JP2009005327A - Gps信号のロック状態を検出するための方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本装置は、第1累算器、第1計算ユニット、第2計算ユニット、第2累算器、乗算器、および比較器を具備する。上記第1累算器は、同相積分結果および直交位相積分結果を時間周期で累算する。上記第1計算ユニットは、上記累算された同相積分結果および上記累算された直交位相積分結果に基づき、第1評価値を決定する。上記第2計算ユニットは、上記同相積分結果および上記直交位相積分結果を処理する。上記第2累算器は、上記第2計算ユニットの出力を時間周期で累算する。上記乗算器は、上記第2累算器から所定の値を用いて上記累算された結果によって、第2評価値を決定する。上記比較器は、上記第1および第2評価結果を比較する。上記比較結果が、上記ロック状態を示すものである。
【選択図】図2
Description
第1実施形態は、
122 第2積分結果(Qi)
202 第1累算器
204 第1計算ユニット
206 第2計算ユニット
208 第2累算器
210−1、210−2 ローパスフィルタ
211 第1累算結果(Is)
212 第2累算結果(Qs)
214 乗算器
216 比較器
218 状態機械
Claims (30)
- 所定の周波数でデジタル化されたスペクトル拡散信号のロック状態を検出するための方法であって、
前記スペクトル拡散信号を同相信号と乗算することによって、第1データストリームを生成する段階と、
前記スペクトル拡散信号を直交位相信号と乗算することによって、第2データストリームを生成する段階と、
積分ユニットにおいて、前記第1データストリーム、および前記第1データストリームと同一の位相シフトを具備する所定のPRNコードに基づいて、第1積分結果を計算する段階と、
前記積分ユニットにおいて、前記第2データストリーム、および前記第2データストリームと同一の位相シフトを具備する所定のPRNコードに基づいて、第2積分結果を計算する段階と、
ロック状態検出器において、前記第1および第2積分結果に基づいて、第1および第2評価値を決定する段階と、
前記第1評価値を前記第2評価値で除算した比率を決定する段階と、
前記ロック状態検出器において、前記比率を所定の値と比較することによって、前記スペクトル拡散信号がロックまたはロストされたかどうかを示すロック状態結果を決定する段階と
を具備する方法。 - 多重ロック状態結果を時間周期で生成する段階と、
前記信号がロックされたことを示すロック状態結果の所定の第1の数が連続して生成されている場合、前記信号がロックされたことを決定する段階と、
前記信号をロストしたことを示すロック状態結果の所定の第2の数が連続して生成されている場合、前記信号をロストしたことを決定する段階と
を更に具備する請求項1に記載の方法。 - 前記第1評価値を決定する段階が、
第1および第2累算結果を生成するために、前記第1および第2積分結果を時間周期でそれぞれ累算する段階と、
前記第1および第2累算結果の2乗の和を計算する段階と
を具備する請求項1に記載の方法。 - 前記第2評価値を決定する段階が、
前記第1および第2積分結果の2乗の和を計算する段階と、
前記2乗の和を前記時間周期で累算する段階と
を具備する請求項3に記載の方法。 - 前記第1評価値を決定する段階が、
第1および第2累算結果を生成するために、前記第1および第2積分結果を時間周期でそれぞれ累算する段階と、
前記第1および第2累算結果の2乗の和を計算する段階と、
前記2乗の和の平方根を計算する段階と
を具備する請求項1に記載の方法。 - 前記第2評価値を決定する段階が、
前記第1および第2積分結果の2乗の和を計算する段階と、
前記2乗の和の平方根を計算する段階と、
前記平方根を前記時間周期で累算する段階と
を具備する請求項5に記載の方法。 - 前記第1評価値を決定する段階が、
第1および第2累算結果を生成するために、前記第1および第2積分結果を時間周期でそれぞれ累算する段階と、
前記第1および第2累算結果の絶対値の和を計算する段階と
を具備する請求項1に記載の方法。 - 前記第2評価値を決定する段階が、
前記第1および第2積分結果の絶対値の和を計算する段階と、
前記絶対値の和を前記時間周期で累算する段階と
を具備する請求項7に記載の方法。 - 前記比率を決定する前に、フィルタリングユニットにおいて、前記第1および第2評価値のフィルタリングを行う段階を更に具備する請求項1に記載の方法。
- ナビゲーションデータビットの境界を検出する段階と、
前記ナビゲーションデータビットの周期以内で、前記第1および第2積分値を累算する段階と
を更に具備する請求項1に記載の方法。 - 所定の周波数でデジタル化されたスペクトル拡散信号のロック状態を検出するための装置であって、
同相積分結果および直交位相積分結果を時間周期で別々に累算するための第1累算器と
前記累算された同相積分結果および前記累算された直交位相積分結果に基づく第1評価値を決定するための、前記第1累算器に接続された第1計算ユニットと、
前記同相積分結果および前記直交位相積分結果を処理するための第2計算ユニットと、
前記第2計算ユニットの出力を前記時間周期で累算するために、前記第2計算ユニットに接続された第2累算器と、
前記第2累算器からの前記累算結果を所定の値と乗算した第2評価値を決定するための乗算器と、
前記第1および第2評価値を比較するために、および前記ロック状態の指標となる比較結果を生成するために、前記第1計算ユニットおよび前記乗算器に接続された比較器と
を具備する装置。 - 前記ロック状態を決定するための、前記比較器に接続された状態機械を更に具備する請求項11に記載の装置。
- 前記第1計算ユニットが、前記累算された同相積分結果および前記累算された直交位相積分結果の2乗の和を計算する請求項11に記載の装置。
- 前記第2計算ユニットが、前記同相積分結果および前記直交位相積分結果の2乗の和を計算する請求項13に記載の装置。
- 前記第1計算ユニットが、まず前記累算された同相積分結果および前記累算された直交位相積分結果の2乗の和を計算し、ついで前記2乗の和の平方根を計算する請求項11に記載の装置。
- 前記第2計算ユニットが、まず前記同相積分結果および前記直交位相積分結果の2乗の和を計算し、ついで前記2乗の和の平方根を計算する請求項15に記載の装置。
- 前記第1計算ユニットが、前記累算された同相積分結果および前記累算された直交位相積分結果の絶対値の和を計算する請求項11に記載の装置。
- 前記第2計算ユニットが、前記累算された同相積分結果および前記累算された直交位相積分結果の絶対値の和を計算する請求項17に記載の装置。
- 前記第1計算ユニットおよび前記比較器の間に接続された第1フィルタと、
前記乗算器および前記比較器の間に接続された第2フィルタと
を更に具備する請求項11に記載の装置。 - 前記時間周期が、ナビゲーションデータビットの周期である請求項11に記載の装置。
- 所定のサンプリング周波数でデジタル化されたスペクトル拡散信号を処理するためのシステムであって、
捕捉モジュールと、
前記捕捉モジュールに接続された追跡モジュールと
を具備し、
前記追跡モジュールは、
同相積分結果を生成可能な第1積分ユニットと、
直交位相積分結果を生成可能な第2積分ユニットと、
ナビゲーションデータビットのビット境界を検出するためのビット同期モジュールと、
前記スペクトル拡散信号のロック状態を検出するための、前記第1および第2積分ユニットに接続されたロック状態検出器と
を具備し、
前記ロック状態検出器は、
同相積分結果および直交位相積分結果を時間周期で別々に累算するための第1累算器と、
前記累算された同相積分結果および前記累算された直交位相積分結果に基づいて第1評価値を決定するための、前記第1累算器に接続された第1計算ユニットと、
前記同相積分結果および前記直交位相積分結果を処理するための第2計算ユニットと、
前記第2計算ユニットの出力を前記時間周期で累算するための、前記第2計算ユニットに接続された第2累算器と、
前記第2累算器からの前記累算結果を所定の値と乗算して第2評価値を決定するための乗算器と、
前記第1および第2評価結果を比較することにより前記ロック状態の指標となる比較結果を生成するための、前記第1計算ユニットおよび前記乗算器に接続された比較器と
を具備するシステム。 - 前記ロック状態検出器が、前記ロック状態を決定するための、前記比較器に接続された状態機械を更に具備する請求項21に記載のシステム。
- 前記第1計算ユニットが、前記累算された同相積分結果および前記累算された直交位相積分結果の2乗の和を計算する請求項21に記載のシステム。
- 前記第2計算ユニットが、前記同相積分結果および前記直交位相積分結果の2乗の和を計算する請求項23に記載のシステム。
- 前記第1計算ユニットが、まず前記累算された同相積分結果および前記累算された直交位相積分結果の2乗の和を計算し、ついで前記2乗の和の平方根を計算する請求項21に記載のシステム。
- 前記第2計算ユニットが、まず前記同相積分結果および前記直交位相積分結果の2乗の和を計算し、ついで前記2乗の和の平方根を計算する請求項25に記載のシステム。
- 前記第1計算ユニットが、前記累算された同相積分結果および前記累算された直交位相積分結果の絶対値の和を計算する請求項21に記載のシステム。
- 前記第2計算ユニットが、前記同相積分結果および前記直交位相積分結果の絶対値の和を計算する請求項27に記載のシステム。
- 前記ロック状態検出器が、
前記第1計算ユニットおよび前記比較器の間に接続された第1フィルタと、
前記乗算器および前記比較器の間に接続された第2フィルタと
を更に具備する請求項21に記載のシステム。 - 前記時間周期が、ナビゲーションデータビットの周期である請求項21に記載のシステム。
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