JP2009016669A - 面位置検出装置、面位置検出方法、露光装置及びデバイス製造方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】
S偏光とP偏光の光軸ずれをオフセット補正し、基板の表面の位置の計測精度を向上させる面位置検出装置、面位置検出方法、露光装置およびデバイス製造方法を提供する。
【解決手段】
投光光学系PLと受光光学系DLを有し、撮像素子Dからの信号を用いてウェハ3の表面の光軸方向の位置を検出する。ウェハ3の表面上の複数の計測点で光軸方向のウェハ3の表面の位置を計測し、各々の計測点での計測値を計測点毎の補正値で補正する。S偏光あるいはP偏光の偏光状態でパターンの像をウェハ3の表面上に投影する偏光部材Pを投光光学系PLに有する。基準とされる基準面においてS偏光での計測値とP偏光での計測値との差を予め計測し、ウェハ3の表面上の各々の計測点でS偏光での反射率とP偏光での反射率との比を計測し、差および反射率比を基に算出した補正値を選択する。
【選択図】図1
S偏光とP偏光の光軸ずれをオフセット補正し、基板の表面の位置の計測精度を向上させる面位置検出装置、面位置検出方法、露光装置およびデバイス製造方法を提供する。
【解決手段】
投光光学系PLと受光光学系DLを有し、撮像素子Dからの信号を用いてウェハ3の表面の光軸方向の位置を検出する。ウェハ3の表面上の複数の計測点で光軸方向のウェハ3の表面の位置を計測し、各々の計測点での計測値を計測点毎の補正値で補正する。S偏光あるいはP偏光の偏光状態でパターンの像をウェハ3の表面上に投影する偏光部材Pを投光光学系PLに有する。基準とされる基準面においてS偏光での計測値とP偏光での計測値との差を予め計測し、ウェハ3の表面上の各々の計測点でS偏光での反射率とP偏光での反射率との比を計測し、差および反射率比を基に算出した補正値を選択する。
【選択図】図1
Description
本発明は、露光装置における投影光学系の光軸方向の基板の表面の位置、傾きを走査に連動して検出する面位置検出装置、面位置検出方法、露光装置およびデバイス製造方法に関する。
最近の半導体素子の製造技術の発展はめざましく、それに伴う微細加工技術の発展も著しい。
特に、光加工技術は、サブミクロンの解像力を有する縮小投影露光装置、通称ステッパーが主流であり、解像力向上のために開口数(NA)の拡大や、露光波長の短波長化が計られている。
さらに、露光領域を拡大するために、レンズ系、或いは、レンズ系とミラー系で構成された縮小走査型の投影露光装置(走査型露光装置)が提案されており、今後は投影露光装置の主流になるものと注目されている。
走査型露光装置では、被露光領域全体に亘って良好な回路パターンの転写をするために、基板であるウェハの表面の位置と傾きを、高精度に検出する。
具体的には、ウェハ表面の縮小投影レンズ系の合焦平面、即ち、レチクルの回路パターン像に対して転写対象であるウェハ表面の位置と傾きを、スキャン動作に同期しながら高精度に検出する。
さらに、オートフォーカス・オートレベリングの補正駆動をスキャン露光中連続的に 行って、ウェハ表面を投影光学系の最良結像面に逐次合わせ込む方法が用いられている。
これらの装置におけるウェハ高さ及び面位置検出方法としては、例えば、ウェハ表面に光束を斜め方向から入射させ、ウェハ表面からの反射光の反射点の位置ずれをセンサ上への反射光の位置ずれとして検出する光学系を用いる方法がある。
また、エアーマイクロセンサや静電容量センサなどのギャップセンサを用いてウェハ表面の複数箇所の面位置を検出し、その結果に基づいてウェハ表面位置を求める方法等が知られている。
特に、光加工技術は、サブミクロンの解像力を有する縮小投影露光装置、通称ステッパーが主流であり、解像力向上のために開口数(NA)の拡大や、露光波長の短波長化が計られている。
さらに、露光領域を拡大するために、レンズ系、或いは、レンズ系とミラー系で構成された縮小走査型の投影露光装置(走査型露光装置)が提案されており、今後は投影露光装置の主流になるものと注目されている。
走査型露光装置では、被露光領域全体に亘って良好な回路パターンの転写をするために、基板であるウェハの表面の位置と傾きを、高精度に検出する。
具体的には、ウェハ表面の縮小投影レンズ系の合焦平面、即ち、レチクルの回路パターン像に対して転写対象であるウェハ表面の位置と傾きを、スキャン動作に同期しながら高精度に検出する。
さらに、オートフォーカス・オートレベリングの補正駆動をスキャン露光中連続的に 行って、ウェハ表面を投影光学系の最良結像面に逐次合わせ込む方法が用いられている。
これらの装置におけるウェハ高さ及び面位置検出方法としては、例えば、ウェハ表面に光束を斜め方向から入射させ、ウェハ表面からの反射光の反射点の位置ずれをセンサ上への反射光の位置ずれとして検出する光学系を用いる方法がある。
また、エアーマイクロセンサや静電容量センサなどのギャップセンサを用いてウェハ表面の複数箇所の面位置を検出し、その結果に基づいてウェハ表面位置を求める方法等が知られている。
しかし、ウェハ表面には、様々なデバイスパターンやレジストが形成されており、被露光領域(ショット)内で光の反射率が異なっている場合やパターン段差が生じている場合がある。
これらによる光散乱や薄膜干渉、反射率差によって生じる光束の歪みが、検出系の計測精度の劣化の要因の一つとなっている。
解像力向上に伴って、より狭くなった縮小投影レンズ系の許容深度内に確実にウェハのショット全体を位置付けるために、計測点でのデバイスパターンやレジストの影響で誤ったウェハ表面(フォーカス設定面)を計測しないようにしなくてはならない。
よって、上記検出方法においては、各ショット領域内に複数の計測点を設定し、各計測点における計測値と最適フォーカス設定面との差を計測オフセットとして厳密に管理することが行われている。
こうした計測オフセットの使用・運用方法としては、例えば、特許第3304535号(特許文献1)でオフセットをロット先頭で自動的に除去する方法が提案されている。
特許公報第3304535号
これらによる光散乱や薄膜干渉、反射率差によって生じる光束の歪みが、検出系の計測精度の劣化の要因の一つとなっている。
解像力向上に伴って、より狭くなった縮小投影レンズ系の許容深度内に確実にウェハのショット全体を位置付けるために、計測点でのデバイスパターンやレジストの影響で誤ったウェハ表面(フォーカス設定面)を計測しないようにしなくてはならない。
よって、上記検出方法においては、各ショット領域内に複数の計測点を設定し、各計測点における計測値と最適フォーカス設定面との差を計測オフセットとして厳密に管理することが行われている。
こうした計測オフセットの使用・運用方法としては、例えば、特許第3304535号(特許文献1)でオフセットをロット先頭で自動的に除去する方法が提案されている。
近年、投影露光装置の解像力向上に伴い、投影光学系の焦点深度が減少し、ウェハの表面を投影光学系の合焦位置に設定する際の精度に対して厳しい精度が要求されている。
前述のように各ショット領域内の複数の計測点を設定し、各計測点における計測値と最適フォーカス設定面との差を計測オフセットとして厳密に管理することが行われている。
ここで管理しているオフセットの要因には、ウェハの局所的な歪みやパターン段差での光散乱、デバイスパターンやレジストによる反射率差や薄膜干渉、S偏光とP偏光との光軸シフトなどが挙げられる。
ウェハ面を投影光学系に合焦させる精度を向上させるためには、これらのオフセット要因を分離管理し、誤差を低減することが有効である。
そこで、本発明は、S偏光とP偏光の光軸ずれをオフセット補正し、基板の表面の位置の計測精度を向上させる面位置検出装置、面位置検出方法、露光装置およびデバイス製造方法を提供することを目的とする。
前述のように各ショット領域内の複数の計測点を設定し、各計測点における計測値と最適フォーカス設定面との差を計測オフセットとして厳密に管理することが行われている。
ここで管理しているオフセットの要因には、ウェハの局所的な歪みやパターン段差での光散乱、デバイスパターンやレジストによる反射率差や薄膜干渉、S偏光とP偏光との光軸シフトなどが挙げられる。
ウェハ面を投影光学系に合焦させる精度を向上させるためには、これらのオフセット要因を分離管理し、誤差を低減することが有効である。
そこで、本発明は、S偏光とP偏光の光軸ずれをオフセット補正し、基板の表面の位置の計測精度を向上させる面位置検出装置、面位置検出方法、露光装置およびデバイス製造方法を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するための本発明による面位置検出装置は、投影光学系の結像面の近傍に載置された基板の表面に前記投影光学系の光軸に対して斜め方向からスリットパターンを投影する投光光学系と、前記基板の表面上に形成された前記スリットパターンの像を撮像素子で撮像する受光光学系と、前記撮像素子からの信号を用いて前記基板の表面の前記光軸方向の位置を検出する処理手段と、を有し、前記基板の表面上の複数の計測点で前記光軸方向の前記表面の位置を計測し、各々の前記計測点での前記計測値を前記計測点毎の補正値で補正する面位置検出装置において、S偏光あるいはP偏光の偏光状態で前記スリットパターンの像を前記基板の表面上に投影する偏光部材を前記投光光学系に有し、基準とされる基準面において前記S偏光での計測値と前記P偏光での計測値との差を予め計測し、前記基板の表面上の各々の前記計測点で前記S偏光での反射率と前記P偏光での反射率との比を計測し、前記差および前記反射率比を基に算出した前記補正値を選択することを特徴とする。
本発明によれば、S偏光とP偏光の光軸ずれをオフセット補正し、基板の表面の位置の計測精度を向上させる。
以下、添付図面を参照して、本発明の実施例を説明する。
図4を参照して、本発明の実施例の面位置検出装置33a,33bを有する本発明の実施例の露光装置を説明する。
エキシマレーザーなどの光源800から射出された光は、露光に最適な所定の形状の露光光束に成型される照明系801を経て、原版であるマスクまたはレチクル1の下面に形成されたパターン面を照明する。
レチクル1のパターン面には露光すべきIC回路パターンが形成されており、この回路パターンから射出された光は投影露光レンズである投影光学系2を通過して結像面に相当する基板であるウェハ3の面上の近傍に像を形成する。
レチクル1は、XYおよびZ方向に往復走査可能なレチクルステージRS上に載置されている。
ウェハ3は、XYおよびZ方向に走査駆動可能また傾き(以後チルトと呼ぶ)補正可能な構成となっているウェハステージWS上に載置されている。
ウェハステージWSは、ステージ駆動系100により駆動される。
レチクルステージRSとウェハステージWSは、露光倍率の比率分の速度で相対的に走査させることでレチクル1上のショット領域の露光を行う。
ワンショット露光が終了した後にはウェハステージWSは、次のショットへステップ移動し、先ほどとは逆方向に走査露光を行い次のショットが露光される。
これらの動作をステップアンドスキャンといいスキャナー特有の露光方法である。
これを繰り返すことでウェハ3の全域についてショット露光する。
ワンショット内の走査露光中には、フォーカス・チルト検出系である本発明の実施例の面位置検出装置33a,33bによりウェハ3表面の面位置情報を取得する。
それを基に、露光像面からのずれ量を算出し、Z方向および傾き(チルト)方向へのステージ駆動によりほぼ露光スリット単位でウェハ表面の高さ方向の形状に合わせこむ動作が行われている。
このフォーカス・チルト検出系である本発明の実施例の面位置検出装置33a,33bは、光学的な高さ計測システムを使用している。
ウェハ3の表面に対して大きな角度(低入射角度)で光束を入射させ、反射光の像ずれをCCDなどの撮像素子で検出する。
特に、ウェハ3の上の複数の計測点に光束を入射させ、各々の光束を個別のセンサに導き、異なる位置の高さの計測情報から露光すべき面のフォーカス・チルトを算出する。
エキシマレーザーなどの光源800から射出された光は、露光に最適な所定の形状の露光光束に成型される照明系801を経て、原版であるマスクまたはレチクル1の下面に形成されたパターン面を照明する。
レチクル1のパターン面には露光すべきIC回路パターンが形成されており、この回路パターンから射出された光は投影露光レンズである投影光学系2を通過して結像面に相当する基板であるウェハ3の面上の近傍に像を形成する。
レチクル1は、XYおよびZ方向に往復走査可能なレチクルステージRS上に載置されている。
ウェハ3は、XYおよびZ方向に走査駆動可能また傾き(以後チルトと呼ぶ)補正可能な構成となっているウェハステージWS上に載置されている。
ウェハステージWSは、ステージ駆動系100により駆動される。
レチクルステージRSとウェハステージWSは、露光倍率の比率分の速度で相対的に走査させることでレチクル1上のショット領域の露光を行う。
ワンショット露光が終了した後にはウェハステージWSは、次のショットへステップ移動し、先ほどとは逆方向に走査露光を行い次のショットが露光される。
これらの動作をステップアンドスキャンといいスキャナー特有の露光方法である。
これを繰り返すことでウェハ3の全域についてショット露光する。
ワンショット内の走査露光中には、フォーカス・チルト検出系である本発明の実施例の面位置検出装置33a,33bによりウェハ3表面の面位置情報を取得する。
それを基に、露光像面からのずれ量を算出し、Z方向および傾き(チルト)方向へのステージ駆動によりほぼ露光スリット単位でウェハ表面の高さ方向の形状に合わせこむ動作が行われている。
このフォーカス・チルト検出系である本発明の実施例の面位置検出装置33a,33bは、光学的な高さ計測システムを使用している。
ウェハ3の表面に対して大きな角度(低入射角度)で光束を入射させ、反射光の像ずれをCCDなどの撮像素子で検出する。
特に、ウェハ3の上の複数の計測点に光束を入射させ、各々の光束を個別のセンサに導き、異なる位置の高さの計測情報から露光すべき面のフォーカス・チルトを算出する。
図1、図4を参照して、本発明の実施例の面位置検出光学装置33a,33bの基本原理および構成を説明する。
本実施例の面位置検出光学装置33a,33bは、投影光学系2の結像面の近傍に載置された基板であるウェハ3の表面に投影光学系2の光軸に対して斜め方向からスリットSを通過したパターンを投影する投光光学系PLを有する。
受光光学系DLは、基板3の表面上に形成されたパターンの像を撮像素子Dで撮像する光学系である。
処理手段である制御系1100は、撮像素子Dからの信号を用いて基板であるウェハ3の表面の光軸方向の位置を検出する手段である。
さらに、本実施例は、基板であるウェハ3の表面上の複数の計測点で光軸方向のウェハ3の表面の位置を計測し、各々の計測点での計測値を計測点毎の補正値で補正する。
さらに、S偏光あるいはP偏光の偏光状態でパターンの像をウェハ3の表面上に投影する偏光部材Pを投光光学系PLに有する。
さらに、本実施例は、基準とされる基準面においてS偏光での計測値とP偏光での計測値との差を予め計測し、ウェハ3の表面上の各々の計測点でS偏光での反射率とP偏光での反射率との比を計測し、差および反射率比を基に算出した補正値を選択する。
本実施例の面位置検出光学装置33a,33bは、投影光学系2の結像面の近傍に載置された基板であるウェハ3の表面に投影光学系2の光軸に対して斜め方向からスリットSを通過したパターンを投影する投光光学系PLを有する。
受光光学系DLは、基板3の表面上に形成されたパターンの像を撮像素子Dで撮像する光学系である。
処理手段である制御系1100は、撮像素子Dからの信号を用いて基板であるウェハ3の表面の光軸方向の位置を検出する手段である。
さらに、本実施例は、基板であるウェハ3の表面上の複数の計測点で光軸方向のウェハ3の表面の位置を計測し、各々の計測点での計測値を計測点毎の補正値で補正する。
さらに、S偏光あるいはP偏光の偏光状態でパターンの像をウェハ3の表面上に投影する偏光部材Pを投光光学系PLに有する。
さらに、本実施例は、基準とされる基準面においてS偏光での計測値とP偏光での計測値との差を予め計測し、ウェハ3の表面上の各々の計測点でS偏光での反射率とP偏光での反射率との比を計測し、差および反射率比を基に算出した補正値を選択する。
S偏光とP偏光との光軸シフトは、一般的に、光学系に複屈折がある場合や全反射面でのグース・ヘンヒェンシフト等によって発生する。
S偏光とP偏光との光軸シフト量、すなわち、S偏光のフォーカス計測値Fsと、P偏光のフォーカス計測値Fpとの差であるFs-Fpを偏光オフセットPL-ofsとする。
さらに、ある計測点を同出力照明光でS偏光とP偏光で計測したときの撮像面で観測される光強度を、それぞれIs、Ipとする。
このとき、PL-ofsは光検出系固有の値であり、Is、Ipは計測点の各偏光反射率に依存する値である。
ここで、次式でレジストオフセット(R-ofs)を定義する。
(R-ofs)=(Is-Ip)/(Is+Ip)×(PL-ofs)/2 ……………(1)
Is、Ip:同出力照明光でのS偏光、P偏光の光強度
図1を参照して、偏光オフセット(PL-ofs= Fs-Fp)とレジストオフセット(R-ofs)について、さらに、詳しく述べる。
このフォーカス・チルト検出系である面位置検出装置33a,33bを複数配置することで、ウェハ3の表面上の複数の計測点の面位置の検出結果、露光すべき面のフォーカス・チルトを算出している。
照明光ILがスリットパターンSに照射され、そのスリットパターン像は投光光学系PLによってウェハ3の表面に低入射角度で投影され、そのスリットパターン像はウェハ3の表面で反射され、受光光学系DLによって撮像素子Dに再結像する。
S偏光とP偏光との光軸シフト量、すなわち、S偏光のフォーカス計測値Fsと、P偏光のフォーカス計測値Fpとの差であるFs-Fpを偏光オフセットPL-ofsとする。
さらに、ある計測点を同出力照明光でS偏光とP偏光で計測したときの撮像面で観測される光強度を、それぞれIs、Ipとする。
このとき、PL-ofsは光検出系固有の値であり、Is、Ipは計測点の各偏光反射率に依存する値である。
ここで、次式でレジストオフセット(R-ofs)を定義する。
(R-ofs)=(Is-Ip)/(Is+Ip)×(PL-ofs)/2 ……………(1)
Is、Ip:同出力照明光でのS偏光、P偏光の光強度
図1を参照して、偏光オフセット(PL-ofs= Fs-Fp)とレジストオフセット(R-ofs)について、さらに、詳しく述べる。
このフォーカス・チルト検出系である面位置検出装置33a,33bを複数配置することで、ウェハ3の表面上の複数の計測点の面位置の検出結果、露光すべき面のフォーカス・チルトを算出している。
照明光ILがスリットパターンSに照射され、そのスリットパターン像は投光光学系PLによってウェハ3の表面に低入射角度で投影され、そのスリットパターン像はウェハ3の表面で反射され、受光光学系DLによって撮像素子Dに再結像する。
図2(a)(b)は、偏光オフセットのモデルであり、受光光学系DLによって撮像素子Dに再結像したスリットパターン像を表している。
この光学系では、スリットパターン像の光強度分布重心位置を基にフォーカスを求めている。
また、投光光学系PLの入射光には、S偏光とP偏光の強度比がほぼ等しい無偏光光を用いているため、受光面でのS偏光とP偏光の光強度分布の和(=Wadd)は無偏光となる。
図2(a)は、S偏光の光強度分布W(Is)とP偏光の光強度分布W(Ip)とが、光強度、重心位置ともに一致している(Is=Ip、PL-ofs=0)。
光強度が一致しているのは、ウェハ3の被検査面の反射率がS偏光とP偏光とで差がないことを示している。
また、重心位置が等しいのは、受光光学系DLでS偏光とP偏光の光軸位置が撮像面で差がないことを示しいている。このとき、(1)式よりR-ofs=0である。
図2(b)は、S偏光の光強度分布W(Is)とP偏光の光強度分布W(Ip)とが、光強度は一致している(Is=Ip)が、重心位置が不一致である(PL-ofs≠0)。
この場合、Waddは幅が広がるが、その重心位置は図2(a)と同じであり、(1)式よりR-ofs=0である。
図2(c)は、S偏光の光強度分布W(Is)とP偏光の光強度分布W(Ip)とが、光強度、重心位置ともに不一致(Is≠Ip、PL-ofs≠0)である。この場合、(1)式よりR-ofs≠0となり、オフセットが発生する。
IsおよびIpは、ウェハ3の被検査面の反射率に依存する値である。
実際のウェハ3は、様々なデバイスパターンやレジストにより、ショット内の計測位置毎にS偏光とP偏光の反射率が異なる場合が多い。
この光学系では、スリットパターン像の光強度分布重心位置を基にフォーカスを求めている。
また、投光光学系PLの入射光には、S偏光とP偏光の強度比がほぼ等しい無偏光光を用いているため、受光面でのS偏光とP偏光の光強度分布の和(=Wadd)は無偏光となる。
図2(a)は、S偏光の光強度分布W(Is)とP偏光の光強度分布W(Ip)とが、光強度、重心位置ともに一致している(Is=Ip、PL-ofs=0)。
光強度が一致しているのは、ウェハ3の被検査面の反射率がS偏光とP偏光とで差がないことを示している。
また、重心位置が等しいのは、受光光学系DLでS偏光とP偏光の光軸位置が撮像面で差がないことを示しいている。このとき、(1)式よりR-ofs=0である。
図2(b)は、S偏光の光強度分布W(Is)とP偏光の光強度分布W(Ip)とが、光強度は一致している(Is=Ip)が、重心位置が不一致である(PL-ofs≠0)。
この場合、Waddは幅が広がるが、その重心位置は図2(a)と同じであり、(1)式よりR-ofs=0である。
図2(c)は、S偏光の光強度分布W(Is)とP偏光の光強度分布W(Ip)とが、光強度、重心位置ともに不一致(Is≠Ip、PL-ofs≠0)である。この場合、(1)式よりR-ofs≠0となり、オフセットが発生する。
IsおよびIpは、ウェハ3の被検査面の反射率に依存する値である。
実際のウェハ3は、様々なデバイスパターンやレジストにより、ショット内の計測位置毎にS偏光とP偏光の反射率が異なる場合が多い。
図3(a)(b)(c)を参照して、ウェハ3の表面上のフォーカス検出点を説明する。
図3(a)においては、ウェハ3の全面に対するスキャンイメージを示す。
図3 (b)においては、露光スリット領域内3点の各検出点ch1,2,3が示される。
さらに、図3(c)においては、ショットをスキャン計測(p1〜p7)したときの全計測点が示される。
例えば、p1を計測した時のS偏光とP偏光の光強度比がIs(p1):Ip(p1)=1:1であるのに対し、p2での光強度比がIs(p1):Ip(p1)=2:1とする。
また、光検出系の偏光オフセットがPL-ofs=0.5μmであるとする。
この場合、(1)式より、この光検出でのフォーカス計測値は、p1でのレジストオフセットがR-ofs(p1)=0μmに対し、p2ではR-ofs(p2)=0.08μmとなる。
他の位置でも各偏光での反射率差が異なるため光強度にばらつきが生じる。
その結果、スキャン計測の計測位置によってレジストオフセットが変動するため、ウェハ3の表面を投影光学系2に合焦させる精度が劣化する。
図3(a)においては、ウェハ3の全面に対するスキャンイメージを示す。
図3 (b)においては、露光スリット領域内3点の各検出点ch1,2,3が示される。
さらに、図3(c)においては、ショットをスキャン計測(p1〜p7)したときの全計測点が示される。
例えば、p1を計測した時のS偏光とP偏光の光強度比がIs(p1):Ip(p1)=1:1であるのに対し、p2での光強度比がIs(p1):Ip(p1)=2:1とする。
また、光検出系の偏光オフセットがPL-ofs=0.5μmであるとする。
この場合、(1)式より、この光検出でのフォーカス計測値は、p1でのレジストオフセットがR-ofs(p1)=0μmに対し、p2ではR-ofs(p2)=0.08μmとなる。
他の位置でも各偏光での反射率差が異なるため光強度にばらつきが生じる。
その結果、スキャン計測の計測位置によってレジストオフセットが変動するため、ウェハ3の表面を投影光学系2に合焦させる精度が劣化する。
図1を参照して、本発明の実施例の面位置検出装置33a,33bによるウェハ3の表面上のフォーカス検出を説明する。
照明光ILは、S偏光あるいはP偏光の偏光状態を選択できる偏光部材Pを透過し、スリットパターンSに照射され、そのスリットパターン像は投光光学系PLによってウェハ3の表面に任意の直線偏光で投影される。
そのスリットパターン像はウェハ3の表面で反射され、受光光学系DLによって撮像素子Dに再結像する。
なお、偏光部材Pを有することで任意にS偏光とP偏光を選択できる図1の本実施例1において、図5に示される偏光部材Pを有しない無偏光の状態も状況に応じて選択できる。
ここで用いる偏光部材Pとしては、例えば、偏光フィルターが挙げられる。
偏光フィルターは、自然光のような無偏光光であっても、その偏光成分の光強度比を抑制する手段として、透過する電磁波のある成分を選択的に吸収して無偏光光を直線偏光にする。
しかし、偏光フィルターにおいては、その偏光フィルターの軸に平行な偏光方向の成分はほぼ100%透過し、偏光面に垂直な偏光成分はほぼ100%吸収するため、光量が低下する。
偏光部材Pが偏光フィルターである場合、偏光フィルターでS偏光とP偏光および偏光フィルターが無い状態を回転絞りで構成し、任意の偏光状態を選択できる。
照明光ILは、S偏光あるいはP偏光の偏光状態を選択できる偏光部材Pを透過し、スリットパターンSに照射され、そのスリットパターン像は投光光学系PLによってウェハ3の表面に任意の直線偏光で投影される。
そのスリットパターン像はウェハ3の表面で反射され、受光光学系DLによって撮像素子Dに再結像する。
なお、偏光部材Pを有することで任意にS偏光とP偏光を選択できる図1の本実施例1において、図5に示される偏光部材Pを有しない無偏光の状態も状況に応じて選択できる。
ここで用いる偏光部材Pとしては、例えば、偏光フィルターが挙げられる。
偏光フィルターは、自然光のような無偏光光であっても、その偏光成分の光強度比を抑制する手段として、透過する電磁波のある成分を選択的に吸収して無偏光光を直線偏光にする。
しかし、偏光フィルターにおいては、その偏光フィルターの軸に平行な偏光方向の成分はほぼ100%透過し、偏光面に垂直な偏光成分はほぼ100%吸収するため、光量が低下する。
偏光部材Pが偏光フィルターである場合、偏光フィルターでS偏光とP偏光および偏光フィルターが無い状態を回転絞りで構成し、任意の偏光状態を選択できる。
本発明の実施例では、S偏光のフォーカス計測値FsとP偏光のフォーカス計測値Fpと差Fs-Fp(=偏光オフセット:PL-ofs)を、基準となる基準面の反射面で計測する。
この結果から、偏光オフセットPL−ofs(=Fs−Fp)が判明する。
なお、この基準面は、反射率や薄膜干渉の影響に偏光差がないことが望ましい。
反射面の物性が分かれば、容易にシミュレーションすることが出来る。
次に、所定のショットにおいて、図3(b)に示されるS偏光とP偏光の各偏光でスキャン計測を行う。
このとき、照明光ILの出力は同計測点では同等にする。この結果から、各計測点での各偏光光強度Is、Ipが求まる。
以上の計測から、偏光オフセットPL−ofs及び各偏光光強度Is、Ipが既知になったので、(1)式から、各計測点でのレジストオフセットR−ofsを求めることが出来る。
実際のフォーカススキャン計測時には、従来の光量を確保するため、偏光部材Pである偏光フィルターを有しない状態で、図3(b)に示されるようにスキャン計測を行い、投影光学系2の光軸方向に関する面位置を検出する。
このとき、予め求めたレジストオフセットを補正値で補正を行えば、ウェハ3の表面を投影光学系2の合焦位置に正確に設定することができる。
この結果から、偏光オフセットPL−ofs(=Fs−Fp)が判明する。
なお、この基準面は、反射率や薄膜干渉の影響に偏光差がないことが望ましい。
反射面の物性が分かれば、容易にシミュレーションすることが出来る。
次に、所定のショットにおいて、図3(b)に示されるS偏光とP偏光の各偏光でスキャン計測を行う。
このとき、照明光ILの出力は同計測点では同等にする。この結果から、各計測点での各偏光光強度Is、Ipが求まる。
以上の計測から、偏光オフセットPL−ofs及び各偏光光強度Is、Ipが既知になったので、(1)式から、各計測点でのレジストオフセットR−ofsを求めることが出来る。
実際のフォーカススキャン計測時には、従来の光量を確保するため、偏光部材Pである偏光フィルターを有しない状態で、図3(b)に示されるようにスキャン計測を行い、投影光学系2の光軸方向に関する面位置を検出する。
このとき、予め求めたレジストオフセットを補正値で補正を行えば、ウェハ3の表面を投影光学系2の合焦位置に正確に設定することができる。
なお、本実施例において、偏光部材Pの位置は、照明光ILからウェハ3の表面までの間であればどこでも良い。
実際には、偏光部材Pの表面精度や駆動制度の問題から、光学系の瞳近傍が望ましい。
また、偏光オフセットPL−ofsを求めるのは、基準面でなくてもよく、各計測点での各偏光光強度Is、Ipを求めるショット位置及び数も任意である。
さらに、直線偏光で計測してもよい。そうすれば、レジストオフセットは常に零である。
しかし、ウェハ3の被検査面位置によっては、用いた直線偏光の反射率が、ほぼ零のため光量不足で計測に適さない場合がある。
この場合は、偏光状態を調整できる偏光部材Pで直線偏光を任意に変化させることで、適切な直線偏光状態にすればよい。
このとき、偏光状態を変えるので、偏光オフセット分だけ光軸がシフトするが、予め偏光オフセットを計測しておけば、正確な面位置検出が可能である。
実際には、偏光部材Pの表面精度や駆動制度の問題から、光学系の瞳近傍が望ましい。
また、偏光オフセットPL−ofsを求めるのは、基準面でなくてもよく、各計測点での各偏光光強度Is、Ipを求めるショット位置及び数も任意である。
さらに、直線偏光で計測してもよい。そうすれば、レジストオフセットは常に零である。
しかし、ウェハ3の被検査面位置によっては、用いた直線偏光の反射率が、ほぼ零のため光量不足で計測に適さない場合がある。
この場合は、偏光状態を調整できる偏光部材Pで直線偏光を任意に変化させることで、適切な直線偏光状態にすればよい。
このとき、偏光状態を変えるので、偏光オフセット分だけ光軸がシフトするが、予め偏光オフセットを計測しておけば、正確な面位置検出が可能である。
次に、図6及び図7を参照して、上述の露光装置を利用したデバイス製造方法の実施例を説明する。
図6は、デバイス(ICやLSIなどの半導体チップ、LCD、CCD等)の製造を説明するためのフローチャートである。ここでは、半導体チップの製造方法を例に説明する。
露光装置を用いてウェハを露光する工程と、前記ウェハを現像する工程とを備え、具体的には、以下の工程から成る。
ステップ1(回路設計)では半導体デバイスの回路設計を行う。
ステップ2(マスク製作)では設計した回路パターンに基づいてマスクを製作する。
ステップ3(ウェハ製造)ではシリコン等の材料を用いてウェハを製造する。
ステップ4(ウェハプロセス)は前工程と呼ばれ、マスクとウェハを用いて、上記の露光装置によりリソグラフィ技術を利用してウェハ上に実際の回路を形成する。
ステップ5(組立)は、後工程と呼ばれ、ステップ4によって作製されたウェハを用いて半導体チップ化する工程であり、アッセンブリ工程(ダイシング、ボンディング)、パッケージング工程(チップ封入)等の組み立て工程を含む。
ステップ6(検査)では、ステップ5で作製された半導体デバイスの動作確認テスト、耐久性テスト等の検査を行う。
こうした工程を経て半導体デバイスが完成し、それが出荷(ステップ7)される。
図6は、デバイス(ICやLSIなどの半導体チップ、LCD、CCD等)の製造を説明するためのフローチャートである。ここでは、半導体チップの製造方法を例に説明する。
露光装置を用いてウェハを露光する工程と、前記ウェハを現像する工程とを備え、具体的には、以下の工程から成る。
ステップ1(回路設計)では半導体デバイスの回路設計を行う。
ステップ2(マスク製作)では設計した回路パターンに基づいてマスクを製作する。
ステップ3(ウェハ製造)ではシリコン等の材料を用いてウェハを製造する。
ステップ4(ウェハプロセス)は前工程と呼ばれ、マスクとウェハを用いて、上記の露光装置によりリソグラフィ技術を利用してウェハ上に実際の回路を形成する。
ステップ5(組立)は、後工程と呼ばれ、ステップ4によって作製されたウェハを用いて半導体チップ化する工程であり、アッセンブリ工程(ダイシング、ボンディング)、パッケージング工程(チップ封入)等の組み立て工程を含む。
ステップ6(検査)では、ステップ5で作製された半導体デバイスの動作確認テスト、耐久性テスト等の検査を行う。
こうした工程を経て半導体デバイスが完成し、それが出荷(ステップ7)される。
図7は、ステップ4のウェハプロセスの詳細なフローチャートである。
ステップ11(酸化)では、ウェハの表面を酸化させる。
ステップ12(CVD)では、ウェハの表面に絶縁膜を形成する。
ステップ13(電極形成)では、ウェハに電極を形成する。
ステップ14(イオン打込み)では、ウェハにイオンを打ち込む。
ステップ15(レジスト処理)では、ウェハに感光剤を塗布する。
ステップ16(露光)では、露光装置によってマスクの回路パターンをウェハに露光する。
ステップ17(現像)では、露光したウェハを現像する。
ステップ18(エッチング)では、現像したレジスト像以外の部分を削り取る。
ステップ19(レジスト剥離)では、エッチングが済んで不要となったレジストを取り除く。
これらのステップを繰り返し行うことによってウェハ上に多重に回路パターンが形成される。
ステップ11(酸化)では、ウェハの表面を酸化させる。
ステップ12(CVD)では、ウェハの表面に絶縁膜を形成する。
ステップ13(電極形成)では、ウェハに電極を形成する。
ステップ14(イオン打込み)では、ウェハにイオンを打ち込む。
ステップ15(レジスト処理)では、ウェハに感光剤を塗布する。
ステップ16(露光)では、露光装置によってマスクの回路パターンをウェハに露光する。
ステップ17(現像)では、露光したウェハを現像する。
ステップ18(エッチング)では、現像したレジスト像以外の部分を削り取る。
ステップ19(レジスト剥離)では、エッチングが済んで不要となったレジストを取り除く。
これらのステップを繰り返し行うことによってウェハ上に多重に回路パターンが形成される。
IL:照明光
PL:投光光学系
DL:受光光学系
D:撮像素子
S:スリット
P:偏光部材
Ws:S偏光の受光面光強度分布
Wp:P偏光の受光面光強度分布
Wadd:S偏光とP偏光の受光面光強度分布の和
Is:S偏光の受光面光強度
Ip:P偏光の受光面光強度
PL−ofs:偏光オフセット
R−ofs:レジストオフセット
1:レチクル
2:投影光学系
3:ウェハ
33a,33b:面位置検出装置33a,33b
RS:レチクルステージ
WS:ウェハステージ
81:干渉計
800:露光用レーザー光源
801:投影露光用照明光学系
100:ステージ駆動系
1100:制御系
SH:ショット
PE:露光エリア
DI:入射方向
DS:スキャン動作方向
ch1〜ch3:検出点
p1〜p7:計測点
PL:投光光学系
DL:受光光学系
D:撮像素子
S:スリット
P:偏光部材
Ws:S偏光の受光面光強度分布
Wp:P偏光の受光面光強度分布
Wadd:S偏光とP偏光の受光面光強度分布の和
Is:S偏光の受光面光強度
Ip:P偏光の受光面光強度
PL−ofs:偏光オフセット
R−ofs:レジストオフセット
1:レチクル
2:投影光学系
3:ウェハ
33a,33b:面位置検出装置33a,33b
RS:レチクルステージ
WS:ウェハステージ
81:干渉計
800:露光用レーザー光源
801:投影露光用照明光学系
100:ステージ駆動系
1100:制御系
SH:ショット
PE:露光エリア
DI:入射方向
DS:スキャン動作方向
ch1〜ch3:検出点
p1〜p7:計測点
Claims (4)
- 投影光学系の結像面の近傍に載置された基板の表面に前記投影光学系の光軸に対して斜め方向からスリットパターンを投影する投光光学系と、
前記基板の表面上に形成された前記スリットパターンの像を撮像素子で撮像する受光光学系と、
前記撮像素子からの信号を用いて前記基板の表面の前記光軸方向の位置を検出する処理手段と、を有し、
前記基板の表面上の複数の計測点で前記光軸方向の前記表面の位置を計測し、各々の前記計測点での前記計測値を前記計測点毎の補正値で補正する面位置検出装置において、
S偏光あるいはP偏光の偏光状態で前記スリットパターンの像を前記基板の表面上に投影する偏光部材を前記投光光学系に有し、
基準とされる基準面において前記S偏光での計測値と前記P偏光での計測値との差を予め計測し、
前記基板の表面上の各々の前記計測点で前記S偏光での反射率と前記P偏光での反射率との比を計測し、
前記差および前記反射率比を基に算出した前記補正値を選択することを特徴とする面位置検出装置。 - 請求項1記載の面位置検出装置を用いて、基板の位置を検出することを特徴とする面位置検出方法。
- 請求項1または2記載の面位置検出装置を有し、基板を露光することを特徴とする露光装置。
- 請求項3記載の露光装置を用いて基板を露光する工程と、
前記基板を現像する工程と、を備えることを特徴とするデバイス製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007178657A JP2009016669A (ja) | 2007-07-06 | 2007-07-06 | 面位置検出装置、面位置検出方法、露光装置及びデバイス製造方法 |
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ID=40357200
Family Applications (1)
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JP2007178657A Pending JP2009016669A (ja) | 2007-07-06 | 2007-07-06 | 面位置検出装置、面位置検出方法、露光装置及びデバイス製造方法 |
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JP (1) | JP2009016669A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103529650A (zh) * | 2012-07-02 | 2014-01-22 | 上海微电子装备有限公司 | 一种高度测量装置及其测量方法 |
JP2019032378A (ja) * | 2017-08-04 | 2019-02-28 | 株式会社オーク製作所 | 基板位置検出装置、露光装置および基板位置検出方法 |
-
2007
- 2007-07-06 JP JP2007178657A patent/JP2009016669A/ja active Pending
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