CN104099854B - 找平仪调节装置及其调节方法、摊铺机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种找平仪调节装置及其调节方法、摊铺机。该找平仪调节装置包括找平仪，所述找平仪包括本体、连接件和滑竿，所述连接件安装在所述本体上，所述滑竿安装在所述连接件上，所述找平仪调节装置还包括：接触件，可移动地设置在所述滑竿上且用于与基准绳或基准杆保持接触；感应机构，用于测量所述接触件在所述滑竿上的位置；控制机构，用于当所述接触件在所述滑竿上的位置超出所述滑竿上的预定区间时，发出控制信号，从而调整所述滑竿的位置，使得所述接触件在所述滑竿上的位置处于所述预定区间内。由此，在滑竿上增设了可移动的接触件并对其位置进行监控，能够有效地防止找平仪的滑竿脱离基准绳或基准杆，有利于保证摊铺的道路质量。

Description

找平仪调节装置及其调节方法、摊铺机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种找平仪调节装置及其调节方法、摊铺机。

背景技术

路面平整度是道路铺设的一大关键指标，也是体现摊铺机性能的重要指标之一，而目前摊铺机的找平系统主要采用找平仪来控制。找平仪包括控制机构和传感器，传感器采用滑竿式或滑靴式，滑竿式传感器是将滑竿放在基准绳上，基准绳沿路基铺设，铺设时保证基准绳的水平，滑竿在基准绳上游走将信号反馈到找平仪的控制机构，依此来控制摊铺机调平油缸，控制熨平板的高度，达到平整摊铺的目的。

如图1所示，在使用具有滑竿式传感器的找平仪时，需铺设基准绳1(或者使用基准杆)，滑竿2须置于基准绳1(或基准杆)上。如果摊铺机转向或者变向，有可能使得滑竿2脱离基准绳1，从基准绳1上掉下来，而且在施工过程中，施工人员有可能没有发现滑竿2掉下来，这样将严重影响摊铺的平整度，影响摊铺的道路质量。因此，有必要针对现有技术中存在的上述缺陷进行改进。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种找平仪调节装置、找平仪调节装置的调节方法和摊铺机，能够有效地防止找平仪的滑竿脱离基准绳或基准杆，从而有利于保证摊铺的道路质量。

为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种找平仪调节装置，包括找平仪，所述找平仪包括本体、连接件和滑竿，所述连接件安装在所述本体上，所述滑竿安装在所述连接件上，所述找平仪调节装置还包括：

接触件，可移动地设置在所述滑竿上且用于与基准绳或基准杆保持接触；

感应机构，用于测量所述接触件在所述滑竿上的位置；

控制机构，用于当所述接触件在所述滑竿上的位置超出所述滑竿上的预定区间时，发出控制信号，从而调整所述滑竿的位置，使得所述接触件在所述滑竿上的位置处于所述预定区间内。

进一步地，所述找平仪调节装置还包括：

报警机构，用于当所述接触件在所述滑竿上的位置超出所述滑竿上的预定区间时，根据所述控制信号发出报警信号。

进一步地，所述找平仪调节装置还包括：

安装部，用于安装所述找平仪，且用于当所述接触件在所述滑竿上的位置超出所述滑竿上的预定区间时，根据所述控制信号带动所述找平仪移动，使得所述接触件在所述滑竿上的位置处于所述预定区间内。

进一步地，所述安装部包括：

安装支架，用于安装所述找平仪；

旋转臂，用于围绕安装轴旋转；

其中，所述安装支架设置在所述旋转臂上，所述控制机构通过调整所述旋转臂的转动角度，从而通过调整所述找平仪的位置以调整所述滑竿的位置。

进一步地，所述安装部包括：

安装支架，用于安装所述找平仪；

旋转臂，用于安装所述安装支架；

其中，所述安装支架沿所述旋转臂的长度方向可移动地设置在所述旋转臂上，所述控制机构通过调整所述安装支架在所述旋转臂上的位置，从而通过调整所述找平仪的位置以调整所述滑竿的位置。

进一步地，所述安装部包括：

安装支架，用于安装所述找平仪；

旋转臂，用于围绕安装轴旋转；

其中，所述安装支架沿所述旋转臂的长度方向可移动地设置在所述旋转臂上，所述控制机构通过调整所述旋转臂的转动角度和所述安装支架在所述旋转臂上的位置，从而通过调整所述找平仪的位置以调整所述滑竿的位置。

进一步地，所述安装部上安装电机装置，所述电机装置接受所述控制装置发出的所述控制信号，控制所述安装部动作，从而调整所述找平仪的位置以调整所述滑竿的位置。

进一步地，所述安装支架竖直设置，所述找平仪安装在所述安装支架的下端。

进一步地，所述旋转臂水平设置且通过位于一端的套筒围绕所述安装轴旋转。

进一步地，所述接触件为套设在所述滑竿上的滑轮，所述滑轮的外圆周面上设有凹槽，所述凹槽能够容纳所述基准绳或所述基准杆的至少一部分。

进一步地，所述感应机构为红外测距传感器，且安装在所述连接件上正对所述滑轮的位置。

进一步地，所述滑竿的远离所述连接件的末端设有用于防止所述接触件脱落的限位件。

根据本发明的第二个方面，提供了一种找平仪调节装置的调节方法，所述找平仪调节装置包括找平仪，所述找平仪包括本体、连接件和滑竿，所述连接件安装在所述本体上，所述滑竿安装在所述连接件上，所述找平仪调节装置还包括接触件，所述接触件可移动地设置在所述滑竿上且与基准绳或基准杆保持接触，所述找平仪调节装置的调节方法包括以下步骤：

(1)获取所述接触件与所述连接件之间的距离；

(2)将获取的所述距离与预定区间进行比较，判断所述距离是否在所述预定区间内；

(3)如果结果为否，发出控制信号，以调整所述滑竿的位置，使得所述距离处于所述预定区间内。

进一步地，在所述步骤(3)中，当所述距离小于所述预定区间的最小值时，调整所述找平仪的位置，使得所述连接件朝着远离基准绳或基准杆的方向移动，从而使得所述距离处于所述预定区间内。

进一步地，在所述步骤(3)中，当所述距离大于所述预定区间的最大值时，调整所述找平仪的位置，使得所述连接件朝着靠近基准绳或基准杆的方向移动，从而使得所述距离处于所述预定区间内。

根据本发明的第三个方面，提供了一种摊铺机，包括根据前述第一个方面所述的找平仪调节装置。

根据本发明的技术方案，通过对找平仪的结构进行简单改进，在滑竿上增设了可移动的接触件并对接触件的位置进行监控，就能够有效地防止找平仪的滑竿脱离基准绳或基准杆，从而有利于保证摊铺的道路质量。

附图说明

说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有技术的找平仪使用时的示意图；

图2是根据本发明实施例的找平仪使用时的示意图；

图3是根据本发明实施例的找平仪的调节装置的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的找平仪的调节方法的结构框图；

图5是根据本发明实施例的滑竿和滑轮的位置示意图；

图6是根据本发明实施例的找平仪的调节方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在没有明确限定或不冲突的情况下，本发明的各个实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种找平仪调节装置，包括找平仪，所述找平仪包括本体、连接件和滑竿，所述连接件安装在所述本体上，所述滑竿安装在所述连接件上，所述找平仪调节装置还包括：

接触件，可移动地设置在所述滑竿上且用于与基准绳或基准杆保持接触；

感应机构，用于测量所述接触件在所述滑竿上的位置；

控制机构，用于当所述接触件在所述滑竿上的位置超出所述滑竿上的预定区间时，发出控制信号，从而调整所述滑竿的位置，使得所述接触件在所述滑竿上的位置处于所述预定区间内。

根据本发明的技术方案，通过对找平仪的结构进行改进，在滑竿上增设了可移动的接触件并对接触件的位置进行监控，并通过控制器控制执行机构动作从而防止找平仪的滑竿脱离基准绳或基准杆，从而有利于保证摊铺的道路质量。

图2是根据本发明实施例的找平仪使用时的示意图，如图2所示，该实施例提供的找平仪用于配合基准绳10而使用。基准绳10也可以是基准杆。该找平仪包括本体20、连接件21和滑竿22。其中，连接件21的第一端安装在本体20上，并且连接件21能够沿本体20的水平方向的轴线旋转，滑竿22的第一端安装在连接件21的第二端上，且滑竿22与连接件21相互垂直，滑竿22与地面保持水平。

在该实施例的找平仪结构中，增设了滑轮23。滑轮23套设在滑竿22上，从而在图2所示的左右方向上，滑轮23可以沿着滑竿22的长度方向相对于滑竿22移动。滑轮23优选为与滑竿22之间为间隙配合，从而便于两者之间的相对移动。

在滑竿22的第二端，即图2中滑竿22的远离连接件21的末端，可以设置用于防止滑轮23从滑竿22上脱落的限位块。在滑竿22的第一端，连接件21实际上起到了限位块的作用。当然，也可以在滑竿22的第一端另外设置限位块，从而将滑轮23的位置限制在两个限位块之间。

参照图2，滑轮23的外圆周面上设有凹槽，从而有利于保持滑轮23和基准绳10之间的接触，以防止因为施工产生的振动导致基准绳10从滑轮23上脱落。所述凹槽的深度可以配置为，使得其能够容纳基准绳10的至少一部分。该凹槽的深度优选为能够容纳基准绳10的全部，从而进一步改善两者之间的接触效果。

除了滑轮23之外，也可以采用其他各种类型的接触件，只要该接触件可移动地设置在滑竿22上，且该接触件可以用于与基准绳10或基准杆接触即可。例如，该接触件可以是沿以滑竿22的外表面为导轨移动的小车。

在连接件21上正对滑轮23的位置上，设置有红外测距传感器24，其用于测量滑轮23在滑竿22上的位置。由此，红外测距传感器24发出的红外线可以正对着滑轮23，从而精确地测得滑轮23和连接件之间的距离。如后面将详细描述的，该距离可以用于实现滑竿22和滑轮23之间的相对位置控制。

当然，也可以采用其他类型的传感器或其他感应机构，并且感应机构的安装位置也不限于前述位置，只要能够测得滑轮23在滑竿22上的位置均可。

本发明还提供了一种找平仪调节装置，该找平仪调节装置包括如前所述的找平仪，还包括控制机构，当例如滑轮23之类的接触件在滑竿22上的位置超出滑竿22上的预定区间时，该控制机构发出控制信号，从而调整滑竿22的位置，使得接触件在滑竿22上的位置处于所述预定区间内。

该找平仪调节装置还可以包括报警机构，当例如滑轮23之类的接触件在滑竿22上的位置超出滑竿22上的预定区间时，该报警装置根据前述控制机构发出的控制信号发出报警信号，从而提醒操作人员。

该找平仪调节装置还可以包括安装前述找平仪的安装部，当例如滑轮23之类的接触件在滑竿22上的位置超出滑竿22上的预定区间时，该安装部可以根据前述控制机构发出的控制信号带动所述找平仪移动，使得接触件在滑竿22上的位置处于所述预定区间内。

该预定区间可以是预先在滑竿上确定的一个区域，当接触件在滑竿上的位置处于该区域内时，可以确保滑竿不会脱离基准绳或基准杆。当接触件在滑竿上的位置超出该区域内时，表示滑竿存在脱离基准绳或基准杆的较大可能性，此时控制机构发出控制信号，可以让报警机构发出报警信号，使得施工人员及时发现这种情况，从而能够及时调整滑竿的位置；也可以控制执行机构通过安装部自动调整找平仪及滑竿的位置，使得接触件在滑竿上的位置处于前述预定区间内。根据后一种方式，不用进行人工调整，通过控制机构可以实现自动调整，提高了工作效率。

如图3所示，在一个实施例中，该找平仪调节装置的安装部可以包括安装支架30和旋转臂40。其中，安装支架30用于安装如前所述的找平仪，且该安装支架30设置在旋转臂40上，旋转臂40可以围绕安装轴(未示出)旋转。优选地，安装支架30沿旋转臂40的长度方向可移动地设置在旋转臂40上。

优选地，安装支架30竖直设置，且找平仪安装该安装支架的下端。优选地，结合图2和图3，安装支架30的下端具有接纳部31，该接纳部适于接纳找平仪的本体20顶部的结合部，从而将找平仪整体安装在安装支架30的下端。

此外，旋转臂40可以水平设置，且通过位于一端的套筒41围绕安装轴旋转。根据前述安装部的结构，通过改变旋转臂40的旋转角度，就可以间接地改变找平仪的位置。或者，当安装支架30沿着旋转臂40的长度方向可移动地设置在旋转臂40上时，通过调节安装支架30相对于旋转臂40的位置，也可以间接地改变找平仪的位置。

上述两种调节方式可以单独或同时进行，从而能够实现找平仪及其上的滑竿的位置调整。也就是说，前述控制机构也可以通过调整旋转臂40的转动角度和/或安装支架30在旋转臂40上的位置，从而通过调整所述找平仪的位置以调整所述滑竿的位置。

上述调节装置在使用时，安装支架30一般安装在熨平板的两侧，旋转臂40可以绕竖直的安装轴自由旋转，因此可以调节找平仪与熨平板之间的距离。基准绳通常铺设在熨平板的两侧，所以旋转臂40可以间接调整找平仪的滑竿相对于基准绳的位置，使得滑竿不会从基准绳上掉落。可以通过例如在旋转臂40上安装电机等驱动装置，使得电机可以控制旋转臂40的转动角度，电机是否动作以及如何动作可以由找平仪的滑轮与连接件之间的距离来决定。

本发明还提供了一种摊铺机，其包括前述实施例及其变型的找平仪调节装置。

本发明还提供了一种找平仪调节装置的调节方法，所述找平仪调节装置包括找平仪，所述找平仪包括本体、连接件和滑竿，所述连接件安装在所述本体上，所述滑竿安装在所述连接件上，所述找平仪调节装置还包括接触件，所述接触件可移动地设置在所述滑竿上且与基准绳或基准杆保持接触；其也可以应用如前所述的找平仪调节装置。所述找平仪调节装置的调节方法包括以下步骤：

(1)获取所述接触件与所述连接件之间的距离；

(2)将获取的所述距离与预定区间进行比较，判断所述距离是否在所述预定区间内；

(3)如果结果为否，发出控制信号，以调整所述滑竿的位置，使得所述距离处于所述预定区间内。

其中，在步骤(3)中，当所述距离小于所述预定区间的最小值时，调整所述找平仪的位置，使得所述连接件朝着远离基准绳或基准杆的方向移动，从而使得所述距离处于所述预定区间内。

或者，在所述步骤(3)中，当所述距离大于所述预定区间的最大值时，调整所述找平仪的位置，使得所述连接件朝着靠近基准绳或基准杆的方向移动，从而使得所述距离处于所述预定区间内。

优选地，当找平仪安装在安装支架上，安装支架设置在旋转臂上，且旋转臂围绕安装轴旋转的情况下，在步骤(3)中，控制机构可以通过调整旋转臂的转动角度和/或安装支架在旋转臂上的位置，从而通过调整找平仪的位置以调整连接件的位置，从而使得所述距离处于所述预定区间内。

如图4所示，在本发明的实施例中，可以通过例如传感器之类的感应机构测得滑轮和连接件之间的距离，然后将传感器信号送往控制机构，控制机构根据该信号控制电机，电机进行动作，从而调整旋转臂的位置，进而调整找平仪及其连接件的位置，最终实现滑轮和连接件之间的距离调整。

如图5所示，L0表示传感器测到的滑轮距离连接件的距离，L是滑竿的长度，那么滑竿相对于基准绳不掉落的情况必须满足0<L0<L；在实际控制中可以使L0的范围缩小至合适范围之内，即满足条件0<Lmin<L0<Lmax<L，选取合适的Lmin和Lmax值来进行控制。

结合图6、图2和图3可知，当L0小于Lmin时，即基准绳10过度靠近连接件21，当找平仪安装在熨平板两侧时，这样也代表熨平板过度靠近基准绳，这时使电机控制旋转臂40的转动角度，使得安装支架30上的找平仪远离基准绳10，从而使得连接件21远离基准绳10，这样L0值增大，直到Lmin<L0。

同样，当L0大于Lmax时，代表基准绳10过度远离连接件21，基准绳也过度远离熨平板，那么滑竿22相对于基准绳10就有掉落的危险，相反的，使电机控制旋转臂40的转动角度，从而安装支架30上的找平仪靠近基准绳10，使得连接件21靠近基准绳10，从而L0减小，直到L0<Lmax，停止电机控制。

此外，通过采用电机等执行机构控制安装支架30在旋转臂40上的位置，也可以实现上述控制0<Lmin<L0<Lmax<L的过程。这两种方式既可以分别单独进行，也可以同时进行，从而能够更精确和更方便地实现找平仪及滑竿的位置调整，进而实现滑轮与连接件之间的距离调整。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种找平仪调节装置，包括找平仪，所述找平仪包括本体、连接件和滑竿，所述连接件安装在所述本体上，所述滑竿安装在所述连接件上，其特征在于，所述找平仪调节装置还包括：

接触件，可移动地设置在所述滑竿上且用于与基准绳或基准杆保持接触；

感应机构，用于测量所述接触件在所述滑竿上的位置；

控制机构，用于当所述接触件在所述滑竿上的位置超出所述滑竿上的预定区间时，发出控制信号，从而调整所述滑竿的位置，使得所述接触件在所述滑竿上的位置处于所述预定区间内。

2.根据权利要求1所述的找平仪调节装置，其特征在于，所述找平仪调节装置还包括：

报警机构，用于当所述接触件在所述滑竿上的位置超出所述滑竿上的预定区间时，根据所述控制信号发出报警信号。

3.根据权利要求1所述的找平仪调节装置，其特征在于，所述找平仪调节装置还包括：

安装部，用于安装所述找平仪，且用于当所述接触件在所述滑竿上的位置超出所述滑竿上的预定区间时，根据所述控制信号带动所述找平仪移动，使得所述接触件在所述滑竿上的位置处于所述预定区间内。

4.根据权利要求3所述的找平仪调节装置，其特征在于，所述安装部包括：

安装支架，用于安装所述找平仪；

旋转臂，用于围绕安装轴旋转；

其中，所述安装支架设置在所述旋转臂上，所述控制机构通过调整所述旋转臂的转动角度，从而通过调整所述找平仪的位置以调整所述滑竿的位置。

5.根据权利要求3所述的找平仪调节装置，其特征在于，所述安装部包括：

安装支架，用于安装所述找平仪；

旋转臂，用于安装所述安装支架；

其中，所述安装支架沿所述旋转臂的长度方向可移动地设置在所述旋转臂上，所述控制机构通过调整所述安装支架在所述旋转臂上的位置，从而通过调整所述找平仪的位置以调整所述滑竿的位置。

6.根据权利要求3所述的找平仪调节装置，其特征在于，所述安装部包括：

安装支架，用于安装所述找平仪；

旋转臂，用于围绕安装轴旋转；

其中，所述安装支架沿所述旋转臂的长度方向可移动地设置在所述旋转臂上，所述控制机构通过调整所述旋转臂的转动角度和所述安装支架在所述旋转臂上的位置，从而通过调整所述找平仪的位置以调整所述滑竿的位置。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的找平仪调节装置，其特征在于，所述安装部上安装电机装置，所述电机装置接受所述控制装置发出的所述控制信号，控制所述安装部动作，从而调整所述找平仪的位置以调整所述滑竿的位置。

8.根据权利要求4至6中任一项所述的找平仪调节装置，其特征在于，所述安装支架竖直设置，所述找平仪安装在所述安装支架的下端。

9.根据权利要求8所述的找平仪调节装置，其特征在于，所述旋转臂水平设置且通过位于一端的套筒围绕所述安装轴旋转。

10.根据权利要求1所述的找平仪调节装置，其特征在于，所述接触件为套设在所述滑竿上的滑轮，所述滑轮的外圆周面上设有凹槽，所述凹槽能够容纳所述基准绳或所述基准杆的至少一部分。

11.根据权利要求10所述的找平仪调节装置，其特征在于，所述感应机构为红外测距传感器，且安装在所述连接件上正对所述滑轮的位置。

12.根据权利要求1所述的找平仪调节装置，其特征在于，所述滑竿的远离所述连接件的末端设有用于防止所述接触件脱落的限位件。

13.一种找平仪调节装置的调节方法，所述找平仪调节装置包括找平仪，所述找平仪包括本体、连接件和滑竿，所述连接件安装在所述本体上，所述滑竿安装在所述连接件上，所述找平仪调节装置还包括接触件，所述接触件可移动地设置在所述滑竿上且与基准绳或基准杆保持接触，其特征在于，所述找平仪调节装置的调节方法包括以下步骤：

(1)获取所述接触件与所述连接件之间的距离；

(2)将获取的所述距离与预定区间进行比较，判断所述距离是否在所述预定区间内；

(3)如果结果为否，发出控制信号，以调整所述滑竿的位置，使得所述距离处于所述预定区间内。

14.根据权利要求13所述的找平仪调节装置的调节方法，其特征在于，在所述步骤(3)中，当所述距离小于所述预定区间的最小值时，调整所述找平仪的位置，使得所述连接件朝着远离基准绳或基准杆的方向移动，从而使得所述距离处于所述预定区间内。

15.根据权利要求13所述的找平仪调节装置的调节方法，其特征在于，在所述步骤(3)中，当所述距离大于所述预定区间的最大值时，调整所述找平仪的位置，使得所述连接件朝着靠近基准绳或基准杆的方向移动，从而使得所述距离处于所述预定区间内。

16.一种摊铺机，其特征在于，包括根据权利要求1至12中任一项所述的找平仪调节装置。