JP2009059469A

JP2009059469A - ディスク移送装置

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Publication number: JP2009059469A
Application number: JP2008287694A
Authority: JP
Inventors: Hiromitsu Sato; 博光佐藤
Original assignee: Deetanku Kk
Current assignee: Deetanku Kk
Priority date: 2008-11-10
Filing date: 2008-11-10
Publication date: 2009-03-19

Abstract

【課題】複数のディスクを、積み重ねた状態で同時に持ち上げて移送することができるとともに、複数の目的位置に１枚ずつ載置することができるようにした、構造が簡単で制御が容易なディスク移送装置を提供する。
【解決手段】搬送アーム１２の下面に、下向きの筒体４３を設け、筒体４３の下端と、筒体４３内に上下動可能として嵌合したロッド４５の下端に設けた拡径頭部４５ａとの間に弾性体４６を挾んで、弾性体４６を上下方向に圧縮することにより、弾性体４６の外周面を拡径させて、ディスク２の孔２ａの内面に圧接し、複数のディスク２を積み重ねたまま保持できるようにする。
【選択図】図５

Description

本発明は、孔を有する同一形状の複数のディスクを積み重ねた状態で持ち上げたり、１枚ずつトレイ等に載置することができるようにしたディスク移送装置に関する。

従来のディスク移送装置には、積み重ねられたディスクの最上段のものを、吸盤により吸着して持ち上げるようにしたもの（例えば、特許文献１参照）、同じく、最上段のディスクの中央孔にクランプ機構を挿入し、ソレノイド等によりクランプ機構を作動させて、最上段のディスクのみをクランプして持ち上げるようにしたもの（例えば特許文献２及び３参照）等がある。

また、互いに接着剤により貼り合わされた２枚のディスクを、接着剤が未硬化の状態で、両ディスクの軸心合わせを行ないつつ、２枚同時に吸盤により吸着して持ち上げるようにしたものもある（例えば特許文献４参照）。
特開２０００−１５９２０４号公報（段落００２９及び図２１）特開２００２−５２４８８号公報（要約及び図２、図６）特開平１１−１８５３０６号公報（図６、図７）特開平１１−２７３１６５号公報（図１）

上述の従来のものは、いずれも積み重ねられた多数のディスクの最上段の１枚のみか、または多くても２枚しか持ち上げることができない。
そのため、例えば、それぞれが単一のトレイを有する複数の自動書き込み（または消去）装置に、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の円盤状の光学的情報記録媒体であるディスクを、ディスク移送装置により、ディスクスタッキング部分から自動的に供給する場合、従来方式のものでは、ディスク移送装置を何往復もさせなければならず、効率が悪いだけでなく、作業時間が長くなり、消費電力も多くなる等の問題がある。

本発明は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑み、複数のディスクを、積み重ねた状態で同時に持ち上げて移送することができるとともに、複数の目的位置に１枚ずつ載置することができるようにした、構造が簡単で制御が容易なディスク移送装置を提供することを目的としている。

本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
(１) ディスクスタッキング位置から受け渡し位置まで移動しうるとともに、少なくともディスクスタッキング位置において昇降しうるようにした移動体に、ディスクスタッキング位置において整列して積み重ねられた複数の同一形状のディスクのそれぞれに設けられた孔内に進入可能な下向きの筒体を設け、前記筒体の下端に、非圧縮時にはディスクの孔の内径より小径となり、筒体の軸線方向に圧縮されることにより拡径し、対応するディスクの孔の内面に圧接して、該ディスク及びその上に積み重ねられたディスクを持ち上げ可能な保持力が得られるようにしたほぼ円筒形の弾性体を備える拡縮手段を設ける。

このような構成とすると、筒体と拡縮手段とを、積み重ねた複数のディスクの孔に上方より挿入して、拡縮手段を拡開させ、次いで筒体を引き上げることにより、任意の枚数のディスクを、積み重ねたままの状態で、同時に、簡単かつ迅速に持ち上げて移送することができる。
目的位置において、拡縮手段を縮径させて、筒体を引き上げることにより、複数のディスクを、積み重ねたままの状態で、目的位置に簡単かつ迅速に移載することができる。
積み重ねた状態で保持した複数のディスクを、複数の目的位置に１枚ずつ載置することもできる。
ほぼ円筒形の弾性体を軸線方向に圧縮すると、外周面が膨脹して拡径するすることを利用したので、ディスクの孔の内に傷を付けたり、衝突音が発生したりすることがなく、静粛かつ円滑に作動することができる。

(２) 上記(１)項において、拡縮手段が、下端に拡径頭部を有し、かつ筒体の下端より上下動可能として嵌合されたロッドと、筒体の下端より突出する前記ロッドに外嵌され、前記筒体の下端と拡径頭部との間に挾まれて、それらの間の距離の変動により、外径がディスクの孔の内径より小となったり、大となったりするようにしたほぼ円筒形の弾性体と、前記ロッドを、筒体に対して上下動させるアクチュエータとを備えるものとする。

このような構成とすると、拡縮手段を、簡単な構造とすることができる。

(３) 上記(２)項において、アクチュエータを、ロッドを直接プランジャとするか、またはロッドをプランジャに連係した電磁ソレノイドとする。

このような構成とすると、アクチュエータの構造を簡素化し、アクチュエータを安価に製造することができる。また、拡縮手段を迅速に作動させることができる。

(４) 上記(２)または(３)項において、弾性体の外形を、下方に向かって先細りとなる倒立截頭円錐形とする。

このような構成とすると、弾性体をディスクの孔へ円滑に挿入することができる。

(５) 上記(２)または(３)項において、弾性体の外形を、下方に向かって拡開する截頭円錐形とする。

このような構成とすると、弾性体の下部が上方より肉厚となるので、弾性体が上下方向に圧縮されて、その外周面が拡径して、ディスクの孔の内面に圧接したとき、ディスクが落下しにくくなる。

本発明によると、複数のディスクを、積み重ねた状態で同時に持ち上げて移送することができるとともに、複数の目的位置に１枚ずつ載置することができるようにした、構造が簡単で制御が容易なディスク移送装置を提供することができる。

以下、本発明の一実施形態を備えるマルチディスク処理装置を、図１〜図６を参照して詳細に説明する。
なお、以下の説明において、図１及び図２の右下側を前方、左下側を左方とする。

図１及び図２に示すように、このマルチディスク処理装置は、箱状の筐体を有しており、その前面右側部は、ディスクスタッキング位置をなし、そこには、多数の同一形状のディスク(２)（図４参照）を積み重ねて収容しうる上下２段のカップ状のホルダ(３)(３)が、前方より着脱自在に装着されており、その後方には、ディスク移送装置(４)が設けられている。上段のホルダ(３)は、未処理ディスク(２)の収容用、下段のホルダ(３)は、処理済みディスク(２)の収容用である。

筐体(１)の前面左側部には、透光部(5a)を有する開閉扉(５)が設けられており、その後部は受け渡し位置をなし、そこには、前方に向かって水平に進退しうるトレイ(６)をそれぞれが備えている複数（この例では８個）のディスク処理装置(７)が、上下方向に多段状に積み重ねて配設されている。

この例では、ディスク(２)は、中央に孔(2a)を有する円盤状のＣＤ−ＲまたはＤＶＤ−Ｒ等の光学的情報記録媒体としてあり、すべてのディスク処理装置(７)は、このディスク(２)に情報の書き込みを行なう公知の書き込み装置としてある。しかし、ディスク処理(７)の一部または全部を、ディスク(２)の表面に、書き込んだ情報に対応する文字、図形等を印刷したラベルを貼着するラベラー、またはディスク(７)に書き込まれた情報を読み取るリーダー、もしくはその情報等を消去する消去装置と置換してもよい。

図４に示すように、各ホルダ(３)は、多数のディスク(２)を水平として、かつ上下方向に整列させて積み重ねて収容しうる有底円筒形の収容部(3a)と、収容部(3a)の前面中央に設けた取手(3b)とを備え、収容部(3a)の後面中央の上端より下方に向かって、やや広幅の切開部(８)が設けられている。

ディスク移送装置(３)の大部分は、本出願人の先願である特開２００１−２８３４９８号公報に開示されている搬送手段とほぼ同一である。
すなわち、図２及び図３に示すように、ディスク移送装置(４)は、筐体(１)内におけるホルダ(３)(３)の装着部の後方に上下の端部が枢支された角軸状の縦軸(９)と、縦軸(９)を前後から挾む１対のＶ溝付きローラ(10)(10)をもって、基端部が上下動可能として支持され、かつ先端部に複数のディスク(２)を保持しうる保持手段(11)を備える水平の搬送アーム(12)と、搬送アーム(12)を縦軸(９)に沿って昇降させる昇降手段(13)と、搬送アーム(12)を縦軸(９)とともに旋回させる旋回手段(14)とを備えている。

昇降手段(13)は、縦軸(９)の下部に固着された水平板(15)の上面に水平軸をもって枢支された駆動プーリ(16)と、この駆動プーリ(16)に対向するようにして、縦軸(９)の上端部に固着された水平板(17)の下面に水平軸をもって枢支された従動プーリ(18)と、両プーリ(16)(18)に掛け回され、かつ搬送アーム(12)に一部が止着された無端のベルト(19)と、下方の水平板(15)上に設けられ、かつ駆動プーリ(16)を正逆回転させる可逆転式のパルスモータ(20)と、モータ(20)の回転力を駆動プーリ(16)に伝達する伝動手段(21)とを有している。

伝動手段(21)は、モータ(20)の回転軸に固嵌されたプーリ(22)と、モータ(20)の回転軸と平行に配設されたウォーム(23)の軸端に固嵌されたプーリ(24)と、両プーリ(22)(24)に掛け回された無端ベルト(25)と、駆動プーリ(16)と一体的に形成され、かつウォーム(23)と噛合するウォームホイール(26)とからなっている。

この昇降手段(13)により、搬送アーム(12)は、上段のホルダ(３)より若干上方の上限位置から、予め定めた下限位置までの間を昇降させられる。

上下の水平板(17)(15)の対応する側縁同士を連結する上下方向を向く連結板(27)の上下部と中位部とには、搬送アーム(12)が、上述の上限位置に達したとき、同じく下限位置に達したとき、及び下段のホルダ(３)より若干上方の中間位置に達したときに、搬送アーム(12)に設けられた作動片(28)と対向または当接して、搬送アーム(12)が上記各位置に到達したことを検出する無接触式の近接センサ、または接触式のリミットスイッチ等からなる高さ検出センサ(29)(30)(31)が設けられている。

旋回手段(14)は、下方の水平板(15)の下面、または縦軸(９)に固着された扇形のセクタギア(32)と、それに噛合するように、筐体(１)の底板(33)に上下方向を向く軸(34)をもって枢着されたウォームホイール(35)と、底板(33)に前後方向に向けて枢支され、かつウォームホイール(35)と噛合するウォーム(36)と、ウォーム(36)の一方の軸端に固嵌されたプーリ(37)と、底板(33)上に設けられた可逆転式のパルスモータ(38)と、モータ(38)の回転軸の一端に固嵌されたプーリ(39)と、両プーリ(37)(39)に掛け回された無端ベルト(40)とからなっている。

この旋回手段(14)により、搬送アーム(12)は、縦軸(９)、上下の水平板(17)(15)、及び連結板(27)等と一体となって、その先端部の保持手段(11)がディスクスタッキング位置におけるホルダ(３)内のディスク(２)の中心部と上下方向に整合する、図２及び図３に実線で示すような前向き位置と、保持手段(11)が受け渡し位置と整合する、図１に示すような横向き位置との間を水平に旋回することができる。

図３に示すように、筐体(１)の底板(33)上には、搬送アーム(12)が前向き位置に達したとき、セクタギア(32)の一側端と当接して、それ以上の搬送アーム(12)の旋回を阻止するように作用するリミットスイッチ等からなる第１の旋回位置検出センサ(41)と、搬送アーム(12)が横向き位置に達したとき、セクタギア(32)の他側端と当接して、それ以上の搬送アーム(12)の旋回を阻止するように作用するリミットスイッチ等からなる第２の旋回位置検出センサ(42)とが設けられている。

筐体(１)内には、ディスク移送装置(４)を制御する制御手段（図示略）が設けられ、この制御手段は、ケーブルを介して、外部のコンピュータ（いずれも図示略）に接続されている。
なお、各ディスク処理装置(７)は、そのトレイ(６)を引き出したときに、トレイ(６)が受け渡し位置と前後左右に正確に整合するように配置されており、また、各ディスク処理装置(７)は、ケーブルを介して、外部のコンピュータ（図示略）に接続され、このコンピュータにより、ディスク移送装置(８)の作動と関連して、自動制御されるようになっている。

図５及び図６に示すように、保持手段(11)は、移動体である搬送アーム(12)の先端部における上壁(12a)の下面に、上端に形成された拡径フランジ(43a)が固着され、かつ搬送アーム(12)の底壁(12b)を貫通して垂下する筒体(43)と、この筒体(43)の下端において、収縮時にディスク(２)の孔(2a)の内径より小径となり、拡張時には対応するディスク(２)の孔(2a)の内面に圧接して、そのディスク(２)と、その上に積み重ねられたディスク(２)とを持ち上げるだけの保持力が得られるようにした拡縮手段(44)とを備えている。

拡縮手段(44)は、この例では、下端に倒立截頭円錐形状の拡径頭部(45a)を有し、かつ筒体(43)内に下端より上下動可能として嵌合されたロッド(45)と、筒体(43)の下端より下方に突出するロッド(45)に外観され、かつ筒体(43)の下端面と拡径頭部(45a)との間に挾まれて、それらの間の距離(Ｄ)が変動することにより、外径がディスク(２)の孔(2a)の内径より小となったり（図５参照）、大となったり（図６参照）するようにしたほぼ円筒形の弾性体(46)と、ロッド(45)を筒体(43)に対して上下動させるアクチュエータ(47)とからなるものとしてある。

弾性体(46)は、ゴムまたは軟質合成樹脂材料からなり、ディスク(２)の孔(2a)への挿入を容易にするため、下方に向かって先細りとなる倒立截頭円錐形としてある。

アクチュエータ(47)は、具体的には、搬送アーム(12)における上壁(12a)の下面に設けられた電磁ソレノイド(48)と、そのプランジャ(49)とロッド(45)の上端とを結ぶワイヤ(50)とを備え、電磁ソレノイド(48)が励磁されることにより、ワイヤ(50)牽引して、ロッド(45)を上昇させ、弾性体(46)を圧縮して、拡径させることができるようになっている。

ワイヤ(50)は、一端がプランジャ(49)に止着され、かつ筒体(43)の上端一側部に上方より切設されたスリット(51)を通って筒体(43)の上部に進入し、そこから、筒体(43)の上部に水平軸(52)をもって枢着されたプーリ(53)に掛け回わされて垂下し、その下端の端末がロッド(45)に止着されている。

電磁ソレノイド(48)を筒体(43)の上部に上下方向に向けて設け、プランジャ(49)をロッド(45)と一体的に形成してもよい。
また、アクチュエータ(47)として、電磁ソレノイド(48)に代えて、モータ駆動式のものを用いることもできる。

筒体(43)には、外周面に雄ねじ(54a)が刻設されたねじ筒(54)が上下方向に摺動自在に外嵌されている。ねじ筒(54)は、その外周面の一部に上端より下方に向かって切設されたスリット(55)に、筒体(43)の外周面に突設したピン(56)が係合することにより、筒体(43)に対して上下動はできるが、回転はできないようになっている。

ねじ筒(54)の下端には、拡径フランジ状をなす円板形の停止板(57)が連設されており、停止板(57)の一部には、それが積み重ねられたディスク(２)の最上段のものに上方より当接または近接することにより作動するようにしたセンサ(58)が設けられている。

ねじ筒(54)の雄ねじ(54a)には、かさ歯車(59)の中心孔に刻設された雌ねじ(59a)が螺合している。かさ歯車(59)は、筒体(43)の拡径フランジ(43a)の下面に固着されて垂下する保持筒(60)と、搬送アーム(12)の底壁(12b)の上面に立設された保持筒(61)とにより、上下から挾まれて、筒体(43)を中心に回転はできるが、上下方向には移動不能とされている。
上方の保持筒(60)の上端一側部には、ワイヤ(50)を挿通するためのスリット(60a)が上方より上方より切設されている。

かさ歯車(59)は、搬送アーム(12)内に設けられた正逆回転可能なステッピングモータ(62)の回転軸(62a)に固嵌したかさ歯車(63)に噛合し、ステッピングモータ(62)の作動により正逆回転させられ、それによって、ねじ筒(54)及び停止板(57)を、雌ねじ(59a)と雄ねじ(54a)とからなるねじ送り機構により、上下動させることができる。

かさ歯車(59)には、筒体(43)と同芯の径の異なる２個の円周上に、１個または複数個の貫通孔(64)(65)が等間隔をもって穿設されており、それらに対向する搬送アーム(12)における底壁(12b)の上面には、２個の反射型光電センサ等からなる回転角度センサ(66)(67)が設けられている。両センサ(66)(67)とそれらから発生するパルス数をカウントするカウンタ（図示略）と、ステッピングモータ(62)の回転方向（通電方向）とに基づいて、停止板(57)の高さを、簡単かつ正確に制御することができる。

この場合に、複数の貫通孔(64)(65)の円周方向の間隔を、その間隔、またはその整数倍だけかさ歯車(59)を回転させたときの停止板(57)の昇降距離（ねじ送り量）が、ディスク(２)１枚分の厚さに一致するように定めておくと、停止板(57)の上下移動の制御が簡単になる。

次に、図７に示す模式図と、図８及び図９に示すフローチャートを参照して、この装置の作用を、本発明の方法の実施要領とともに説明する。

上段のホルダ(３)には、未処理ディスク(２)を最大収容量（約１００枚）まで収容し、下段の排出用のホルダ(３)は空にしておく。
この状態で、マルチディスクの処理装置に接続したコンピュータ（図示略）に、処理条件をすべて入力し、処理をスタートすると、まず、搬送アーム(12)が他の位置にある場合は、昇降手段(13)及び旋回手段(14)が作動させられて、搬送アーム(12)は上限かつ前向き位置に位置させられる（ステップS１）。

次いで、またはステップS１と同時に、ステッピングモータ(62)が作動させられて、停止板(57)が、予め設定されたディスク(２)の初期保持枚数(Ｎ)に対応する位置に移動させられる（ステップS２）。

この例では、Ｎ＝８枚としてある。したがって、停止板(57)の下面から拡縮手段(44)までの距離が、ディスク(２)の厚さの８枚分となるように制御される。
次いで、搬送アーム(12)が下降させられ、（ステップS３及び図７の矢１参照）
、拡縮手段(44)及び筒体(43)が、上段のホルダ(３)内に積み重ねられたディスク(２)の孔(2a)に上方より進入し、停止板(57)が最上段のディスク(２)の上面に当接するか、または近接すると、センサ(58)が作動させられ（ステップS４）、それによって、搬送アーム(12)の下降が停止させられる（ステップS５）。

その後、電磁ソレノイド(48)が励磁させられると（ステップS６）、ワイヤ(50)が引かれ、ロッド(45)が筒体(43)内において上昇させられることにより、弾性体(46)が筒体(43)の下端とロッド(45)の拡径頭部とにより上下方向に圧縮させられ、その外周面が樽状に膨脹させられ、上方から第Ｎ番目（この例では第８番目）のディスク(２)の孔(2a)の内面に圧接する（図６参照）。

次いで、搬送アーム(12)が上限まで上昇させられる（ステップS７及び図７の矢２参照）ことにより、上方からＮ枚のディスク(２)が、積み重ねられたままの状態で持ち上げられ、複数枚のディスク(２)の同時取り出しが完了する。

次に、図３に示すフローチャートのように、ディスクスタッキング位置の上限に達した搬送アーム(12)は、旋回手段(14)の作動により、Ｎ枚のディスク(２)を保持したままの状態で、ディスク受け渡し位置まで旋回させられ（ステップS８及び図７の矢３参照）、次いで、予め定められた順序の第１番目のディスク処理装置(７)のトレイ(６)が引き出されたことを確認した上で（ステップS９及び図７の矢４参照）、最下段のディスク(２)が、上記トレイ(６)に近接するまで、下降させられる（ステップS10及び図７の矢５参照）。

このときの搬送アーム(12)の下降停止位置は、搬送アーム(12)が保持しているディスク(２)の枚数と、引き出されたトレイ(６)の高さとに基づいて、コンピュータ内において演算して割り出される。

搬送アーム(12)の下降が停止した後、電磁ソレノイド(48)が消磁させられ（ステップS11）、それによって弾性体(46)が元の縮径状態に復元し、Ｎ個のディスク(２)がすべて上記トレイ(６)上に積み重ねた状態で載置される。

その後、搬送アーム(12)は、予め定めた数mm程度の微小距離だけ上昇させられ（ステップS12及び図７の矢６参照）、その位置で、ステッピングモータ(62)が作動させられ、停止板(57)が、ディスク(２)をＮ−１枚保持する位置に移動させられる（ステップS13）。
すなわち、停止板(57)は、筒体(43)に対して、１枚のディスク(２)の厚さ分だけ下降させられる。

その状態で、搬送アーム(12)は、再度下降させられ（ステップS14及び図７の矢７参照）、上段のホルダ(２)内のディスク(２)を取りに行く、上述のステップS４〜S７と同様のステップS15〜S18を経て、上記トレイ(６)上のＮ個のディスク(２)のうち、最下段のもののみを、上記トレイ(６)上に残して、それより上方のＮ−１個のディスク(２)を、上記と同様の要領で保持し、微小距離だけ上昇させられる（ステップS18及び図７の矢８参照）。

その後、上記トレイ(６)が、１枚のディスク(２)を載置した状態で、ディスク処理装置(７)内に引き込まれて、ローディングされた後（ステップS19及び図７の矢９参照）、上記ステップS９〜S19と同様の作動をくり返すことにより、第２番目以降のトレイ(６)に、ディスク(２)が１枚ずつ供給される。

すべてのディスク処理装置(７)のトレイ(６)にディスク(12)が供給され、ディスク(７)の処理が行なわれた後、処理済みのディスク(２)を、下段のホルダ(３)に回収するには、ディスク移送装置(４)により、処理の終ったディスク(２)を、１個ずつトレイ(６)から下段のホルダ(３)まで搬送してもよいが、停止板(57)を、上述の場合と逆に、１枚のディスク(２)の厚さ分だけ筒体(43)に対して上昇させつつ、各トレイ(６)上の処理済ディスク(２)の上に、先に保持した処理済みディスク(２)を積み重ねつつ、複数のディスクをまとめて保持して、下段のホルダ(３)に搬送することもできる。

また、上述のステップS10〜S18に代えて、図１０に示すフローチャートのような方法でディスク(２)を搬送することもできる。
すなわち、第１番目のトレイ(６)が引き出されたことを確認した後（ステップS９）、搬送アーム(12)を、保持した複数のディスク(２)のうちの最下段のものが上記トレイ(６)の上面に近接する位置まで下降させた後（ステップS10）、電磁ソレノイド(48)を励磁したままの状態で、すなわち弾性体(46)が拡径したままの状態で、ステッピングモータ(62)を作動させて、停止板(57)を、１枚のディスク(２)の厚さ分だけ筒体(43)に対して下降させる（ステップS20）。

すると、保持されているすべてのディスク(２)が、停止板(57)により押し下げられて、最下段のディスク(２)が、拡径している弾性体(46)の外周面から下方に摺動して、トレイ(６)上に落下させられるとともに、その直上のディスク(２)の孔(2a)の内面が弾性体(46)の外周面に圧接して、その位置で保持され、その上に積み重ねられている他のディスク(２)も保持される。

次いで、最下段ディスク(２)が載置された第１番目のトレイ(６)が引き込まれた後（ステップS19）、同様の手順をくり返して、第２番目以降のトレイ(６)にも、ディスク(２)を１枚ずつ載置する。
この方法によると、図８及び図９に示す方法より、より迅速に作業を行なうことができる。

本発明は、上述したものの他にも、幾多の変化変形が可能である。
例えば、上述の例では、筒体(43)を搬送アーム(12)に固着し、停止板(57)を筒体(43)に対して上下動しうるようにしたが、停止板(57)を搬送アーム(12)に固着し、筒体(43)を停止板(57)及び搬送アーム(12)に対して上下動しうるようにしてもよい。

また、図１１に示すように、弾性体(46)の外形を、下方に向かって拡開する截頭円錐形としてもよい。このようにすると、弾性体(46)が上下方向に圧縮されて拡径し、ディスク(２)の孔(2a)の内面に圧接したとき、弾性体は下方に行くほど肉厚となるので、ディスク(２)が落下しにくいという利点がある。

さらに、拡縮手段の拡径時に、弾性体(46)の外周面が、積み重ねられた複数枚のディスク(２)の孔(2a)の内面に同時に圧接するようにしてもよい。

本発明の一実施形態を備えるマルチディスク処理装置の外観斜視図である。同じく、内部構造を示す斜視図である。同じく、ディスク移送装置の要部の拡大横断平面図である。同じく、ホルダの外観斜視図である。同じく、搬送アームの先端部の拡大縦断側面図である。同じく、ディスクを保持したときの筒体の下部の拡大縦断側面図である。同じく、作用を説明するための模式的側面図である。同じく、ホルダ内のディスクを取りに行くときの要領を示すフローチャートである。同じく、ディスク処理装置にディスクを供給するときの要領を示すフローチャートである。同じく、図９に示すものと別の要領を示すフローチャートである。同じく、弾性体の変形例を示す拡大縦断側面図である。

符号の説明

(１)筐体
(２)ディスク
(2a)孔
(３)ホルダ
(3a)収容部
(3b)取手
(４)ディスク移送装置
(５)開閉扉
(5a)透光部
(６)トレイ
(７)ディスク処理装置
(８)切開部
(９)縦軸
(10)ローラ
(11)保持手段
(12)搬送アーム（移動体）
(12a)上壁
(12b)底壁
(13)昇降手段
(14)旋回手段
(15)水平板
(16)駆動プーリ
(17)水平板
(18)従動プーリ
(19)ベルト
(20)モータ
(21)伝動手段
(22)プーリ
(23)ウォーム
(24)プーリ
(25)ベルト
(26)ウォームホイール
(27)連結板
(28)作動片
(29)(30)(31)高さ検出センサ
(32)セクタギア
(33)底板
(34)軸
(35)ウォームホイール
(36)ウォーム
(37)プーリ
(38)モータ
(39)プーリ
(40)ベルト
(41)第１の旋回位置検出センサ
(42)第２の旋回位置検出センサ
(43)筒体
(43a)拡径フランジ
(44)拡縮手段
(45)ロッド
(45a)拡径頭部
(46)弾性体
(47)アクチュエータ
(48)電磁ソレノイド
(49)プランジャ
(50)ワイヤ
(51)スリット
(52)水平軸
(53)プーリ
(54)ねじ筒
(54a)雄ねじ
(55)スリット
(56)ピン
(57)停止板
(58)センサ
(59)かさ歯車
(59a)雌ねじ
(60)(61)保持筒
(60a)スリット
(62)ステッピングモータ
(62a)回転軸
(63)かさ歯車
(64)(65)貫通孔
(66)(67)回転角度センサ

Claims

ディスクスタッキング位置から受け渡し位置まで移動しうるとともに、少なくともディスクスタッキング位置において昇降しうるようにした移動体に、ディスクスタッキング位置において整列して積み重ねられた複数の同一形状のディスクのそれぞれに設けられた孔内に進入可能な下向きの筒体を設け、前記筒体の下端に、非圧縮時にはディスクの孔の内径より小径となり、筒体の軸線方向に圧縮されることにより拡径し、対応するディスクの孔の内面に圧接して、該ディスク及びその上に積み重ねられたディスクを持ち上げ可能な保持力が得られるようにしたほぼ円筒形の弾性体を備える拡縮手段を設けたことを特徴とするディスク移送装置。
拡縮手段が、下端に拡径頭部を有し、かつ筒体の下端より上下動可能として嵌合されたロッドと、筒体の下端より突出する前記ロッドに外嵌され、前記筒体の下端と拡径頭部との間に挾まれて、それらの間の距離の変動により、外径がディスクの孔の内径より小となったり、大となったりするようにしたほぼ円筒形の弾性体と、前記ロッドを、筒体に対して上下動させるアクチュエータとを備えている請求項１記載のディスク移送装置。
アクチュエータを、ロッドを直接プランジャとするか、またはロッドをプランジャに連係した電磁ソレノイドとした請求項２記載のディスク移送装置。
弾性体の外形を、下方に向かって先細りとなる倒立截頭円錐形とした請求項２または３記載のディスク移送装置。
弾性体の外形を、下方に向かって拡開する截頭円錐形とした請求項２または３記載のディスク移送装置。