JP2009018876A - 媒体分離送り出し機構および媒体処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小切手を１枚ずつ分離して送り出すための小切手送り出し装置の小型化に有利な機構を提案すること。
【解決手段】小切手分離送り出し機構１３では、繰り出しローラ７１と、押し付け部材７２と、分離ローラ８１とが、単一の駆動モータ８５によって駆動される。駆動モータ８５を第２方向に回転すると、第２ワンウエイクラッチ機構８８ｆを介して回転力が両ローラ７１、８１に伝達され、小切手４の分離送り出し動作が開始される。この方向の回転時には第１ワンウエイクラッチ機構８８ｅによって駆動モータ８５と押し付け部材７２の間の動力伝達経路が遮断され、押し付け部材７２は引張りコイルばね９９によって小切手４を繰り出しローラ７１に押し付ける方向に引き出される。駆動モータ８５を逆の第１方向に回転すると、逆に、押し付け部材７２が駆動モータ８５の回転力で待機位置に戻されるが、両ローラ７１、８１には回転力が伝達されず回転しない。
【選択図】図５

Description

本発明は、小切手、記録用紙などのシート状媒体を分離して一枚ずつ送り出すために、小切手処理装置、プリンタ、スキャナ、磁気読取装置などの媒体処理装置に搭載される媒体分離送り出し機構に関するものである。

銀行などの金融機関においては、持ち込まれた小切手、手形などの小切手類（有価証券類）を小切手処理装置に掛けて、それらの表面画像および磁気インク文字を読み取り、読取結果に応じて小切手類の仕分け作業などを行っている。近年においては電子決済の普及に伴って、読み取った画像データ、磁気インク文字をコンピュータ処理して、小切手類をコンピュータにより管理することも行われている。特許文献１にはこのような小切手処理装置が開示されている。

小切手処理装置では、小切手が積層状態で小切手挿入部に挿入され、当該小切手挿入部に配置されている繰り出しローラによって小切手が小切手搬送路に向けて送り出される。繰り出しローラで小切手を送り出すために、小切手挿入部には小切手を繰り出しローラに押し付けるための押し付け部材が配置されている。押し付け部材は一般的に旋回式のものが採用されており、小切手挿入部に小切手を挿入した後に、押し付け部材を旋回駆動することにより、小切手が繰り出しローラに押し付けられる。

また、繰り出しローラによって繰り出された小切手は、分離ローラおよびリタードローラの間を通って送り出されるようになっている。これらのローラの間を通過することにより、重なった状態で繰り出された小切手が送り出し方向に分離されて、一枚ずつ小切手搬送路に送り出される。
特開２００４−２０６３６２号公報

ここで、小切手処理装置の小型化、省スペース化のためには、小切手挿入部に組み込まれている押し付け部材の駆動機構、繰り出しローラおよび分離ローラの駆動機構の小型化を図ることが望ましい。特に、押し付け部材は、小切手をセットした後に繰り出しローラの側に押し付けられると、小切手が無くなるまでその状態に保持される。小切手が無くなると元の位置に戻され、次の小切手がセットできるようになる。このように小切手処理動作の開始時と終了時にのみ移動させるだけの押し付け部材の駆動源として専用の駆動モータを配置することは効率的でない。しかも、押し付け部材の駆動のためには大きなトルクが必要とされるので、繰り出しローラおよび分離ローラを駆動するための駆動モータと同程度のトルク容量のモータが必要であるので、設置スペースおよびコストの点において効率的ではない。

本発明の課題は、この点に鑑みて、小切手などのシート状媒体を繰り出して１枚ずつに分離して送り出すための媒体分離送り出し機構の小型化、低コスト化を達成することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の媒体分離送り出し機構は、
シート状媒体を繰り出すための繰り出しローラと、
シート状媒体を繰り出しローラに押し付けるための押し付け部材と、
繰り出しローラによって繰り出されたシート状媒体を分離して送り出すための分離ローラと、
前記繰り出しローラ、前記分離ローラおよび前記押し付け部材を駆動するための単一の駆動モータと、
この駆動モータの回転力を、前記繰り出しローラ、前記送り出しローラおよび前記押し付け部材に伝達する動力伝達機構とを有しており、
この動力伝達機構は、前記駆動モータの回転方向に応じて、前記繰り出しローラおよび前記分離ローラに対する回転力の伝達と、前記押し付け部材に対する回転力の伝達を選択的に切り替えることを特徴としている。

本発明では、駆動モータを共用化しているので、押し付け部材と、繰り出しローラおよび分離ローラの駆動機構の小型化を図ることができる。

ここで、本発明において、前記動力伝達機構は、前記駆動モータが第１方向に回転する場合にのみ、当該駆動モータの回転力を前記押し付け部材の側に伝達する第１ワンウエイクラッチ機構を備えていることを特徴としている。ワンウエイクラッチ機構を用いることにより、単一の駆動モータの回転力を、その回転方向を切り替えることにより、押し付け部材を移動させる必要がある場合にのみ、当該押し付け部材の側に伝達する動力伝達系を構築することができる。

また、本発明においては、前記動力伝達機構は、前記駆動モータが前記第１方向とは逆の第２方向に回転する場合にのみ、当該駆動モータの回転力を前記繰り出しローラおよび前記分離ローラの側に伝達する第２ワンウエイクラッチ機構を備えていることを特徴としている。このようにすれば、繰り出しローラおよび分離ローラを、シート状媒体を送り出す方向にのみ回転駆動させることができる。シート状媒体がこれらのローラに当接している状態において、これらのローラが逆回転すると、シート状媒体が送り出し方向とは逆方向に送られて、その収納部から落下するなどの弊害が発生する可能性がある。ワンウエイクラッチ機構を配置することにより、ローラの逆回転によるこのような弊害を防止できる。

さらに、本発明においては、前記押し付け部材を前記繰り出しローラに向けて付勢している付勢部材を有し、前記駆動モータが前記第２方向に回転すると、前記押し付け部材は前記第１ワンウエイクラッチ機構によって前記動力伝達機構から切り離されて、前記付勢部材の付勢力によって前記繰り出しローラに向けて押し出され、当該駆動モータが前記第１方向に回転すると、前記第１ワンウエイクラッチ機構によって前記動力伝達機構に接続されて、当該駆動モータの回転力によって前記繰り出しローラから離れる方向に引き戻されることを特徴としている。

このように構成すると、駆動モータの停止状態においては、駆動モータの保持トルクによって押し付け部材を繰り出しローラから離れた位置に保持できる。繰り出しローラおよび押し付け部材の間にシート状媒体を挿入した後に駆動モータを第２方向に回転すると、第１ワンウエイクラッチ機構によって駆動モータと押し付け部材の間の動力伝達経路が遮断されるので、押し付け部材は付勢部材の付勢力によって繰り出しローラに向けて押し出され、シート状媒体を繰り出しローラに押し付けることができる。これにより、シート状媒体を繰り出すことができる。シート状媒体の送り出しが終了した後に駆動モータを第１方向に回転駆動すると、第２ワンウエイクラッチ機構によって駆動モータと両ローラの間の動力伝達経路が遮断され、第１ワンウエイクラッチ機構を介して駆動モータと押し付け部材の間の動力伝達経路が形成される。この結果、押し付け部材を駆動モータの回転駆動力によって繰り出しローラから離れる方向に引き戻して待機位置に戻すことができる。

次に、本発明の媒体処理装置は、シート状媒体が挿入される媒体挿入部と、この媒体挿入部に束になった状態で挿入されたシート状媒体を分離して送り出すための媒体分離送り出し機構と、当該媒体分離送り出し機構によって前記媒体挿入部から送り出されたシート状媒体を搬送する媒体搬送路と、この媒体搬送路に沿って搬送されるシート状媒体に担持されている情報の読み取り処理、および、当該シート状媒体に対する印刷処理のうち、少なくとも一方の処理を行う処理部とを有しており、前記媒体分離送り出し機構が上記構成の媒体分離送り出し機構であることを特徴としている。

本発明の媒体分離送り出し機構では、単一の駆動モータを用いて、押し付け部材と、繰り出しローラおよび分離ローラとを駆動するようにしている。しがって、これらの駆動機構の小型化、低コスト化を達成できる。

また、本発明では、このための動力伝達機構としてワンウエイクラッチ機構を採用している。ワンウエイクラッチ機構は、動力伝達機構の構成要素として用いられる歯車などに同軸状に組み込めばよい。また、駆動モータの回転方向を切り替えるだけで、動力伝達経路を切り替えることができる。よって、動力伝達機構を小型でコンパクトに構成できるので、その設置スペースが少なくて済み、装置の小型化に有利である。

さらに、ワンウエイクラッチ機構を用いてローラが逆回転しないようにすると、シート状媒体がその挿入部から後方に送り出されて挿入部から落下するなどの弊害も防止できる。

以下に、図面を参照して、本発明を適用した媒体分離送り出し機構を備えた小切手処理装置の実施の形態を説明する。

（全体構成）
図１は本実施の形態に係る小切手処理装置の外観斜視図であり、図２はその平面図である。小切手処理装置１は、本体ケース２と、この上側に被せた蓋ケース３とを備えており、これらのケース内部に各部品が組み込まれた構成となっている。蓋ケース３には、小切手４（シート状媒体）を搬送するための小切手搬送路５が、細幅の垂直溝によって規定されている。小切手搬送路５は上から見た場合に全体としてＵ形状をした搬送路であり、直線状の上流側搬送路部分６と、これに連続する湾曲状搬送路部分７と、これに連続する僅かに屈曲した形状の下流側搬送路部分８とを備えている。

上流側搬送路部分６の上流端は広幅の垂直溝からなる小切手挿入部９に連通している。下流側搬送路部分８の下流端は、左右に分岐した分岐路１０ａ、１０ｂを介して、それぞれ広幅の垂直溝からなる第１および第２小切手排出部１１、１２に繋がっている。

読取対象の小切手４は、図１に示すように、その表面４ａの下端部分に磁気インク文字４Ａが印刷されている。また、表面４ａには、金額、振出人、番号、サインなどが記載されており、裏面４ｂには裏書き欄などが設けられている。

（内部構造）
図３は小切手処理装置１の内部構造を搬送機構を中心に示す説明図である。小切手挿入部９には、ここに束の状態で挿入された小切手４を小切手搬送路５に１枚ずつ送り出すための小切手分離送り出し機構１３が配置されている。これら小切手挿入部９および小切手分離送り出し機構１３の詳細構造については後述する。

小切手挿入部９から１枚ずつ送り出された小切手４を小切手搬送路５に沿って搬送する搬送機構は、搬送モータ２１と、この搬送モータ２１の回転軸に取り付けた駆動プーリ２２と、小切手搬送路５に沿って配置されている搬送ローラ３１〜３６と、各搬送ローラ３１〜３６に押し付けられて連れ回りする押えローラ４１〜４６とを備えている。また、第２小切手排出部１２に小切手を送り込むための排出ローラ３７を備えており、この排出ローラ３７の回転は、伝達歯車４８を介して、第１小切手排出部１１に小切手を送り込むための排出ローラ４９に伝達されるようになっている。また、搬送モータ２１の回転を各搬送ローラ３１〜３６に伝達するための無端ベルト２３を備えている。

搬送ローラ３１、３２は上流側搬送路部分６における上流端に配置され、搬送ローラ３３および３４は、上流側搬送路部分６における中程の位置、および湾曲状搬送路部分７との境界位置にそれぞれ配置されている。搬送ローラ３５は湾曲状搬送路部分７における下流側の位置に配置されている。搬送ローラ３６は、下流側搬送路部分８における中程の位置に配置されており、排出ローラ３７は第２小切手排出部１２の排出口部分に配置されている。排出ローラ４９は第１小切手排出部１１の排出口部分に配置されている。

次に、搬送ローラ３２、３３の間には、表面画像読取手段としての表面側コンタクトイメージスキャナ５２および裏面画像読取手段としての裏面側コンタクトイメージスキャナ５３が配置されている。搬送ローラ３３、３４の間には、磁気インク文字読取用の磁気ヘッド５４が配置されている。

下流側搬送路部分８における搬送ローラ３６の下流側には印刷機構５６が配置されている。印刷機構５６は小切手４に押圧される印刷位置と、この印刷位置から後退した待機位置の間を、駆動用モータ（図示せず）によって移動可能となっている。印刷機構５６は、プランジャにより押されて小切手４に印刷するようなスタンプ機構でもよい。

一方、小切手搬送路５には、小切手搬送制御のために各種のセンサが配置されている。搬送ローラ３１、３２の間には、送り出される小切手４の長さを検出するための用紙長検出器６１が配置されている。磁気ヘッド５４の対向面には、小切手４が重なった状態で搬送されていることを検出するための重送検出器６２が配置されている。搬送ローラ３５の手前側の位置にはジャム検出器６３が配置されており、この検出器６３によって所定時間以上に亘って継続して小切手４が検出されている場合には、小切手搬送路５に小切手が詰まった紙詰まり状態になったことが分かる。搬送ローラ３６の手間側の位置には、印刷機構５６によって印刷される小切手４の有無を検出するための印刷検出器６４が配置されている。さらに、小切手搬送路５から第１、第２小切手排出部１１、１２に分岐している分岐路１０ａ、１０ｂの位置には、これらに排出される小切手を検出するための排出検出器６５が配置されている。

なお、分岐路１０ａ、１０ｂの上流端には、不図示の駆動モータによって切り替え操作される切り替え板６６が配置されている。切り替え板６６は、第１、第２小切手排出部１１、１２に対する小切手搬送路５の下流端の接続を選択的に切り替え、小切手４を選択された排出部に導くためのものである。

（小切手挿入部）
図４は、小切手挿入部９および小切手分離送り出し機構１３を取り出して示す概略構成図である。図１、図４を参照して小切手挿入部９の形状を説明する。

小切手挿入部９は、基本的に、左右一対の第１ガイド面１４および第２ガイド面１５と、底面１６とによって規定されている。第１ガイド面１４は直線状の平坦な垂直面である。第２ガイド面１５は、第１ガイド面１４に一定の間隔で平行に配置されている平行ガイド面部分１５ａと、この平行ガイド面部分１５ａの前端から第１ガイド面１４の側に向けて略９０度の角度で折れ曲がっている直交ガイド面部分１５ｂと、この先端に連続して第１ガイド面１４に対して狭い間隔で平行に対峙している送り出し側平行ガイド面部分１５ｃとを備えている。

第２ガイド面１５の平行ガイド面部分１５ａと、これに対峙している第１ガイド面１４の部分によって、小切手４を挿入するための広幅の小切手収納部分９ａが規定されている。この小切手収納部分９ａの先端は直交ガイド面部分１５ｂによって幅が狭くなっている。また、小切手収納部分９ａの先には、送り出し側平行ガイド面部分１５ｃと、これに対峙している第１ガイド面１４の部分とによって、一定幅の狭い小切手送り出し通路１７が規定されている。この小切手送り出し通路１７の先が小切手搬送路５に繋がる小切手送り出し口１７ａである。

（小切手分離送り出し機構）
次に、図４を主に参照して小切手分離送り出し機構１３を説明する。小切手分離送り出し機構１３は、小切手４を送り出すための繰り出しローラ７１と、小切手４を繰り出しローラ７１の側に押し付けるための押し付け部材７２とを備えている。また、繰り出しローラ７１によって小切手送り出し通路１７に送り出された小切手４を一枚ずつ小切手搬送路５に送り出すための分離機構７４を備えている。

繰り出しローラ７１は、第１ガイド面１４における小切手送り出し方向の中程の部位に配置されており、その外周面７１ａが僅かに第１ガイド面１４から小切手挿入部９に突出した状態となっている。繰り出しローラ７１に対峙している他方の第２ガイド面１５の平行ガイド面部分１５ａには開口部１５ｄ（図１参照）が形成されている。この開口部１５ｄを介して、押し付け部材７２が小切手収納部分９ａに進退可能となっている。

押し付け部材７２は、その後端部７２ａが支軸７２ｂを中心として回転可能に支持されており、その先端側には小切手押し付け面７２ｃが形成されている。押し付け部材７２を支軸７２ｂを中心として、図４（ａ）に示す待機位置７２Ａから小切手収納部分９ａの側に旋回させると、当該押し付け部材７２は、その小切手押し付け面７２ｃが小切手収納部分９ａに進出して、繰り出しローラ７１に押し付けられた、図４（ｂ）に示す押し付け位置７２Ｂまで旋回可能である。

図４（ｂ）は、押し付け部材７２が繰り出しローラ７１に押し付けられた状態を示す説明図である。小切手収納部分９ａに小切手４を入れておくと、押し付け部材７２によって小切手４が繰り出しローラ７１に押し付けられた状態が形成される。この状態で、繰り出しローラ７１を回転すると、当該繰り出しローラ７１に接触している小切手４が小切手送り出し通路１７に送り出され、ここを介して、小切手搬送路５の側に供給される。

押し付け部材７２の待機位置７２Ａは、例えば、装置本体側に取り付けられているメカニカルスイッチなどのセンサ（図示せず）によって検出される。また、押し付け部材７２を、小切手挿入部９に挿入された小切手４に押し付ける動作は、例えば、小切手挿入部９に取り付けられた透過型の光学センサ（図示せず）によって小切手４が検出されている場合に許可される。小切手４が検出されている場合には、小切手処理装置１の上位機器であるコンピュータシステム１０３（図８参照）からの指令により、あるいは、手動操作入力指令に基づき、押し付け部材７２が待機位置７２Ａから繰り出しローラ７１に向けて旋回して、小切手４を当該繰り出しローラ７１に押し付けた状態が形成される。

次に、分離機構７４はリタードローラ式分離機構であり、小切手送り出し通路１７における中程の部位において、第１ガイド面１４の側に配置された分離ローラ８１と、他方の側に配置されたリタードローラ８２からなる。リタードローラ８２は所定の押圧力で分離ローラ８１の外周面に押し付けられている。リタードローラ８２はトルクリミッタ８３によって小切手送り出し方向への所定の回転負荷トルクが与えられている。繰り出しローラ７１によって小切手送り出し通路１７に送り出された小切手４は、分離ローラ８１およびリタードローラ８２のニップ部８４に送り込まれ、ここを通過する間に分離されて、１枚ずつ小切手送り出し口１７ａに向けて送り出される。

（小切手分離送り出し機構の動力伝達機構）
図５および図６は小切手分離送り出し機構１３における押し付け部材７２を駆動するための機構を示す説明図であり、図５は押し付け部材７２が待機位置７２Ａに位置している状態を示し、図６は押し付け部材７２が押し付け位置７２Ｂに進出した状態を示してある。また、図７は小切手分離送り出し機構１３における繰り出しローラ７１および分離ローラ８１を駆動するための機構を示す説明図である。これらの図を参照して、繰り出しローラ７１、押し付け部材７２および、分離ローラ８１を駆動するための機構を説明する。

小切手分離送り出し機構１３には、これらを駆動するための単一の駆動モータ８５が配置されている。駆動モータ８５の回転力は、その回転方向に応じて、歯車式駆動力伝達機構を介して、繰り出しローラ７１および分離ローラ８１と、押し付け部材７２とのいずれか一方に選択的に伝達される。歯車式駆動力伝達機構は、駆動モータ８５の回転軸に取り付けた駆動歯車８６、伝達歯車８７、複合伝達歯車８８、繰り出しローラ側伝達歯車８９（図７参照）、分離ローラ側伝達歯車９０（図７参照）、相互に噛み合っている一対の押し出し部材側伝達歯車９１、９２（図５、６参照）、および、一定角度の円弧面に外歯が形成されている扇形の揺動歯車９３（図５、６参照）を備えている。

駆動モータ８５の駆動歯車８６には伝達歯車８７が噛み合っており、伝達歯車８７は複合伝達歯車８８の大径歯車８８ａに噛み合っている。複合伝達歯車８８は、大径歯車８８ａと、この両側に同軸状態に配置されているローラ側小径歯車８８ｂおよび押し付け部材側小径歯車８８ｃとを備えている。図７に示すように、複合伝達歯車８８のローラ側小径歯車８８ｂは、繰り出しローラ側伝達歯車８９および分離ローラ側伝達歯車９０にそれぞれ噛み合っている。繰り出しローラ側伝達歯車８９は、繰り出しローラ７１のローラ軸に取り付けた従動歯車９４に噛み合っており、分離ローラ側伝達歯車９０は、分離ローラ８１のローラ軸に取り付けた従動歯車９５に噛み合っている。

これに対して、図５，６に示すように、複合伝達歯車８８の他方の押し付け部材側小径歯車８８ｃは、押し出し部材側伝達歯車９１に噛み合っている。押し出し部材側伝達歯車９１に噛み合っている他方の押し出し部材側伝達歯車９２は、揺動歯車９３に噛み合っている。揺動歯車９３の揺動中心には直線状の揺動レバー９６の内端部が連結固定されており、この揺動レバー９６は半径方向の外方に延びている。

押し付け部材７２の先端部７２ｄには、揺動レバー９６の先端部分が、小切手収納部分９ａとは反対側から掛止されている掛止ピン９７が取り付けられている。また、当該掛止ピン９７と、繰り出しローラ７１の側の部位に配置されているばね掛け９８との間には、引張りコイルばね９９が掛け渡されている。この引張りコイルばね９９によって、押し付け部材７２は常に小切手収納部分９ａに押し出される方向に付勢されており、その掛止ピン９７が揺動レバー９６の先端部分に押し付けられた状態に保持されている。

ここで、図５（ｂ）に示すように、複合伝達歯車８８においては、その歯車軸８８ｄに、大径歯車８８ａが固着されている。これに対して、押し付け部材側小径歯車８８ｃおよびローラ側小径歯車８８ｂは、それぞれ、第１ワンウエイクラッチ機構８８ｅおよび第２ワンウエイクラッチ機構８８ｆを介して、大径歯車８８ａおよび歯車軸８８ｄの側に連結されている。第１ワンウエイクラッチ機構８８ｅは、図５〜７において矢印Ａで示す第１方向の回転時には押し付け部材側小径歯車８８ｃを大径歯車８８ａに連結し、これと一体回転させる。逆に、矢印Ｂで示す第２方向の回転時には、押し付け部材側小径歯車８８ｃを大径歯車８８ａから切り離す。これに対して、第２ワンウエイクラッチ機構８８ｆは、逆に、矢印Ａで示す第１方向の回転時には、ローラ部材側小径歯車８８ｂを大径歯車８８ａから切り離し、矢印Ｂで示す第２方向の回転時には、ローラ部材側小径歯車８８ｂを大径歯車８８ａに連結し、これと一体回転させる。

なお、第１ワンウエイクラッチ機構８８ｅを、押し出し部材側伝達歯車９１、９２の一方に配置することもできる。また、第２ワンウエイクラッチ機構８８ｆを、繰り出しローラ側伝達歯車８９および分離ローラ側伝達歯車９０、あるいは、繰り出しローラ７１のローラホルダ部分、分離ローラ８１のローラホルダ部分に組み込むこともできる。

（小切手分離送り出し機構の動作）
図４〜図７を参照して、小切手分離送り出し機構１３の動作を説明する。まず、図４（ａ）、図５（ａ）に示す状態において、小切手挿入部９に小切手４を束にして挿入すると、不図示のセンサによって小切手４が挿入されたことが検出される。上位機器からの指令あるいは手動操作入力によって駆動モータ８５を駆動する。この場合、駆動モータ８５を第２方向（矢印Ｂの方向）に回転させる。

駆動モータ８５の第２方向の回転力は、駆動歯車８６、伝達歯車８７、複合伝達歯車８８の大径歯車８８ａに伝達される。大径歯車８８ａに伝達された回転力は、第２ワンウエイクラッチ機構８８ｆおよびローラ側小径歯車８８ｂを介して、繰り出しローラ側伝達歯車８９および分離ローラ側伝達歯車９０を経由して、繰り出しローラ７１の従動歯車９４および分離ローラ８１の従動歯車９５に伝達される。これにより、繰り出しローラ７１および分離ローラ８１が小切手４を送り出す方向に回転を始める。

ここで、複合伝達歯車８８の大径歯車８８ａに伝達された第２方向の回転力は、第１ワンウエイクラッチ機構８８ｅを介して、押し付け部材側小径歯車８８ｃには伝達されない。すなわち、第１ワンウエイクラッチ機構８８ｅによって押し付け部材７２の側への動力伝達経路が遮断され、押し付け部材側小径歯車８８ｃは相対的に空転可能な状態に保持される。

この結果、押し付け部材７２を待機位置７２Ａに保持していた拘束力が解除される。押し付け部材７２は常に引張りコイルばね９９によって繰り出しローラ７１の側に引張られているので、当該引張り力によって、押し付け部材７２は図６、図７に示すように、繰り出しローラ７１の側に引かれて、小切手４を繰り出しローラ７１に押し付けた状態を形成する。この押し付け部材７２の旋回によって、揺動レバー９６も一体となって旋回し、この内端部に連結されている揺動歯車９３も揺動する。

この後は、繰り出しローラ７１の回転によって、そこに押し付けられている小切手４が繰り出されて分離ローラ８１およびリタードローラ８２のニップ部８４に送り込まれ、１枚ずつに分離されて、小切手送り出し口１７ａに向けて送り出される。

小切手４が無くなると、駆動モータ８５が逆方向、すなわち矢印Ａで示す第１方向に回転駆動される。図６、７に示す状態において駆動モータ８５を第１方向に回転駆動すると、その回転力が複合伝達歯車８８の大径歯車８８ａから第１ワンウエイクラッチ機構８８ｅを介して、押し付け部材側小径歯車８８ｃに伝達され、さらに、押し付け部材側伝達歯車９１，９２を介して揺動歯車９３に伝達される。この結果、揺動歯車９３が図６に示す状態から図５に示す状態まで揺動する。この揺動歯車９３と一体となって揺動する揺動レバー９６によって押し付け部材７２が待機位置７２Ａに押し戻されて、図４（ａ）、図５（ａ）に示す状態に復帰する。押し付け部材７２が待機位置７２Ａに戻ったことが検出されると駆動モータ８５が停止する。

ここで、押し付け部材７２の復帰時には、繰り出しローラ７１および分離ローラ８１は回転しない。すなわち、第２ワンウエイクラッチ機構８８ｆによって動力伝達経路が遮断され、これらのローラ７１、８１は回転が止まった状態に保持される。

以上説明したように、本例の小切手分離送り出し機構１３では、単一の駆動モータ８５を用いて、押し付け部材７２と、繰り出しローラ７１および分離ローラ８１とを駆動するようにしている。したがって、それぞれに専用の駆動源を備えている場合に比べて駆動機構の小型化を図ることができる。

また、駆動力伝達経路に配置した第１ワンウエイクラッチ機構８８ｅ、第２ワンウエイクラッチ機構８８ｆを用いて、駆動モータ８５の回転方向に応じて、押し付け部材７２の駆動と、ローラ７１、８１の回転駆動とを切り替えて行うようにしている。これらのワンウエイクラッチ機構８８ｅ、８８ｆは、複合伝達歯車８８に同軸状に組み込めばよいので、回転方向に応じて動力伝達経路が切り替わる伝達機構を小型でコンパクトに構成できる。よって、その設置スペースが少なくて済み、装置の小型化に有利である。

さらに、本例では、第２ワンウエイクラッチ機構８８ｆを用いてローラ７１、８１が逆回転しないようにしている。このため、小切手４が小切手挿入部９に残っている場合に、小切手４が逆送りされて、小切手挿入部９の後端開口部から落下して紛失するなどの弊害も防止できる。

なお、以上の説明は、本発明を小切手処理装置における小切手分離送り出し機構として用いた例である。本発明の媒体分離送り出し機構は、プリンタ、スキャナ、磁気読取装置など小切手処理装置以外のシート状媒体を処理するための装置にも同様に適用可能である。

（小切手処理装置の制御系）
図８は小切手処理装置１の制御系を示す概略ブロック図である。小切手処理装置１の制御系は、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、ＣＰＵを中心に構成された制御部１０１を有している。制御部１０１は通信ケーブル１０２を介して上位のコンピュータシステム１０３に接続される。コンピュータシステム１０３は表示器１０３ａ、キーボード、マウスなどの操作部１０３ｂなどの入出力機器を備えており、当該コンピュータシステム１０３の側から小切手読取動作の開始指令などが制御部１０１に入力される。

制御部１０１は読取動作の開始指令を受け取ると、駆動モータ８５、搬送モータ２１を駆動して小切手４を一枚づつ小切手搬送路５に送り出させ、送り出された小切手４を小切手搬送路５に沿って搬送させる。制御部１０１には、表面側コンタクトイメージスキャナ５２、裏面側コンタクトイメージスキャナ５３および磁気ヘッド５４によって読み取られた小切手４の表面画像情報、裏面画像情報および磁気インク文字情報が入力される。これらの情報は、コンピュータシステム１０３に供給され、画像処理、文字認識処理などが行われ、読取が正常に行われたか否かが判断され、判断結果が制御部１０１に供給される。制御部１０１は判断結果に基づき印刷機構５６および切り替え板６６の駆動を制御する。

制御部１０１による小切手４の搬送制御は、小切手搬送路５に配置されている用紙長検出器６１、重送検出器６２、ジャム検出器６３、印刷検出器６４および排出検出器６５からの検出信号に基づき行われる。なお、制御部１０１には、本体ケース２に形成された電源スイッチなどの操作スイッチを含む操作部１０５が接続されている。

（小切手処理動作）
図９は小切手処理装置１の処理動作を示す概略フローチャートである。まず、操作者が上位のコンピュータシステム１０３の操作部１０３ｂから読み取り開始指令を入力すると、センサが小切手４の挿入を検出すると、駆動モータ８５によって繰り出しローラ７１が回転し、押し付け部材７２が移動して小切手４を繰り出しローラ７１に押し付ける。この結果、小切手４が繰り出しローラ７１によって送り出される。また、搬送モータ２１が駆動して、各搬送ローラ３１〜３７が回転駆動される。小切手送り出し通路１７に繰り出された小切手４は、小切手送り出し通路１７に配置されている分離機構７４によって一枚ずつに分離されて小切手搬送路５に送り出される（ステップＳＴ１、ＳＴ２）。

送り出された小切手４は、搬送ローラ３１〜３６に順次に引き渡されながら小切手搬送路５に沿って搬送される（ステップＳＴ３）。搬送される小切手４の表面画像および裏面画像、並びに磁気インク文字が、それぞれ、表面側コンタクトイメージスキャナ５２、裏面側コンタクトイメージスキャナ５３および磁気ヘッド５４によって読み取られる（ステップＳＴ４）。

読み取られた情報は、通信ケーブル１０２を介して上位のコンピュータシステム１０３に送信される（ステップＳＴ５）。コンピュータシステム１０３の側において読み取られた表面画像、裏面画像、および磁気インク文字情報を処理して、読取が正常に行われたか否かを判断する。小切手４が上下逆の状態で搬送された場合には、磁気インク文字を認識できないので、読取不良であると判断される。小切手４が表裏逆の状態で搬送された場合には、磁気インク文字情報が得られないので、読取不能であると判断される。また、小切手４が折れていたり、ちぎれていたり、搬送時にスキューするなどで、磁気インク文字の一部が読取不能の場合にも読取不良であると判断される。さらに、表裏の画像情報から、小切手４が折れていたり、ちぎれていたり、搬送時にスキューするなどで、金額情報などの所定の情報が認識できない場合などにおいても読取不良であると判断される。

正常な読取であると判断されている場合には、印刷機構５６を印刷位置に移動する（ステップＳＴ８、ＳＴ１０）。小切手４は印刷機構５６によって「電子決済済み」などの印刷が行われながら搬送され、切り替え板６６によって第１小切手排出部１１の側に排出される（ステップＳＴ１０）。排出検出器６５によって小切手４の後端が検出された後は、搬送動作を止める（ステップＳＴ１１、ＳＴ１２）。

これに対して、読取不良、読取不能などの判断結果が出た場合には（ステップＳＴ８）、切り替え板６６の切り替え動作を行う（ステップＳＴ１４）。印刷機構５６は待機位置に保持し、小切手４への印刷は行わない。小切手４は切り替え板６６によって第２小切手排出部１２に振り分けられ、そこに排出される（ステップＳＴ１４）。排出検出器６５によって小切手４の後端が検出された後は搬送動作を止める（ステップＳＴ１１、ＳＴ１２）。

なお、重送検出器６２によって小切手の重送状態が検出された場合には、割り込み処理が行われ、搬送を直ちに停止し、例えば、操作部１０５に配置されている警告ランプなどを介して異常搬送が発生した旨の警告を行い、小切手が搬送路５から取り除かれて初期状態に戻されるのを待つ。同様に、ジャム検出器６３によって小切手が小切手搬送路５に詰まった状態に陥ったことが検出された場合にも同様な割り込み処理が発生する。

本発明を適用した小切手処理装置の外観斜視図である。 図１の小切手処理装置の平面図である。 図１の小切手処理装置の内部構造を示す説明図である。 小切手挿入部と小切手分離送り出し機構の概略構成図である。 押し付け部材の駆動系を示す説明図である。 押し付け部材の駆動系を示す説明図である。 繰り出しローラと分離ローラの駆動系を示す説明図である。 小切手処理装置の制御系を示す概略ブロック図である。 小切手処理装置の小切手処理動作を示す概略フローチャートである。

符号の説明

１ 小切手処理装置、２ 本体ケース、３ 蓋ケース、４ 小切手、５ 小切手搬送路、６ 上流側搬送路部分、７ 湾曲状搬送路部分、８ 下流側搬送路部分、９ 小切手挿入部、９ａ 小切手収納部分、９ｂ 小切手ガイド部分、１０ａ，１０ｂ 分岐通路、１１ 第１小切手排出部、１２ 第２小切手排出部、１３ 小切手分離送り出し機構、１４ 第１ガイド面、１５ 第２ガイド面、１５ａ 平行ガイド面部分、１５ｂ 直交ガイド面部分、１５ｃ 傾斜ガイド面部分、１５ｄ 送り出し側平行ガイド面部分、１７ 小切手送り出し通路、１７ａ 小切手送り出し口、２１ 搬送モータ、２２ 駆動ローラ、２３ 無端ベルト、３１〜３６ 搬送ローラ、３７，４９ 排出ローラ、４１〜４６ 押えローラ、５１ 磁石、５２ 表面側コンタクトイメージスキャナ、５３ 裏面側コンタクトイメージスキャナ、５４ 磁気ヘッド、５６ 印字機構、７１ 繰り出しローラ、７１ａ 外周面、７２ 押し付け部材、７２Ａ 待機位置、７２Ｂ 押し付け位置、７２ａ 後端部、７２ｂ 支軸、７２ｃ 押し付け面、７２ｄ 先端部、７４ 分離機構、８１ 分離ローラ、８２ リタードローラ、８３ トルクリミッタ、８４ ニップ部、８５ 駆動モータ、８６ 駆動歯車、８７ 伝達歯車、８８ 複合伝達歯車、８８ａ 大径歯車、８８ｂ ローラ側小径歯車、８８ｃ 押し付け部材側小径歯車、８８ｄ 歯車軸、８８ｅ 第１ワンウエイクラッチ機構、８８ｆ 第２ワンウエイクラッチ機構、８９ 繰り出しローラ側伝達歯車、９０ 分離ローラ側伝達歯車、９１，９２ 押し出し部材側伝達歯車、９３ 揺動歯車、９４，９５ 従動歯車、９６ 揺動レバー、９７ 掛止ピン、９８ ばね掛け、９９ 引張りコイルばね

Claims (5)

1. シート状媒体を繰り出すための繰り出しローラと、
   シート状媒体を繰り出しローラに押し付けるための押し付け部材と、
   繰り出しローラによって繰り出されたシート状媒体を分離して送り出すための分離ローラと、
   前記繰り出しローラ、前記分離ローラおよび前記押し付け部材を駆動するための単一の駆動モータと、
   この駆動モータの回転力を、前記繰り出しローラ、前記送り出しローラおよび前記押し付け部材に伝達する動力伝達機構とを有しており、
   この動力伝達機構は、前記駆動モータの回転方向に応じて、前記繰り出しローラおよび前記分離ローラに対する回転力の伝達と、前記押し付け部材に対する回転力の伝達を選択的に切り替えることを特徴とする媒体分離送り出し機構。
2. 請求項１に記載の媒体分離送り出し機構において、
   前記動力伝達機構は、前記駆動モータが第１方向に回転する場合にのみ、当該駆動モータの回転力を前記押し付け部材の側に伝達する第１ワンウエイクラッチ機構を備えていることを特徴とする媒体分離送り出し機構。
3. 請求項２に記載の媒体分離送り出し機構において、
   前記動力伝達機構は、前記駆動モータが前記第１方向とは逆の第２方向に回転する場合にのみ、当該駆動モータの回転力を前記繰り出しローラおよび前記分離ローラの側に伝達する第２ワンウエイクラッチ機構を備えていることを特徴とする媒体分離送り出し機構。
4. 請求項２または３に記載の媒体分離送り出し機構において、
   前記押し付け部材を前記繰り出しローラに向けて付勢している付勢部材を有し、
   前記駆動モータが前記第２方向に回転すると、前記押し付け部材は前記第１ワンウエイクラッチ機構によって前記動力伝達機構から切り離されて、前記付勢部材の付勢力によって前記繰り出しローラに向けて押し出され、当該駆動モータが前記第１方向に回転すると、前記第１ワンウエイクラッチ機構によって前記動力伝達機構に接続されて、当該駆動モータの回転力によって前記繰り出しローラから離れる方向に引き戻されることを特徴とする媒体分離送り出し機構。
5. シート状媒体が挿入される媒体挿入部と、
   この媒体挿入部に束になった状態で挿入されたシート状媒体を分離して送り出すための媒体分離送り出し機構と、
   当該媒体分離送り出し機構によって前記媒体挿入部から送り出されたシート状媒体を搬送する媒体搬送路と、
   この媒体搬送路に沿って搬送されるシート状媒体に担持されている情報の読み取り処理、および、当該シート状媒体に対する印刷処理のうち、少なくとも一方の処理を行う処理部とを有しており、
   前記媒体分離送り出し機構は、請求項１ないし４のうちのいずれかの項に記載の媒体分離送り出し機構であることを特徴とする媒体処理装置。

Images