KR20080112894A - 지피에스 신호의 록 상태 검출 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
Description
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- 확산 스펙트럼 신호를 동위상 신호(in-phase signal)와 승산함으로써 제 1 데이터 스트림을 생성하는 단계;확산 스펙트럼 신호를 수직 신호(quadrature signal)와 승산함으로써 제 2 데이터 스트림을 생성하는 단계;제 1 데이터 스트림과 사전결정된 유사 잡음 코드(pseudorandom noise code: PRN code) - PRN 코드는 제 1 데이터 스트림과 동일한 위상 변이를 가짐 - 에 기초하여, 적분 유닛에서 제 1 적분 결과를 계산하는 단계;제 2 데이터 스트림과 상기 사전결정된 PRN 코드 - PRN 코드는 제 2 데이터 스트림과 동일한 위상 변이(phase shift)를 가짐 - 에 기초하여, 적분 유닛에서 제 2 적분 결과를 계산하는 단계;제 1 및 제 2 적분 결과에 기초하여, 록 상태 검출기에서 제 1 및 제 2 평가 값을 결정하는 단계;제 1 평가 값을 상기 제 2 평가 값으로 나누어 비율(ratio)을 결정하는 단계; 및상기 비율을 사전결정된 값과 비교하여 록 상태 검출기에서 록 상태 결과 - 상기 록 상태 결과는 확산 스펙트럼 신호가 록되었는지 아니면 손실되었는지를 나타냄 - 를 결정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는, 사전결정된 주파수에서 디지털화된 확산 스펙트럼 신호의 록 상태(lock status)를 검출하는 방법.
- 제 1 항에 있어서,소정 시간 주기 동안 다수의 록 상태 결과를 생성하는 단계;상기 신호가 록되었음을 나타내는 제 1 사전결정된 수의 록 상태 결과가 연속해서 발생했을 때 상기 신호가 록되었다고 결정하는 단계; 및상기 신호가 손실되었음을 나타내는 제 2 사전결정된 수의 록 상태 결과가 연속해서 발생했을 때 상기 신호가 손실되었다고 결정하는 단계를 더 포함하는 디지털화된 확산 스펙트럼 신호의 록 상태 검출 방법.
- 제 1 항에 있어서, 제 1 평가 값을 결정하는 단계는,제 1 및 제 2 적분 결과를 누산하여 소정 시간 주기 동안 제 1 및 제 2 누산 결과를 각각 생성하는 단계; 및제 1 누산 결과의 제곱과 제 2 누산 결과의 제곱의 합을 계산하는 단계를 포함하는 디지털화된 확산 스펙트럼 신호의 록 상태 검출 방법.
- 제 3 항에 있어서, 제 2 평가 값을 결정하는 단계는,제 1 적분 결과의 제곱과 제 2 적분 결과의 제곱의 합을 계산하는 단계; 및시간 주기 동안 상기 제곱의 합을 누산하는 단계를 포함하는 디지털화된 확산 스펙트럼 신호의 록 상태 검출 방법.
- 제 1 항에 있어서, 제 1 평가 값을 결정하는 단계는,제 1 및 제 2 적분 결과를 누산하여 소정 시간 주기 동안 제 1 및 제 2 누산 결과를 각각 생성하는 단계;제 1 누산 결과의 제곱과 제 2 누산 결과의 제곱의 합을 계산하는 단계; 및상기 제곱의 합의 제곱근을 계산하는 단계를 포함하는 디지털화된 확산 스펙트럼 신호의 록 상태 검출 방법.
- 제 5 항에 있어서, 제 2 평가 값을 결정하는 단계는,제 1 적분 결과의 제곱과 제 2 적분 결과의 제곱의 합을 계산하는 단계;상기 제곱의 합의 제곱근을 계산하는 단계; 및상기 시간 주기 동안 상기 제곱근을 누산하는 단계를 포함하는 디지털화된 확산 스펙트럼 신호의 록 상태 검출 방법.
- 제 1 항에 있어서, 제 1 평가 값을 결정하는 상기 단계는,제 1 및 제 2 적분 결과를 누산하여 소정 시간 주기 동안 제 1 및 제 2 누산 결과를 각각 생성하는 단계; 및제 1 누산 결과의 절대 값과 제 2 누산 결과의 절대 값의 합을 계산하는 단계를 포함하는 디지털화된 확산 스펙트럼 신호의 록 상태 검출 방법.
- 제 7 항에 있어서, 제 2 평가 값을 결정하는 상기 단계는,제 1 적분 결과의 절대 값과 제 2 적분 결과의 절대 값의 합을 계산하는 단계; 및상기 시간 주기 동안 상기 절대 값의 합을 누산하는 단계를 포함하는 디지털화된 확산 스펙트럼 신호의 록 상태 검출 방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 비율을 결정하기 전에, 필터링 유닛에서 상기 제 1 및 제 2 평가 값을 필터링하는 단계를 더 포함하는 디지털화된 확산 스펙트럼 신호의 록 상태 검출 방법.
- 제 1 항에 있어서,네비게이션 데이터 비트(navigation data bits)의 경계(boundaries)를 검출하는 단계; 및하나의 네비게이션 데이터 비트의 주기 이내의 상기 제 1 및 제 2 적분 결과를 누산하는 단계를 더 포함하는 디지털화된 확산 스펙트럼 신호의 록 상태 검출 방법.
- 소정 시간 주기 동안 동위상 적분 결과와 수직 적분 결과를 각각 누산하는 제 1 누산기;제 1 누산기에 연결되어, 누산된 동위상 적분 결과와 누산된 수직 적분 결과에 기초하여 제 1 평가 값을 결정하는 제 1 계산 유닛;동위상 적분 결과와 수직 적분 결과를 처리하는 제 2 계산 유닛;제 2 계산 유닛과 연결되어, 상기 시간 주기 동안 제 2 계산 유닛의 출력을 누산하는 제 2 누산기;제 2 누산기로부터의 누산 결과를 사전결정된 값과 승산하여 제 2 평가 값을 결정하는 승산기; 및제 1 계산 유닛과 승산기에 연결되어, 제 1 평가 결과와 제 2 평가 결과를 비교하여 비교 결과 - 상기 비교 결과는 록 상태의 표시자(indicator)임 - 를 생성하는 비교기를 포함함을 특징으로 하는, 사전결정된 주파수에서 디지털화된 확산 스펙트럼 신호의 록 상태를 검출하는 장치.
- 제 11 항에 있어서,비교기에 연결되어 록 상태를 판별하는 상태 머신(state machine)을 더 포함하는 디지털화된 확산 스펙트럼 신호의 록 상태 검출 장치.
- 제 11 항에 있어서,제 1 계산 유닛은 누산된 동위상 적분 결과의 제곱과 누산된 수직 적분 결과의 제곱의 합을 계산하는 디지털화된 확산 스펙트럼 신호의 록 상태 검출 장치.
- 제 13 항에 있어서,제 2 계산 유닛은 동위상 적분 결과의 제곱과 수직 적분 결과의 제곱의 합을 계산하는 디지털화된 확산 스펙트럼 신호의 록 상태 검출 장치.
- 제 11 항에 있어서,제 1 계산 유닛은 누산된 동위상 적분 결과의 제곱과 누산된 수직 적분 결과의 제곱의 합을 계산하고, 이어서 상기 제곱의 합의 제곱근을 계산하는 디지털화된 확산 스펙트럼 신호의 록 상태 검출 장치.
- 제 15 항에 있어서,제 2 계산 유닛은 먼저 동위상 적분 결과의 제곱과 수직 적분 결과의 제곱의 합을 계산하고, 이어서 상기 제곱의 합의 제곱근을 계산하는 디지털화된 확산 스펙트럼 신호의 록 상태 검출 장치.
- 제 11 항에 있어서,제 1 계산 유닛은 누산된 동위상 적분 결과의 절대 값과 누산된 수직 적분 결과의 절대 값의 합을 계산하는 디지털화된 확산 스펙트럼 신호의 록 상태 검출 장치.
- 제 17 항에 있어서,제 2 계산 유닛은 동위상 적분 결과의 절대 값과 수직 적분 결과의 절대 값의 합을 계산하는 디지털화된 확산 스펙트럼 신호의 록 상태 검출 장치.
- 제 11 항에 있어서,제 1 계산 유닛과 비교기 사이에 연결된 제 1 필터; 및승산기와 비교기 사이에 연결된 제 2 필터를 더 포함하는 디지털화된 확산 스펙트럼 신호의 록 상태 검출 장치.
- 제 11 항에 있어서,상기 시간 주기는 네비게이션 데이터 비트의 주기인 디지털화된 확산 스펙트럼 신호의 록 상태 검출 장치.
- 획득 모듈(acquisition module); 및획득 모듈에 연결된 추적 모듈을 포함하되,상기 추적 모듈은,동위상 적분 결과를 생성할 수 있는 제 1 적분 유닛;수직 적분 결과를 생성할 수 있는 제 2 적분 유닛;네비게이션 데이터 비트의 비트 경계를 검출하는 비트 동기화 모듈; 및제 1 및 제 2 적분 유닛에 연결되어 상기 확산 스펙트럼 신호의 록 상태를 검출하는 록 상태 검출기를 포함하고,상기 록 상태 검출기는,소정 시간 주기 동안 동위상 적분 결과와 수직 적분 결과를 개별적으로 누산 하는 제 1 누산기;제 1 누산기와 연결되어, 누산된 동위상 적분 결과와 누산된 수직 적분 결과에 기초하여 제 1 평가 값을 결정하는 제 1 계산 유닛;동위상 적분 결과와 수직 적분 결과를 처리하는 제 2 계산 유닛;제 2 계산 유닛에 연결되어, 상기 시간 주기 동안 상기 제 2 계산 유닛의 출력을 누산하는 제 2 누산기;제 2 누산기로부터의 누산 결과를 사전결정된 값과 승산하여 제 2 평가 값을 결정하는 승산기; 및제 1 계산 유닛과 승산기에 연결되어, 제 1 평가 결과와 제 2 평가 결과를 비교한 비교 결과 - 상기 비교 결과는 상기 록 상태의 표시자임 - 를 생성하는 비교기를 포함함을 특징으로 하는, 사전결정된 샘플링 주파수에서 디지털화된 확산 스펙트럼 신호를 처리하는 시스템.
- 제 21 항에 있어서, 록 상태 검출기는,비교기에 연결되어 록 상태를 판별하는 상태 머신을 더 포함하는 디지털화된 확산 스펙트럼 신호의 처리 시스템.
- 제 21 항에 있어서,제 1 계산 유닛은 누산된 동위상 적분 결과의 제곱과 누산된 수직 적분 결과의 제곱의 합을 계산하는 디지털화된 확산 스펙트럼 신호의 처리 시스템.
- 제 23 항에 있어서,제 2 계산 유닛은 동위상 적분 결과의 제곱과 수직 적분 결과의 제곱의 합을 계산하는 디지털화된 확산 스펙트럼 신호의 처리 시스템.
- 제 21 항에 있어서,제 1 계산 유닛은 먼저 누산된 동위상 적분 결과의 제곱과 누산된 수직 적분 결과의 제곱의 합을 계산하고, 이어서 상기 제곱의 합의 제곱근을 계산하는 디지털화된 확산 스펙트럼 신호의 처리 시스템.
- 제 25 항에 있어서,제 2 계산 유닛은 동위상 적분 결과의 제곱과 수직 적분 결과의 제곱의 합을 계산하고, 이어서 상기 제곱의 합의 제곱근을 계산하는 디지털화된 확산 스펙트럼 신호의 처리 시스템.
- 제 21 항에 있어서,제 1 계산 유닛은 누산된 동위상 적분 결과의 절대 값과 누산된 수직 적분 결과의 절대 값의 합을 계산하는 디지털화된 확산 스펙트럼 신호의 처리 시스템.
- 제 27 항에 있어서,제 2 계산 유닛은 동위상 적분 결과의 절대 값과 수직 적분 결과의 절대 값의 합을 계산하는 디지털화된 확산 스펙트럼 신호의 처리 시스템.
- 제 21 항에 있어서, 록 상태 검출기는,제 1 계산 유닛과 비교기 사이에 연결된 제 1 필터; 및승산기와 비교기 사이에 연결된 제 2 필터를 더 포함하는 디지털화된 확산 스펙트럼 신호의 처리 시스템.
- 제 21 항에 있어서,상기 시간 주기는 네비게이션 데이터 비트의 주기인 디지털화된 확산 스펙트럼 신호의 처리 시스템.
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