JP2009057899A - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】単発噴射を実施した際に、ダブルマスフライホイールのバネ・マス・ダンパ特性によりエンジンの回転数挙動が振動するにしても、回転数上昇部(検出点C〜F)の前後において回転数挙動の影響を受けていない複数の検出点B,Kにおける回転数変化量Δωを用いて理想のベースラインを求めるようにしたので、単発噴射による回転数上昇部において回転数変化量Δωと理想のベースラインとの差である回転数上昇量δを精度良く求めることができる。
【選択図】図7
Description
請求項7の発明によれば、本発明をディーゼル機関に適用する場合に大きな効果を発揮する。
図1はディーゼル機関の燃料噴射システムを示す全体構成図である。この図1に示す燃料噴射システムは、例えば4気筒のディーゼル機関(内燃機関に相当、以下、エンジン1と呼ぶ)に適用されるもので、高圧燃料を蓄えるコモンレール2と、燃料タンク3から汲み上げた燃料を加圧してコモンレール2に供給する燃料供給ポンプ4と、コモンレール2より供給される高圧燃料をエンジン1の気筒内(燃焼室1a)に噴射するインジェクタ5と、本システムを電子制御する電子制御ユニット(以下、ECU6と呼ぶ)とを備えている。
電磁弁5aは、コモンレール2の高圧燃料が印加される圧力室(図示せず)から低圧側に通じる低圧通路(図示せず)を開閉するもので、通電時に低圧通路を開放し、通電停止時に低圧通路を遮断する。
ステップ10…噴射量学習を実施するための学習条件が成立しているか否かを判定する。具体的には、以下の条件が挙げられる。
(a)インジェクタ5に対する指令噴射量がゼロ以下となる無噴射時であること。
(b)変速装置がニュートラル状態であること(例えば、シフトチェンジ時)。
(c)所定のレール圧が維持されていること。
ステップ30…単発噴射の実施によって発生するエンジントルク(以下、発生トルクと呼ぶ)に比例した特性値(トルク比例量)を検出する。この特性値の検出方法は、後に詳述する。
ステップ60…ステップ30で検出した特性値を廃棄する。
ステップ70…メモリに保存された特性値を基に、噴射補正量(補正噴射パルス幅ΔTQ)を算出する。この噴射補正量は、単発噴射によって実際に噴射された燃料量(実噴射量Qreal)と、インジェクタ5に単発噴射を指令した指令噴射量Qtrgとのずれ量より求められる。また、実噴射量Qrealは、エンジン1の発生トルクより推定することが可能である。
ステップ80…ステップ70で算出された噴射補正量に応じて、インジェクタ5に指令する指令噴射量Qtrgを補正する。
ステップ31…回転数センサ18の信号を取り込んでエンジン回転数ωを検出する。なお、本実施例の4気筒エンジン1では、クランクシャフトが2回転(720°CA)する間に4回(各気筒の噴射タイミング毎に1回ずつ)検出される。この検出されたωに、噴射順番に対応して噴射気筒番号を付けると、取得されるデータは、時系列順にω1(i)、ω2(i)、ω3(i)、ω4(i)、ω1(i+1)、ω2(i+1)…の様になる(図4(b)参照)。このようにクランクシャフトが2回転(720°CA)する間に検出しているのは、エンジン1の回転数を検出する際の誤差が極力小さくなるようにしたからである。つまり、4サイクルのエンジン1では、クランクシャフトが2回転する毎(720°CA毎)に、回転検出位置が同一(360°CA毎に同一とみなすことができる)となると共に、燃焼室1aのコンプレッション状態が同一(720°CA毎に同一とみなすことができる)となることから、検出条件が同一となる720°CAに設定したのである。
K:比例定数
本実施例のエンジン1、即ちディーゼル機関では、図6に示す様に、学習したい噴射量範囲においては、発生トルクと実噴射量Qrealとが比例するため、ステップ34で算出されたTpも実噴射量Qrealに比例することになる。従って、Tpから発生トルクを算出し、その発生トルクから実噴射量Qrealを推定することが可能である。
(1)単発噴射による回転数上昇部において回転数変化量Δωが振動することにより回転数上昇量δの精度が悪化する。
(2)単発噴射による回転数上昇部後の回転数変化量Δωが影響を受けてしまうことから、検出点B,Gから求めるベースラインが理想のベースラインからずれてしまって回転数上昇量δの精度が一層悪化する。
そこで、本実施例では、単発噴射によりエンジン1の回転数挙動が振動するような場合は、ベースラインの算出方法を変更することにより理想のベースラインを求めるようにした。
次に、ECU6は、回転数変化量演算ルーチンを実行する(T30)。
図9は、ECU6の回転数変化量演算ルーチンを示すフローチャートである。この図9に示すように、ECU6は、使用データを決定する(U10)。つまり、回転数上昇量δを精度良く算出するために必要なデータを使用データとして決定する(例えば、回転数上昇部の値決定に図7(b)の検出点C〜F、ベースラインの値決定に図7(b)の検出点B,K)。
以上のようにして求めた回転数上昇量δは実噴射量Qrealと相関を持つことから、回転数上昇量δに基づいて実噴射量Qrealを推定し、その実噴射量Qrealと指令噴射量Qtrgとの差により噴射補正量(補正噴射パルス幅ΔTQ)を算出することができる。
理想のベースラインを求める方法としては、エンジンの回転数挙動が振動することによる影響を受けない回転数上昇部の前後の2ポイントに限らず、振動している点を含む3ポイント以上から求めるようにしてもよいし(例えば、図7(b)の検出点BとG、Hから求める)、回転数上昇部の前となる複数の検出点(例えば、図7(b)の検出点A、B)から求めるようにしてもよい。
ディーゼル機関は4気筒に限定されることはない。
ダブルマスフライホイールによる振動が図7(b)に示す例えば検出点E,Fで収束する場合は、それらの検出点E,Fとベースラインとの差により回転数上昇量δを求めるようにしてもよい。
本発明を、ディーゼル機関に限らず、筒内燃料噴射タイプのガソリンエンジンに適用するようにしてもよい。
Claims (7)
- 学習用噴射を実行する噴射量制御手段と、
各検出点における内燃機関の回転数検出値に基づいて回転数変化量を検出する回転数検出手段と、
前記学習用噴射による回転数変化量と前記学習用噴射が行われなかった場合の回転数変化量であるベースラインとの差から回転数上昇量を演算する回転数変化量演算手段と、
前記回転数上昇量から実噴射量を推定する実噴射量推定手段と、
前記実噴射量と前記学習用噴射時の指令噴射量との差から補正量を算出する補正量算出手段とを備え、
前記回転数変化量演算手段は、前記内燃機関に装備されたダブルマスフライホイールによる振動の影響を受けている回転数挙動振動期間は、前記学習用噴射により前記回転数変化量が上昇している回転数上昇部の前後における複数の前記回転数変化量を用いて、前記ダブルマスフライホイールによる前記内燃機関の回転数挙動振動を無効化した状態で前記回転数上昇部における前記ベースラインを求めることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 前記回転数変化量演算手段は、前記回転数上昇部の後における前記回転数変化量として、前記回転数挙動振動期間が終了した前記検出点における前記回転数変化量を用いることを特徴とする請求項1記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
- 前記回転数変化量演算手段は、前記回転数上昇部の後における前記回転数変化量として、前記回転数上昇部後の複数の前記回転数変化量の平均値を用いることを特徴とする請求項1記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
- 学習用噴射を実行する噴射量制御手段と、
各検出点における内燃機関の回転数検出値に基づいて回転数変化量を検出する回転数検出手段と、
前記学習用噴射による回転数変化量と前記学習用噴射が行われなかった場合の回転数変化量であるベースラインとの差から回転数上昇量を演算する回転数変化量演算手段と、
前記回転数上昇量から実噴射量を推定する実噴射量推定手段と、
前記実噴射量と前記学習用噴射時の指令噴射量との差から補正量を算出する補正量算出手段とを備え、
前記回転数変化量演算手段は、前記内燃機関に装備されたダブルマスフライホイールによる振動の影響を受けている回転数挙動振動期間を避け、前記学習用噴射により前記回転数変化量が上昇している回転数上昇部の前における複数の前記回転数変化量を用いて、前記ダブルマスフライホイールによる前記内燃機関の回転数挙動振動を無効化した状態で前記回転数上昇部における前記ベースラインを求めることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 前記回転数変化量演算手段は、前記回転数上昇部においては、複数の前記回転数変化量を用いて前記ダブルマスフライホイールによる振動の影響を無効化した状態で前記回転数上昇量を求めることを特徴とする請求項1ないし4の何れかに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
- 前記回転数変化量演算手段は、前記回転数上昇部における複数の前記回転数変化量の平均値を回転数変化量とすることを特徴とする請求項5記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
- 前記内燃機関はディーゼル機関であることを特徴とする請求項1ないし6の何れかに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
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