JP2009043060A - 画像データに歪曲収差補正を施す画像処理方法、プログラム、および、記録媒体 - Google Patents
画像データに歪曲収差補正を施す画像処理方法、プログラム、および、記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009043060A JP2009043060A JP2007207813A JP2007207813A JP2009043060A JP 2009043060 A JP2009043060 A JP 2009043060A JP 2007207813 A JP2007207813 A JP 2007207813A JP 2007207813 A JP2007207813 A JP 2007207813A JP 2009043060 A JP2009043060 A JP 2009043060A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- correction
- image
- distortion
- image data
- distortion correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 16
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000004075 alteration Effects 0.000 claims description 137
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 75
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 65
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 16
- 230000006870 function Effects 0.000 description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- CNQCVBJFEGMYDW-UHFFFAOYSA-N lawrencium atom Chemical compound [Lr] CNQCVBJFEGMYDW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N nobelium Chemical compound [No] ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 2
- -1 silver halide Chemical class 0.000 description 2
- 241000226585 Antennaria plantaginifolia Species 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
【解決手段】 歪曲収差補正を施す領域として画像データの一部の領域を指定し、この指定された一部の領域に対して歪曲収差補正の逆変換となる処理を施す。そしてこの逆変換にて得られた座標を含む領域に対して、歪曲収差補正を施す。
【選択図】 図9
Description
以下、図面を用いて本発明を具体的に説明する。
fs=√(((fw/2)*(fw/2))+((fh/2)*(fh/2)))・・・(1)
ステップS505において、ステップS504で求めたサイズに応じて、ステップS501で得たレンズ特性データをスプライン補間する演算を行い、歪曲収差補正用のルックアップテーブルを作成する。
P’(i,j)=d’*P(i,j)/d・・・(2)
ここで、P(i,j)はフィット表示部301に表示する歪曲収差補正後の画像の中心から座標(i,j)への方向ベクトルである。P’(i,j)は歪曲収差補正前の画像の中心から、歪曲収差補正後の座標(i,j)が歪曲収差補正前に位置した座標への方向ベクトルである。dは歪曲収差補正後の画像の座標(i,j)のピクセル単位での像高、d’は歪曲収差補正用のルックアップテーブルを用いて算出した歪曲収差補正前の画像の座標(i,j)のピクセル単位での像高である。
ds=√(((w/2)*(w/2))+((h/2)*(h/2)))・・・(3)
ステップS1003において、歪曲収差補正用のルックアップテーブルを用いて、レンズ収差補正処理の対象となるフル解像度画像の領域を算出する。このレンズ収差補正処理の対象となる補正対象領域の算出処理について図11を用いて説明する。
第1の実施形態では歪曲収差補正以外の画像処理が倍率色収差補正だけであったため、歪曲収差補正用のルックアップテーブルを用いた逆変換で直接算出した矩形領域を歪曲収差補正および倍率色収差補正の補正対象領域とした。
さらに、別の実施形態について説明する。
rts=[maxL+1]・・・(4)
ここで、[]はガウス記号である。順変換用のルックアップテーブルは、入力が歪曲収差補正前のピクセル単位の像高、出力が歪曲収差補正後のピクセル単位の像高である。順変換用のルックアップテーブルの出力が整数値にならない場合があるが、その場合は歪曲収差補正用のルックアップテーブルを線形補間することによって補う。
上述した第1の実施形態で示したアプリケーションでは、フィット表示部301に歪曲収差補正処理後の画像が内接するように表示した。しかしながら、第1の実施形態で述べた方法では、歪曲収差補正処理前の画像データのサイズが大きいと、歪曲収差補正処理に伴うメモリアクセス速度が遅くなってしまうという問題がある。
102 一次記憶素子
103 二次記憶素子
104 入力デバイス
105 出力デバイス
106 読込デバイス
107 レンズ特性データ供給部
Claims (10)
- 画像データに対して歪曲収差補正を施す画像処理方法において、
前記歪曲収差補正を施す領域として、画像データの一部の領域を指定する指定工程と、
指定された前記一部の領域に対して前記歪曲収差補正の逆変換となる処理を施すことで得られた座標を演算する演算工程と、
前記画像データのうち、前記演算工程において求められた座標を含む領域に対して、前記歪曲収差補正を施す補正工程とを有することを特徴とする画像処理方法。 - 前記補正工程において、前記画像データのうち、前記演算工程において求められた座標を含む領域に対して、少なくとも倍率色収差補正および軸上色収差補正のいずれかを施すことを特徴とする請求項1に記載の画像処理方法。
- 前記補正工程において、少なくとも前記倍率色収差補正および前記軸上色収差補正のいずれかを施してから、前記歪曲収差補正を施すことを特徴とする請求項2に記載の画像処理方法。
- 前記補正工程において前記歪曲収差補正が施された領域の画像データを基に画像を表示する表示工程を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の画像処理方法。
- 前記画像データの全ての領域に対して歪曲収差補正を施す補正工程と、
前記画像データの全ての領域に対して前記歪曲収差補正が施された画像データを基に画像を表示する表示工程を有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の画像処理方法。 - 前記演算工程において求められた座標を含む領域に対して前記歪曲収差補正を施された画像データに対しては、少なくとも倍率色収差補正および軸上色収差補正のいずれかが施されているが、前記全ての領域に対して歪曲補正が施された画像データに対しては、前記倍率色収差補正および前記軸上色収差補正のいずれも施されないことを特徴とする請求項5に記載の画像処理方法。
- 前記画像データの一つの象限に対してのみ歪曲収差補正を施すことで、前記歪曲収差補正が施された画像データのうち、画像の表示に用いられる有効領域を算出する算出工程を有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の画像処理方法。
- 画像データに対して歪曲収差補正を施す画像処理方法において、
前記歪曲収差補正を施す前後の画像データのサイズのうち、サイズの大きな画像データが表示領域に収まるための画像データの変倍率を算出する算出工程と、
前記算出工程にて得られた変倍率に応じて、前記画像データを拡大あるいは縮小処理する変倍工程と、
前記変倍工程にて拡大あるいは縮小処理された画像データに対して、前記歪曲収差補正を施す補正工程と、
前記歪曲収差補正を施された画像データを基に画像を前記表示領域に表示する表示工程とを有することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項1乃至8に記載の画像処理方法を画像処理装置に実行させることを特徴とするプログラム。
- 請求項9に記載のプログラムを格納したことを特徴とする、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007207813A JP4940050B2 (ja) | 2007-08-09 | 2007-08-09 | 画像データに歪曲収差補正を施す画像処理方法、プログラム、および、記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007207813A JP4940050B2 (ja) | 2007-08-09 | 2007-08-09 | 画像データに歪曲収差補正を施す画像処理方法、プログラム、および、記録媒体 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009043060A true JP2009043060A (ja) | 2009-02-26 |
JP2009043060A5 JP2009043060A5 (ja) | 2010-09-16 |
JP4940050B2 JP4940050B2 (ja) | 2012-05-30 |
Family
ID=40443738
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007207813A Expired - Fee Related JP4940050B2 (ja) | 2007-08-09 | 2007-08-09 | 画像データに歪曲収差補正を施す画像処理方法、プログラム、および、記録媒体 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4940050B2 (ja) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011170851A (ja) * | 2010-02-16 | 2011-09-01 | Ricoh Co Ltd | 幾何学変換を行うためのシステム、方法及び記憶媒体 |
WO2011158344A1 (ja) * | 2010-06-16 | 2011-12-22 | コニカミノルタオプト株式会社 | 画像処理方法、プログラム、画像処理装置及び撮像装置 |
WO2011158343A1 (ja) * | 2010-06-16 | 2011-12-22 | コニカミノルタオプト株式会社 | 画像処理方法、プログラム、画像処理装置及び撮像装置 |
WO2011161746A1 (ja) * | 2010-06-21 | 2011-12-29 | コニカミノルタオプト株式会社 | 画像処理方法、プログラム、画像処理装置及び撮像装置 |
JP2012010190A (ja) * | 2010-06-25 | 2012-01-12 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法 |
JP2013161278A (ja) * | 2012-02-06 | 2013-08-19 | Canon Inc | 画像処理装置、その制御方法、および制御プログラム |
KR20150142812A (ko) * | 2014-06-11 | 2015-12-23 | 삼성전자주식회사 | 렌즈 왜곡 보정 장치 및 이를 포함하는 애플리케이션 프로세서 |
KR20160135634A (ko) | 2015-05-18 | 2016-11-28 | 한화테크윈 주식회사 | 화상 처리 장치 및 화상 처리 방법 |
JP2017175498A (ja) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
JP2019033917A (ja) * | 2017-08-17 | 2019-03-07 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | 内視鏡システム |
JP2019216365A (ja) * | 2018-06-13 | 2019-12-19 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、およびレンズ装置 |
JP2021007252A (ja) * | 2020-10-06 | 2021-01-21 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法、及び、プログラム |
US10908416B2 (en) | 2017-04-21 | 2021-02-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Distortion correction method, distortion correction apparatus, and image pickup apparatus |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06165024A (ja) * | 1992-11-18 | 1994-06-10 | Canon Inc | 撮像装置及び画像再生装置及び映像システム |
JP2001101396A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-13 | Toshiba Corp | 画像歪み補正処理装置および方法、並びに画像歪み補正処理を行うプログラムを格納した媒体 |
JP2004336106A (ja) * | 2003-04-30 | 2004-11-25 | Sony Corp | 画像処理装置、画像処理方法ならびに撮像装置 |
JP2005044098A (ja) * | 2003-07-28 | 2005-02-17 | Olympus Corp | 画像処理装置及び画像処理方法 |
JP2005269449A (ja) * | 2004-03-19 | 2005-09-29 | Casio Comput Co Ltd | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
WO2007055336A1 (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-18 | Sony Corporation | 画像処理装置、画像処理方法、そのプログラム及びそのプログラムを記録した記録媒体と撮像装置 |
-
2007
- 2007-08-09 JP JP2007207813A patent/JP4940050B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06165024A (ja) * | 1992-11-18 | 1994-06-10 | Canon Inc | 撮像装置及び画像再生装置及び映像システム |
JP2001101396A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-13 | Toshiba Corp | 画像歪み補正処理装置および方法、並びに画像歪み補正処理を行うプログラムを格納した媒体 |
JP2004336106A (ja) * | 2003-04-30 | 2004-11-25 | Sony Corp | 画像処理装置、画像処理方法ならびに撮像装置 |
JP2005044098A (ja) * | 2003-07-28 | 2005-02-17 | Olympus Corp | 画像処理装置及び画像処理方法 |
JP2005269449A (ja) * | 2004-03-19 | 2005-09-29 | Casio Comput Co Ltd | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
WO2007055336A1 (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-18 | Sony Corporation | 画像処理装置、画像処理方法、そのプログラム及びそのプログラムを記録した記録媒体と撮像装置 |
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011170851A (ja) * | 2010-02-16 | 2011-09-01 | Ricoh Co Ltd | 幾何学変換を行うためのシステム、方法及び記憶媒体 |
WO2011158344A1 (ja) * | 2010-06-16 | 2011-12-22 | コニカミノルタオプト株式会社 | 画像処理方法、プログラム、画像処理装置及び撮像装置 |
WO2011158343A1 (ja) * | 2010-06-16 | 2011-12-22 | コニカミノルタオプト株式会社 | 画像処理方法、プログラム、画像処理装置及び撮像装置 |
JPWO2011158343A1 (ja) * | 2010-06-16 | 2013-08-15 | コニカミノルタ株式会社 | 画像処理方法、プログラム、画像処理装置及び撮像装置 |
WO2011161746A1 (ja) * | 2010-06-21 | 2011-12-29 | コニカミノルタオプト株式会社 | 画像処理方法、プログラム、画像処理装置及び撮像装置 |
JPWO2011161746A1 (ja) * | 2010-06-21 | 2013-08-19 | コニカミノルタ株式会社 | 画像処理方法、プログラム、画像処理装置及び撮像装置 |
JP2012010190A (ja) * | 2010-06-25 | 2012-01-12 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法 |
EP2400742A3 (en) * | 2010-06-25 | 2015-07-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Image sensing apparatus and control method thereof |
JP2013161278A (ja) * | 2012-02-06 | 2013-08-19 | Canon Inc | 画像処理装置、その制御方法、および制御プログラム |
KR20150142812A (ko) * | 2014-06-11 | 2015-12-23 | 삼성전자주식회사 | 렌즈 왜곡 보정 장치 및 이를 포함하는 애플리케이션 프로세서 |
KR102179262B1 (ko) | 2014-06-11 | 2020-11-16 | 삼성전자주식회사 | 렌즈 왜곡 보정 장치 및 이를 포함하는 애플리케이션 프로세서 |
KR20160135634A (ko) | 2015-05-18 | 2016-11-28 | 한화테크윈 주식회사 | 화상 처리 장치 및 화상 처리 방법 |
WO2017163468A1 (ja) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
CN108770374A (zh) * | 2016-03-25 | 2018-11-06 | 日立汽车系统株式会社 | 图像处理装置及图像处理方法 |
US10672100B2 (en) | 2016-03-25 | 2020-06-02 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Image processing apparatus and image processing method |
JP2017175498A (ja) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
CN108770374B (zh) * | 2016-03-25 | 2022-04-01 | 日立安斯泰莫株式会社 | 图像处理装置及图像处理方法 |
US10908416B2 (en) | 2017-04-21 | 2021-02-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Distortion correction method, distortion correction apparatus, and image pickup apparatus |
JP2019033917A (ja) * | 2017-08-17 | 2019-03-07 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | 内視鏡システム |
JP6996901B2 (ja) | 2017-08-17 | 2022-01-17 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | 内視鏡システム |
JP2019216365A (ja) * | 2018-06-13 | 2019-12-19 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、およびレンズ装置 |
JP7297412B2 (ja) | 2018-06-13 | 2023-06-26 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、およびレンズ装置 |
JP2021007252A (ja) * | 2020-10-06 | 2021-01-21 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法、及び、プログラム |
JP7086155B2 (ja) | 2020-10-06 | 2022-06-17 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法、及び、プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4940050B2 (ja) | 2012-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4940050B2 (ja) | 画像データに歪曲収差補正を施す画像処理方法、プログラム、および、記録媒体 | |
US7920146B2 (en) | User interface providing device | |
JP5438333B2 (ja) | 表示制御装置および表示制御方法 | |
KR102209066B1 (ko) | 다수의 초점거리를 이용한 이미지 합성 방법 및 장치 | |
JP2006270918A (ja) | 画像補正方法、撮影装置、画像補正装置およびプログラム並びに記録媒体 | |
JP2006094467A (ja) | 画像処理装置及び方法及びプログラム及び記憶媒体 | |
JP5154361B2 (ja) | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 | |
JP5340021B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP5482589B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理用プログラム | |
JP2010193154A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP4212430B2 (ja) | 多重画像作成装置、多重画像作成方法、多重画像作成プログラム及びプログラム記録媒体 | |
JP4710508B2 (ja) | 画像処理プログラム、画像処理装置 | |
JP6524644B2 (ja) | 画像処理装置および電子機器 | |
JP5271161B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム及び記憶媒体 | |
JP2020087104A (ja) | コンピュータプログラム、画像処理方法、及び画像処理装置 | |
WO2017212804A1 (ja) | 映像表示装置、映像表示装置の制御方法、および映像表示装置の制御プログラム | |
JP6972089B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
EP4091319B1 (en) | Method of controlling a camera | |
US20230206386A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium | |
JP2005252426A (ja) | 画像データに対する画質調整制限情報を含む画像ファイルの生成 | |
JP2006139697A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JPH11331628A (ja) | 歪曲収差補正方法および画像処理装置並びに歪曲収差補正処理プログラムを記録した記録媒体 | |
JP6740853B2 (ja) | 色変換装置及びプログラム | |
JP2001036726A (ja) | 画像処理方法、画像処理システムおよび画像処理プログラムを記録した記録媒体 | |
JP2006054576A (ja) | 画像処理装置及び方法及びプログラム及び記憶媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100201 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20100630 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100729 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100729 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110719 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110726 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110926 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120131 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120227 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150302 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4940050 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150302 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |