JP2009038860A - 回転電機のロータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 永久磁石12を具えた2個のロータ2、3を、共通するシャフト6に設け、これらシャフト6およびロータ2,3を回転自在に支持する。これら2個のロータ2,3間には、電機子コイル8により磁化されるステータ1を配置し、ロータ2,3のうち一方のロータ3を、他方のロータ2に対して相対回動可能に前記シャフト6に取り付ける。そして、ロータ2,3に対するステータ1の電気角を進角にすることにより、他方のロータ2に対する一方のロータ3の相対回動角θを変化させる。
【選択図】 図6
Description
このため、ロータの高回転時には電機子コイルに鎖交する磁束を減少させて誘起電圧を抑制する発明としては従来、例えば特許文献1に記載のごときものが知られている。
特許文献1に記載の磁束量可変磁石型ロータは、永久磁石を具えて回転電機の回転軸に固定された固定ロータに、永久磁石を具えた可動ロータを隣接配置する。また回転軸には、この可動ロータを、固定ロータに対して相対回動可能に装着し、可動ロータを回動させるためのウエイトを取り付ける。そして、ロータの高回転時には、ウエイトに作用する遠心力に応じて、固定子コイルを基準とした可動ロータの相対回転角を変化させることにより、固定子コイルと鎖交する磁束を低回転時よりも減少させて、誘起電圧を抑制するようにしたものである。
永久磁石を具えた2個のロータを、共通するシャフトに設け、これらシャフトおよびロータを回転自在に支持し、
これら2個のロータ間には、電機子コイルにより磁化されるステータを配置し、
該ロータのうち一方のロータを、他方のロータに対して相対回動可能に前記シャフトに取り付け、
前記ロータに対する前記ステータの電気角を進角にすることにより、前記一方のロータと前記他方のロータとの間の相対回動角を変化するよう構成したことを特徴としたものである。
図1は本発明の一実施例になる回転電機のロータおよびステータの具えた回転電機を、回転軸を含む面で破断して示す縦断面図である。この実施例は、ステータ1とロータ2,3とを軸方向に対向配置し、これらステータ1とロータ2,3の間に空隙をそれぞれ設けたアキシャルギャップ構造の回転電機である。
クラッチ機構に配管11から油圧を供給しない状態で、クラッチ機構は両者3,6を締結し、ロータ3はシャフト6に対して回動不能に固定される。これに対し、配管11からクラッチ機構に油圧を供給する間、クラッチ機構は解放されて、前記固定を解く。そうすると、ロータ3はシャフト6およびロータ2に対して回動可能になる。つまりこのクラッチ機構はロータ2,3同士を締結または解放する。
電気角(β角)で+90度の進角にして回転させることにより、ロータ2,3に駆動トルクを発生させて回転電機を力行運転中する。
以上より、クラッチ14を解放し、ロック機構15を解放して、ステータ1の電気角(β角)を+90度(進角)にすると、ロータ3の相対回動角θは+90度になる。なお、相対回動角θを保持するためには、クラッチ14を締結し、ロック機構15を締結する。
そして、クラッチ14を締結し、ロック機構15を締結にして、相対回動角θを0に保持する。
相対回動角θをロータ回転速度に関わらず任意に変化することが可能になり、回転電機の誘起電圧を防止する自由度が向上する。
相対回動角θを所定範囲内で制御することが可能になり、本実施例になるθ=0度ないし+90度のように、相対回転角θの調整が容易になる。
相対回転角θを狙いとする値に保持することができる。
相対回転角θを変化させる場合のみ、液圧を供給すればよく、エネルギーの省力化を図ることができる。
相対回動角θの調整を効率よく実行することができる。
相対回動角θの調整を効率よく実行することができる。
相対回動角θの調整を効率よく実行することができる。
相対回動角θの調整を効率よく実行することができる。
相対回動角θの調整を効率よく実行することができる。
相対回動角θの調整を正確に実行することができる。
2 ロータ
3 ロータ
6 シャフト
7 ステータ鉄心
8 電機子コイル
11 配管
12 永久磁石
13 バックヨーク
14 クラッチ
15 ロック機構
17 レゾルバ
21 ピストン機構
22 皿バネ
Claims (10)
- 永久磁石を具えた2個のロータを、共通するシャフトに設け、これらシャフトおよびロータを回転自在に支持し、
これら2個のロータ間には、電機子コイルにより磁化されるステータを配置し、
該ロータのうち一方のロータを、他方のロータに対して相対回動可能に前記シャフトに取り付け、
前記ロータに対する前記ステータの電気角を進角にすることにより、前記一方のロータと前記他方のロータとの間の相対回動角を変化するよう構成したことを特徴とする回転電機のロータ。 - 請求項1に記載の回転電機のロータにおいて、
前記2個のロータ間に、これらロータの相対回動角を規制するストッパを設けたことを特徴とする回転電機のロータ。 - 請求項1または2に記載の回転電機のロータにおいて、
前記シャフトに、前記2個のロータ同士を締結または解放するクラッチ機構を設けたことを特徴とする回転電機のロータ。 - 請求項3に記載の回転電機のロータにおいて、
前記クラッチ機構を締結側に動作させる弾性部材を具え、
前記クラッチ機構に所定値未満の液圧を供給する間はこれらロータ同士を締結し、前記クラッチ機構に所定値以上の液圧を供給する間はこれらロータ同士を解放することを特徴とする回転電機のロータ。 - 請求項3または4に記載の回転電機のロータにおいて、
前記進角を+90度にして回転電機の力行運転中に、前記クラッチ機構を解放して相対回動角を増加させることを特徴とする回転電機のロータ。 - 請求項3または4に記載の回転電機のロータにおいて、
回転電機の力行運転中に、前記進角を0度にし、前記クラッチ機構を解放して相対回動角を減少させることを特徴とする回転電機のロータ。 - 請求項3または4に記載の回転電機のロータにおいて、
回転電機の回生運転中に、前記進角を0度にし、前記クラッチ機構を解放して相対回動角を減少させることを特徴とする回転電機のロータ。 - 請求項3または4に記載の回転電機のロータにおいて、
前記シャフトを外力で回転させて前記シャフトおよび他方のロータの加速中に、前記クラッチ機構を解放して相対回動角を減少させることを特徴とする回転電機のロータ。 - 請求項3または4に記載の回転電機のロータにおいて、
前記シャフトを外力で回転させて前記シャフトおよび他方のロータの減速中に、前記クラッチ機構を解放して相対回動角を増大させることを特徴とする回転電機のロータ。 - 請求項1〜9のいずれか1項に記載の回転電機のロータにおいて、
前記一方のロータと、前記シャフトまたは前記他方のロータのいずれかに、前記一方のロータの相対回動角を検出する位置検出手段を設けたことを特徴とする回転電機のロータ。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2011188605A (ja) * | 2010-03-08 | 2011-09-22 | Panasonic Corp | モータ |
WO2012101938A1 (ja) * | 2011-01-26 | 2012-08-02 | 株式会社日立産機システム | モータユニットおよびこれを用いた回転電機、回転電機装置 |
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2007
- 2007-07-31 JP JP2007199079A patent/JP5233196B2/ja active Active
Patent Citations (2)
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