JP2009014765A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】光ビームの発光タイミングを調整することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、ＬＤ（発光部）１５が発光するレーザー光（光ビーム）をポリゴンミラー（照射手段）１６で反射して照射する。画像生成回路（第１発光指示手段）１３２からの発光データによって感光体入射範囲へ照射すべきレーザー光が発光し、ＳＨ信号生成回路（第２発光指示手段）１３１からのＳＨ信号によって光量調整範囲（所定範囲）へ照射すべきレーザー光が発光する。画像生成回路１３２からの発光データ及びＳＨ信号生成回路１３１からのＳＨ信号を排他的に遮断することにより、発光データ又はＳＨ信号によるレーザー光を個別に照射させ、感光体入射範囲と光量調整範囲との間に備えた受光部３１でレーザー光を受光したか否かに基づき、発光データ又はＳＨ信号を入力するタイミングの異常を検出する。
【選択図】図１

Description

本発明は、電子写真式の画像形成装置に関し、より詳しくは、感光体に静電潜像を作成するためにレーザー光を発光するタイミングを容易に調整することができる画像形成装置に関する。

複写装置又はプリンタ等の電子写真式の画像形成装置には、感光体に静電潜像を作成するための光源としてレーザーダイオードを用いたものがある。画像形成装置で用いるレーザーダイオードは、出力動作中の特性を安定させるために一定時間毎に光量の調整を行う必要がある。光量の調整処理では、画像形成装置は、一定時間間隔で調整指示信号を作成し、調整指示信号の発生タイミングに合わせてレーザーダイオードを発光させ、光量のサンプリング及び光量調整値のホールドを行う。以下、この調整指示信号をサンプルホールド（ＳＨ）信号と言う。

図１３は、従来の画像形成装置の一部の構成を示したブロック図である。画像形成装置は、全体の制御を行うプロセッサであるＣＰＵ５１と、画像を読み取る画像読み取り部５２と、レーザーダイオード（ＬＤ）５５と、ＬＤ５５を動作させるＬＤドライバ５４と、ＬＤドライバ５４を制御するＬＤドライバ制御回路５３とを備えている。更に画像形成装置は、回転しながらＬＤ５５からのレーザー光を反射するポリゴンミラー５６と、レーザー光を集光するレンズ５７と、ポリゴンミラー５６で反射されたレーザー光を照射される感光体５８とを備えている。図中には一個のレンズ５７を模式的に示しているが、実際のレンズ５７は複数のレンズからなる。

ＬＤドライバ制御回路５３は、ＳＨ信号生成回路５３１及び画像生成回路５３２を備えてなる。ＳＨ信号生成回路５３１は、ＣＰＵ５１に制御されたタイミングでＳＨ信号をＬＤドライバ５４へ入力する。画像生成回路５３２は、画像読み取り部５２から画像データを入力され、画像データを１ドットごとに発光のオン／オフを示す画像用の発光データへ変換し、ポリゴンミラー５６の回転とタイミングを合わせて発光データをＬＤドライバ５４へ入力する。ＬＤドライバ５４は、入力されたＳＨ信号及び画像用の発光データに従って、ＬＤ５５を発光させる。

ＬＤドライバ５４に画像用の発光データが入力された場合は、ＬＤ５５は画像生成用のレーザー光を発光し、レーザー光はポリゴンミラー５６で反射されて感光体５８に照射され、静電潜像が作成される。図１３中には、回転するポリゴンミラー５６でレーザー光が反射される方向の内、レーザー光が感光体５８へ入射する方向の範囲である感光体入射範囲を、破線の矢印で挟んで示している。画像生成回路５３２は、回転するポリゴンミラー５６によってレーザー光が反射される方向が感光体入射範囲に含まれるようなタイミングで、発光データをＬＤドライバ５４へ入力し、画像生成用のレーザー光が感光体５８へ入射される。

ＬＤドライバ５４にＳＨ信号が入力された場合は、ＬＤ５５は、レーザー光量の調整を行うためにレーザー光を発光する。発光したレーザー光量は、図示しないフォトダイオード等の検出手段で検出され、サンプルホールドが実行される。光量調整のために発光されたレーザー光は、ポリゴンミラー５６によって感光体５８には入射しない範囲へ反射される。図１３中には、光量調整のために発光されたレーザー光がポリゴンミラー５６で反射される方向の範囲である光量調整範囲を示している。特許文献１には、レーザー光量をサンプルホールドし、レーザー光量を安定させる技術が開示されている。
特開平１０−２８８７４３号公報

ＳＨ信号によるレーザー発光中は光量調整のためにデータサンプリングが行われ、また画像用の発光データによるレーザー発光中は感光体５８で静電潜像の生成が行われるので、ＬＤドライバ５４へのＳＨ信号の入力と画像用の発光データの入力とは排他的に行う必要がある。仮に、光量調整のためのレーザー発光中に画像用の発光データがＬＤドライバ５４へ入力された場合は、レーザー光に画像生成用のレーザー光が重畳され、光量調整結果が不良となる不具合が発生する。また画像生成用のレーザー発光中にＳＨ信号がＬＤドライバ５４へ入力された場合は、光量調整のためのレーザー光に起因する黒い筋が画像中に生成される不具合が発生する。

図１４は、ＬＤドライバ５４への入力とＬＤ５５の発光とのタイミングチャートである。図中の横軸は時間であり、ハイは入力又は発光がオンであることを示す。図１４（ａ）は、ＳＨ信号の入力と画像用の発光データの入力とが重複していない場合のタイミングチャートを示している。ＳＨ信号と画像用の発光データとは排他的に入力されており、ＳＨ信号による発光と画像用の発光データによる発光とは重複しておらず、この場合は不具合は発生しない。図中に示したＳＨ領域は、ＳＨ信号生成回路５３１がＳＨ信号をＬＤドライバ５４へ入力する期間である。また図中に示した画像領域は、画像読み取り部５２から画像データを入力された画像生成回路５３２が画像用の発光データをＬＤドライバ５４へ入力できる期間であり、レーザー光が感光体入射範囲内の方向へポリゴンミラー５６によって反射されるタイミングに対応している。

ところで、感光体入射範囲の大きさ及び位置は、感光体５８の大きさ及びレンズ５７の倍率等、画像形成装置内の各種部品の構成によって定まる。例えば、感光体５８の長さが大きければ感光体入射範囲も大きくなり、レンズ５７又は感光体５８の位置が異なれば感光体入射範囲の位置も異なる。またレンズ５７の倍率が異なれば、レンズ５７を通過した光の照射範囲が異なるので、感光体入射範囲の大きさ及び位置が異なることとなる。従って、画像形成装置内の各種部品の構成が異なれば、感光体入射範囲の大きさ又は位置が異なり、これに伴って図１４中の画像領域の大きさ又は時間的位置も異なる可能性がある。このため、画像形成装置内の各種部品の構成によっては、ＳＨ信号の入力と画像用の発光データの入力とが重複する虞がある。

図１４（ｂ）は、ＳＨ信号の入力と画像用の発光データの入力とが重複している場合のタイミングチャートを示している。画像領域の大きさが変化し、ＳＨ信号と画像用の発光データとが重複して入力することが可能となっている。このため、図中に示したように、ＳＨ信号による発光と画像用の発光データによる発光とが重複しており、不具合が発生することとなる。

画像形成装置内の各種部品の構成は、画像形成装置の設計によって異なり、また製造時のバラツキ及び経年変化によっても異なってくる。従って、ＳＨ信号による発光と画像用の発光データによる発光との重複を回避する為には、画像形成装置毎に発光のタイミングを調整する必要がある。

しかしながら、ＳＨ信号による発光も画像用の発光データによる発光も同じＬＤ５５のレーザー発光であるので、レーザー光を観測したとしても、ＳＨ信号による発光と画像用の発光データによる発光とを区別することはできない。従って、レーザー光を観測することによってレーザー光の発光のタイミングを調整することは困難である。また、調整したタイミングでレーザー光の発光を制御するための制御プログラムを、個別の画像形成装置毎に用意する必要があるという問題がある。特許文献１には、このような問題を解決するための技術は開示されていない。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、２種類の光ビーム（レーザー光）を個別に照射し、感光体入射範囲と光量調整範囲との境界で光ビームを受光することにより、光ビームの発光のタイミングを調整することができる画像形成装置を提供することにある。

本発明に係る画像形成装置は、光ビームを発光する発光部と、光ビームを照射されて静電潜像を表面に生成する感光体と、前記発光部が発光する光ビームの方向を連続的に変更することによって、前記感光体を含む範囲内へ光ビームを逐次照射する照射手段とを備える画像形成装置において、前記照射手段によって光ビームを前記感光体へ照射させるためのタイミングで前記発光部に発光を指示する第１発光指示手段と、前記照射手段によって光ビームを前記感光体から外れた所定範囲へ照射させるためのタイミングで前記発光部に発光を指示する第２発光指示手段と、前記照射手段によって光ビームが照射される範囲の内、前記感光体と前記所定範囲との間に位置する範囲へ照射される光ビームを受光する受光部と、前記第１発光指示手段からの指示に従った前記発光部の発光を許可し、前記第２発光指示手段からの指示に従った前記発光部の発光を禁止し、前記受光部での受光結果を取得する第１取得手段と、前記第２発光指示手段からの指示に従った前記発光部の発光を許可し、前記第１発光指示手段からの指示に従った前記発光部の発光を禁止し、前記受光部での受光結果を取得する第２取得手段と、前記第１取得手段及び／又は前記第２取得手段が取得した受光結果が光ビームを受光したことを示しているか否かに基づいて、前記第１発光指示手段及び／又は前記第２発光指示手段が前記発光部に発光を指示するタイミングの異常を判定する判定手段とを備えることを特徴とする。

本発明においては、感光体を含む範囲内へ光ビーム（レーザー光）を逐次照射する画像形成装置は、感光体へ光ビームを照射するために光ビームの発光を指示する第１発光指示手段、及び光量調整時に感光体から外れた所定範囲へ光ビームを照射するために光ビームの発光を指示する第２発光指示手段を備え、更に感光体と所定範囲との間に受光部を備える。第１発光指示手段からの指示に従った発光と第２発光指示手段からの指示に従った発光とを排他的に禁止することによって、第１発光指示手段又は第２発光指示手段から発光を指示された光ビームを個別に照射させ、受光部の受光結果に基づいて第１発光指示手段又は第２発光指示手段が発光を指示するタイミングの異常を検出する。

本発明に係る画像形成装置は、前記判定手段は、前記第１取得手段及び前記第２取得手段が取得した受光結果が、共に光ビームを受光したことを示している場合に、前記第１発光指示手段及び前記第２発光指示手段が前記発光部に発光を指示するタイミングが異常であると判定する手段を有することを特徴とする。

また本発明においては、第１発光指示手段及び第２発光指示手段から発光を指示された光ビームを、共に受光部で受光した場合に、第１発光指示手段及び第２発光指示手段が発光を指示するタイミングが異常であると判定する。この場合、第１発光指示手段及び第２発光指示手段からの指示に従って発光する光ビームの発光タイミングが重複しており、不具合が発生する虞がある。

本発明に係る画像形成装置は、前記判定手段が、前記第１発光指示手段及び前記第２発光指示手段が前記発光部に発光を指示するタイミングが異常であると判定した場合に、前記第１発光指示手段又は前記第２発光指示手段が前記発光部に発光を指示するタイミングを変更する手段を更に備えることを特徴とする。

また本発明においては、第１発光指示手段及び第２発光指示手段が発光を指示するタイミングが異常である場合に、発光を指示するタイミングが互いに重複しないように、第１発光指示手段及び第２発光指示手段が発光を指示するタイミングを調整する。

本発明に係る画像形成装置は、前記判定手段は、前記第１取得手段が取得した受光結果が、光ビームを受光したことを示している場合に、前記第１発光指示手段が前記発光部に発光を指示するタイミングが異常であると判定する手段を有し、前記判定手段が、前記第１発光指示手段が前記発光部に発光を指示するタイミングが異常であると判定した場合に、前記第１発光手段が前記発光部に発光を指示するタイミングを変更する手段を更に備えることを特徴とする。

また本発明においては、第１発光指示手段から発光を指示された光ビームを受光部で受光した場合に、第１発光指示手段が発光を指示するタイミングが異常であると判定し、光ビームが受光部で受光されないように、第１発光指示手段が発光を指示するタイミングを調整する。

本発明に係る画像形成装置は、前記判定手段は、前記第２取得手段が取得した受光結果が、光ビームを受光したことを示している場合に、前記第２発光指示手段が前記発光部に発光を指示するタイミングが異常であると判定する手段を有し、前記判定手段が、前記第２発光指示手段が前記発光部に発光を指示するタイミングが異常であると判定した場合に、前記第２発光手段が前記発光部に発光を指示するタイミングを変更する手段を更に備えることを特徴とする。

また本発明においては、第２発光指示手段から発光を指示された光ビームを受光部で受光した場合に、第２発光指示手段が発光を指示するタイミングが異常であると判定し、光ビームが受光部で受光されないように、第２発光指示手段が発光を指示するタイミングを調整する。

本発明に係る画像形成装置は、前記第１取得手段、前記第２取得手段、及び前記判定手段による処理を繰り返させる手段と、前記第１発光指示手段又は前記第２発光指示手段が前記発光部に発光を指示するタイミングの異常を、前記判定手段が所定回数繰り返して判定した場合に、エラーを出力する手段とを更に備えることを特徴とする。

また本発明においては、光ビームの発光タイミングの異常を検出する処理と、光ビームの発光タイミングを調整する処理とを繰り返し、異常の検出回数をカウントし、異常の検出回数が所定回数となった場合にエラーを出力する。

本発明に係る画像形成装置は、所定の処理の実行を検知する手段と、該手段が所定の処理の実行を検知した場合に、前記第１取得手段、前記第２取得手段、及び前記判定手段による処理を禁止する手段とを更に備えることを特徴とする。

また本発明においては、画像を形成する処理等の所定の処理の実行を検知した場合に、光ビームの発光タイミングの異常を検出する処理を禁止することにより、異常を検出する処理が所定の処理に影響を及ぼすことを防止する。

本発明に係る画像形成装置は、前記第１取得手段、前記第２取得手段、及び前記判定手段による処理を実行させるべき時機を定める手段と、該手段が定めた時機に前記第１取得手段、前記第２取得手段、及び前記判定手段による処理を実行させる手段とを更に備えることを特徴とする。

また本発明においては、光ビームの発光タイミングの異常を検出する処理を実行すべき時機を、所定の一定時間間隔又は所定の日時に定めておき、定めた時機に光ビームの発光タイミングの異常を検出する処理を実行することにより、画像形成装置の経時劣化による異常を検出する。

本発明にあっては、第１発光指示手段又は第２発光指示手段から発光を指示された光ビームを個別に照射するので、互いの発光を区別することは容易であり、各光ビームを受光部で受光したか否かに基づいて、第１発光指示手段又は第２発光指示手段が光ビームの発光を指示するタイミングの異常を容易に検出することができる。また発光タイミングの異常が検出できるので、各光ビームが適切な範囲へ照射されるように、第１発光指示手段又は第２発光指示手段が光ビームの発光を指示するタイミングを調整することが可能となる。これにより、光ビームの発光タイミングの異常による不具合の発生を抑制することができる。また画像形成装置毎に、設計の違い、製造時のバラツキ又は経年劣化に応じて光ビームの発光タイミングを調整し、画像形成装置の状態に適切なタイミングで光ビームを発光させることが可能となる。従って、光ビームの発光を制御するための制御プログラムに発光を指示するタイミングを調整する機能を組み込んでおくことにより、画像形成装置の個別の状態に対応した制御プログラムを画像形成装置毎に用意する必要が無くなる等、本発明は優れた効果を奏する。

以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る本発明の画像形成装置の一部の構成を示したブロック図である。本発明の画像形成装置は、複写装置又はファクシミリ装置等、電子写真方式により画像を用紙に形成する装置である。画像形成装置は、画像形成装置全体の制御を行うプロセッサであるＣＰＵ１１と、画像を読み取って画像データを生成する画像読み取り部１２と、レーザー光（光ビーム）レーザーダイオード（ＬＤ）１５と、ＬＤ１５を動作させるＬＤドライバ１４と、ＬＤドライバ１４を制御するＬＤドライバ制御回路１３とを備えている。ＣＰＵ１１は、図示しないＲＯＭに記憶された制御プログラムに従って、画像形成装置の動作を制御する処理を実行する。更に画像形成装置は、回転しながらＬＤ１５からのレーザー光を反射するポリゴンミラー１６と、レーザー光を集光するレンズ１７と、ポリゴンミラー１６で反射されたレーザー光を照射される感光体１８とを備えている。ポリゴンミラー１６は、回転しながらレーザー光を反射することにより、レーザー光の方向を連続的に変更する。ＬＤ１５は本発明における発光部に対応し、ポリゴンミラー１６は本発明における照射手段に対応する。なお、図中には一個のレンズ１７を模式的に示しているが、実際のレンズ１７は、ＬＤ１５とポリゴンミラー１６との間、及びポリゴンミラー１６と感光体１８との間に配置された複数のレンズからなる。

ＬＤドライバ制御回路１３は、ＳＨ信号生成回路（第２発光指示手段）１３１、画像生成回路（第１発光指示手段）１３２、及びレーザー光が発光するタイミングの異常を検出する異常検出回路２を備えてなる。ＳＨ信号生成回路１３１は、ＣＰＵ１１に動作を制御されて、レーザー光量の調整を指示するＳＨ信号をＣＰＵ１１に制御されたタイミングで生成し、異常検出回路２を介してＳＨ信号をＬＤドライバ１４へ入力する。画像生成回路１３２は、画像読み取り部１２から画像データを入力され、画像データを１ドットごとに発光のオン／オフを示す画像用の発光データへ変換し、ポリゴンミラー１６の回転とタイミングを合わせて、異常検出回路２を介して発光データをＬＤドライバ１４へ入力する。

ＬＤドライバ１４は、入力されたＳＨ信号及び画像用の発光データに従って、ＬＤ１５を発光させる。ＬＤドライバ１４に画像用の発光データが入力された場合は、ＬＤ１５は画像生成用のレーザー光を発光し、レーザー光はポリゴンミラー１６で反射され、レンズ１７を通して感光体１８に照射され、静電潜像が作成される。画像形成装置では、静電潜像にトナーを供給してトナー像を顕像化し、トナー像を用紙に転写することによって画像を形成する。図１中には、回転するポリゴンミラー１６でレーザー光が反射される方向の内、レーザー光が感光体１８へ入射する方向の範囲である感光体入射範囲を、一点鎖線の矢印で挟んで示している。画像生成回路１３２は、回転するポリゴンミラー１６によってレーザー光が反射される方向が感光体入射範囲に含まれるようなタイミングで、発光データをＬＤドライバ１４へ入力し、画像生成用のレーザー光が感光体１８へ入射される。

ＬＤドライバ１４にＳＨ信号が入力された場合は、ＬＤ１５は、レーザー光量の調整を行うためにレーザー光を発光する。発光したレーザー光量は、図示しないフォトダイオード等の検出手段で検出され、サンプルホールドが実行される。光量調整のために発光されたレーザー光は、ポリゴンミラー１６によって、感光体１８には入射しない光量調整範囲へ反射される。図１中には、光量調整範囲を示している。

更に画像形成装置は、レーザー光を受光する受光部３１を備えている。受光部３１は、ポリゴンミラー１６でレーザー光が反射される方向の内、受光部３１に受光されるレーザー光の方向の範囲である受光範囲が感光体入射範囲と光量調整範囲との間に位置するように配置されている。ポリゴンミラー１６で反射されるレーザー光の内、感光体入射範囲から光量調整範囲の方へ方向がずれたレーザー光、及び光量調整範囲から感光体入射範囲の方へ方向がずれたレーザー光が、受光部３１の受光範囲へ入射されることとなる。受光部３１は、ＬＤドライバ制御回路１３の異常検出回路２に接続されており、異常検出回路２へ受光結果を入力する。

図２は、異常検出回路２の内部構成を示すブロック図である。異常検出回路２は、ＳＨ信号生成回路１３１が出力したＳＨ信号がＬＤドライバ１４へ入力される途中でＳＨ信号を遮断することが可能なマスク回路２２と、画像生成回路１３２が出力した画像用の発光データがＬＤドライバ１４へ入力される途中で画像用の発光データを遮断することが可能なマスク回路２３とを備えている。また異常検出回路２は、受光部３１に接続された記憶メモリ２４及び２５を備えている。記憶メモリ２４及び２５は、受光部３１から受光結果を入力され、入力された受光結果を記憶する。

また異常検出回路２は、マスク回路２２，２３及び記憶メモリ２４，２５の動作を制御する制御回路２１を備えている。制御回路２１は、ＣＰＵ１１に接続されており、ＣＰＵ１１に動作を制御される。制御回路２１は、マスク回路２２及び２３を排他的に動作させてＳＨ信号及び画像用の発光データを排他的に遮断する制御を行う。即ち、制御回路２１は、マスク回路２２及び２３の内のマスク回路２３のみを動作させることにより、ＳＨ信号をＬＤドライバ１４へ入力可能にしながら画像用の発光データを遮断する処理と、マスク回路２２及び２３の内のマスク回路２２のみを動作させることにより、画像用の発光データをＬＤドライバ１４へ入力可能にしながらＳＨ信号を遮断する処理とを行う。

また制御回路２１は、マスク回路２３に画像用の発光データを遮断させている間に受光部３１からの受光結果を記憶メモリ２４に記憶させる処理と、マスク回路２３にＳＨ信号を遮断させている間に受光部３１からの受光結果を記憶メモリ２５に記憶させる処理とを行う。即ち、記憶メモリ２４には、ＳＨ信号によりＬＤ１５が発光した場合における受光部３１での受光結果が記憶され、記憶メモリ２５には、画像用の発光データによりＬＤ１５が発光した場合における受光部３１での受光結果が記憶される。

また記憶メモリ２４及び２５には論理積回路２６が接続されており、論理積回路２６は更にＣＰＵ１１に接続されている。制御回路２１は、記憶メモリ２４及び２５の記憶内容を読み出して論理積回路２６へ入力する処理を行う。論理積回路２６は、受光部３１での受光結果がレーザー光を受光したことを示すことを真として記憶メモリ２４及び２５の記憶内容の論理積をとり、論理積の結果をＣＰＵ１１へ入力する。ＣＰＵ１１は、論理積回路２６から入力された論理積の結果が真である場合に、レーザー光が発光するタイミングが異常であると判定する処理を行う。

次に、以上の構成でなる画像形成装置の動作を説明する。図３は、実施の形態１に係る画像形成装置が行う発光タイミングの異常検出処理の手順を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ１１は、制御回路２１及びポリゴンミラー１６を動作させ、制御回路２１は、ＳＨ信号及び画像用の発光データを排他的に遮断しながら受光部３１での受光結果を取得する受光結果取得処理を実行する（Ｓ１１）。

図４は、受光結果取得処理のサブルーチンの手順を示すフローチャートである。ポリゴンミラー１６は一定の角速度で回転し、制御回路２１は、マスク回路２３を動作させずにマスク回路２２を動作させることにより、ＳＨ信号生成回路１３１がＬＤドライバ１４へ入力するＳＨ信号を遮断する（Ｓ２１）。これにより、画像用の発光データによるＬＤ１５の発光が許可され、ＳＨ信号によるＬＤ１５の発光が禁止される。ＣＰＵ１１は、画像生成回路１３２を制御し、画像生成回路１３２はＣＰＵ１１に制御されたタイミングで画像用の発光データをＬＤドライバ１４へ入力する（Ｓ２２）。画像用の発光データは遮断されずにＬＤドライバ１４へ入力され、ＬＤドライバ１４はＬＤ１５を発光させる。受光部３１での受光結果が異常検出回路２へ入力され、制御回路２１は、記憶メモリ２５を制御し、記憶メモリ２５に受光部３１での受光結果を記憶させる（Ｓ２３）。このとき、受光部３１はレーザー光を受光したか否かに対応した信号を異常検出回路２へ入力し、記憶メモリ２５は、受光部３１がレーザー光を受光したか否かを示す情報を記憶する。ステップＳ２１〜Ｓ２３の処理は、本発明における第１取得手段に対応する。

制御回路２１は、次に、マスク回路２２を停止させ、マスク回路２３を動作させることにより、画像生成回路１３２がＬＤドライバ１４へ入力する画像用の発光データを遮断する（Ｓ２４）。これにより、ＳＨ信号によるＬＤ１５の発光が許可され、画像用の発光データによるＬＤ１５の発光が禁止される。ＣＰＵ１１は、ＳＨ信号生成回路１３１を制御し、ＳＨ信号生成回路１３１はＣＰＵ１１に制御されたタイミングでＳＨ信号をＬＤドライバ１４へ入力する（Ｓ２５）。ＳＨ信号は遮断されずにＬＤドライバ１４へ入力され、ＬＤドライバ１４はＬＤ１５を発光させる。受光部３１での受光結果が異常検出回路２へ入力され、制御回路２１は、記憶メモリ２４を制御し、記憶メモリ２４に受光部３１での受光結果を記憶させる（Ｓ２６）。記憶メモリ２４は、受光部３１がレーザー光を受光したか否かを示す情報を記憶する。ステップＳ２４〜Ｓ２６の処理は、本発明における第２取得手段に対応する。

以上で制御回路２１は受光結果取得処理のサブルーチンを終了し、処理をメインへ戻す。なお、制御回路２１は、ステップＳ２１〜Ｓ２３の処理とステップＳ２４〜Ｓ２６とを逆の順番で実行してもよい。また受光部３１での受光結果を確実に取得できるように、Ｓ２１〜Ｓ２６の処理を複数回繰り返しても良い。

制御回路２１は、次に、記憶メモリ２４及び２５を制御し、記憶メモリ２４及び２５が記憶する受光部３１での受光結果を読み出し（Ｓ１２）、論理積回路２６へ入力させる。このとき、制御回路２１は記憶メモリ２４及び２５の記憶内容をクリアする。論理積回路２６は、受光結果の論理積を取ることにより、記憶メモリ２４及び２５から読み出した受光部３１での受光結果が、両方ともレーザー光を受光したことを示しているか否かを判定する（Ｓ１３）。論理積回路２６は論理積の結果をＣＰＵ１１へ入力する。論理積の結果は、両方ともレーザー光を受光したことを示しているか否かを示している。

記憶メモリ２４及び２５から読み出した受光部３１での受光結果が、両方ともレーザー光を受光したことを示している場合は（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ＳＨ信号生成回路１３１によるＳＨ信号の入力及び画像生成回路１３２による画像用の発光データの入力のタイミングが異常であると判定する（Ｓ１４）。この状態は、ＳＨ信号によりＬＤ１５が発光したレーザー光と、画像用の発光データによりＬＤ１５が発光したレーザー光との両方を受光部３１が受光している状態である。このことは、レーザー光が受光部３１に入力されるタイミングでＳＨ信号と画像用の発光データとが入力されていることを示しているので、ＳＨ信号生成回路１３１がＳＨ信号を入力するタイミングと、画像生成回路１３２が画像用の発光データを入力するタイミングとが異常であることが判定される。この状態で画像形成の処理を行うと、図１４（ｂ）に示すようにＳＨ信号と画像用の発光データとが重複し、不具合が発生する。ＣＰＵ１１は、次に、ＳＨ信号と画像用の発光データとが重複しないように、ＳＨ信号生成回路１３１にＳＨ信号をＬＤドライバ１４へ入力させるタイミングと、画像生成回路１３２に画像用の発光データをＬＤドライバ１４へ入力させるタイミングとを変更し（Ｓ１５）、処理を終了する。

ステップＳ１３で、記憶メモリ２４及び２５から読み出した受光部３１での受光結果のいずれかが、レーザー光を受光したことを示していない場合は（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ＳＨ信号生成回路１３１によるＳＨ信号の入力及び画像生成回路１３２による画像用の発光データの入力のタイミングに異常はないと判定し（Ｓ１６）、処理を終了する。なお、ステップＳ１５が終了した後、処理をステップＳ１１へ戻し、タイミングの異常が解消されるまでステップＳ１１〜Ｓ１５を繰り返す処理を実行してもよい。

以上詳述した如く、本実施の形態においては、画像形成装置は、感光体入射範囲と光量調整範囲との間に受光部３１を備え、ＳＨ信号及び画像用の発光データを排他的に遮断することによって、ＳＨ信号により発光したレーザー光と画像用の発光データにより発光したレーザー光とを個別に照射させ、受光部３１の受光結果に基づいてＳＨ信号及び画像用の発光データをＬＤドライバ１４へ入力するタイミングの異常を判定する。ＳＨ信号により発光したレーザー光と画像用の発光データにより発光したレーザー光とを個別に照射するので、互いの発光を区別することは容易であり、レーザー光の発光のタイミングが重複していることを容易に検出することができる。また、タイミングの重複を検出できるので、ＳＨ信号による発光と画像用の発光データによる発光とのタイミングが重複しないようにレーザー光の発光のタイミングを調整することが可能となる。これにより、発光のタイミングが重複することによる不具合の発生を抑制することができる。また、画像形成装置毎に、設計の違い、製造時のバラツキ又は経年劣化に応じて発光のタイミングを調整し、画像形成装置の状態に適切なタイミングでレーザー光を発光させることが可能となる。従って、レーザー光の発光を制御するための制御プログラムに、本発明を用いてレーザー光の発光のタイミングを調整する機能を組み込んでおくことにより、画像形成装置の個別の状態に対応した制御プログラムを画像形成装置毎に用意する必要が無くなる。

またＣＰＵ１１は、異常検出回路２が行う処理の許可及び禁止を行う。異常検出回路２が処理を実行する場合、マスク回路２３が画像用の発光データを遮断する処理を行うので、画像形成装置は画像を形成することができない。従って、画像形成装置が画像形成の処理を実行する間は、異常検出回路２での処理を禁止する必要がある。図５は、画像形成装置が行う異常検出回路２での処理を禁止する処理の手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ１１は、画像形成装置が画像形成の処理を実行することを随時監視している（Ｓ３１）。画像形成装置が画像形成の処理を実行することが検知できない場合は（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、画像形成の処理の実行の監視を続行する。

画像形成装置が画像形成の処理を実行することを検知した場合は（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、処理の禁止を指示する禁止信号を異常検出回路２の制御回路２１へ入力することにより、異常検出回路２での処理の実行を禁止する（Ｓ３２）。制御回路２１は、ＣＰＵ１１からの禁止信号に従って、処理の実行を禁止する。ＣＰＵ１１は、以上で処理を終了する。画像形成装置が画像形成の処理を終了した後は、ＣＰＵ１１は、処理の許可を指示する許可信号を制御回路２１へ入力し、異常検出回路２は処理を実行することが可能となる。このように、画像形成装置が画像形成の処理を実行する間は異常検出回路２での処理を禁止することにより、異常検出回路２の動作を原因とする不具合の発生を防止し、確実に画像形成の処理を実行することが可能となる。

（実施の形態２）
図６は、実施の形態２に係る異常検出回路２の内部構成を示すブロック図である。記憶メモリ２４及び２５は、ＣＰＵ１１に接続されている。制御回路２１は、記憶メモリ２４及び２５を制御し、記憶メモリ２４及び２５が記憶する受光部３１での受光結果を読み出し、夫々の受光結果をＣＰＵ１１へ入力させる。異常検出回路２のその他の構成、及び画像形成装置のその他の構成は、実施の形態１と同様であり、対応する部分に同符号を付してその説明を省略する。

図７は、実施の形態２に係る画像形成装置が行う発光タイミングの異常検出処理の手順を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ１１は、制御回路２１及びポリゴンミラー１６を動作させ、制御回路２１は、ＳＨ信号及び画像用の発光データを排他的に遮断しながら受光部３１での受光結果を取得する受光結果取得処理を実行する（Ｓ４１）。受光結果取得処理のサブルーチンでの処理内容は、図４のフローチャートを用いて説明した処理内容と同様であるので、その説明を省略する。

制御回路２１は、次に、記憶メモリ２４及び２５を制御し、記憶メモリ２４及び２５が記憶する受光部３１での受光結果を読み出し（Ｓ４２）、ＣＰＵ１１へ入力させる。このとき、制御回路２１は記憶メモリ２４及び２５の記憶内容をクリアする。ＣＰＵ１１は、次に、記憶メモリ２４から読み出した受光結果がレーザー光を受光したことを示しているか否かを判定することにより、ＳＨ信号によるレーザー光を受光部３１が受光したか否かを判定する（Ｓ４３）。ＳＨ信号によるレーザー光を受光部３１が受光している場合は（Ｓ４３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ＳＨ信号生成回路１３１がＬＤドライバ１４へＳＨ信号を入力するタイミングが異常であると判定する（Ｓ４４）。

この状態は、ＳＨ信号によりＬＤ１５が発光したレーザー光を受光部３１が受光している状態であり、レーザー光が受光部３１に入力されるタイミングでＳＨ信号がＬＤドライバ１４へ入力されていることを示している。ＳＨ信号により発光するレーザー光は、本来光量調整範囲内へ照射されるものであるが、受光部３１の受光範囲へ照射されているのであれば、受光部３１の受光範囲を越えて感光体入射範囲へも照射されている可能性がある。従って、ＳＨ信号生成回路１３１がＳＨ信号をＬＤドライバ１４へ入力するタイミングが異常であることが判定される。ＣＰＵ１１は、次に、ＳＨ信号により発光するレーザー光が受光部３１の受光範囲へ照射されないように、ＳＨ信号生成回路１３１にＳＨ信号をＬＤドライバ１４へ入力させるタイミングを変更する（Ｓ４５）。

ステップＳ４３でＳＨ信号によるレーザー光を受光部３１が受光していない場合（Ｓ４３：ＮＯ）、又はステップＳ４５が終了した場合は、ＣＰＵ１１は、次に、記憶メモリ２５から読み出した受光結果がレーザー光を受光したことを示しているか否かを判定することにより、画像用の発光データによるレーザー光を受光部３１が受光したか否かを判定する（Ｓ４６）。画像用の発光データによるレーザー光を受光部３１が受光している場合は（Ｓ４６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、画像生成回路１３２がＬＤドライバ１４へ画像用の発光データを入力するタイミングが異常であると判定する（Ｓ４７）。

この状態は、画像用の発光データによりＬＤ１５が発光したレーザー光を受光部３１が受光している状態であり、レーザー光が受光部３１に入力されるタイミングで画像用の発光データがＬＤドライバ１４へ入力されていることを示している。画像用の発光データにより発光するレーザー光は、本来感光体入射範囲内へ照射されるものであるが、受光部３１の受光範囲へ照射されているのであれば、受光部３１の受光範囲を越えて光量調整範囲へも照射されている可能性がある。従って、画像生成回路１３２が画像用の発光データをＬＤドライバ１４へ入力するタイミングが異常であることが判定される。ＣＰＵ１１は、次に、画像用の発光データにより発光するレーザー光が受光部３１の受光範囲へ照射されないように、画像生成回路１３２に画像用の発光データをＬＤドライバ１４へ入力させるタイミングを変更し（Ｓ４８）、処理を終了する。

ステップＳ４６で、画像用の発光データによるレーザー光を受光部３１が受光していない場合は（Ｓ４６：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、画像生成回路１３２による画像用の発光データの入力のタイミングに異常はないと判定し、処理を終了する。なお、ステップＳ４５を終了した後、又はステップＳ４８を終了した後に処理をステップＳ４１へ戻し、タイミングの異常が解消されるまでステップＳ４１〜Ｓ４８を繰り返す処理を実行してもよい。

以上詳述した如く、本実施の形態においては、画像形成装置は、ＳＨ信号により発光したレーザー光を受光部３１で受光した場合に、ＳＨ信号による発光のタイミングが異常であると判定し、画像用の発光データにより発光したレーザー光を受光部３１で受光した場合に、画像用の発光データによる発光のタイミングが異常であると判定する。前述の如く、ＳＨ信号により発光したレーザー光及び画像用の発光データにより発光したレーザー光のいずれかのみが受光部３１に受光されている場合でも、不具合が発生する虞があるので、レーザー光が受光部３１の受光範囲に照射されないようにレーザー光の発光のタイミングを調整することにより、不具合の発生を抑制することができる。

（実施の形態３）
図８は、実施の形態３に係る異常検出回路２の内部構成を示すブロック図である。論理積回路２６には論理積回路２６の出力をカウントするカウンタ回路３５が接続されており、論理積回路２６は論理積の結果をＣＰＵ１１及びカウンタ回路３５へ入力する。カウンタ回路３５は、論理積回路２６から入力された論理積の結果が真である場合に、レーザー光が発光するタイミングが異常であると判定し、異常の検出をカウントし、カウント数を記憶する。またカウンタ回路３５は、ＣＰＵ１１に接続されており、信号をＣＰＵ１１へ出力することができる。異常検出回路２のその他の構成、及び画像形成装置のその他の構成は、実施の形態１と同様であり、対応する部分に同符号を付してその説明を省略する。

図９は、実施の形態３に係る画像形成装置が行う発光タイミングの異常検出処理の手順を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ１１は、制御回路２１及びポリゴンミラー１６を動作させ、制御回路２１は、ＳＨ信号及び画像用の発光データを排他的に遮断しながら受光部３１での受光結果を取得する受光結果取得処理を実行する（Ｓ５１）。受光結果取得処理のサブルーチンでの処理内容は、図４のフローチャートを用いて説明した処理内容と同様であるので、その説明を省略する。

制御回路２１は、次に、記憶メモリ２４及び２５を制御し、記憶メモリ２４及び２５が記憶する受光部３１での受光結果を読み出し（Ｓ５２）、論理積回路２６へ入力させる。論理積回路２６は、受光結果の論理積を取ることにより、記憶メモリ２４及び２５から読み出した受光部３１での受光結果が、両方ともレーザー光を受光したことを示しているか否かを判定する（Ｓ５３）。論理積回路２６は論理積の結果をＣＰＵ１１及びカウンタ回路３５へ入力する。論理積の結果は、両方ともレーザー光を受光したことを示しているか否かを示している。

ステップＳ５３で、記憶メモリ２４及び２５から読み出した受光部３１での受光結果のいずれかが、レーザー光を受光したことを示していない場合は（Ｓ５３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ＳＨ信号生成回路１３１によるＳＨ信号の入力及び画像生成回路１３２による画像用の発光データの入力のタイミングに異常はないと判定し、処理を終了する。

記憶メモリ２４及び２５から読み出した受光部３１での受光結果が、両方ともレーザー光を受光したことを示している場合は（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ＳＨ信号生成回路１３１によるＳＨ信号の入力及び画像生成回路１３２による画像用の発光データの入力のタイミングが異常であると判定し、カウンタ回路３５は異常の検出をカウントする（Ｓ５４）。カウンタ回路３５は、次に、カウントした異常の検出回数が、閾値として予め記憶してある所定回数になったか否かを判定する（Ｓ５５）。異常の検出回数がまだ所定回数になっていない場合は（Ｓ５５：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ＳＨ信号と画像用の発光データとが重複しないように、ＳＨ信号生成回路１３１にＳＨ信号をＬＤドライバ１４へ入力させるタイミングと、画像生成回路１３２に画像用の発光データをＬＤドライバ１４へ入力させるタイミングとを変更し（Ｓ５６）、処理をステップＳ５１へ戻す。

ステップＳ５５で、カウントした異常の検出回数が所定回数になっている場合は（Ｓ５５：ＹＥＳ）、カウンタ回路３５は、エラーを示す信号をＣＰＵ１１へ出力し（Ｓ５７）、処理を終了する。ＣＰＵ１１は、エラーを示す信号を受け付け、画像形成装置を停止させるか、又は図示しない液晶パネル等の表示部にエラーメッセージを表示させる等のエラー処理を実行する。

以上の如く、本実施の形態においては、発光タイミングの異常検出処理及び発光タイミングの調整を繰り返し、異常の検出回数をカウントし、異常の検出回数が所定回数となった場合にエラーを出力する。発光タイミングの異常検出処理及び発光タイミングの調整を繰り返すことにより、より確実にレーザー光の発光タイミングを調整することができる。また発光タイミングが連続して検出される場合は、故障又は製造不良等の可能性があるので、エラーを出力することにより、故障又は製造不良等の可能性を報知し、画像形成装置の状態に応じたメンテナンス等の適切な対処を促すことができる。

なお、本実施の形態においては、異常検出回路２にカウンタ回路３５を備える形態を示したが、これに限るものではなく、ＣＰＵ１１がカウンタ回路３５の機能を実行する形態であってもよい。この形態の場合は、ＣＰＵ１１はカウントした異常の検出回数を図示しないメモリに記憶し、検出回数が所定回数になったときに、表示部にエラーメッセージを表示させるか、又は図示しないＬＥＤを点灯させる等の方法でエラーを出力する。また、実施の形態２に示した画像形成装置において、ＣＰＵ１１でカウンタ回路３５の機能を実行する形態であってもよい。この形態の場合は、ステップＳ４４及びＳ４７の後で異常の検出をカウントし、ステップＳ４５又はＳ４８の後で処理をステップＳ４１へ戻し、検出回数が所定回数になったときにエラーを出力する処理を行う。これらの形態の場合でも、エラーを出力することにより、故障又は製造不良等の可能性を報知し、画像形成装置の状態に応じたメンテナンス等の適切な対処を促すことができる。

（実施の形態４）
図１０は、実施の形態４に係るＬＤドライバ制御回路１３の内部構成を示すブロック図である。ＬＤドライバ制御回路１３は、時間経過を計測し、一定時間経過毎に信号を異常検出回路２へ入力するタイマ回路３２を備えている。タイマ回路３２は、１ヶ月等の一定時間の値を記憶しており、時間経過を計測し、記憶している一定時間が経過する都度、発光タイミングの異常検出処理の実行を指示する信号をＣＰＵ１１及び異常検出回路２へ入力する。ＬＤドライバ制御回路１３のその他の構成、及び画像形成装置のその他の構成は、実施の形態１又は２と同様であり、対応する部分に同符号を付してその説明を省略する。

異常検出回路２の制御回路２１は、タイマ回路３２から前述の信号を入力された場合に、実施の形態１又は２で説明した発光タイミングの異常検出処理を実行する。このように、タイマ回路３２から一定時間経過毎に発光タイミングの異常検出処理の実行を指示することにより、一定時間毎に発光タイミングの異常検出処理を行うことができる。ポリゴンミラー１６が時間経過によって劣化した場合等、画像形成装置内の各部分に経時劣化が発生した場合は、画像形成及び光量調整を行うためのレーザー光の発光タイミングが変化して不具合が発生することがある。本発明により定期的に発光タイミングの異常検出処理を行うことにより、経時劣化による異常を検出し、レーザー光の発光タイミングを調整して、経時劣化を原因とする不具合の発生を抑制することが可能となる。

なお、本実施の形態に係る異常検出回路２は実施の形態３で説明したカウンタ回路３５を備えた形態であってもよい。またタイマ回路３２は、発光タイミングの異常検出処理を実行すべき所定の日時を記憶しており、日時が所定の日時になった場合に発光タイミングの異常検出処理の実行を指示する信号を出力する形態であってもよい。またタイマ回路３２は、ＣＰＵ１１からの制御により、記憶する一定時間の値又は日時を定める形態であってもよい。この形態の場合は、画像形成装置の構成又は使用環境等の状況に応じて、発光タイミングの異常検出処理を行う時機を調整することができる。例えば、使用頻度が高い画像形成装置の場合、発光タイミングの異常検出処理を実行する時間間隔を短く設定しておくことにより、不具合の発生を抑制することができる。

（実施の形態５）
図１１は、実施の形態５に係るＬＤドライバ制御回路１３の内部構成を示すブロック図である。ＳＨ信号生成回路１３１にメモリ３３が接続されており、画像生成回路１３２にはメモリ３４が接続されている。メモリ３３は、ＳＨ信号生成回路１３１がＳＨ信号をＬＤドライバ１４へ入力するタイミングを記憶しており、メモリ３４は、画像生成回路１３２が画像用の発光データをＬＤドライバ１４へ入力するタイミングを記憶している。ＬＤドライバ制御回路１３のその他の構成、及び画像形成装置のその他の構成は、実施の形態１乃至３のいずれかと同様であり、対応する部分に同符号を付してその説明を省略する。

画像形成装置のその他の構成が実施の形態１と同様の形態では、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１５の後に、ＳＨ信号をＬＤドライバ１４へ入力させるタイミングをメモリ３３に記憶させ、画像用の発光データをＬＤドライバ１４へ入力させるタイミングをメモリ３４に記憶させる処理を行う。また画像形成装置のその他の構成が実施の形態２と同様の形態では、ＣＰＵ１１は、ステップＳ４５の後に、ＳＨ信号をＬＤドライバ１４へ入力させるタイミングをメモリ３３に記憶させる処理を行い、ステップＳ４８の後に、画像用の発光データをＬＤドライバ１４へ入力させるタイミングをメモリ３４に記憶させる処理を行う。また画像形成装置のその他の構成が実施の形態３と同様の形態では、ＣＰＵ１１は、ステップＳ５６の後に、ＳＨ信号をＬＤドライバ１４へ入力させるタイミングをメモリ３３に記憶させ、画像用の発光データをＬＤドライバ１４へ入力させるタイミングをメモリ３４に記憶させる処理を行う。

画像形成装置が画像形成の処理を実行する際には、ＳＨ信号生成回路１３１はメモリ３３に記憶されたタイミングでＳＨ信号をＬＤドライバ１４へ入力し、画像生成回路１３２はメモリ３４に記憶されたタイミングで画像用の発光データをＬＤドライバ１４へ入力する。本発明によって正しく調整した後のタイミングをメモリ３３及び３４に記憶し、記憶したタイミングでレーザー光を発光させるので、頻繁に発光タイミングの異常検出処理を実行せずとも、画像形成装置の正常な動作が保証される。従って、画像形成装置の使用期間が経時劣化による不具合の発生が予想される長さとなるまでは、発光タイミングの異常検出処理を実行する頻度を少なくすることができる。なお、ＬＤドライバ制御回路１３は、実施の形態３と同様にカウンタ回路３５を備えた形態であってもよい。

（実施の形態６）
実施の形態１〜５では、画像形成装置が単色の画像を形成する形態を示したが、実施の形態６では、カラー画像を形成できる画像形成装置の形態を示す。図１２は、実施の形態６に係る本発明の画像形成装置の一部の構成を示すブロック図である。画像形成装置は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の４色を用いてカラー画像を形成する構成となっている。画像形成装置は、ＣＭＹＫ夫々の色について、画像を形成する画像形成ユニット４１，４２，４３，４４を備える。画像形成ユニット４１は、ＣＰＵ１１及び画像読み取り部１２に接続されており、ＬＤドライバ制御回路１３、ＬＤドライバ１４、ＬＤ１５、ポリゴンミラー１６、レンズ１７、感光体１８及び受光部３１を備える。ＬＤドライバ制御回路１３の構成は、実施の形態１乃至５のいずれかで示した構成と同様である。画像形成ユニット４２，４３，４４も、図示していないものの、画像形成ユニット４１と同様の構成となっている。

画像形成ユニット４１，４２，４３，４４は、ＣＰＵ１１からの制御により夫々にレーザー光の発光タイミングの異常検出処理を行い、画像形成処理を行う際には、ＣＭＹＫ各色の画像を形成する処理を行う。画像形成装置は、画像形成ユニット４１，４２，４３，４４で形成する各色の画像を用紙上に重ねることにより、カラー画像を形成する。以上の構成とすることにより、カラー画像を形成する画像形成装置においても、レーザー光の発光タイミングの異常を検出し、不具合の発生を抑制することが可能となる。

なお、本実施の形態においては、ＣＭＹＫの各色毎に画像形成ユニットを備えた形態を示したが、これに限るものではなく、本発明の画像形成装置は、図１２に示した画像形成ユニット４１中の一部の部分を各色で共通に利用する形態であってもよい。例えば、一の異常検出回路２を各色で共通に利用する形態であってもよい。

また、以上の実施の形態１〜６においては、画像読み取り部１２が生成した画像データに基づいた画像を形成する形態を示したが、これに限るものではなく、本発明の画像形成装置は、外部から送信された画像データを受信し、受信した画像データを画像生成回路１３２へ入力され、受信した画像データに基づいた画像を形成するプリンタであってもよい。また本発明の画像形成装置は、複写装置、プリンタ又はファクシミリ装置等の複数種類の装置の機能を兼ね備えた複合機であってもよい。

実施の形態１に係る本発明の画像形成装置の一部の構成を示したブロック図である。 異常検出回路の内部構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る画像形成装置が行う発光タイミングの異常検出処理の手順を示すフローチャートである。 受光結果取得処理のサブルーチンの手順を示すフローチャートである。 画像形成装置が行う異常検出回路での処理を禁止する処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る異常検出回路の内部構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る画像形成装置が行う発光タイミングの異常検出処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る異常検出回路の内部構成を示すブロック図である。 実施の形態３に係る画像形成装置が行う発光タイミングの異常検出処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態４に係るＬＤドライバ制御回路の内部構成を示すブロック図である。 実施の形態５に係るＬＤドライバ制御回路の内部構成を示すブロック図である。 実施の形態６に係る本発明の画像形成装置の一部の構成を示すブロック図である。 従来の画像形成装置の一部の構成を示したブロック図である。 ＬＤドライバへの入力とＬＤの発光とのタイミングチャートである。

符号の説明

１１ ＣＰＵ
１２ 画像読み取り部
１３ ＬＤドライバ制御回路
１３１ ＳＨ信号生成回路（第２発光指示手段）
１３２ 画像生成回路（第１発光指示手段）
１４ ＬＤドライバ
１５ ＬＤ（発光部）
１６ ポリゴンミラー（照射手段）
１８ 感光体
２ 異常検出回路
２１ 制御回路
２２、２３ マスク回路
２４、２５ 記憶メモリ
２６ 論理積回路
３１ 受光部
３２ タイマ回路
３５ カウンタ回路

Claims (8)

1. 光ビームを発光する発光部と、光ビームを照射されて静電潜像を表面に生成する感光体と、前記発光部が発光する光ビームの方向を連続的に変更することによって、前記感光体を含む範囲内へ光ビームを逐次照射する照射手段とを備える画像形成装置において、
   前記照射手段によって光ビームを前記感光体へ照射させるためのタイミングで前記発光部に発光を指示する第１発光指示手段と、
   前記照射手段によって光ビームを前記感光体から外れた所定範囲へ照射させるためのタイミングで前記発光部に発光を指示する第２発光指示手段と、
   前記照射手段によって光ビームが照射される範囲の内、前記感光体と前記所定範囲との間に位置する範囲へ照射される光ビームを受光する受光部と、
   前記第１発光指示手段からの指示に従った前記発光部の発光を許可し、前記第２発光指示手段からの指示に従った前記発光部の発光を禁止し、前記受光部での受光結果を取得する第１取得手段と、
   前記第２発光指示手段からの指示に従った前記発光部の発光を許可し、前記第１発光指示手段からの指示に従った前記発光部の発光を禁止し、前記受光部での受光結果を取得する第２取得手段と、
   前記第１取得手段及び／又は前記第２取得手段が取得した受光結果が光ビームを受光したことを示しているか否かに基づいて、前記第１発光指示手段及び／又は前記第２発光指示手段が前記発光部に発光を指示するタイミングの異常を判定する判定手段と
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記判定手段は、
   前記第１取得手段及び前記第２取得手段が取得した受光結果が、共に光ビームを受光したことを示している場合に、前記第１発光指示手段及び前記第２発光指示手段が前記発光部に発光を指示するタイミングが異常であると判定する手段を有すること
   を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記判定手段が、前記第１発光指示手段及び前記第２発光指示手段が前記発光部に発光を指示するタイミングが異常であると判定した場合に、前記第１発光指示手段又は前記第２発光指示手段が前記発光部に発光を指示するタイミングを変更する手段を更に備えること
   を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記判定手段は、
   前記第１取得手段が取得した受光結果が、光ビームを受光したことを示している場合に、前記第１発光指示手段が前記発光部に発光を指示するタイミングが異常であると判定する手段を有し、
   前記判定手段が、前記第１発光指示手段が前記発光部に発光を指示するタイミングが異常であると判定した場合に、前記第１発光手段が前記発光部に発光を指示するタイミングを変更する手段を更に備えること
   を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記判定手段は、
   前記第２取得手段が取得した受光結果が、光ビームを受光したことを示している場合に、前記第２発光指示手段が前記発光部に発光を指示するタイミングが異常であると判定する手段を有し、
   前記判定手段が、前記第２発光指示手段が前記発光部に発光を指示するタイミングが異常であると判定した場合に、前記第２発光手段が前記発光部に発光を指示するタイミングを変更する手段を更に備えること
   を特徴とする請求項１又は４に記載の画像形成装置。
6. 前記第１取得手段、前記第２取得手段、及び前記判定手段による処理を繰り返させる手段と、
   前記第１発光指示手段又は前記第２発光指示手段が前記発光部に発光を指示するタイミングの異常を、前記判定手段が所定回数繰り返して判定した場合に、エラーを出力する手段と
   を更に備えることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一つに記載の画像形成装置。
7. 所定の処理の実行を検知する手段と、
   該手段が所定の処理の実行を検知した場合に、前記第１取得手段、前記第２取得手段、及び前記判定手段による処理を禁止する手段と
   を更に備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一つに記載の画像形成装置。
8. 前記第１取得手段、前記第２取得手段、及び前記判定手段による処理を実行させるべき時機を定める手段と、
   該手段が定めた時機に前記第１取得手段、前記第２取得手段、及び前記判定手段による処理を実行させる手段と
   を更に備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一つに記載の画像形成装置。

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