JP2009017778A - 超音波モータ及び超音波モータ付電子機器 - Google Patents
超音波モータ及び超音波モータ付電子機器 Download PDFInfo
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Abstract
大きなトルクを発生させるとともに、トルクを安定させる。
【解決手段】
そこで、上記課題を解決する為に本発明の超音波モータは、圧電素子を有する矩形形状の圧電振動子と、圧電振動子の振動により圧電振動子と相対運動する移動体と、圧電振動子の周囲に設けられ、圧電振動子と接触摺動して圧電振動子を移動体の方向に移動可能に案内する案内部材と、圧電振動子に加圧力を与える加圧部材と、を備えた。
【選択図】 図5
Description
青柳学、富川義朗 斜対称形圧電板の縦−屈曲結合振動を利用した超音波モータ 第6回電磁力関連のダイナミックスシンポジュウム講演論文集 P355−360
図1は、本発明を適用した実施の形態1に係わる超音波モータを示し、同図(a)は正面の構造を、同図(b)は底面の構造を示す。
図5は、本発明を適用した実施の形態2に係わる超音波モータを示し、同図(a)は正面の構造、同図(b)は底面の構造を示す。
図6は、本発明を適用した実施の形態3に係わる超音波モータを示し、(a)は正面の構造、(b)は底面の構造を示す。
図7は、本発明を適用した実施の形態4に係わる超音波モータを示し、(a)は正面構造、(b)は底面構造を示す。
図8は、本発明を適用した実施の形態5に係わる超音波モータの正面の構造を示す。
図9は、本発明を適用した実施の形態6に係わる超音波モータを示し、(a)は側面の構造、(b)は、背面の構造、(c)は底面から観察した構造を示す。 この超音波モータは、積層型の圧電振動子31と、圧電振動子31の底面に設けた振動拡大部材12と、圧電振動子31の屈曲振動の節に固定された固定部材32と、圧電振動子31の上面を圧接する加圧部材15と、固定部材32と嵌合した本発明の案内部材としての案内板33からなり、振動拡大部材12は、移動体17に圧接している。
図11は、本発明を適用した実施の形態7に係わる超音波モータを示し、(a)は正面の構造、(b)は側面の構造を示す。
図12は、本発明を適用した実施の形態8に係わる超音波モータを示し、(a)は正面の構造、(b)は側面の構造を示す。
図13は、本発明を適用した実施の形態9に係わる超音波モータ付電子機器のブロック図を示す。
圧電振動子 11
振動拡大部材 12
低弾性率部材 13
案内ケース 14
加圧部材 15
バランス用突起 21
案内ケース 22
振動拡大突起 23
案内ケース 24
案内ケース 25
固定部材 26
案内ケース 27
圧電振動子 31
絶縁スペース 311c
固定部材 32
案内板 33
固定部材 36
案内部材 37
固定部材 41
案内部材 42
Claims (9)
- 一つの面内に伸縮振動と屈曲振動を発生する圧電素子を有する矩形形状の圧電振動子と、
前記圧電振動子の振動により前記圧電振動子と相対運動する移動体と、
前記圧電振動子が励振する振動の節部近傍から前記面内と直交する方向に突出する固定部材と、
前記圧電振動子と前記移動体の間に接触圧を生じさせる加圧部材と、
前記固定部材と係合し、前記固定部材を前記接触圧方向へ移動可能に案内するとともに前記接触圧方向と直交する方向の動きを規制する案内部材と、
を有することを特徴とする超音波モータ。 - 前記圧電振動子は前記屈曲振動の腹の位置に設けられ前記移動体と接する突起を有し、前記固定部材は前記伸縮振動もしくは前記屈曲振動の節の位置に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の超音波モータ。
- 前記固定部材は前記圧電振動子の対向する二つの面に設けられていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の超音波モータ。
- 前記突起は前記圧電振動子と前記移動体の相対運動方向に設けられた曲面部を有することを特徴とする請求項2に記載の超音波モータ。
- 前記突起が設けられている前記圧電振動子の側面と反対側の側面にはバランス用突起が設けられていることを特徴とする請求項2に記載の超音波モータ。
- 前記圧電振動子に形成した電極と前記固定部材との間に、両者を絶縁する絶縁スペースを設けたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の超音波モータ。
- 前記加圧部材はバランス用突起を加圧することを特徴とする請求項5に記載の超音波モータ。
- 前記圧電振動子は、複数の圧電振動子を積層させて構成したことを特徴とする請求項1から請求項7のうち何れか1項に記載の超音波モータ。
- 請求項1から請求項8のうち何れか1項に記載の超音波モータを備えたことを特徴とする超音波モータ付電子機器。
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