轉本體夾緊單元30及31而言,當開 閉單元6(或7)附裝於旋轉本體26時,若夾緊部方向未 對準旋轉本體方向,旋轉傳輸單元28及29之旋轉中央單 元28A及29A即直接自導引切除部30BZ及31BZ朝動作 限制部30AV及3 1 AV移動。 此時,旋轉傳輸單元28及29之舌形單元28B及29B 繞旋轉中央單元28A及29A旋轉,且被從導引切除部 30BZ及31BZ移向動作限制部30AV及31AV。 -41 - 1355459 若強力推壓旋轉本體夾緊單元30及31,即可考慮旋 轉傳輸單元28及29之旋轉中央單元28A及29A會朝動 作限制部3 0 A V及3 1 A V超過所欲位置。於此情況下,軸 • 端部28E及29E可能脫離軸支承部30AT及31AT。 • · 然而,旋轉本體夾緊單元30及31設計成避免超過:
. 動作限制部30AV及3 1AV之內壁碰撞旋轉中央單元28A 及29A之側面。 Φ 因此,即使強力推壓旋轉本體夾緊單元30及31以啣 合軸端部28E及29E於軸支承部30AT及3 1 AT中,軸端 部28E及29E仍不會脫離軸支承部30AT及31AT。 若旋轉本體夾緊單元30及31被強力推向旋轉單元4 (或5),旋轉傳輸單元28及29之舌形單元28B及29B 即可能旋轉,旋轉傳輸單元2 8及2 9可能超過。於此情況 下’角度參考單元28F及29F可能脫離角度調整部30AU 及 31AU。 • 然而,旋轉本體夾緊單元30及31設計成避免旋轉傳 . 輸單元28及29超過:動作限制部30AV及3 1AV之內壁 碰撞旋轉中央單元28A及29A之邊緣28BY及29BY。 因此,即使強力推壓旋轉本體夾緊單元30及31以啣 合角度參考單元28F及29F於角度調整部30AU及31AU 中’角度參考單元28F及29F仍不會脫離角度調整部 3〇AU 及 31AU。 因此,軸端部28E及29E嵌裝入軸支承部30AT及 31AT ’且角度參考單元28F及29F嵌裝入角度調整部 -42- 1355459 30AU及31 AU。以此方式,旋轉本體夾緊單元30及31牢 固夾持旋轉本體26。 於旋轉本體夾緊單元30及31被推向旋轉單元保持部 25之後,面對平面3 0AP與31AP覆蓋旋轉本體26之外表 面28D及29D。以此方式,開閉單元6(或7)附裝於旋 轉本體26。 當開閉單元6(或7)附裝於旋轉本體26時,旋轉本 體夾緊單元30及31被推向旋轉單元保持部25。然而,開 閉單元6 (或7 )亦可以以下方式附裝於旋轉本體26 :首 先,面對平面30AP與31AP之一覆蓋外表面28D或29D ,接著,另一面對平面覆蓋另一外表面。 於此情況下,首先,面對平面30AP與31AP之一覆 蓋外表面28D及29D之一,使軸端部28E及29E嵌裝入 軸支承部30AT及31AT以及角度參考單元28F及29F嵌 裝入角度調整部30AU及31AU。藉由如此,夾緊部方向 對準旋轉本體方向。因此,當面對平面30 AP與31 AP附 裝於外表面28D及29D時,其等之軸端部28E及29E可 容易嵌裝入軸支承部30AT及31AT。此外,角度參考單元 28F及29F可容易嵌裝入角度調整部30AU及31AU。 即使面對平面30AP或31AP之一在另一面對平面 30AP或31AP適當附裝於外表面28D及29之前附裝於外 表面28D或29,仍可由遵循以上附接方法,將其等之軸 端部28E及29E以及角度參考單元28F及29F適當地嵌裝 入軸支承部30AT及31AT及角度調整部30AU及31AU。 -43- 1355459 而且’亦可爲:面對平面30AP或31AP之一覆蓋外 表面28D或29D之一,使軸端部28E及29E嵌裝入軸支 承部30AT及31AT。且當面對平面30AP或31AP附裝於 外表面28D或29D時,軸端部28E及29E以及角度參考 單元28F及29F之其餘部可置入軸支承部30AT及31AT 及角度調整部30AU及31AU。 附帶一提’如於第27圖中所示,於旋轉單元保持部 25之開口角度限制部25F與側面25 A間有陡壁25FX,壁 2 5FX與一側面25A間之角隅朝保持單元背面25D切入。 亦即’開口角度限制部2 5 F、壁2 5 F Z與一側面2 5 A 配置成其等形成「Z」形。 另一方面,旋轉傳輸單元28之邊緣28BY傾斜,表面 28H較另一表面(外表面)28D寬。 因此’當旋轉傳輸單元28之邊緣28BY被推向開口角 度限制部25F時’邊緣28BY嵌裝入壁25FX與一側面 2 5 A之間。 這避免旋轉傳輸單元28朝保持單元背面25D越過開 口角度限制部2 5 F。 如於第28圖中所示,於旋轉單元保持部25之開口角 度限制部25H與另一側面25B間有陡壁25HX,壁25HX 與一側面2 5 B間之角隅朝保持單元背面2 5 D切入。
亦即’開口角度限制部2 5 Η、壁2 5 Η Z與一側面2 5 B 配置成其等形成「Ζ」形。 另一方面’旋轉傳輸單元29之邊緣29ΒΧ傾斜,表面 -44- 1355459 29H較另一表面(外表面)29D寬。 因此’當旋轉傳輸單元29之邊緣29BX被推向開口角 度限制部25H時’邊緣29BX嵌裝入壁25H X與一側面 25B之間。 這避免旋轉傳輸單元29朝保持單元背面25D越過開 口角度限制部25H。 以此方式’開口角度限制部2 5 F及2 5 Η限制旋轉本體 26旋轉本體26沿開啓方向D6旋轉。 如於第29圖中所示,就旋轉傳輸單元28及29而言 ’軸端部28Ε及29Ε之高度與角度參考單元28F及29F相 同,不過,其等較低。 此外’軸端部28Ε及29Ε及角度參考單元28F及29F 之邊緣圓形化。 因此’軸端部28Ε及29Ε以及角度參考單元28F及 29F部分地插入軸支承部30AT及3 1 AT以及角度調整部 3 0AU及31 AU中。插入軸支承部30AT及31AT以及角度 調整部30AU及31AU中之部分亦稱爲「插入部分」。 因此,插入部分之高度L較小。 因此’若在開閉單元6 (或7 ) 沿開啓方向D6旋轉 時’進一步推壓業已接觸開口角度限制部25F及25H之旋 轉傳輸單元28及29,軸端部28E及29E以及角度參考單 元2 8F及2 9F即容易脫離軸支承部30 AT及31 AT以及角 度調整部30AU及31AU。 如於第30圖中所示,若完全開啓之開閉單元6 (或7 -45- 1355459 )意外碰到牆壁或桌子,旋轉本體夾緊單元30及31即與 旋轉本體26 —起在開啓角度範圍外被強力地沿開啓方向 D6旋轉。 然而,在旋轉傳輸單元28及29碰到開口角度限制部 25 F及25H之後’旋轉本體26可能停止於開啓方向限制 角度。 若甚至在旋轉本體26被開口角度限制部25F及25H 停止之後’持續對旋轉本體夾緊單元30及31施加外力, 開閉單元6 (或7 )即沿開啓方向D 6朝旋轉單元保持部 25旋轉’並因此,軸端部28E及29E以及角度參考單元 28F及29F脫離軸支承部30AT及3 1 AT以及角度調整部 3 0AU 及 31AU。 依此方式,即使完全開啓之開閉單元6 (或7 )意外 碰到牆壁或桌子,且旋轉本體夾緊單元30及31在開啓角 度範圍外被強力地沿開啓方向D6旋轉,開閉單元6 (或7 )仍脫離旋轉本體26,且藉此避免其本身、旋轉本體夾緊 單元30及31以及旋轉本體26破裂。 在開閉單元6(或7) 脫離旋轉本體26之後,容易 再將開閉單元6 (或7 )附裝於旋轉本體26。 以下說明聲控機器人1之電路配置。如於第31圖中 所示,聲控機器人1包括對聲控機器人1全面控制之主控 制部4 0。 聲控機器人1包括驅動並控制活動部42之驅動部41 。聲控機器人1亦包括控制發光部43之驅動控制部44。 -46 - 1355459 於此情況下,活動部42包括右旋轉單元4、左旋轉單 元5、右開閉單元6、左開閉單元7、右輪12及左輪13。 發光部43包含右發光單元16及左發光單元17。 驅動部41包括六個馬達,每一馬達控制以下組件中 的一個:右旋轉單元4、左旋轉單元5、右開閉單元6、左 開閉單元7、右輪1 2及左輪1 3。 驅動部41亦包括六個諸如旋轉編碼器之旋轉驅動感 測器,以偵測六個馬達之旋轉。 驅動控制部44根據由音樂資料產生的機器人資料, 控制驅動部41之馬達。結果,聲控機器人1隨音樂而動 〇 依此方式,藉由控制驅動部4 1之馬達,驅動控制部 44驅動右旋轉單元4、左旋轉單元5、右開閉單元6、左 開閉單元7、右輪1 2及左輪1 3。 聲控機器人1包含輸入部45。輸入部45包括接觸偵 測感測器1 5及加速感測器46。加速感測器46放在中央單 元3內以偵測橢圓本體2之加速。 當偵測到使用者之手指放在感測器1 5上時,接觸偵 測感測器1 5保持將接觸偵測信號供至驅動控制部44。 驅動控制部44自接觸偵測感測器1 5接收接觸偵測信 號,藉此辨認手指如何放在感測器1 5上。 亦即,驅動控制部44例如辨認感測器1 5上的一次或 兩次連續輕打,或手指連續放在感測器1 5上。 加速感測器4 6例如連續不斷地偵測橢圓本體2之加 -47- 1355459 速:所偵測加速以相互垂直之三個方向或x、y及z表示 〇 加速感測器4 6將所偵測X、y及Z加速値供至驅動控 制部44,作爲加速偵測信號。 附帶一提,X軸與橢圓本體2之水平旋轉軸線L1平 行或相同。X軸亦平行於連接橢圓本體2之左與右端之線 的方向。 z軸平行於連接採取基本位置之橢圓本體2之上與下 端之線的方向。 y軸垂直於水平旋轉軸線L1及採取基本位置之橢圓 本體2之上與下端之線的方向。此外,y軸平行於連接採 取基本位置之橢圓本體2之前與後端之線的方向。 驅動控制部44例如事先儲存X軸參考加速値、y軸參 考加速値及z軸參考加速値於內部記億體中,此等値代表 暫停在水平地板上之橢圓本體2之X軸加速、y軸加速及 z軸加速。 X軸參考加速値、y軸參考加速値及z軸參考加速値 亦統稱爲參考加速値。 在自加速感測器4 6接收加速偵測信號之後,驅動控 制部44藉由比較加速偵測信號與參考加速値,辨認橢圓 本體2之姿勢。 亦即’驅動控制部44例如辨認出橢圓本體2暫停在 地板上’或橢圓本體2在地板上行進,或橢圓本體2在使 用者手上抖動。 -48 - 1355459 在自輸入部4 5接收接觸偵測信號及加速偵測信號之 後,驅動控制部44藉由分析手指是否放在感測器1 5上及 橢圓本體2之姿勢,決定使用者是否將命令輸入聲控機器 , 人1。 若命令輸入聲控機器人1,驅動控制部44即亦對命令 進行解碼。 驅動控制部44接著將解碼之命令供至主控制部40。 φ 附帶一提,藉由接觸接觸偵測感測器1 5及改變橢圓 本體2之姿勢,使用者可將各種命令輸入聲控機器人1 : 音樂之重播、選擇一首音樂之選擇命令等。 主控制部40自驅動控制部44接收命令,並控制聲控 機器人1之每一組件以進行各種程序。 主控制部40可透過無線通信部47,與諸如個人電腦 之資訊處理裝置(未圖示)。於此種情況下,主控制部40 藉資訊處理裝置控制。 φ 若資訊處理裝置發出壓縮壓縮及編碼之音樂資料以及 對應機器人動作資料,主控制部40即透過無線通信部47 接收此等資料。 主控制部40接著儲存音樂資料以及對應機器人動作 資料於儲存部48,使其等互有關聯。 以此方式’主控制部40可將音樂資料以及對應機器 人動作資料一起儲存於儲存部48。 當使用者將重播命令輸入地板上的聲控機器人1時, 主控制部4〇自儲存部48讀出此首音樂資料,並進行諸如
-49 - τ j I 1355459 解碼之重播。接著’主控制部40將此首音樂資料供至包 含右及左揚聲器10及u之輸出部49。 因此’主控制部40可自右及左揚聲器10及η輸出 、 音樂。 .. 於此同時(在音樂重播期間),主控制部40自儲存 ^ 部48讀出對應音樂之機器人動作資料,並將其供至驅動 控制部44。 φ 驅動控制部44根據供自主控制部40之機器人動作資 料,控制驅動部41。 以此方式,驅動控制部44控制驅動部4 1以驅動右旋 轉單元4、左旋轉單元5、右開閉單元6、左開閉單元7、 右輪1 2及左輪1 3。 此外,驅動控制部44根據機器人動作資料控制發光 部43以及右及左發光單元16及17。 以此方式’當自輸出部49輸出音樂時,主控制部40 # 與音樂的旋律同步,驅動活動部42及發光部43。 以此方式’主控制部40使聲控機器人1如同與正播 放之音樂同步一般作動。 如上述,聲控機器人1包括旋轉側機械單元20:開閉 機械單元8及9設在右及左開閉單元6及7上以< 容許右及 左開閉單元6及7相對於右及左旋轉單元4及5開閉。聲 控機器人〗亦包括設在開閉單元6 (或7 )上的開閉側機 械單元21。 於聲控機器人1之旋轉側機械單元20中,軸端部 -50- 1355459 28E及29E及角度參考單元28F及29F設在外表面28D及 29D上’此寺外表面28D及29D之每一者面朝外並沿旋轉 本體26之旋轉軸27成背對表面。旋轉單元保持部25保 持旋轉本體26,使旋轉本體26可繞旋轉軸27旋轉。 於聲控機器人1之開閉側機械單元21中,對應於軸 端部28E及29E之軸支承部3 0 AT及3 1 AT以及對應於角 度參考單元28F及29F之角度調整部30AU及31AU設在 旋轉本體夾緊單元30及31之面對表面3 0 AP與3 1 AP上 ,旋轉本體夾緊單元30及31附裝於開閉單元6(或7) 〇 當如同使之靠近一般,將開閉單元6(或7)推向旋 轉單元4(或5) ’俾旋轉本體夾緊單元30及31之面對 表面30AP與31AP覆蓋旋轉本體26之外表面28D及29D 時,旋轉本體夾緊單元30及31之軸支承部30AT及31AT 以及角度調整部30AU及31AU嵌裝入旋轉本體26之軸端 部28E及29E以及角度參考單元28F及29F。以此方式, 旋轉本體26藉旋轉本體夾緊單元30及31夾持。 因此,不用檢查及調整旋轉本體26之角度,使用者 可以旋轉本體26之旋轉範圍與開閉單元6(或7)相對於 旋轉單元4(或5)之開閉範圍對準之方式,將旋轉本體 26插入開閉單元6 (或7 )。 根據以上構形,當如同使之靠近一般,將開閉單元6 (或7)推向旋轉單元4(或5),俾旋轉本體夾緊單元 30及31之面對表面30AP與31AP覆蓋旋轉本體26之外 -51 -
1355459 表面28D及29D時,旋轉本體夾緊單元30及31二 承部30AT及31AT以及角度調整部3 0AU及31AUI 旋轉本體26之軸端部28E及2 9E以及角度參考單i 及29F。以此方式,旋轉本體26藉旋轉本體夾緊單 及3 1夾持。 因此,不用檢查及調整旋轉本體26之角度,危 可以旋轉本體26之旋轉範圍與開閉單元6(或7) ^ 旋轉單元4(或5)之開閉範圍對準之方式,將旋寧 26插入開閉單元6 (或7)。 如此,開閉單元6 (或7 )可容易附裝於旋轉本 甚而,就旋轉本體夾緊單元30及31而言,除7 開閉單元6 (或7 )之邊緣6 A (或7A )之部分外, 邊緣部30BY及31BY自面對平面30AP與31AP突tt 成夾緊方向導引部30B及31B ;以及夾緊方向導引音| 及3 1B具有導引切除部30BZ及31BZ,此等導引垃 30BZ及31BZ藉由切除成面對平面30AP與31AP5 形成,以導引旋轉本體26之插入方向。 因此,即使開閉單元6 (或7 )誤插入且被推商 單元保持部25而使開閉單元6 (或7 )之外表面面g 器1〇(或11),旋轉本體夾緊單元30及31之面婆 30AP與31AP仍不登上軸端部28E及29E及角度參考 28F 及 29F ° 這避免開閉單元6 (或7 )之外表面損傷揚聲器 己軸支 泛裝入 6 28F 元30 ί用者 3對於 ^本體 體26 •接近 外壁 丨以形 "0Β 丨除部 :高度 1旋轉 ί揚聲 丨表面 ',單元 10 ( -52- 1355459 或11 )之隔膜。 甚而,於旋轉本體夾緊單元30及31之面對表面 3 0AP與3 1 AP上,動作限制部30AV及3 1 AV相對於軸支 承部30AT及31AT及角度調整部30AU及31AU,設在導 引切除部3 0 BZ及3 1 B Z之相對側。 因此,當旋轉本體26插入旋轉本體夾緊單元30及31 間’且當軸端部28E及29E及角度參考單元28F及29F在 面對平面30AP與31AP上,自導引切除部30BZ及31BZ 朝軸支承部30AT及31AT及角度調整部30AU及31AU滑 動時’動作限制部3 0 A V及3 1 A V限制此動作。這確保軸 端部28E及29E及角度參考單元28F及29F嵌裝入軸支承 部30AT及31AT及角度調整部30AU及31AU。 而且’適當選擇軸端部28E及29E及角度參考單元 2 8F及2 9F之插入部分之高度。因此,若當開閉單元6 ( 或7 ) 沿開啓方向D6時,進一步推壓已經接觸開口角度 限制部25F及25H之旋轉傳輸單元28及29,軸端部28E 及2 9E及角度參考單元28F及29F即容易脫離軸支承部 30AT及31AT及角度調整部30AU及31AU。 因此,若完全開啓之開閉單元6 (或7 )意外撞到牆 壁或桌子’旋轉本體夾緊單元30及31即與旋轉本體26 一起被迫沿開啓方向D6,在開啓範圍外旋轉。然而,在 旋轉傳輸單元2 8及2 9碰撞開口角度限制部2 5 F及2 5 Η之 後’旋轉本體26可停止於開啓方向限制角度。若甚至在 旋轉本體26被開口角度限制部25f及25Η停止之後,外 -53- 1355459 力持續施加於旋轉本體夾緊單元30及31,開閉單元( 或7 )即沿開啓方向D6朝旋轉單元保持部25旋轉,因 ,軸端部28E及29E及角度參考單元28F及29F即容易 離軸支承部30AT及31AT及角度調整部30AU及31AU 落。 因此’即使完全開啓之開閉單元6(或7)意外碰 牆壁或桌子,且旋轉本體夾緊單元30及31在開啓角度 圍外被強力地沿開啓方向D 6旋轉,開閉單元6 (或7 ) 脫離旋轉本體26,且藉此避免其本身、旋轉本體夾緊單 30及31以及旋轉本體26破裂。 於上述實施例中,軸端部28E及29E及角度參考單 28F及29F設在旋轉傳輸單元28及29上;軸支承 30AT及31AT及角度調整部30AU及31AU設在旋轉本 夾緊單元30及31上。然而,本發明不限於此。以下可 受:圓形凹入軸端部28E及2 9E及扁圓軌跡形凹狀角度 考單元28F及29F設在旋轉傳輸單元28及29上;圓形 出軸支承部30AT及31AT及圓形凹入角度調整部30AU 31 AU設在旋轉本體夾緊單元30及31上。 以下亦可接受:圓形凹入軸端部28E及29E及扁圓 跡形凹狀角度參考單元28F及29F設在旋轉傳輸單元 及29上;圓形凹入軸支承部30AT及31AT及圓形凸出 度調整部30AU及31AU設在旋轉本體夾緊單元30及 上。
而且,以下亦可接受:圓形凹入軸端部28E及2 9E 丨( 此 脫 脫 到 範 仍 元 元 部 體 接 參 凸 及 軌 28 角 3 1 及 -54- 1355459 圓形凸出角度參考單元28F及29F設在旋轉傳輸單5 及29上;圓形凸出軸支承部3 0AT及31AT及扁圓軌 凹狀角度調整部30AU及31AU設在旋轉本體夾緊單j 及3 1上。 甚而,於上述實施例中,圓形凸出角度參考單元 及29F設在旋轉傳輸單元28及29上。然而,本發明 於此。圓形凹入或凸出角度參考單元28F及29F可具 同形狀。 而且,於上述實施例中,扁圓軌跡形凹狀角度調 3 0AU及3 1 AU設在旋轉本體夾緊單元30及3 1上。 ,本發明不限於此。凹入角度調整部30AU及31AU 有不同形狀。 而且,於上述實施例中,旋轉傳輸單元28及29 角度參考單元28F及29F;旋轉本體夾緊單元30及3 有角度調整部30AU及31 AU。然而,本發明不限於 僅旋轉傳輸單元28及29中之一個可具有角度參考 28F及29F;僅旋轉本體夾緊單元30及31中之一個 有角度調整部30AU及3 1 AU。 而且’於上述實施例中,聲控機器人裝置1之開 械單元8及9(第1至31圖)被應用來作爲根據本發 實施例之開閉裝置。然而,本發明不限於此。以上配 不僅應用於開閉機械單元8及9,亦可應用於資訊處 置(如電腦、手機、個人數位助理)、用於光碟之記 重放裝置、維修機器、揚聲器單元等。 C 28 跡形 Ϊ; 30 28F 不限 有不 整部 然而 可具 具有 1具 此。 單元 可具 閉機 明之 置可 理裝 錄及 -55- 1355459 而且,於上述實施例中,聲控機器人裝置1被應用來 作爲機器人裝置。然而,本發明不限於此。亦可應用於各 種機器人’包括以兩隻或四隻腳配合音樂或聲音同步行走 的機器人。 而且,於上述實施例中,右及左旋轉單元4及5(第 1至31圖)被應用來作爲底座單元。然而,本發明不限於 此。亦可應用於各種底座單元,包括露出揚聲器之前隔膜 之底座單元、附裝於中央單元之右及左端之收容部、受容 揚聲器之揚聲器單元收容部、不收容揚聲器之箱。 而且,於上述實施例中,右及左開閉單元6及7被應 用來作爲開閉單元。然而,本發明不限於此。亦可應用於 各種開閉單元,包括扁平開閉單元、露出揚聲器之前隔膜 並附裝於右及左旋轉單元俾其等可旋轉之大致圓頂形開閉 單元。 而且,於上述實施例中,包括旋轉軸2 7以及旋轉傳 輸單元28及29之旋轉本體26被應用來作爲旋轉單元, 具有兩個面朝外且背對之外表面,兩者設有軸端部,其等 同於旋轉軸之一端及另一端,且至少其中一者設有角度參 考部,使繞旋轉軸之旋轉範圍對準該開閉單元相對於底座 單元之開閉範圍。然而’本發明不限於此。亦可應用於各 種旋轉本體,包括藉由將旋轉軸27與旋轉傳輸單元28及 2 9組成一單元所形成之旋轉本體。 而且’於上述實施例中,旋轉單元保持部25(第1至 31圖)被應用來作爲設在底座單元上之旋轉本體保持單元 X. Γ: L Ο -56 - 1355459 ,旋轉本體保持單元保持旋轉本體,使開閉單元可繞旋轉 軸,沿相對於底座單元開閉之開閉方向,在預定旋轉角度 範圍內旋轉。然而,本發明不限於此。亦可應用於諸如不 設有馬達之旋轉單元保持單元的各種旋轉單元保持單元( 因此,用手旋轉)。 而且,於上述實施例中,旋轉本體夾緊單元30及31 (第1至31圖)被應用來作爲具有面對表面之一對旋轉 本體夾緊單元’旋轉本體之外表面爲諸面對表面所覆蓋及 保持,諸面對表面設有對應於軸端部之軸支承部,以及角 度調整部’其中’角度參考部嵌裝入該角度調整部,以使 旋轉範圍對準開閉範圍。然而,本發明不限於此。亦可應 用於各種旋轉本體夾緊單元,包括藉由將夾緊主體30A及 31A與夾緊方向導引部30B及31B組成一單元所形成之旋 轉本體夾緊單元。 而且,於上述實施例中,夾緊方向導引部30B及31B (第1至31圖)被應用來作爲方向導引部,其導引旋轉 本體之方向’當旋轉本體附裝於開閉單元時,該旋轉本體 之外表面爲諸面對表面所覆蓋,並於諸面對表面上滑動。 然而,本發明不限於此。其亦可應用於種種導引部。 而且’於上述實施例中,動作限制部3 0 A V及3 1 A V (第1至3 1圖)被應用來作爲動作限制單元,其限制旋 轉本體之外表面相對於面對表面之動作,俾軸端部嵌裝入 軸支承部’以及在面對表面覆蓋旋轉本體之外表面下,角 度參考部嵌裝入角度調整部。然而,本發明不限於此。然 -57- 1355459 而’本發明不限於此。其亦可應用於種種動作限制部。 以上方法可應用於開閉裝置及機器人裝置,其包含聲 控機器人裝置,該聲控機器人裝置包含相對於收容擴音器 . 之旋轉部啓閉的啓閉部。 須知,依在隨附申請專利範圍或均等者之設計要件或 • * 其他因素而定,熟於此技藝人士可進行種種修正、組合、 次組合及更改。 【圖式簡單說明】 於附圖中: - 第1圖係根據本發明之一實施例,一聲控機器人裝置 之示意立體圖; 第2圖係顯示聲控機器人裝置之背部構形之示意圖; 第3圖係顯示右及左開閉單元如何相對於右及左旋轉 單元開閉之示意圖; φ 第4圖係顯示右及左旋轉單元之旋轉之示意圖; 第5圖係顯示開閉機械單元之構形之示意圖; 第6圖係顯示旋轉本體之構形之示意圖; ' 第7圖係顯示旋轉傳輸單元之構形之示意圖; 第8圖係旋轉傳輸單兀之側視圖,顯示旋轉傳輸單元 如何沿關閉方向旋轉; 第9圖係旋轉傳輸單元之側視圖,顯示旋轉傳輸單元 如何沿開啓方向旋轉; 第1 〇圖係旋轉傳輸單元之側視圖,顯示旋轉傳輸單 -58- 1355459 元如何沿關閉方向旋轉; 第11圖係旋轉傳輸單元之側視圖,顯示旋轉傳輸單 元如何沿開啓方向旋轉; 第1 2圖係顯示右及左開閉單元及開閉側機械單元之 構形之示意圖; 第13圖係顯示旋轉本體夾緊單元之構形之示意圖; 第14圖係顯示旋轉本體夾緊單元之構形之示意圖; 第15圖係顯示旋轉本體夾緊單元如何具有彈性之示 意圖: 第1 6圖係顯示右及左開閉單元如何附接於旋轉本體 (1 ) 之示意圖; 第1 7圖係顯示右及左開閉單元如何根據旋轉本體(1 ) 之旋轉而開閉之示意圖; 第1 8圖係顯示右及左開閉單元如何根據旋轉本體(2 ) 之旋轉而開閉之示意圖; 第1 9圖係顯示右及左開閉單元如何附接於旋轉本體 (2 ) 之示意圖; 第20圖係顯示當夾緊部之方向對準旋轉本體之方向 時,旋轉本體夾緊單元夾持旋轉本體之示意圖; 第21圖係顯示當夾緊部之方向未對準旋轉本體之方 向(1)時,旋轉本體夾緊單元夾持旋轉本體之示意圖; 第22圖係顯示當夾緊部之方向未對準旋轉本體之方 向(2)時’旋轉本體夾緊單元夾持旋轉本體之不意圖; 第23圖係顯示當夾緊部之方向與旋轉本體之方向(1 -59- 1355459 )相交時,旋轉本體夾緊單元夾持旋轉本體之示意圖: 第24圖係顯示當夾緊部之方向與旋轉本體之方向(2 )相交時,旋轉本體夾緊單元夾持旋轉本體之示意圖; . 第25圖係顯示當夾緊部之方向與旋轉本體之方向(3 )相交時,旋轉本體夾緊單元夾持旋轉本體之示意圖; - > 第26圖係顯示當夾緊部之方向與旋轉本體之方向(4 )相交時,旋轉本體夾緊單元夾持旋轉本體之示意圖; φ 第2 7圖係顯示被開啓角度限制部止動之旋轉傳輸單 元之示意圖; 第2 8圖係顯示被開啓角度限制部止動之旋轉傳輸單 元之示意圖; 第29圖係顯示軸端部及角度參考單元如何裝入軸支 承部及角度調整部之示意圖; 第3 0圖係顯示右及左開閉單元如何自旋轉本體卸下 之示意圖;以及 φ 第31圖係顯示聲控機器人裝置之電路配置之方塊圖 【主要元件符號說明】 1 :聲控機器人 2 :橢圓本體 3 :中央單元 4、5 :旋轉單元 4A、5 A :邊緣 -60- 1355459 6、7 :開閉單元 6 A、7 A :邊緣 6B、7B :切除部 • 6BX、7BX :切除部 6BY、7B Y :切除部 8、9 :開閉機械單元 10 :右揚聲器 φ 1 1 :左揚聲器 1 2 :右輪 1 3 :左輪 1 4 :配重 1 5 :接觸偵測感測器 16 :右發光單元 17 :左發光單元 20 :旋轉側機械單元 φ 2 1 :開閉側機械單元 _ 25 :旋轉單元保持部 2 5 A、2 5 B :側面 2 5 C :夾持單元頂面 2 5 D :夾持單元背面 25E :突出關閉角度限制部 2 5 F :突出開啓角度限制部 2 5 F X :陡壁 25FZ :壁 -61 1355459 25HX :陡壁 2 5 G :突出關閉角度限制部 2 5 Η :突出開啓角度限制部 26 :旋轉本體 27 :旋轉軸 28 :旋轉傳輸單元
28Α、29Α :旋轉中央單元 28Β、29Β :舌形單元 28ΒΧ、29ΒΧ :邊緣 28ΒΥ、29ΒΥ :邊緣 28C、29C :底座 28D、 29D :外表面 28Ε 、 29Ε :軸端部 28F、29F :角度參考單元 2 8 Η :表面
3 〇 :旋轉本體夾緊單元 31 :旋轉本體夾緊單元 30Α、31Α:夾緊主體 3 Ο ΑΡ ' 31ΑΡ:面對平面(表面) 30AQ、31 AQ :旋轉中央單元 30AR、31AR:舌形單元 3 OAT、3 1 AT :軸支承部 30AU、31 AU :角度調整部 3 0 A V ' 3 1 A V :動作限制部 -62- 1355459 30B、31B:夾緊方向導引部 30BX、3 1 BX :外壁 30BY、31 BY :外壁邊緣部 . 30BZ、31 BZ :導引切除部 . 4 0 :主控制部 41 :驅動部 42 :活動部 φ 4 3 :發光部 4 4 :驅動控制部 4 5 :輸入部 46 :加速感測器 4 7 :無線通信部 4 8 :儲存部 4 9 :輸出部 D5 :關閉方向 φ D 6 :開啓方向 L 1 :水平旋轉軸線 -63
Claims (1)
1355459 十、申請專利範圍 1 · 一種開閉裝置’其開閉單元可相對於底座單元開 閉,包括: 旋轉本體’具有兩個面朝外並相互背對之外表面,兩 者設有軸端部’其等同於端部設有該等外表面之旋轉軸之 一端及另一端且至少其中一者設有角度參考部,其使繞 旋轉軸之旋轉範圍對準該開閉單元相對於該底座單元之開 閉範圍: 旋轉單元保持單元,設在該底座單元上,該旋轉單元 保持部保持該旋轉本體,使該開閉單元可相對於該底座單 元,在預定旋轉角度範圍內,繞該旋轉軸,沿開閉方向旋 轉;以及 一對旋轉本體夾緊單元,具有面對表面,該旋轉本體 之該等外表面被該等面對表面所覆蓋及保持,該等面對表 面設有對應於該等軸端部之多數軸支承部,且該等面對表 面之至少一者設有角度調整部,其中,該角度參考部適用 於使該旋轉範圍與該開閉範圍對準;其中 當如同使之靠近般將該開閉單元推向該底座單元,使 該旋轉本體夾緊單元之該等面對表面覆蓋該旋轉本體之該 等外表面,以附裝該開閉單元於該旋轉本體時,該等軸端 部及該角度參考部分別嵌裝入該等軸支承部及該角度調整 部,並藉此保持該旋轉本體,使該旋轉範圍對準該開閉範 圍。 2.如申請專利範圍第1項之開閉裝置’其中’當如 -64 - 1355459 同使之靠近般將該開閉單元推向該底座單元,使該旋轉本 體夾緊單兀之該等面對表面覆蓋該旋轉本體之該等外表面 ,以附裝該開閉單元於該旋轉本體時,該等軸端部嵌裝入 該等軸支承部’接著在繞該等軸支承部而沿開閉方向旋轉 之後,該角度調整部嵌裝入該角度參考部,並藉此保持該 旋轉本體,使該旋轉範圍對準該開閉範圍。 3-如申請專利範圍第2項之開閉裝置,其中,該等 旋轉本體夾緊單元包含方向導引單元,其導引該旋轉本體 之方向,當該旋轉本體附裝於該開閉單元時,該旋轉本體 之該等外表面被該等面對表面所保持,並在該等面對表面 上滑動。 4 ·如申請專利範圍第3項之開閉裝置,其中,該等 旋轉本體夾緊單元包含動作限制單元,其限制該旋轉本體 之該等外表面相對於該等面對表面之動作,使該等軸端部 嵌裝入該等軸支承部,且該角度參考部藉覆蓋該旋轉本體 之該等外表面之該等面對表面嵌裝入該角度調整部。 5 ·如申請專利範圍第4項之開閉裝置,其中,該等 軸端部或該等軸支承部凸出而另一者凹入,且該角度參考 部或該角度調整部凸出而另一者凹入;以及 選擇插入凹入部之凸出部之部分的高度,俾當附裝有 該開閉單元之該旋轉本體沿開啓方向旋轉至該旋轉角度範 圍外時,該凸出部可脫離該凹入部。 6. —種機器人裝置,包括: 底座單元; -65- 1355459 開閉單元,相對於該底座單元開閉; 旋轉本體,具有兩個面朝外並相互背對之外表面,兩 者設有軸端部,其等同於端部設有該等外表面之旋轉軸之 一端及另一端,且至少其中一者設有角度參考部,其使繞 旋轉軸之旋轉範圍對準該開閉單元相對於該底座單元之開 閉範圍; 旋轉單元保持單元,設在該底座單元上,該旋轉單元 保持部保持該旋轉本體,使該開閉單元可相對於該底座單 元,在預定旋轉角度範圍內,繞該旋轉軸,沿開閉方向旋 轉: 驅動單元,使該旋轉本體繞該旋轉軸旋轉; 一對旋轉本體夾緊單元,具有面對表面,該旋轉本體 之該等外表面被該等面對表面所覆蓋及保持,該等面對表 面設有對應於該等軸端部之多數軸支承部,且該等面對表 面之至少一者設有角度調整部,其中,該角度參考部適用 於使該旋轉範圍對準開閉範圍;其中 當如同使之靠近般將該開閉單元推向該底座單元,使 該旋轉本體夾緊單元之該等面對表面覆蓋該旋轉本體之該 等外表面,以附裝該開閉單元於該旋轉本體時’該等軸端 部及該角度參考部分別嵌裝入該等軸支承部及該角度調整 部,並藉此保持該旋轉本體,使該旋轉範圍對準該開閉範 圍。 -66-
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