JP2009035349A - 搬送システム及び移送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】載置ポート130に対して所定の位置関係を有する軌道110上の位置に移送装置100を固定する。移送装置100は、軌道110上の搬送台車120に載置されたフープFを載置ポート130上に移送したり、載置ポート130上のフープFを搬送台車120に移送したりする。移送装置100は、移送装置100の固定位置に対して載置ポート130が所定の位置にあるときにフープFを適切に移送するように構成されている。
【選択図】図2
Description
以上は、本発明の好適な実施形態についての説明であるが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、課題を解決するための手段に記載された範囲の限りにおいて様々な変更が可能なものである。
1 搬送システム
10 ストッカ
105 把持機構
106 移動機構
110 軌道
120 搬送台車
130 載置ポート
100、200 移送装置
101-103、201-203 枠部材
Claims (6)
- 軌道と、
前記軌道に支持されつつ前記軌道に沿って走行する移動体と、
前記軌道に隣接した所定の位置に固定された被搬送物の載置ポートと、
前記軌道上の前記載置ポートに隣接した位置に固定されており、前記載置ポート上に載置された被搬送物を前記移動体上へと移送すると共に、前記移動体上に載置された被搬送物を前記載置ポート上へと移送する移送装置とを備えていることを特徴とする搬送システム。 - 前記移送装置が、
被搬送物を把持する把持機構と、
前記把持機構を鉛直方向に関して移動する鉛直移動機構と、
前記軌道の上方と前記載置ポートの上方との間で前記鉛直移動機構を移動する移動機構移動手段とを有していることを特徴とする請求項1に記載の搬送システム。 - 前記移動機構移動手段が、
前記軌道の上方と前記載置ポートの上方との間で前記鉛直移動機構を水平方向に関して移動する水平移動機構を有していることを特徴とする請求項2に記載の搬送システム。 - 前記移動機構移動手段が、
前記把持機構を回転可能に支持すると共に、前記軌道に回転可能に支持されたアームと、
前記鉛直移動機構が前記軌道の上方と前記載置ポートの上方との間で移動するように、前記軌道に支持された位置を中心に前記アームを回転移動する回転移動機構とを有していることを特徴とする請求項2に記載の搬送システム。 - 前記載置ポートが前記軌道の幅方向に関して前記軌道の一方及び他方のいずれに隣接している場合においても前記鉛直移動機構が前記載置ポートの上方に位置するように回転可能に、前記アームが前記軌道に支持されていることを特徴とする請求項4に記載の搬送システム。
- 軌道、及び、前記軌道に支持されつつ前記軌道に沿って走行する移動体を有する搬送システムにおいて用いられる移送装置であって、
前記軌道上の第1の位置に固定されるように構成されており、
前記第1の位置に固定された場合に、前記第1の位置と所定の位置関係を有する第2の位置に固定された載置ポート上に載置された被搬送物を前記移動体上へと移送すると共に、前記移動体上に載置された被搬送物を前記載置ポート上へと移送することを特徴とする移送装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007198813A JP2009035349A (ja) | 2007-07-31 | 2007-07-31 | 搬送システム及び移送装置 |
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JP2009035349A true JP2009035349A (ja) | 2009-02-19 |
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ID=40437624
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Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004512692A (ja) * | 2000-10-25 | 2004-04-22 | インフィネオン テクノロジース エスシー300 ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | 半導体ウェハキャリアを運搬する設備 |
WO2006124982A1 (en) * | 2005-05-16 | 2006-11-23 | Asyst Technologies, Inc. | Interface between conveyor and semiconductor process tool load port |
-
2007
- 2007-07-31 JP JP2007198813A patent/JP2009035349A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2004512692A (ja) * | 2000-10-25 | 2004-04-22 | インフィネオン テクノロジース エスシー300 ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | 半導体ウェハキャリアを運搬する設備 |
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