JP2009014069A - シリンダ装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】エアシリンダに制御用の電磁弁や回路基板等を合理的かつコンパクトに取り付けることにより、エアシリンダ装置の小形化を実現する。
【解決手段】エアシリンダ1の軸線L方向の一端に配設されたアダプタプレート6の装置取付面6bに、電磁弁30と、該電磁弁30を制御するための制御回路が搭載された回路基板31と、これらの電磁弁30及び回路基板31を覆うカバー32とを、上記装置取付面6bの面域内に収まるように設置し、上記電磁弁30の出力ポートA,Bと上記エアシリンダ1の圧力室18,19とを、上記アダプタプレート6に設けたエア通孔20,21を介して連通させる。
【選択図】図2
Description
あるいは、上記カバーが透明で、該カバー全体を通じて上記電磁弁及び回路基板が外部から透視可能であっても構わない。
図中10は、上記ピストン5の外周に取り付けられて該ピストン5の外周とシリンダ孔4の内周との間をシールするシール部材、11は、上記ロッド側のエンドプレート7に取り付けられて該エンドプレート7の内周と上記ピストンロッド8の外周との間をシールするリップ形のシール部材である。
これに対してヘッド側のエンドプレート6は、上記シリンダハウジング3と同じ矩形の外周形状を有するもので、その矩形の大きさは、該シリンダハウジング3とほぼ同じかそれより僅かに小さい程度である。このエンドプレート6のシリンダハウジング3側を向く内側面には、短円柱状の嵌合部6aが形成されていて、この嵌合部6aを上記シリンダ孔4の端部にシール部材14を介して嵌合させることにより、該シリンダ孔4の端部が気密に閉塞されている。このエンドプレート6は、図5に示すように、4つのねじ15で上記シリンダハウジング3の端面に着脱可能に取り付けられている。
上記2つの位置センサ24a,24bからのリード線24cは、上記センサ取付溝26内を通り、エンドプレート6を通り過ぎて制御装置2に達したあと、該制御装置2の回路基板31に端子45を介して電気接続されている。
上記電磁弁30は、パイロット式の5ポート電磁弁であって、図4に示すように、スプール35で流路を切り換えるように構成された主弁部34と、上記スプール35を駆動するための電磁操作式のパイロット弁部36とからなっていて、該パイロット弁部36は、上記主弁部34の下面に取り付けられている。
そして、上記第2スプールピストン部35bの受圧室35dに、供給ポートPから分岐するパイロット通孔を通じてパイロットエアを常時供給した状態で、上記パイロット弁部36をオン・オフさせて第1スプールピストン部35aの受圧室35cに対してパイロットエアを給排することにより、上記スプール35を駆動して上記ポート間の流路の接続状態を切り換えるものである。
従って、上記電磁弁3は、1つのパイロット弁部36を有するシングルパイロット式の5ポート電磁弁であるが、このような電磁弁の基本的な構成及び作用については、公知のものと同じであるので、それらについてのこれ以上の説明は省略し、本実施形態に特に関係が深い構成に関して以下に説明するものとする。
上記スプール35が反対側の切換位置に駆動されると、2つの圧力室18,19に対する圧力エアの給排の関係が上述した場合とは逆になり、ピストン5及びピストンロッド8は後退する。
上記管継手42は、その配管接続口にエアチューブ44を単に差し込むだけでこのエアチューブ44を抜止状態に接続できるものであるが、その構成自体は既に公知であって、ここでは公知のものがそのまま使用されている。
また、上記サイレンサ43は、排出ポートEA,EBからの排気流量を制限する絞り弁と排出ポートへのエアの逆流を防止する逆止弁とからなる上記スピードコントローラに、多孔質素材からなる吸音材を組み合わせて構成したもので、これも公知の構成を有するものである。
上記ねじ51を取り外すと、上記カバー32が回路基板31と一緒にアダプタプレート6から取り外される。
しかし、上記カバー32の矩形の大きさは、上記アダプタプレート6より小さくても良い。この場合でも、上記電磁弁30と回路基板31とカバー32とは、エアシリンダ1の一端面に該エアシリンダ1の側面方向にはみ出すことなく整然とかつコンパクトに取り付けられることになる。
また、上記カバー32の上面の別の位置には、配線接続孔53が設けられていて、この配線接続孔53から上記シリアル配線46がカバー32内に導入され、このシリアル配線46が上記回路基板31の配線ガイド50を通じて該回路基板31の印刷配線に接続されている。図示した実施形態においては、このシリアル配線46が上記回路基板31に直接はんだ付けされているが、上記配線接続孔53の位置に回路基板31に通じる雄コネクタを設け、上記シリアル配線46の先端に取り付けた雌コネクタをこの雄コネクタに接続するように構成することもできる。
更に、上記カバー32の別の側面32aには、上記ディップスイッチ47bを操作するための窓孔48も設けられている。
あるいは、上記エンドプレート6をシリンダハウジング3と一体に形成する場合でも別体に形成する場合でも、このエンドプレートに上記アダプタプレートを兼用させることなく、これらのエンドプレートとアダプタプレートとを別々に形成し、エンドプレートの端面にアダプタプレートを取り付けるようにすることも可能である。
あるいは、上記電磁弁30として、1つの5ポート弁を使用する代わりに、3ポート弁を2つ使用することも可能である。
A,B 出力ポート
1 エアシリンダ
2 制御装置
3 シリンダハウジング
4 シリンダ孔
5 ピストン
6 アダプタプレート
6b 装置取付面
18,19 圧力室
20,21 エア通孔
24a,24b 位置センサ
24c リード線
26 センサ取付溝
30 電磁弁
31 回路基板
32 カバー
Claims (6)
- シリンダハウジングの内部に、圧力エアの作用により動作するピストンと、該ピストンに圧力エアを作用させるための圧力室とを有するエアシリンダ、及び、上記シリンダハウジングに取り付けられて該エアシリンダを制御する制御装置、を有し、
上記制御装置は、上記シリンダハウジングの軸線方向の一端に位置するアダプタプレートの上記軸線方向を向く装置取付面に、上記圧力室に対して圧力エアを給排する電磁弁と、該電磁弁を制御するための制御回路が搭載された回路基板と、これらの電磁弁及び回路基板を覆うカバーとを取り付けることにより構成され、上記電磁弁の出力ポートと上記圧力室とが、上記アダプタプレートに設けられたエア通孔を介して相互に連通し、上記回路基板は、上記カバーの内部に取り付けられて上記電磁弁に隣接する位置を占め、上記カバーは、上記アダプタプレートに該回路基板と一緒に着脱自在なるように取り付けられていることを特徴とするエアシリンダ装置。 - 上記シリンダハウジングとアダプタプレート及びカバーの外周形状が、何れも矩形をしていて、アダプタプレートの矩形の大きさがシリンダハウジングの矩形の大きさの同等以下であり、かつ、このアダプタプレートにおける装置取付面の面域内に上記電磁弁と回路基板とカバーとが取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載のエアシリンダ装置。
- 上記アダプタプレートが、上記ピストンが摺動するシリンダ孔の一端を塞ぐエンドプレートを兼ねていて、該アダプタプレートと上記ピストンとの間に上記圧力室が区画形成されていることを特徴とする先行する何れかの請求項に記載のエアシリンダ装置。
- 上記カバーが透明であって、該カバー全体を通じて上記電磁弁及び回路基板が外部から透視可能であることを特徴とする先行する何れかの請求項に記載のエアシリンダ装置。
- 上記シリンダハウジング及びアダプタプレートの側面には、上記カバーの内部まで延びるセンサ取付溝が形成され、該センサ取付溝に、ピストンの動作位置を検出する位置センサが取り付けられ、該位置センサからのリード線が上記センサ取付溝を通じてカバーの内部に導入されると共に上記回路基板に接続されていることを特徴とする先行する何れかの請求項に記載のエアシリンダ装置。
- 上記エアシリンダが複動形エアシリンダであって、上記ピストンの両側に2つの圧力室を有し、また、上記電磁弁が1つの5ポート電磁弁であって、2つの出力ポートを有し、これらの出力ポートが、上記アダプタプレートに設けられた2つのエア通孔を通じて上記2つの圧力室に個別に連通していることを特徴とする先行する何れかの請求項に記載のエアシリンダ装置。
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