JP2009029634A - 紙葉類集積機構 - Google Patents

Abstract

【課題】紙葉類収納部に集積した紙葉類を連続的に押さえ、紙葉類を整列させて収納する手段を提供する。
【解決手段】紙葉類を収納する紙葉類収納部２と、該紙葉類収納部２の入口に設けられたフィードローラ４と、該フィードローラ４と対向する従動ローラ７と、該従動ローラ７と前記フィードローラ４とにより放出された紙葉類を叩き落す舌片１１を有する舌片ローラ１０とを備えた紙葉類集積機構において、前記舌片ローラ１０の舌片１１を、紙葉類の集積方向の前方に湾曲させたことを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、紙幣や伝票等の紙葉類を搬送して紙葉類収納部に収納する紙葉類分離集積機構に関する。

従来の紙葉類分離集積機構は、紙葉類収納部へ放出された紙葉類の後端を集積方向の後方に湾曲した舌片を有する舌片ローラにより叩き落して後続する紙葉類の先端の追突を防ぎ、次々に搬送されてくる紙葉類を紙葉類収納部に収納している（例えば、特許文献１参照。）。
特開平６−２４５９７号公報（第７頁右欄４３行目―第７頁右欄４９行目）

一般に舌片ローラの舌片は紙葉類を叩き落した後、紙葉類のくせ等を押さえるために舌片の先端により紙葉類収納部に集積した紙葉類の上面を押さえつけるようにして構成される。
しかしながら、上述した従来の技術においては、全ての舌片が同じ長さであるため、集積方向の長さが異なる紙葉類を収納する場合に長さの短い紙葉類が収納されたときに舌片がその短い紙葉類に届かず紙葉類のくせを押さえられなくなる。また短い紙葉類に合わせて舌片を長くすると、搬送中の紙葉類に舌片が引っ掛かりその舌片に後続の舌片が次々と重なり、紙葉類収納部に放出される紙葉類をうまく叩けなくなるので、紙葉類のくせを押さえることができず、後続する紙葉類がそのくせにより盛り上がってしまった箇所に追突して乱雑な状態で集積されるという問題がある。

また、分離機構を有する紙葉類集積機構の場合は集積した紙葉類を繰出すときに紙葉類が乱雑な状態で集積されていると繰出し不良等を起こす原因となる。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、紙葉類収納部に集積した紙葉類を連続的に押さえ、紙葉類を整列させて収納する手段を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、紙葉類を収納する紙葉類収納部と、該紙葉類収納部の入口に設けられたフィードローラと、該フィードローラと対向する従動ローラと、該従動ローラと前記フィードローラとにより放出された紙葉類を弾性材料で形成した舌片で叩き落す舌片ローラとを備えた紙葉類集積機構において、前記舌片ローラを、放出された紙葉類の内、長さが最も長い紙葉類を叩き落とす全長の短い舌片を備えた短舌片ローラと、放出された紙葉類の内、長さの最も短い紙葉類を叩き落す全長の長い舌片を備えた長舌片ローラとで構成したことを特徴とする。

このように、本発明は、短舌片ローラと長舌片ローラを設けたので、集積方向が長い紙葉類が紙葉類収納部に放出されたときは短舌片ローラの舌片により叩き落し、集積方向が短い紙葉類が紙葉類収納部に放出されたときは長舌片ローラの舌片により叩き落すので、集積方向の長さが異なる紙葉類をステージに整列させて集積することができるという効果が得られる。

以下に、図面を参照して本発明による紙葉類分離集積機構の実施例について説明する。

図１は実施例１の紙葉類分離集積装置を側方から見た説明図、図２は実施例１の紙葉類分離集積装置を示す正面図である。
図１、図２において、１は紙葉類集積機構としての紙葉類分離集積装置である。
２は紙葉類収納部であり、フロント板２ａとこれに対向して設けられたリア板２ｂ、フロント板２ａとリア板２ｂの側方に設けられた一対の側面板２ｃおよび下方に設けられた図示しない昇降機構により昇降可能なステージ３からなる筐体であって、ステージ３に紙葉類Ｐを集積して収納する。

なお、図１は手前側の側面板２ｃを取り除いた状態を示してある。
４はフィードローラとしての繰出ローラであり、紙葉類収納部２の入口に設けられた繰出ローラシャフト５に所定の間隔で設置されて正逆可能に回転し、外周面にはその一部に紙葉類Ｐの搬送のために充分な摩擦力を有する高摩擦部材６が取付けられると共に、円周方向全域にわたるリング状の溝部が２本並設されている。

７は従動ローラとしての分離ローラであり、繰出ローラ４に対向配置されて繰出ローラシャフト５と平行に配置された分離ローラシャフト８に設置され、その外周面には円周方向にリング状の溝部が１本設けられ、対向する繰出ローラ４の溝部と凸部にかみ合うように配置される。
また、分離ローラシャフト８は図示しないワンウェイクラッチが設けられており図１に矢印Ａで示す紙葉類Ｐの集積方向にのみ回転可能となっており、反集積方向のときは停止する。

１０は舌片ローラであり、一方向回転機構としての図示しないワンウェイクラッチを介してそれぞれの分離ローラ７の外側の分離ローラシャフト８に設置されており、紙葉類Ｐの集積方向には分離ローラ７に連動して回転し、反集積方向には空転するように構成されている。
１１は舌片であり、天然ゴムや合成ゴム等の弾性材料で舌片ローラ１０のハブ部１０ａの外周の接線方向に伸長し、図１に示すように紙葉類Ｐの集積方向の前方に湾曲させて形成される。

本実施例の舌片ローラ１０には湾曲した４枚の舌片１１が設けられている。
１２は搬送ローラであり、繰出ローラシャフト５に設置されて全周が高摩擦部材により形成され、それぞれの繰出ローラ４の外側および繰出ローラ４の間の中央部に配置される。
１３はプレッシャーローラであり、分離ローラ７の集積方向の上流側に搬送ローラ１２と対向して設置され、図示しないスプリング等により搬送ローラ１２に押圧される。

１５はピックアップローラであり、繰出ローラ４の集積方向の下流側に所定の間隔で配置され、その外周の一部に紙葉類Ｐの搬送のために充分な摩擦力を有した高摩擦部材１５ａが取付けられており、ベルト等によって繰出ローラ４と連動して回転する。
１７は一対の搬送ガイドであり、舌片ローラ１０が回転したときの舌片１１の軌道に重なる箇所に舌片１１が通り抜けるための開口が設けられ、搬送ガイド１７の一方は分離ローラ７近傍の紙葉類収納部２寄りの位置から湾曲して紙葉類収納部２のフロント板２ａと接続し、搬送ガイド１７の他方は天板１８と接続するように設けられて搬送される紙葉類Ｐを案内する。

天板１８は、紙葉類収納部２のステージ３と対向するように設置され、ピックアップローラ１５の外周の一部を内部に突出させるための開口を備えている。
上述した構成の作用について説明する。
搬送ガイド１７により案内された紙葉類Ｐを集積方向に搬送して紙葉類収納部２に搬入するときは、繰出ローラ４を図１において反時計方向に、分離ローラ７を時計方向に回転させ、繰出ローラ４と分離ローラ７との間に挟んだ紙葉類Ｐを紙葉類収納部２の方向に搬送する。

集積方向に回転している繰出ローラ４と分離ローラ７とにより紙葉類Ｐが紙葉類収納部２に放出されると共に、舌片ローラ１０の舌片１１は紙葉類Ｐの後端を叩き落して紙葉類収納部２のステージ３に集積させる。
このとき、紙葉類Ｐを叩き落した舌片ローラ１０は図３に示す舌片１１ａの先端を集積した紙葉類Ｐの上面に押圧して押さえつけ、舌片ローラ１０の回転に伴って舌片１１ａが折れ曲がり、さらに舌片ローラ１０が回転すると図４に示すように舌片１１ａは集積した紙葉類Ｐの上面から離れる。その間に舌片１１ａに後続する舌片１１ｂが集積した紙葉類Ｐの上方に位置して舌片１１ａが離れた直後に集積した紙葉類Ｐの上面を押圧して紙葉類Ｐを押さえつけ、舌片１１ａと同様に作動する。舌片１１ｂに後続する舌片１１ｃも同様である。

なお、舌片１１ｃが繰出ローラシャフト５に当接してもその先端が折れ曲がり舌片１０の回転を妨げることは無い。
このように、舌片１１が紙葉類Ｐの集積方向の前方に湾曲しているため、同じ外径を有する舌片を真っ直ぐに形成した場合や紙葉類Ｐの集積方向の後方に湾曲させた場合と比べ、紙葉類Ｐの上面を押さえつけながら折れ曲がる舌片の先端の軌跡が長くなるので紙葉類Ｐを長く押さえつけることができ、さらに舌片１１が紙葉類Ｐの上面から離れたとき後続する舌片１１が即座に紙葉類Ｐを押さえつけるため、紙葉類収納部２に集積する紙葉類Ｐを連続的に押さえつけることができる。

この場合にステージ３は、紙葉類収納部２に設けられた図示しない光学式等の上面検知センサにより集積された紙葉類Ｐの上面位置を検知し、舌片ローラ１０の舌片１１が押圧するときの紙葉類Ｐの上面の位置を一定に保つように下降する。
次に、紙葉類Ｐを紙葉類収納部２から繰出して反集積方向に搬送するときは、繰出ローラ４とピックアップローラ１５とを図１において時計方向に回転させ、紙葉類収納部２のステージ３を上昇させて集積している最上位の紙葉類Ｐをピックアップローラ１５に押圧させ、ピックアップローラ１５に取付けられている高摩擦部材１５ａと紙葉類Ｐとの間に働く摩擦力により紙葉類Ｐを繰出ローラ４の方向へ搬送する。

搬送された紙葉類Ｐは、繰出ローラ４と分離ローラ７との間に挟まれ、繰出ローラ４に取付けられている高摩擦部材６との間に働く摩擦力によりさらに搬送される。
このとき、分離ローラ７は紙葉類Ｐの集積方向にのみ回転可能となっているので紙葉類Ｐが反集積方向に搬送されるときは停止しており、複数枚重なった紙葉類Ｐが繰出ローラ４と分離ローラ７との間に挟まれたとき繰出ローラ４に接している最上位の紙葉類Ｐのみ分離されて繰出される。

また、繰出された紙葉類Ｐの先端が舌片ローラ１０の舌片１１に衝突したとき、舌片ローラ１０は図示しないワンウェイクラッチによって紙葉類Ｐの反集積方向に空転するように設置されているので紙葉類Ｐの繰出しを妨げることはない。
以上説明したように、本実施例では、舌片が集積方向の前方に湾曲しているため、舌片が紙葉類収納部に収納した紙葉類を長く押さえつけ、舌片が紙葉類の上面から離れても後続する舌片が即座に紙葉類を押さえつけるので、紙葉類が乱雑に集積されてしまうことを防止できる。

また、本実施例の舌片ローラは反集積方向に空転するため、紙葉類収納部から繰出された紙葉類の先端が舌片にあたっても舌片ローラが空転して紙葉類の繰出しを妨げないため、紙葉類を円滑に繰出すことができる。

図５は実施例２の紙葉類分離集積装置を示す正面図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図５において、２０は中間舌片ローラであり、紙葉類Ｐの集積方向の前方に湾曲するように形成した複数の舌片１１により構成され、図示しないワンウェイクラッチを介して分離ローラ７の間に配置され、舌片ローラ１０と同様に集積方向に回転し、反集積方向に空転する。

上記の構成の作用について説明する。
搬送ガイド１７により案内された紙葉類Ｐを集積方向に搬送して紙葉類収納部２に搬入するときは、上記実施例１と同様にして紙葉類Ｐの集積方向に繰出ローラ４と分離ローラ７とを回転させる。
紙葉類Ｐは繰出ローラ４と分離ローラ７により紙葉類収納部２に放出され、舌片ローラ１０により放出された紙葉類Ｐの集積方向の直交方向の両側部（以下、単に両側部という。）を、中間舌片ローラ２０によりその中央部を叩かれて紙葉類収納部２のステージ３に集積される。

このとき、舌片ローラ１０の舌片１１は、上記実施例１と同様にその先端が集積した紙葉類Ｐの上面の両側部を押圧し、舌片ローラ１０の回転によって紙葉類Ｐの上面を押さえつけながら折れ曲がり、舌片ローラ１０がさらに回転することによって舌片１１が紙葉類Ｐの上面から離れると、後続する舌片１１が即座に紙葉類Ｐの上面を押圧する。
また、中間舌片ローラ２０の舌片１１はその先端が集積した紙葉類Ｐの上面の中央部を押圧し、中間舌片ローラ２０が回転することによって紙葉類Ｐの上面を押さえつけながら折れ曲がり、さらに中間舌片ローラ２０が回転して舌片１１が紙葉類Ｐの上面から離れると、後続する中間舌片ローラ２０の舌片１１が即座に集積した紙葉類Ｐの上面を押圧する。

以上説明したように、本実施例では、上記実施例１の効果に加えて、中間舌片ローラの舌片が放出された紙葉類の中央部を叩いて紙葉類収納部に集積させ、集積した紙葉類を押さえつけるので、よれよれの紙葉類が放出されたときにその紙葉類の中央部が盛り上がってしまうのを防止し、紙葉類Ｐを整列させて集積することができる。
なお、本実施例では両側部の舌片ローラの舌片を集積方向の前方に湾曲させるとして説明したが、舌片ローラに対して放射状に真直ぐに形成してもよい。このようにしてよれよれの紙葉類の中央部を押圧して整列させることができる。

本実施例の紙葉類分離集積装置の構成は上記実施例２の構成と同様である。
なお、上記各実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例の中間ローラ３０は、これを回転させる図示しない駆動ギアを増速ギア列として両側部の舌片ローラ１０よりも速く回転するように構成される。
上記のように構成したことにより、上記実施例１と同様にして、繰出ローラと分離ローラにより集積方向に搬送された紙葉類が紙葉類収納部に放出されると、中間舌片ローラが舌片ローラよりも速く回転しているので、紙葉類の中央部が先に押さえられ、紙葉類の中央部が盛り上がったまま集積することをさらに防止することができる。

なお、本実施例では、増速ギア列により中間舌片ローラが両側部の舌片ローラよりも速く回転するとして説明したが、両側部の舌片ローラを回転させる駆動ギアを減速ギア列として、中間舌片ローラよりも遅く回転するように構成しても上記と同様の効果を得ることができる。
また、本実施例では、増速ギア列により中間舌片ローラが両側部の舌片ローラよりも速く回転するとして説明したが、中間舌片ローラの舌片の枚数を両側部の舌片ローラの舌片の枚数より多くして、中間舌片ローラが両側部の舌片ローラよりも多く紙葉類を叩くように構成しても上記と同様の効果を得ることができる。

図６は実施例４の紙葉類集積機構を示す正面図、図７は実施例４の紙葉類集積機構を示す側面図、図８は実施例４の集積ローラシャフトに設置したローラを示す説明図である。
なお、上記各実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略するが、本実施例では分離、繰出し機能が無くて集積機能のみを有し、フィードローラ等の配置も異なる。

図６、図７において、４０は紙葉類集積機構であり、集積方向の長さが異なる紙葉類Ｐを紙葉類収納部２に集積する集積機構である。
４１はフィードローラとしての集積ローラであり、紙葉類収納部２の入口に設けられ、集積方向に搬送された紙葉類Ｐの両側部と中央部とを挟持するように集積ローラシャフト４２に設置される。

４４は従動ローラとしてのプレスローラであり、集積ローラシャフト４２と平行に配置されたプレスローラシャフト４５に集積ローラ４１に対向して配置され、プレスばね４６により集積ローラ４１に押付けられる。
４８は短舌片ローラであり、集積ローラシャフト４２に設置され、その外周に天然ゴムや合成ゴム等の弾性材料で放射状に形成した複数の短舌片４９を備え、紙葉類Ｐの両側部を挟持する集積ローラ４１よりも外側にそれぞれ配置される。

短舌片４９は、紙葉類収納部２に集積される紙葉類Ｐの内、集積方向の長さが最も長い紙葉類Ｐの先端がリア板２ｂに衝突したとき、その紙葉類Ｐを叩き落とすことができる長さを有する。
短舌片ローラ４８が備える短舌片４９の枚数は図９に示すように搬送される紙葉類Ｐの間に短舌片４９が入り込むことができる枚数に定められる。つまり搬送される紙葉類Ｐの間隔に相当する短舌片ローラ４８の回転角に少なくとも一枚の短舌片４９を備えるようにすることによって枚数を定める。

短舌片４９の最大長さは定めた枚数で短舌片ローラ４８を回転させたときに搬送中の紙葉類Ｐに短舌片４９同士が重ならない長さとする。
図１０において５１は長舌片ローラであり、集積ローラシャフト４２に設置されて外周に長舌片５３を備えており、紙葉類Ｐの中央部を挟持する集積ローラ４１の両側、つまり短舌片ローラ４８の中間に配置される。

長舌片５３は、図１０に示すように天然ゴムや合成ゴム等の弾性材料で放射状に伸長し、図７に矢印Ｂで示す紙葉類Ｐの集積方向の前方に湾曲するように形成され、紙葉類収納部２に放出されてその先端がリア板２ｂに衝突した紙葉類Ｐの内、搬送方向の長さが最も短い紙葉類Ｐを叩き落すことができる長さを有する。
また、長舌片ローラ５１に備えられる長舌片５３の枚数は、搬送中の紙葉類Ｐに長舌片同士が重ならない枚数とする。

つまり、短舌片４９は搬送される紙葉類Ｐ間に１枚入り込める枚数を定めているが、長舌片５３を同様の枚数にすると、長舌片５３は短舌片４９よりも長いので、搬送中の紙葉類Ｐに対して長舌片５３同士が重なる。長舌片５３同士が重なると、長舌片５３の先端部が搬送される紙葉類Ｐ間に入り込めなくなり、紙葉類収納部２に放出される紙葉類を叩けなくなる。この長舌片５３同士の重なりを避けるために長舌片５３の枚数は短舌片４９より少なくする。

これは、一般に舌片の枚数を多くすると、搬送される紙葉類Ｐに舌片が引っ掛かったときに、その引っ掛かった舌片に後続する舌片が次々と引っ掛かり、紙葉類収納部２に放出される紙葉類を叩けないということが生じるので、それを防ぐための処置である。
本実施例の短舌片ローラ４８は８枚の短舌片４９で構成され、長舌片ローラ５１は４枚の長舌片５３で構成されている。

上記の構成の作用について説明する。
搬送ガイド１７により案内された紙葉類Ｐを集積方向に搬送して紙葉類収納部２に搬入するときは、集積ローラ４１を集積方向に回転（図７において反時計方向。）させ、プレスばね４６により集積ローラ４１に押付けられているプレスローラ４４は集積ローラ４１の回転に従動して回転し、集積ローラ４１とプレスローラ４４に挟持された紙葉類Ｐは、集積方向に搬送されて紙葉類収納部２に放出される。

このとき、紙葉類収納部２に放出された集積方向の長さが最も長い紙葉類Ｐは、その先端がリア板２ｂに衝突し、次の紙葉類Ｐが放出される前に短舌片４９により紙葉類Ｐの両側部が叩かれて紙葉類収納部２のステージ３に集積される。
紙葉類収納部２に放出された集積方向の長さが最も短い紙葉類Ｐは、その先端がリア板２ｂに衝突したら長舌片ローラ５１の長舌片５３により紙葉類Ｐの中央部が叩かれて紙葉類収納部２のステージ３に集積される。

そして、紙葉類Ｐの集積方向の前方に湾曲する長舌片ローラ５１の長舌片５３がステージ３に集積した長い紙葉類Ｐあるいは短い紙葉類Ｐの上面を押圧し、長舌片ローラ５１の回転に伴って折れ曲がりながら集積した紙葉類Ｐを押さえつけ、長舌片ローラ５１がさらに回転して長舌片５３が紙葉類Ｐの上面から離れると即座に後続する長舌片５３が集積する紙葉類Ｐの上面を押さえつける。

以上説明したように、本実施例では、上記実施例１の効果に加え、集積方向の長さが異なる紙葉類に対応するように長舌片ローラと短舌片ローラを設けたので、集積方向の長さが長い紙葉類に対しては、短舌片ローラの短舌片により紙葉類収納部に放出されてリア板に衝突した紙葉類を次の紙葉類が放出される前に叩き落し、集積方向の長さが短い紙葉類に対しては、長舌片ローラの長舌片により短い紙葉類を叩き落すので、紙葉類収納部に搬送方向の長さが異なる紙葉類を集積するときに整列した状態で集積することができる。

なお、本実施例では集積ローラを紙葉類の両側部と中心部に配置するとして説明したが、設置する集積ローラの数を変更する場合はそれぞれの集積ローラにプレスローラを対向配置させれば上記と同様の動作を行うことができる。
また、短舌片ローラを紙葉類の両側部の集積ローラより外側に配置し、長舌片ローラを紙葉類の中央部の集積ローラの両側に配置するとして説明したが、短舌片ローラと長舌片ローラとの配置を入れ替えても上記と同様の動作を行うことができる。

また、本実施例では短舌片ローラに備えた短舌片の枚数を８枚、長舌片ローラに備えた長舌片の枚数を４枚として説明したが、上述した短舌片あるいは長舌片の長さと枚数の条件を満たすようにそれぞれの長さと枚数を設定すれば上記と同様の動作を行うことができる。
また、上記各実施例では舌片を天然ゴムや合成ゴム等の弾性材料により形成するとして説明したが、プラスチックシート等の柔軟性のある材料により形成してもよい。

また、上記各実施例では舌片および長舌片を紙葉類の集積方向の前方に湾曲させて形成するとして説明したが、舌片および長舌片の先端を集積方向の前方に折り曲げて形成する等、舌片および長舌片がその先端側より紙葉類に当接する形状であれば上述した効果と同様の効果を得ることができる。

実施例１の紙葉類分離集積装置を側方から見た説明図 実施例１の紙葉類分離集積装置を示す正面図 実施例１の集積動作を示す説明図 実施例１の集積動作を示す説明図 実施例２の紙葉類分離集積装置を示す正面図 実装例４の紙葉類集積機構を示す正面図 実施例４の紙葉類集積機構を示す側面図 実施例４の集積ローラシャフトに設置したローラを示す説明図 実施例４の短舌片ローラと集積方向に搬送される紙葉類との関係図 実施例４の長舌片ローラを示す説明図

符号の説明

１ 紙葉類分離集積装置
２ 紙葉類収納部
２ａ フロント板
２ｂ リア板
２ｃ 側面板
３ ステージ
４ 繰出ローラ
５ 繰出ローラシャフト
６、１５ａ 高摩擦部材
７ 分離ローラ
８ 分離ローラシャフト
１０ 舌片ローラ
１０ａ ハブ部
１１ 舌片
１２ 搬送ローラ
１３ プレッシャーローラ
１５ ピックアップローラ
１７ 搬送ガイド
１８ 天板
２０ 中間舌片ローラ
４０ 紙葉類集積機構
４１ 集積ローラ
４２ 集積ローラシャフト
４４ プレスローラ
４５ プレスローラシャフト
４６ プレスばね
４８ 短舌片ローラ
４９ 短舌片
５１ 長舌片ローラ
５３ 長舌片

Claims (3)

1. 紙葉類を収納する紙葉類収納部と、該紙葉類収納部の入口に設けられたフィードローラと、該フィードローラと対向する従動ローラと、該従動ローラと前記フィードローラとにより放出された紙葉類を弾性材料で形成した舌片で叩き落す舌片ローラとを備えた紙葉類集積機構において、
   前記舌片ローラを、放出された紙葉類の内、長さが最も長い紙葉類を叩き落とす全長の短い舌片を備えた短舌片ローラと、
   放出された紙葉類の内、長さの最も短い紙葉類を叩き落す全長の長い舌片を備えた長舌片ローラとで構成したことを特徴とする紙葉類集積機構。
2. 請求項１において、
   前記短舌片ローラを、放出された紙葉類の集積方向に直交する方向の両側部を叩く位置に配置し、
   前記長舌片ローラを、前記短舌片ローラの中間に配置したことを特徴とする紙葉類集積機構。
3. 請求項１または請求項２において、
   前記長舌片ローラが備える長い舌片の枚数が、前記短舌片ローラが備える短い舌片の枚数より少ないことを特徴とする紙葉類集積機構。

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