JP2009014732A - 取付け角度検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】取付け角度検出装置は、車載装置の加速度センサとジャイロセンサとGPS受信装置との出力を用いて車載装置の取付け角度を算出し、今回算出した取付け角度と前回算出した取付け角度とを比較して取付け角度の変更を検出し、取付け角度の変更を検出した場合に加速度センサまたはジャイロセンサの出力を補正するパラメータを求める学習機能をリセットする。
【選択図】図1
Description
2 … ジャイロセンサ
3 … GPS受信装置
4 … 取付け角度演算手段
5 … 記憶手段
6 … 比較手段
7 … 通知手段
8 … 更新手段
Claims (8)
- 加速度センサを備える車載装置の取付け角度を検出する取付け角度検出装置であって、
前記加速度センサの出力を用いて、前記車載装置のピッチ方向における取付け角度を算出する取付け角度演算手段と、
前記取付け角度演算手段にて今回算出された取付け角度と前回算出された取付け角度とを比較して前記車載装置の取付け角度の変更を検出する比較手段と、
前記比較手段にて前記車載装置の取付け角度の変更が検出された場合に、前記加速度センサの出力を補正するパラメータを求める学習機能をリセットする更新手段と、
を備えることを特徴とする取付け角度検出装置。 - 加速度センサとGPS受信装置または車速パルスセンサとを備える車載装置の取付け角度を検出する取付け角度検出装置であって、
前記加速度センサの出力と前記GPS受信装置または車速パルスセンサの出力とを用いて、前記車載装置のヨー方向における取付け角度を算出する取付け角度演算手段と、
前記取付け角度演算手段にて今回算出された取付け角度と前回算出された取付け角度とを比較して前記車載装置の取付け角度の変更を検出する比較手段と、
前記比較手段にて前記車載装置の取付け角度の変更が検出された場合に、前記加速度センサの出力を補正するパラメータを求める学習機能をリセットする更新手段と、
を備えることを特徴とする取付け角度検出装置。 - 加速度センサとジャイロセンサとGPS受信装置とを備える車載装置の取付け角度を検出する取付け角度検出装置であって、
前記加速度センサの出力と前記ジャイロセンサの出力と前記GPS受信装置の出力とを用いて、前記車載装置のロール方向における取付け角度を算出する取付け角度演算手段と、
前記取付け角度演算手段にて今回算出された取付け角度と前回算出された取付け角度とを比較して前記車載装置の取付け角度の変更を検出する比較手段と、
前記比較手段にて前記車載装置の取付け角度の変更が検出された場合に、前記加速度センサまたは前記ジャイロセンサの出力を補正するパラメータを求める学習機能をリセットする更新手段と、
を備えることを特徴とする取付け角度検出装置。 - 加速度センサとジャイロセンサとGPS受信装置とを備える車載装置の取付け角度を検出する取付け角度検出装置であって、
前記加速度センサの出力と前記ジャイロセンサの出力と前記GPS受信装置の出力とを用いて、前記車載装置のピッチ方向とヨー方向とロール方向とにおける各々の取付け角度を算出する取付け角度演算手段と、
前記取付け角度演算手段にて今回算出された各々の取付け角度と前回算出された各々の取付け角度とを比較して前記車載装置の取付け角度の変更を検出する比較手段と、
前記比較手段にて前記車載装置の取付け角度の変更が検出された場合に、前記加速度センサまたは前記ジャイロセンサの出力を補正するパラメータを求める学習機能をリセットする更新手段と、
を備えることを特徴とする取付け角度検出装置。 - 加速度センサを備える車載装置の車両への設置状態に応じた処理を行う方法であって、
前記加速度センサの出力を用いて、前記車載装置のピッチ方向における取付け角度を算出する取付け角度演算工程と、
前記取付け角度演算工程にて今回算出された取付け角度と前回算出された取付け角度とを比較して前記車載装置の取付け角度の変更を検出する比較工程と、
前記比較工程にて前記車載装置の取付け角度の変更が検出された場合に、前記加速度センサの出力を補正するパラメータを求める学習機能をリセットする更新工程と、
を備えることを特徴とする方法。 - 加速度センサとGPS受信装置または車速パルスセンサとを備える車載装置の車両への設置状態に応じた処理を行う方法であって、
前記加速度センサの出力と前記GPS受信装置または車速パルスセンサの出力とを用いて、前記車載装置のヨー方向における取付け角度を算出する取付け角度演算工程と、
前記取付け角度演算工程にて今回算出された取付け角度と前回算出された取付け角度とを比較して前記車載装置の取付け角度の変更を検出する比較手段と、
前記比較工程にて前記車載装置の取付け角度の変更が検出された場合に、前記加速度センサの出力を補正するパラメータを求める学習機能をリセットする更新工程と、
を備えることを特徴とする方法。 - 加速度センサとジャイロセンサとGPS受信装置とを備える車載装置の車両への設置状態に応じた処理を行う方法であって、
前記加速度センサの出力と前記ジャイロセンサの出力と前記GPS受信装置の出力とを用いて、前記車載装置のロール方向における取付け角度を算出する取付け角度演算工程と、
前記取付け角度演算工程にて今回算出された取付け角度と前回算出された取付け角度とを比較して前記車載装置の取付け角度の変更を検出する比較工程と、
前記比較工程にて前記車載装置の取付け角度の変更が検出された場合に、前記加速度センサまたは前記ジャイロセンサの出力を補正するパラメータを求める学習機能をリセットする更新工程と、
を備えることを特徴とする方法。 - 加速度センサとジャイロセンサとGPS受信装置とを備える車載装置の車両への設置状態に応じた処理を行う方法であって、
前記加速度センサの出力と前記ジャイロセンサの出力と前記GPS受信装置の出力とを用いて、前記車載装置のピッチ方向とヨー方向とロール方向とにおける各々の取付け角度を算出する取付け角度演算工程と、
前記取付け角度演算工程にて今回算出された各々の取付け角度と前回算出された各々の取付け角度とを比較して前記車載装置の取付け角度の変更を検出する比較工程と、
前記比較工程にて前記車載装置の取付け角度の変更が検出された場合に、前記加速度センサまたは前記ジャイロセンサの出力を補正するパラメータを求める学習機能をリセットする更新工程と、
を備えることを特徴とする方法。
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