JP2009036580A - 検査用画像の作成方法、作成装置及び作成プログラム並びに平面表示パネルの検査方法及び検査装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】画像処理による自動検査の結果を官能検査の結果と一致させることができる検査用画像の作成方法を提供する。
【解決手段】液晶パネルを撮像して得られた画像から検査用画像を作成する検査用画像の作成方法であって、液晶パネルの撮像画像を縮小し、端部を折り返し、コントラストを強調して強調画像を作成し、この強調画像についてX方向投影画像を作成し、強調画像とX方向投影画像との第1の差画像を求め、この第1の差画像についてY方向投影画像を作成し、第1の差画像とY方向投影画像との第2の差画像を求め、この第2の差画像に対して、大きさが折り返した画像の幅の2倍以下である二次元フィルタを用いて平滑化処理を行って低周波画像を作成し、第2の差画像と低周波画像との第3の差画像を求める。この第3の差画像を検査用画像とする。
【選択図】図3
【解決手段】液晶パネルを撮像して得られた画像から検査用画像を作成する検査用画像の作成方法であって、液晶パネルの撮像画像を縮小し、端部を折り返し、コントラストを強調して強調画像を作成し、この強調画像についてX方向投影画像を作成し、強調画像とX方向投影画像との第1の差画像を求め、この第1の差画像についてY方向投影画像を作成し、第1の差画像とY方向投影画像との第2の差画像を求め、この第2の差画像に対して、大きさが折り返した画像の幅の2倍以下である二次元フィルタを用いて平滑化処理を行って低周波画像を作成し、第2の差画像と低周波画像との第3の差画像を求める。この第3の差画像を検査用画像とする。
【選択図】図3
Description
本発明は、検査用画像の作成方法、作成装置及び作成プログラム並びに平面表示パネルの検査方法及び検査装置に関し、特に、平面表示パネルを撮像して得られた画像から検査用画像を作成する検査用画像の作成方法、作成装置及び作成プログラム、並びにこの検査用画像を用いた平面表示パネルの検査方法及び検査装置に関する。
液晶パネルなどの平面表示パネルの製造プロセスにおいては、組み立てたパネルの検査を行っている。この検査は、従来は検査員による官能検査によって行われてきたが、近年は画像処理による自動検査も行われている。このような自動検査は、液晶パネルをCCD(Charge-Coupled Device:電荷結合素子)などの撮像デバイスによって撮像して画像を取得し、この画像中において、例えば、輝度が他の領域の輝度と異なる領域を抽出することによって行われている。しかしながら、単純に画像中における各領域の輝度を比較するだけでは、自動検査の結果を官能検査の結果と一致させることができないという問題がある。
そこで、特許文献1においては、バックライトのシェーディングによる輝度の濃淡を表すシェーディング近似画像を作成し、元の画像とシェーディング近似画像との差画像を求めることにより、画像からシェーディングの影響を除去する技術が開示されている。しかしながら、画像からシェーディングの影響を除去しただけでは、自動検査の結果を官能検査の結果と一致させることはできない。
本発明の目的は、画像処理による自動検査の結果を官能検査の結果と一致させることができる検査用画像の作成方法、作成装置及び作成プログラム、並びに、この検査用画像を用いた平面表示パネルの検査方法及び検査装置を提供することである。
本発明の一態様によれば、平面表示パネルを撮像して得られた画像から検査用画像を作成する検査用画像の作成方法であって、前記撮像して得られた画像における画素の配列方向のうち、第1方向に配列された画素列の輝度の積算値を求め、対応する画素列に属する全ての画素の輝度を前記積算値に比例する同一の輝度とした第1方向投影画像を作成する工程と、前記撮像して得られた画像と前記第1方向投影画像との第1の差画像を求める工程と、前記第1の差画像における画素の配列方向のうち、前記第1方向に対して直交する第2方向に配列された画素列の輝度の積算値を求め、対応する画素列に属する全ての画素の輝度を前記積算値に比例する同一の輝度とした第2方向投影画像を作成する工程と、前記第1の差画像と前記第2方向投影画像との第2の差画像を求める工程と、前記第2の差画像に対して平滑化処理を行って低周波画像を作成する工程と、前記第2の差画像と前記低周波画像との第3の差画像を求める工程と、を備えたことを特徴とする検査用画像の作成方法が提供される。
本発明の他の一態様によれば、平面表示パネルを撮像する工程と、前記撮像して得られた画像から検査用画像を作成する工程と、前記検査用画像を用いて前記平面表示パネルの欠陥を検出する工程と、を備え、前記検査用画像を作成する工程は、前記検査用画像の作成方法によって行うことを特徴とする平面表示パネルの検査方法が提供される。
本発明の更に他の一態様によれば、平面表示パネルを撮像して得られた画像から検査用画像を作成する検査用画像の作成装置であって、前記撮像して得られた画像における画素の配列方向のうち、第1方向に配列された画素列の輝度の積算値を求め、対応する画素列に属する全ての画素の輝度を前記積算値に比例する同一の輝度とした第1方向投影画像を作成し、前記撮像して得られた画像と前記第1方向投影画像との第1の差画像を求め、前記第1の差画像における画素の配列方向のうち、前記第1方向に対して直交する第2方向に配列された画素列の輝度の積算値を求め、対応する画素列に属する全ての画素の輝度を前記積算値に比例する同一の輝度とした第2方向投影画像を作成し、前記第1の差画像と前記第2方向投影画像との第2の差画像を求め、前記第2の差画像に対して平滑化処理を行って低周波画像を作成し、前記第2の差画像と前記低周波画像との第3の差画像を求めることを特徴とする検査用画像の作成装置が提供される。
本発明の更に他の一態様によれば、平面表示パネルを撮像する撮像装置と、前記撮像して得られた画像から検査用画像を作成する前記検査用画像の作成装置と、前記検査用画像を用いて前記平面表示パネルの欠陥を検出する検出装置と、を備えたことを特徴とする平面表示パネルの検査装置が提供される。
本発明の更に他の一態様によれば、平面表示パネルを撮像して得られた画像から検査用画像を作成する検査用画像の作成プログラムであって、コンピューターに、前記撮像して得られた画像における画素の配列方向のうち、第1方向に配列された画素列の輝度の積算値を求め、対応する画素列に属する全ての画素の輝度を前記積算値に比例する同一の輝度とした第1方向投影画像を作成する手順と、前記撮像して得られた画像と前記第1方向投影画像との第1の差画像を求める手順と、前記第1の差画像における画素の配列方向のうち、前記第1方向に対して直交する第2方向に配列された画素列の輝度の積算値を求め、対応する画素列に属する全ての画素の輝度を前記積算値に比例する同一の輝度とした第2方向投影画像を作成する手順と、前記第1の差画像と前記第2方向投影画像との第2の差画像を求める手順と、前記第2の差画像に対して平滑化処理を行って低周波画像を作成する手順と、前記第2の差画像と前記低周波画像との第3の差画像を求める手順と、を実行させることを特徴とする検査用画像の作成プログラムが提供される。
本発明によれば、画像処理による自動検査の結果を官能検査の結果と一致させることができる検査用画像の作成方法、作成装置及び作成プログラム、並びに、この検査用画像を用いた平面表示パネルの検査方法及び検査装置を実現することができる。
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。
先ず、本発明の第1の実施形態について説明する。
図1は、本実施形態に係る液晶パネルの検査装置を例示する模式図である。
図1に示すように、本実施形態に係る液晶パネルの検査装置1は、液晶パネルLを検査するものである。液晶パネルLにおいては、例えば、赤色画素、緑色画素及び青色画素からなる絵素が、マトリクス状に周期的に配列されている。液晶パネルLは、例えば、携帯電話機用の表示パネルである。
先ず、本発明の第1の実施形態について説明する。
図1は、本実施形態に係る液晶パネルの検査装置を例示する模式図である。
図1に示すように、本実施形態に係る液晶パネルの検査装置1は、液晶パネルLを検査するものである。液晶パネルLにおいては、例えば、赤色画素、緑色画素及び青色画素からなる絵素が、マトリクス状に周期的に配列されている。液晶パネルLは、例えば、携帯電話機用の表示パネルである。
検査装置1においては、ステージ2が設けられている。ステージ2は、上面が平坦面となっており、この上面を左右方向、前後方向及び上下方向の3軸で移動させることができる。ステージ2の上面上には、上方に向けて平面的に光を出射するバックライト3が取り付けられている。バックライト3上には、液晶パネルLを載置するための検査台4が設けられている。
また、検査台4の上方には、撮像装置としてのCCD(Charge-Coupled Device:電荷結合素子)カメラ5が設けられている。CCDカメラ5は、レンズが下向きになるように設置されており、検査台4上に載置された液晶パネルLを撮像することができる。そして、ステージ2は、その上面を3軸で移動させることにより、バックライト3及び検査台4の位置を制御し、CCDカメラ5に対する液晶パネルLの相対的な位置を調整することができる。
更に、検査装置1には、ステージ2及びCCDカメラ5を制御すると共に、CCDカメラ5が取得した撮像画像を記憶するコンピューター6が設けられている。また、コンピューター6は、液晶パネルLを制御して、各画素の光の透過率を選択することもできる。更に、コンピューター6は、撮像画像に基づいて検査用画像を作成する検査用画像の作成装置として機能する。更にまた、コンピューター6は、検査用画像を用いて液晶パネルLの欠陥を検出する検出装置としても機能する。
次に、上述の如く構成された本実施形態に係る検査装置の動作、すなわち、本実施形態に係る液晶パネルの検査方法について説明する。この検査方法には、本実施形態に係る検査用画像の作成方法が含まれている。
図2は、本実施形態に係る液晶パネルの検査方法を例示するフローチャート図であり、
図3は、本実施形態に係る検査用画像の作成方法を例示するフローチャート図であり、
図4(a)乃至(c)、図5(a)乃至(c)、図6(a)乃至(c)、並びに図7(a)及び(b)は、図3に示す各工程において作成される画像を例示する画像図である。
図2は、本実施形態に係る液晶パネルの検査方法を例示するフローチャート図であり、
図3は、本実施形態に係る検査用画像の作成方法を例示するフローチャート図であり、
図4(a)乃至(c)、図5(a)乃至(c)、図6(a)乃至(c)、並びに図7(a)及び(b)は、図3に示す各工程において作成される画像を例示する画像図である。
先ず、図2のステップS1に示すように、液晶パネルLの撮像を行う。すなわち、液晶パネルLを検査台4上に載置し、CCDカメラ5の撮像位置に位置させる。そして、コンピューター6が液晶パネルLを制御して、例えば全ての画素を透過状態として白表示とする。この状態でバックライト3を点灯させる。このとき、液晶パネルLの表示領域の全体が均一の輝度で発光することは稀であり、通常は、液晶パネルLの端部は他の領域よりも暗くなる。また、表示領域全体にわたる空間周波数が低い不均一が発生する。これらの端部の暗さ及び空間周波数が低い不均一は、人には認識されず、従って欠陥とはならない。また、これらのムラとは別に、液晶パネルLには局所的な輝度の不均一が発生することがある。このような局所的な不均一の多くは、人に認識され、従って欠陥となる。
この状態で、CCDカメラ5が液晶パネルLを撮像して撮像画像A0(図4(a)参照)を取得する。撮像画像A0は、コンピューター6に対して出力され、コンピューター6において記憶される。撮像画像A0における画素の配列方向をX方向及びY方向とする。X方向及びY方向は、相互に直交する方向である。
このとき、CCDカメラ5は、液晶パネルLの各絵素を複数の撮像素子により撮像する。例えば、液晶パネルLの1個の絵素を、9行9列にマトリクス状に配列された81個の撮像素子により撮像する。このため、撮像画像A0においては、液晶パネルLの各絵素の像が9行9列に配列された81個の画素により形成される。この場合、撮像画像A0の精細度はサンプリング定理を満たしているため、モアレは発生しないが、図4(a)に示すように、撮像画像A0には液晶パネルLの各絵素の微細構造まで現われてしまうため、欠陥の検出には不向きである。また、撮像画像A0には、人が欠陥として認識する局所的な不均一の他に、人が認識しないムラ、例えば、上述の端部の暗さ及び空間周波数が低い不均一なども含まれているため、撮像画像A0を対象として欠陥の検出を行うと、大量の誤検出が発生してしまう。
そこで、図2のステップS2に示すように、コンピューター6が、撮像画像A0に基づいて検査用画像を作成する。以下、この検査用画像の作成方法について、図3〜図7を参照して詳細に説明する。図3は、図2に示すステップS2を詳細に示すフローチャート図である。
先ず、図3のステップS21及び図4(b)に示すように、撮像画像A0を縮小して縮小画像A1を作成する。具体的には、撮像画像A0において所定の領域に配列された複数の画素の輝度に基づいて、縮小画像A1における1個の画素の輝度を決定する。例えば、撮像画像A0において9行9列に配列された81個の画素を、縮小画像A1における1個の画素に対応させる。これにより、縮小画像A1の各画素が液晶パネルLの各絵素に略対応することになり、画像から液晶パネルLの絵素の微細構造の影響を除去できる。このとき、例えば、撮像画像A0の画素をランダムにサンプリングして縮小画像A1を作成するなど、縮小画像A1におけるモアレの発生を防止する手段を講じることが好ましい。なお、撮像画像A0の画素数が液晶パネルLの絵素数と略等しく、液晶パネルLの各絵素と撮像画像A0の各画素とが略1対1で対応している場合などは、ステップS21は省略してもよい。
次に、ステップS22及び図4(c)に示すように、縮小画像A1における液晶パネルLの表示領域に相当する領域Rの周囲の領域に、この領域Rの端部を折り返した枠状の画像Bを形成する。画像Bにおける各画素の輝度は、この画素と領域Rの端縁又はその延長線に関して線対称の位置にある画素の輝度と同じとする。このようにして、縮小画像A1における領域R、すなわち、液晶パネルLの表示領域に相当する領域の周囲に、折り返した画像Bを付加して、折返画像A2を作成する。このとき、縮小画像A1における液晶パネルLの額縁領域の像は、画像Bに置き換えられて消去される。折り返した画像Bの幅をhとする。
次に、ステップS23及び図5(a)に示すように、折返画像A2のコントラストを強調して強調画像A3を作成する。このとき、多くの場合、強調画像A3の端部に、画像の端縁に沿ったストライプ状の暗領域(以下、「暗領域11」という)が出現する。これは、液晶パネルLの表示領域の端部における暗い部分に相当する領域が、ステップS22において折り返されることにより形成されたものである。また、強調画像A3には、画像全体にわたる空間周波数が低い不均一性が強調されて形成された不均一領域(以下、「低周波不均一領域12」という)も出現する。コントラストが強調されていない画像においては、暗領域11及び低周波不均一領域12は人に認識されず、欠陥とはならない。そして、強調画像A3には、人に欠陥として認識される局所的な不均一領域(図示せず)も出現することがある。なお、折返画像A2において既に適当なコントラストが実現されている場合には、ステップS23は省略してもよい。
次に、ステップS24及び図5(b)に示すように、強調画像A3をX方向に投影したX方向投影画像A4を作成する。すなわち、強調画像A3において、X方向に配列された画素列に属する全ての画素の輝度の積算値を求める。そして、X方向投影画像A4の対応する画素列に属する全ての画素の輝度を、この積算値に比例する同一の輝度とする。なお、積算値に比例する輝度とは、例えば、画素列に属する全ての画素の輝度の平均値である。X方向投影画像A4の輝度は、Y方向においてのみ変化し、X方向においては一定である。このため、X方向投影画像A4においては、ストライプ状の暗領域11はX方向に延びるものだけが現われる。また、低周波不均一領域12はX方向に平均化され、X方向に延び、Y方向に輝度が傾斜した帯状の領域13となる。
次に、ステップS25及び図5(c)に示すように、強調画像A3とX方向投影画像A4との差画像A5を作成する。この差画像A5においては、強調画像A3からX方向投影画像A4が減じられるため、X方向に延びる暗領域11が除去される。また、低周波不均一領域12のうち、X方向に延びる帯状の領域13が除去される。
次に、ステップS26及び図6(a)に示すように、差画像A5をY方向に投影したY方向投影画像A6を作成する。すなわち、差画像A5において、Y方向に配列された画素列に属する全ての画素の輝度の積算値を求める。そして、Y方向投影画像A6の対応する画素列に属する全ての画素の輝度を、この積算値に比例する同一の輝度、例えば、各画素の輝度の平均値とする。Y方向投影画像A6の輝度は、X方向においてのみ変化し、Y方向においては一定である。このため、Y方向投影画像A6においては、ストライプ状の暗領域11はY方向に延びるものだけが現われる。また、低周波不均一領域12はY方向に平均化され、Y方向に延び、X方向に輝度が傾斜した帯状の領域14となる。
次に、ステップS27及び図6(b)に示すように、差画像A5とY方向投影画像A6との差画像A7を作成する。この差画像A7においては、差画像A5からY方向投影画像A6が減じられるため、Y方向に延びるストライプ状の暗領域11が除去される。また、低周波不均一領域12のうち、Y方向に延びる帯状の領域14が除去される。
このようにして、ステップS24〜S27に示す一次元補正処理により、強調画像A3からストライプ状の暗領域11が除去される。なお、ステップS24及びS25に示す工程と、ステップS26及びS27に示す工程とは、順番を入れ替えてもよい。すなわち、強調画像A3からY方向投影画像を作成して差画像を求め、その後、この差画像からX方向投影画像を作成して差画像を求めてもよい。
次に、ステップS28並びに図6(c)及び図7(a)に示すように、差画像A7に対して平滑化処理を行って低周波画像A8を作成する。例えば、差画像A7に対して二次元フィルタFをかけて平滑化を行う。二次元フィルタFには、通常の平滑化フィルタを使用することができ、例えば、ガウシアンフィルタを使用することができる。二次元フィルタFの大きさpは、ステップS22において折り返した画像Bの幅hの2倍以下とする。これにより、液晶パネルLの表示領域に相当する領域Rの端部においても、適切に二次元フィルタFをかけることができる。
次に、ステップS29及び図7(b)に示すように、差画像A7と低周波画像A8との差画像A9を作成する。この差画像A9においては、差画像A7から低周波画像A8が減じられるため、低周波不均一領域12が除去される。このようにして、ステップS28及びS29に示す二次元補正処理により、差画像A7から、低周波不均一領域12が除去される。従って、差画像A9は、ステップS24〜S29に示す一連の工程により、撮像画像A0に基づく強調画像A3から人が欠陥として認識しない暗領域11及び低周波不均一領域12が除かれて、検査対象として適した画像になる。よって、この差画像A9を検査用画像とする。
次に、図2のステップS3に示すように、コンピューター6が、差画像A9を検査用画像として用いて、液晶パネルLの欠陥を検出する。例えば、差画像A9において、輝度が他の領域の輝度と大きく異なる領域を抽出し、これを欠陥と判定する。又は、差画像A9において、輝度の変化率が他の領域よりも大きい領域を抽出し、これを欠陥と判定する。これにより、液晶パネルLの検査を終了する。
本実施形態においては、上述の図2のステップS2に示す検査用画像の作成を、コンピューター6(図1参照)によって行っている。すなわち、コンピューター6には、少なくとも、撮像画像A0から差画像A9を作成するプログラムが格納されている。この検査用画像の作成プログラムは、コンピューター6に、以下の手順(1)〜(9)を実行させるプログラムである。
(1)撮像画像A0を縮小して縮小画像A1を作成する手順(ステップS21)
(2)縮小画像A1における液晶パネルLの表示領域に相当する領域Rの周囲に、領域Rの端部を折り返した画像Bを形成して折返画像A2を作成する手順(ステップS22)
(3)折返画像A2のコントラストを強調して強調画像A3を作成する手順(ステップS23)
(4)強調画像A3においてX方向に配列された画素列の輝度の積算値を求め、対応する画素列に属する全ての画素の輝度をこの積算値に比例する同一の輝度としたX方向投影画像A4を作成する手順(ステップS24)
(5)強調画像A3とX方向投影画像A4との差画像A5を求める手順(ステップS25)
(6)差画像A5においてY方向に配列された画素列の輝度の積算値を求め、対応する画素列に属する全ての画素の輝度を積算値に比例する同一の輝度としたY方向投影画像A6を作成する手順(ステップS26)
(7)差画像A5とY方向投影画像A6との差画像A7を求める手順(ステップS27)
(8)差画像A7に対して、大きさが画像Bの幅の2倍以下である二次元フィルタFを用いて平滑化処理を行い、低周波画像A8を作成する手順(ステップS28)
(9)差画像A7と低周波画像A8との差画像A9を求める手順(ステップS29)
(2)縮小画像A1における液晶パネルLの表示領域に相当する領域Rの周囲に、領域Rの端部を折り返した画像Bを形成して折返画像A2を作成する手順(ステップS22)
(3)折返画像A2のコントラストを強調して強調画像A3を作成する手順(ステップS23)
(4)強調画像A3においてX方向に配列された画素列の輝度の積算値を求め、対応する画素列に属する全ての画素の輝度をこの積算値に比例する同一の輝度としたX方向投影画像A4を作成する手順(ステップS24)
(5)強調画像A3とX方向投影画像A4との差画像A5を求める手順(ステップS25)
(6)差画像A5においてY方向に配列された画素列の輝度の積算値を求め、対応する画素列に属する全ての画素の輝度を積算値に比例する同一の輝度としたY方向投影画像A6を作成する手順(ステップS26)
(7)差画像A5とY方向投影画像A6との差画像A7を求める手順(ステップS27)
(8)差画像A7に対して、大きさが画像Bの幅の2倍以下である二次元フィルタFを用いて平滑化処理を行い、低周波画像A8を作成する手順(ステップS28)
(9)差画像A7と低周波画像A8との差画像A9を求める手順(ステップS29)
なお、上述の如く、コンピューターによって検査用画像(差画像A9)を作成する場合には、中間画像である画像A0〜A8をいちいちモニター等に表示する必要はなく、数値データの集合として扱い、演算に供すればよい。すなわち、本明細書において「画像を作成する」と記載されているときは、必ずしもこの画像を人が視認できるような態様で表わす必要はなく、数値データの集合として作成すればよい。
次に、本実施形態の効果について説明する。
本実施形態においては、液晶パネルLの撮像画像A0に基づいて強調画像A3を作成し、この強調画像A3から、ステップS24〜S27に示す一次元補正処理により、液晶パネルLの表示領域の端部の暗さに起因する暗領域11を除去し、ステップS28及びS29に示す二次元補正処理により、液晶パネルLの表示領域全体の不均一性に起因する低周波不均一領域12を除去して、差画像A9を作成している。これにより、液晶パネルLを撮像して得られた画像から人が欠陥として認識しないムラを除いた検査用画像を得ることができる。そして、この検査用画像を用いて検査を行うことにより、誤検出が抑制され、検査結果を検査員による官能検査の結果に近づけることができる。
本実施形態においては、液晶パネルLの撮像画像A0に基づいて強調画像A3を作成し、この強調画像A3から、ステップS24〜S27に示す一次元補正処理により、液晶パネルLの表示領域の端部の暗さに起因する暗領域11を除去し、ステップS28及びS29に示す二次元補正処理により、液晶パネルLの表示領域全体の不均一性に起因する低周波不均一領域12を除去して、差画像A9を作成している。これにより、液晶パネルLを撮像して得られた画像から人が欠陥として認識しないムラを除いた検査用画像を得ることができる。そして、この検査用画像を用いて検査を行うことにより、誤検出が抑制され、検査結果を検査員による官能検査の結果に近づけることができる。
これに対して、仮に、強調画像A3を検査用画像として欠陥の検出を行うと、暗領域11及び低周波不均一領域12を欠陥として検出してしまい、誤検出が多発する。また、ステップS24〜S27に示す一次元補正処理を省略して、ステップS28及びS29に示す二次元補正処理のみを行うと、二次元フィルタFをかけたときに、平滑化後の画像において、二次元フィルタFに暗領域11が含まれた画素の輝度と、含まれなかった画素の輝度とが大きく異なってしまい、輝度の段差が生じてしまう。このため、この段差が検査用画像に反映されてしまい、適正な検査ができなくなることがある。
また、本実施形態においては、ステップS22に示す工程において、領域Rの端部を折り返した画像Bを形成して折返画像A2を作成し、ステップS28に示す工程において、大きさpが画像Bの幅hの2倍以下である二次元フィルタFを使用して平滑化処理を行っているため、領域Rの端縁に二次元フィルタFをかける場合においても、二次元フィルタFが画像からはみ出すことがなく、領域Rの端縁まで適正に平滑化処理を施すことができる。
なお、本実施形態においては、ステップS28に示す工程において、二次元フィルタを用いて平滑化処理を行う例を示したが、本発明はこれに限定されない。平滑化処理を二次元フィルタを用いずに行う場合には、ステップS22の折返画像A2を作成する工程は省略することができる。また、上述の如く、所定の場合にはステップS21又はS23を省略することができる。すなわち、本発明においては、ステップS21〜S23の一部又は全部を省略することが可能である。このような場合には、X方向投影画像A4の元画像は強調画像A3に限定されず、液晶パネルLを撮像して得られた画像であればよい。液晶パネルLを撮像して得られた画像には、撮像画像A0及びこの撮像画像A0に対して何らかの画像処理が施された画像を含み、例えば、縮小画像A1、折返画像A2及び強調画像A3が含まれる。そして、液晶パネルLを撮像して得られた画像からX方向投影画像A4を作成し、液晶パネルLを撮像して得られた画像とX方向投影画像A4との差画像を求めればよい。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
本実施形態に係る検査用画像の作成方法は、前述の第1の実施形態に係る検査用画像の作成方法に加えて、液晶パネルLの表示領域の端部に欠陥が発生した場合に、この欠陥に起因する疑似欠陥の発生を抑制する方法である。
図8(a)は、本実施形態における強調画像を例示する画像図であり、(b)は、(a)に示す強調画像に基づいて第1の実施形態の方法により作成した検出用画像を例示する画像図であり、(c)は、(a)に示す強調画像に基づいて本実施形態の方法により作成した検出用画像を例示する画像図であり、
図9は、横軸に輝度をとり、縦軸に画素数をとって、輝度のヒストグラムを例示するグラフ図である。
本実施形態に係る検査用画像の作成方法は、前述の第1の実施形態に係る検査用画像の作成方法に加えて、液晶パネルLの表示領域の端部に欠陥が発生した場合に、この欠陥に起因する疑似欠陥の発生を抑制する方法である。
図8(a)は、本実施形態における強調画像を例示する画像図であり、(b)は、(a)に示す強調画像に基づいて第1の実施形態の方法により作成した検出用画像を例示する画像図であり、(c)は、(a)に示す強調画像に基づいて本実施形態の方法により作成した検出用画像を例示する画像図であり、
図9は、横軸に輝度をとり、縦軸に画素数をとって、輝度のヒストグラムを例示するグラフ図である。
図8(a)に示すように、液晶パネルLにおいては、前述の第1の実施形態において説明した暗領域11及び低周波不均一領域12(図5(a)参照、図8(a)においては図示せず)の他に、表示領域の端縁の中央部に局所的な不均一領域が出現することがある。以下、この不均一領域を「端部ムラ」という。例えば、端部ムラ16は、周囲よりも明るい領域として出現する。暗領域11及び不均一領域12は人に視認されないが、端部ムラ16は人に視認され、欠陥として認識される。
この端部ムラ16の形成位置は、暗領域11の形成位置と重なるため、前述の第1の実施形態において説明した暗領域11の除去処理に影響を与える。すなわち、端部ムラ16の存在により、暗領域11を除去するための補正が過剰となり、この結果、本来欠陥がない領域の輝度が変化してしまう。これにより、図8(a)に示す強調画像A3に対して、前述の第1の実施形態において説明した画像処理を施し、検査用画像として差画像A9を作成すると、図8(b)に示すように、画像の角部に疑似欠陥17が発生してしまう。
図9には、X方向に延び端部ムラ16を通過する画素列G1に属する画素のヒストグラムと、X方向に延び端部ムラ16を通過しない画素列G2に属する画素のヒストグラムが例示されている。図9に示すように、画素列G1のヒストグラムは、画素列G2のヒストグラムと比較して、輝度が高い領域に大きく広がって分布しており、この部分が端部ムラ16に対応していることがわかる。また、画素列G1のヒストグラムは、画素列G2のヒストグラムと比較して、輝度が低い領域にも広がって分布している。
そこで、本実施形態においては、前述の図3のステップS24に示すX方向投影画像A4を作成する工程、及びステップS26に示すY方向投影画像A6を作成する工程の双方において、積算値の算出に際し、輝度が高い順に所定の割合の画素を除外する。また、輝度が低い順にも所定の割合の画素を除外する。すなわち、図9に示す集計範囲内に分布している画素のみの輝度によって積算値を算出し、この積算値に基づいてX方向投影画像A4及びY方向投影画像A6を作成する。これにより、端部ムラ16の影響を排除してX方向投影画像A4及びY方向投影画像A6を作成し、一次元補正の補正量を決定することができる。
図8(a)に示す強調画像A3に対して、上述の本実施形態の画像処理を施して差画像A9を作成すると、図8(c)に示すように、疑似欠陥17(図8(b)参照)は発生しない。また、端部ムラ16が発生していない強調画像A3に対して、本実施形態の画像処理を施しても、差画像A9において疑似欠陥は発生しない。このように、本実施形態によれば、端部ムラ16に起因する疑似欠陥17の発生を抑制することができる。本実施形態における上記以外の構成及び作用効果は、前述の第1の実施形態と同様である。
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。例えば、前述の各実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除若しくは設計変更を行ったもの、又は工程の追加、削除若しくは条件変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含有される。例えば、前述の各実施形態においては、平面表示パネルが液晶パネルである例を示したが、本発明はこれに限定されず、絵素が周期的に配列された平面表示パネルであれば適用可能である。また、前述の各実施形態においては、検査用画像の作成をプログラムによってソフトウェア的に実施する例を示したが、専用のハードウェアを使用して実施してもよい。更に、図3〜図7に示す一連の画像処理の間又は後に、他の画像処理を適宜挿入してもよい。
1 検査装置、2 ステージ、3 バックライト、4 検査台、5 CCDカメラ、6 コンピューター、11 暗領域、12 低周波不均一領域、13、14 帯状の領域、16 端部ムラ、17 疑似欠陥、A0 撮像画像、A1 縮小画像、A2 折返画像、A3 強調画像、A4 X方向投影画像、A5 差画像、A6 Y方向投影画像、A7 差画像、A8 低周波画像、A9 差画像、B 折り返した画像、F 二次元フィルタ、G1、G2 画素列、h 幅、L 液晶パネル、p 二次元フィルタの大きさ、R 液晶パネルの表示領域に相当する領域
Claims (11)
- 平面表示パネルを撮像して得られた画像から検査用画像を作成する検査用画像の作成方法であって、
前記撮像して得られた画像における画素の配列方向のうち、第1方向に配列された画素列の輝度の積算値を求め、対応する画素列に属する全ての画素の輝度を前記積算値に比例する同一の輝度とした第1方向投影画像を作成する工程と、
前記撮像して得られた画像と前記第1方向投影画像との第1の差画像を求める工程と、
前記第1の差画像における画素の配列方向のうち、前記第1方向に対して直交する第2方向に配列された画素列の輝度の積算値を求め、対応する画素列に属する全ての画素の輝度を前記積算値に比例する同一の輝度とした第2方向投影画像を作成する工程と、
前記第1の差画像と前記第2方向投影画像との第2の差画像を求める工程と、
前記第2の差画像に対して平滑化処理を行って低周波画像を作成する工程と、
前記第2の差画像と前記低周波画像との第3の差画像を求める工程と、
を備えたことを特徴とする検査用画像の作成方法。 - 前記第1方向投影画像を作成する工程の前に、
前記撮像して得られた画像における前記平面表示パネルの表示領域に相当する領域の周囲に、前記表示領域に相当する領域の端部を折り返した画像を形成する工程をさらに備え、
前記平滑化処理は、大きさが前記折り返した画像の幅の2倍以下である二次元フィルタを用いて行うことを特徴とする請求項1記載の検査用画像の作成方法。 - 前記第1方向投影画像を作成する工程及び前記第2方向投影画像を作成する工程において、前記積算値の算出に際し、輝度が高い順及び低い順の少なくとも一方から順に所定の割合の画素を除外することを特徴とする請求項1または2に記載の検査用画像の作成方法。
- 平面表示パネルを撮像する工程と、
前記撮像して得られた画像から検査用画像を作成する工程と、
前記検査用画像を用いて前記平面表示パネルの欠陥を検出する工程と、
を備え、
前記検査用画像を作成する工程は、請求項1〜3のいずれか1つに記載の方法によって行うことを特徴とする平面表示パネルの検査方法。 - 平面表示パネルを撮像して得られた画像から検査用画像を作成する検査用画像の作成装置であって、
前記撮像して得られた画像における画素の配列方向のうち、第1方向に配列された画素列の輝度の積算値を求め、対応する画素列に属する全ての画素の輝度を前記積算値に比例する同一の輝度とした第1方向投影画像を作成し、
前記撮像して得られた画像と前記第1方向投影画像との第1の差画像を求め、
前記第1の差画像における画素の配列方向のうち、前記第1方向に対して直交する第2方向に配列された画素列の輝度の積算値を求め、対応する画素列に属する全ての画素の輝度を前記積算値に比例する同一の輝度とした第2方向投影画像を作成し、
前記第1の差画像と前記第2方向投影画像との第2の差画像を求め、
前記第2の差画像に対して平滑化処理を行って低周波画像を作成し、
前記第2の差画像と前記低周波画像との第3の差画像を求めることを特徴とする検査用画像の作成装置。 - 前記第1方向投影画像を作成する前に、
前記撮像して得られた画像における前記平面表示パネルの表示領域に相当する領域の周囲に、前記表示領域に相当する領域の端部を折り返した画像を形成し、
前記平滑化処理を、大きさが前記折り返した画像の幅の2倍以下である二次元フィルタを用いて行うことを特徴とする請求項5記載の検査用画像の作成装置。 - 前記第1方向投影画像を作成する工程及び前記第2方向投影画像を作成する工程において、前記積算値の算出に際し、輝度が高い順及び低い順の少なくとも一方から順に所定の割合の画素を除外することを特徴とする請求項5または6に記載の検査用画像の作成装置。
- 平面表示パネルを撮像する撮像装置と、
前記撮像して得られた画像から検査用画像を作成する請求項5〜7のいずれか1つに記載の検査用画像の作成装置と、
前記検査用画像を用いて前記平面表示パネルの欠陥を検出する検出装置と、
を備えたことを特徴とする平面表示パネルの検査装置。 - 平面表示パネルを撮像して得られた画像から検査用画像を作成する検査用画像の作成プログラムであって、
コンピューターに、
前記撮像して得られた画像における画素の配列方向のうち、第1方向に配列された画素列の輝度の積算値を求め、対応する画素列に属する全ての画素の輝度を前記積算値に比例する同一の輝度とした第1方向投影画像を作成する手順と、
前記撮像して得られた画像と前記第1方向投影画像との第1の差画像を求める手順と、
前記第1の差画像における画素の配列方向のうち、前記第1方向に対して直交する第2方向に配列された画素列の輝度の積算値を求め、対応する画素列に属する全ての画素の輝度を前記積算値に比例する同一の輝度とした第2方向投影画像を作成する手順と、
前記第1の差画像と前記第2方向投影画像との第2の差画像を求める手順と、
前記第2の差画像に対して平滑化処理を行って低周波画像を作成する手順と、
前記第2の差画像と前記低周波画像との第3の差画像を求める手順と、
を実行させることを特徴とする検査用画像の作成プログラム。 - 前記コンピューターに、
前記第1方向投影画像を作成する手順の前に、
前記撮像して得られた画像における前記平面表示パネルの表示領域に相当する領域の周囲に、前記表示領域に相当する領域の端部を折り返した画像を形成する手順をさらに実行させ、
前記平滑化処理は、大きさが前記折り返した画像の幅の2倍以下である二次元フィルタを用いて行うことを特徴とする請求項9記載の検査用画像の作成プログラム。 - 前記コンピューターに、
前記第1方向投影画像を作成する手順及び前記第2方向投影画像を作成する手順において、前記積算値の算出に際し、輝度が高い順及び低い順の少なくとも一方から順に所定の割合の画素を除外させることを特徴とする請求項9または10記載の検査用画像の作成プログラム。
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JP2007199762A JP2009036580A (ja) | 2007-07-31 | 2007-07-31 | 検査用画像の作成方法、作成装置及び作成プログラム並びに平面表示パネルの検査方法及び検査装置 |
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JP2013245985A (ja) * | 2012-05-24 | 2013-12-09 | Lasertec Corp | 欠陥検査装置、欠陥検査方法、及び欠陥検査プログラム |
JP2014526745A (ja) * | 2011-09-12 | 2014-10-06 | グーグル・インコーポレーテッド | コンテンツを拡張するためのシステム |
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2007
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