JP2008524473A - 道路舗装機械の監視方法及びその監視装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (18)
- 基底面(1)上を走行する道路舗装機械(2)の走行経路、及び、該道路舗装機械(2)上に垂直方向に調整可能に配されている作業部(4)の作業高さの監視方法であって、該道路舗装機械(2)上に配された位置要素(11)の3次元位置を決め、任意に、少なくとも2つの3次元位置、特に2回得られたか、又は、2つの位置座標から得られた2つの3次元位置から走行方向を決め;そして、決められた、作業高さ及び/又は位置及び/又は走行方向を、それぞれ所要の、高さ及び/又は位置及び/又は方向とを比較することにより、該作業部(4)の作業高さを決める、道路舗装機械の走行経路とその作業部の作業高さの監視方法において、
(イ)該位置要素(11)を、走行方向に該道路舗装機械(2)の重心の前に、該作業部(4)から水平方向に離れたところに配置し、そして、
(ロ)少なくとも1つの決められた基準値を使用して、該位置要素(11)の3次元位置の高さを、該作業部(4)の作業高さに転換させる
ことを特徴とする、道路舗装機械の走行経路とその作業部の作業高さの監視方法。 - 前記位置要素(11)を、前記道路舗装機械(2)の長手方向に前記作業部(4)から水平方向に、前記道路舗装機械(2)の長手方向の全長の半分以上、特に、前記道路舗装機械(2)の長手方向の全長位離れたところに配置することを特徴とする請求項1に記載の道路舗装機械の走行経路とその作業部の作業高さの監視方法。
- 前記位置要素(11)を、走行方向に前端部、特に最右側又は最左側の前端部に配置し、そして、前記作業部(4)を、走行方向に前記道路舗装機械(2)の後端部に配置することを特徴とする請求項1または2に記載の道路舗装機械の走行経路とその作業部の作業高さの監視方法。
- 固定されている連結装置を、前記位置要素(11)と前記作業部(4)との間に設けることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の道路舗装機械の走行経路とその作業部の作業高さの監視方法。
- 前記基準値を決定するのにおいて、前記固定された連結装置上に配された傾斜センサー(14)を使用して、少なくとも1つの傾斜値決定を行なうことを特徴とする請求項4に記載の道路舗装機械の走行経路とその作業部の作業高さの監視方法。
- 前記基準値を決定するのにおいて、前記固定された連結装置上に、互いに異なる方向に配されている2つの前記傾斜センサー(14)を使用して、2つの傾斜値決定を行なうことを特徴とする請求項5に記載の道路舗装機械の走行経路とその作業部の作業高さの監視方法。
- 前記位置要素(11)の高さ、及び、前記作業部(4)の作業高さにおける高さの差を、少なくとも1つの前記傾斜決定値から導出することを特徴とする請求項5又は6に記載の道路舗装機械の走行経路とその作業部の作業高さの監視方法。
- 前記基準値を決定するのにおいて、前記位置要素(11)における、前記基底面(1)までの少なくとも1回の第1の距離測定、及び、該第1の距離測定と時間差を設けて、前記作業部(4)における、前記基底面(1)までの少なくとも1回の第2の距離測定を行ない、そして、該時間差を、前記2つの距離測定が実質的に同一の基準点で行なわれるよう、走行速度又は位置決定に基づいて選択することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の道路舗装機械の走行経路とその作業部の作業高さの監視方法。
- 前記基準点の位置を、前記位置要素(11)の高さ、及び、少なくとも1回の第1の距離測定値から導出し、そして、好ましくは、前記道路舗装機械(2)が走行している間に、前記基底面(1)の基底高度を、少なくとも1つの線に沿って決めることを特徴とする請求項8に記載の道路舗装機械の走行経路とその作業部の作業高さの監視方法。
- 前記作業高さを、前記位置要素(11)の高さ、前記少なくとも1回の第1の距離測定値、及び、前記少なくとも1回の第2の距離測定値からから導出し、そして、好ましくは、前記道路舗装機械(2)が走行している間に、前記作業部(4)の作業高さを、少なくとも1つの線に沿って決めることを特徴とする請求項8に記載の道路舗装機械の走行経路とその作業部の作業高さの監視方法。
- (a)道路舗装機械(2)上に垂直方向に調整可能に配されている作業部(4)、及び、
(b)該道路舗装機械(2)上に配されている位置要素(11)を備えた、基底面(1)上を走行する該道路舗装機械(2)であって、
該位置要素(11)の3次元位置が少なくとも1つのステーション(12)により決められ、そして、評価及び制御用装置による、該位置要素(11)の位置情報の評価、並びに、該作業部(4)の高さ調整、及び、該道路舗装機械(2)の制御情報の供給が可能にされる該道路舗装機械において、
(イ)該位置要素(11)が、走行方向に該道路舗装機械(2)の重心の前に、該作業部(4)から水平方向に離れて配されており、そして、
(ロ)少なくとも1つの基準値決定を行なうための少なくとも1つの基準センサー(14、15,16)が、該道路舗装機械(2)と調和的に働いており、それにより、該位置要素(11)の3次元位置の高さが、該基準センサー(14、15、16)から導出された少なくとも1つの基準値を用いることで該作業部(4)の作業高さに転換され得る
ことを特徴とする道路舗装機械。 - 前記位置要素(11)が、前記道路舗装機械(2)の長手方向に前記作業部(4)から水平方向に、前記道路舗装機械(2)の長手方向の長さの半分以上、特に、前記道路舗装機械(2)の長手方向の全長位離れたところに配されていることを特徴とする請求項11に記載の道路舗装機械。
- 前記位置要素(11)が、走行方向に前端部、特に最右側又は最左側の前端部に配されており、そして、前記作業部(4)が、走行方向に前記道路舗装機械(2)の後端部に配されていることを特徴とする請求項11または12に記載の道路舗装機械。
- 前記作業部(4)が、スクリードビーム(screeding beam)の形態で設けられていることを特徴とする請求項11乃至13のいずれか1項に記載の道路舗装機械。
- 前記少なくとも1つの基準センサーが、前記位置要素(11)と前記作業部(4)との間に固定されている連結装置(13)上に配される傾斜センサー(14)の形態で設けられており、そして、該基準センサーにより、前記作業部(4)の作業高さ、及び、前記位置要素(11)の高さにおける高さの差が導出され得ることを特徴とする請求項11乃至14のいずれか1項に記載の道路舗装機械。
- 前記少なくとも2つの前記基準センサーが、第1の距離センサー(15)、及び、第2の距離センサー(16)の形態で設けられており、そして、該第1の距離センサー(15)、及び、該第2の距離センサー(16)がそれぞれ前記位置要素(11)、及び、前記作業部(4)に配され、それにより、前記基底面(1)までの距離測定が、前記2つの距離測定が実質的に同一の基準点で行なわれるよう、時間差を設けて、走行速度に基づいて行なわれることを特徴とする請求項11乃至15のいずれか1項に記載の道路舗装機械。
- 基底面(1)上を走行する道路舗装機械(2)の走行経路、及び、該道路舗装機械(2)上に垂直方向に調整可能に配されている作業部(4)の作業高さの監視方法を実施するためのシステムであって、
(a)請求項11乃至16のいずれか1項に記載の前記道路舗装機械(2)、
(b)前記位置要素(11)の3次元位置を決めるための前記ステーション(12)、並びに、
(c)前記位置要素(11)の位置情報を評価し、そして、前記作業部(4)の高さ調整、及び、前記道路舗装機械(2)の制御情報を供給する、評価及び制御用装置
を備えた、道路舗装機械の走行経路とその作業部の作業高さの監視方法を実施するためのシステム。 - 前記評価及び制御用装置が、前記道路舗装機械(2)上に配されていることを特徴とする請求項17に記載の道路舗装機械の走行経路とその作業部の作業高さの監視方法を実施するためのシステム。
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