JP2008520512A - メディアディスクキャディ用のラッチ解除装置 - Google Patents

Abstract

メディアディスクをディスクキャディに保管するためのディスクキャディが開示される。ディスクキャディは、メディアディスクをディスクカセット内から取り出したり収納したりするため、上カバーを外すための少なくとも一つの梃子アームを含んでいる。梃子アームは、つまみ、ガセット、リング、又は解除式タブで構成することができる。また、ディスクをディスクキャディから取り出すための方法が開示される。
【選択図】図３Ｂ

Description

本発明は、メディアディスクを保管及び運搬するための容器に関する。

メディアディスクは、磁気的又は光学的にデータを記憶するために、多くの加工工程にかけられる。加工中、ディスクは、上カバーを繰り返し脱着する必要のあるキャディに入れられて様々な工程に運搬される。ディスクは加工中に汚染を受けやすく、清浄な環境に密閉される必要がある。上下両方のカバーでキャディを密閉すると、空気中に浮遊する微粒子のディスク表面への付着が防止される。

図１は、ディスクを運搬する際に使用されるディスクキャディ１００の一例を示している。このディスクキャディは、上カバー１３０と、ディスクカセット１１０と、下カバー（図示せず）とで構成される。上カバー１３０はその長方形の面１３３から下方に延びるフラップ１３２を有している。ハウジング１１０は内側にスロット１０４を有する２つの側壁１１５と、２つの端壁１１３とを有している。各ディスク１０は、各スロット１０４に軸方向に配列される。各端壁１１３は凹部１１９を有する。凹部１１９は、下方に延長部１１４ａのある張り出し部１１４で輪郭を定められる。フラップ１３２は、上カバー１３０をカセット１１０に固定するために延長部１１４ａに留められる突起３６を有している。上カバーがカセット１１０の上縁の溝１０８に嵌め込まれ、それにより凹部がフラップ１３２で閉鎖されると、キャディ１００は密閉される。この標準的な上カバー１３０を取り外すには、操作者は、フラップ１３２の先端１３１を外側に引っ張る。

図２は、直径２インチのメディアディスクを保管するために使用されてきたディスクキャディを示している。このディスクキャディは、延長部５１を有する上カバー１３５を含んでいる。各延長部５１は、開口部７０に滑り込んで第２の開口部７２と係合するタブ５３を有している。タブ５３は、下カバー２７０と一体の突起８８で留められる。上カバー１３５は、キャディ１２２の本体から２ステップで取り外される。操作者は、まず、突起８８を押してタブ５３を下カバー２７０から分離する。その後、延長部５１を開口部７０及び７２を通して上方に引っ張る。各側壁に凹部を有するキャディの場合、キャディに開口部７０を設ける場所がないため、この種のラッチ解除構造は不適当である。

より小さいディスクを収納するにはディスクキャディが小型になるため、図１又は図２のいずれかのデザインと同様のキャディを用いると、操作者は、ディスクに損傷を与えることなく上カバーのフラップを把持するのが困難になる。本発明は、ディスクをキャディから取り出すための改良された方法及び装置を提供することにより、この問題を克服するものである。

従来技術における問題点を改善するために、ディスクカセットと、ディスクカセットの下部を密閉するための下カバーと、各末端に梃子アームが取り付けられた上カバーとを備えた、メディアディスクを保管するためのラッチ解除装置が開示される。

また、本発明は、メディアディスクをキャディに保管するための方法であって、ａ）上縁を有するディスクカセットと、下カバーと、上カバーとを含み、上カバーは主面から下方に延びて各々オフセット部を有する平行なフラップを有し、ディスクカセットは上カバーが当該カセットに係合するときに覆われる２つの対向する端壁の各々に凹部を有している、キャディを用意することと、ｂ）フラップのオフセット部に隣接して配置される梃子アームの下に第１のグリッパを設置するとともに、第２のグリッパを用いてキャディの対向する端部を保持することと、ｃ）第１のグリッパを用いて梃子アームを外方且つ上方に引っ張ることにより上カバーをカセットから持ち上げ、その後、ディスクカセットから少なくとも一枚のディスクを取り出す又は差し込むこと、とを備えた方法に向けられている。

本発明のメディアディスクキャディは、図１に示されるカセットと同様のディスクカセットを含んでいる。具体的には、カセットは、２つの平行な端壁と２つの平行な側壁とで輪郭を定められる箱型の構造である。各側壁の内側には、一又は複数のディスクを運搬するために、スロットが設けられている。各端壁及びカセット上部の領域が開いているため、操作者や機械要素（取扱ロボット等）は加工のためにディスクに手を伸ばすことができる。開いた上部及び開いた端壁の湾曲部は、上カバーと共に密閉環境を形成し、ディスクを汚染から保護する。本発明のカセットのディスク収容可能数は、２５枚から３３枚である。

メディアディスクは、その寸法と構成上の理由で壊れやすい。本発明のラッチ解除装置は、様々な寸法のキャディに適用可能であるが、好ましくは直径１インチ以下のメディアディスクを保持するように設計される。各ディスク１５は、金属製又はガラス製の滑らかな表面を有している。ディスクがカセットのスロット内で回転すると、屑が発生してディスクの基板に損傷を与える。ガラス基板の場合、ディスクが回転することによりディスクが粉砕され、繊細なディスク表面に更なる屑が発生する恐れもある。本発明は、ディスクをスロットから散乱させることなくキャディカバーのラッチを解除するための手段を提供する。

図３Ａを参照すると、外形５０において側方に溝２８が設けられた隆起面２０を有する上カバー２００が示されている。カバー２００の各末端１２には、梃子アーム２４及び２６が設けられている。図３Ｂは、カバー２００の各末端１２において下方に延びる２つのフラップ２２Ａ，２２Ｂを示す側面図である。各フラップ２２Ａ，２２Ｂは、凹部１１９に嵌め込まれるオフセット部４３と、カセットの端壁１１３の外側に設けられたリブに固定される突起４７とを有している。フラップ２２に十分な撓みを与えるため、カバー２００の下面には、カバー２００の各末端における溝の終点間にサポートビーム２９が設置されている。

カバー外形の反対側には、図３Ｃに示される内面がある。その内面から、装着された各ディスクに力を加える一対のスカート部２７ａ及び２７ｂが突出している。力はディスクの回転を防ぐのに過不足のない程度である必要がある。また、カバー２００の内面には、カセット１１０の上縁と係合する一対の溝５５Ａ及び５５Ｂが設けられている。カバー２００がカセット１１０に固定されると、２つのスカート部２７ａ及び２７ｂがディスク１５を固定する働きをし、ディスクキャディ内で粒子が発生するのを防ぐ。

小型のカセットから上カバーを取り外すのを容易にするために、フラップ２２の一又は複数に梃子アームが付加される。好ましい実施形態においては、各フラップ２２は、グリッパがカセット１１０からカバー２００を外すために接触する梃子アームを有している。グリッパは機械的な要素であってもよいし操作する人間であってもよい。好ましい実施形態においては、グリッパは操作者であり、梃子アームを把持するための道具を操る、又は、手の一部で梃子アームを把持する。梃子アーム２４，２６は、フラップ２２の下部に設けられたカンチレバー構造を備える。図３Ｂに示されるように、梃子アーム２４はオフセット４３の下方に配置されるのが好ましい。ガセット２４のほか、梃子アーム２６はつまみ２６であってもよい。これらほど好ましくはないが、梃子アームはリングや解除式タブ等であってもよい。

図４に示されるように、グリッパは各梃子アームに触れ、両方の梃子アームを同時に外側に引いてから引き上げ、カセット１１０からカバー２００を持ち上げる。図４はつまみ２６及びガセット２４が梃子アームである実施形態を示しているが、好ましくは、カバー２００は同じ種類の梃子アームを一対有している。好ましくは、梃子アーム２４及び２６の両方がつまみであったり、その両方が解除式タブである。より好ましい実施形態では、梃子アーム２４及び２６はガセットである。

図５は、本発明のメディアディスクキャディの斜視図である。Ｌ１は、梃子アームを除いたカバー外形の長さを表している。Ｈ１はカバー２００の高さを表し、Ｗ１は溝５５の最も外側の境界から測ったカバー外形の幅を表している。

本発明の範囲を限定するものではないが、ディスクカセットの長さ×幅×高さ寸法が約７．５インチ×１．２インチ×２インチである、直径１インチのディスクを持ち運ぶためのキャディにおいて、本発明を実施するのが好ましい。しかしながら、本発明は、１インチより大きい直径を有するメディアディスクを保管するキャディに適用することもできる。例えば、本発明は、３インチのディスクを保管するキャディに適用される。さらに、本発明は様々な寸法のウエハを保管するキャディに適用してもよい。

上カバー２００の内面の外周には、カセット１１０の側壁１１５の上縁に係合する溝５５Ａ及び５５Ｂが設けられている。溝５５Ａ及び５５Ｂは、図３Ｃにおいて、より明確に示されている。ディスクカセット１１０はまた、２つの端壁及び２つの側壁によって輪郭が定められる開いた底部６２を有している。キャディの各構成要素は、ポリカーボネート、ポリプロピレン、及びその他同種の材料等の熱可塑性材料から成形されるのが好ましい。

図６は、上カバーのフラップ部の構造をより詳しく説明するために、図３Ｂの丸で囲んだ部分を拡大して示している。フラップ２２を補強するとともに十分な撓みを与えるため、カバー２００の各末端にはサポートビーム２９が配置されている。ビーム２９がオフセット４３と交差する地点は回転中心３０（図示せず）であり、フラップ２２の外側のＵ字状オフセットの始点となる。

図６のガセット２４は以下のような特徴を有するのが好ましい。ヘッド２４ａはブラケット２４ｃによって適切な位置に支持されている。操作者は道具や指をリップ２４ｂの裏側に入れて梃子アーム２４を把持し、上方外側に引いてカバー２００をカセット１３０から外す。図４におけるガセット２４は、ヘッド２４ａ、リップ２４ｂ、及びブラケット２４ｃの３つの要素で構成される。ガセットのヘッド２４ａの長さはカバー外形の長さ（Ｌ１）の１０分の１であり、上カバーの高さ（Ｈ１）はガセットの高さの６倍である。ガセットの幅はカバー外形の幅（Ｗ１）の３分の１である。

図７は本発明の一実施形態を示しており、ここでは、梃子アームはフラップ２２の結節６０に取り付けられたリング４０を備えている。リング４０は、操作者や取扱ロボットがカバーをカセットから外す際にリングを把持して上方且つ外方に梃子を作用させることができるような寸法とする必要がある。好ましい実施形態においては、カセット１１０からカバー２００を取り外し易くするため、両方の梃子アームをリングにする必要がある。

図８Ａは、本発明において使用されるに適した解除式タブ８１の第１の実施形態である。タブ８１は、端壁１１２に設けられた受けスロット２５に嵌合する突起８３を有している。突起８３は、タブ８１を受けスロット２５に差し込むときに、グリッパによって合わせて握り締められる。突起８３が受けスロット２５に入ると、グリッパはタブ８１を解放することで突起８３が広がってスロット２５に係合するようにし、これにより、カバー２００は閉鎖位置に捕らえられる。図８Ｂから分かるように、受けスロット２５は底面を貫通する開口部を有しており、当該開口部は、突起８３が合わせて圧縮されたときにタブ８１を受け入れられるだけの幅を有している。カセット１２０からカバー２００を取り外すには、グリッパは、突起８３を合わせて握り締め、その後、タブ８１が受けスロット２５から外れるまでタブ８１を受けスロット２５から押し上げる。解除式タブのより好ましい実施形態について、図９Ａ及び９Ｂを参照して説明する。

図９Ａ−９Ｂは、本発明における梃子アーム用の解除式タブの別例を多様に示している。このタブは、カバー２００の対向する各フラップの下端から延びるのが好ましい。従って、好ましい実施形態においては、カバー２００は一対の解除式タブ８０を有し、各タブ８０は、垂直部と、カセットに係合するためのフック８４とを備えている。フック８４はディスクカセットから見て外方に向いており、約１．０−１．５ｍｍの幅Ｗ２を有している。解除式タブ８０の垂直部８２は約３−１０ｍｍの幅Ｗ３を有している。上カバー２００は、タブ８０を受けスロット２５に差し込むことによりカセットに固定される。図９Ｃに示されるように、受けスロット２５は、端壁の凹部１１９の縁８９内に配置することができる。あるいは、受けスロット２５は、図９Ｂの斜視図である図９Ｄに示されるように、側壁１１２から突出するものであってもよい。図９Ｄは、縁８９と同一平面上にあり、凹部１１９の下方に位置する受けスロット２５を示している。受けスロット２５は、その底面の一部を貫通する開口部を有している。解除式タブ８０上のフック８４は、受けスロット２５の周縁２５Ａと係合し、カバー２００を所定の位置に固定する。

次に、グリッパが本発明の解除式タブを利用する様々な方法について説明する。グリッパは、図９Ａの上カバー２００を取り外す必要があるとき、各フック８４を同時に押してタブ８０の下部が各スロット２５を通過できるようにする。次に、グリッパは、受けスロット２５の開口部を通して各フック８４の底面８５を押し上げる。その後、カバー２００がディスクカセット１２０から外れるまで、タブ８０を各受けスロット２５から引き上げる。別の方法として、グリッパは、各フック８４を押し、フックが押された状態で又はその直後に各タブ８０を押して各々のスロット２５を通過させ、カバー２００をカセット１２０から外すことにより、カバー２００を取り外すことも可能である。

カバー２００を取り外すさらに別の方法は、２つの異なる種類のグリッパを併用することである。真空又は取扱ロボット等の第１のグリッパが、カセット１２０の壁縁からカバー２００の溝を引き離す。その後、空気圧式アクチュエータ等の第２のグリッパが、各タブ８０を内方に押し、スロット２５を通り抜けることが可能な押し下げ位置に各フック８４を保持する。カバー２００をカセット１２０から外すには、各タブ８０を係合点よりも上方に移動させなければならない。係合点とは、フック８４がスロット２５内にロックされる地点である。図９Ａは、カバー２００がスロット２５と係合されている状態のキャディを示しており、具体的には、タブ８０がスロット２５に固定された位置にある。この固定位置においては、フック８４の上面とスロット２５の底面との間隔ΔＨは非常に小さく、０−１ｍｍの間であることが好ましい。タブ８０がカセット１２０と接触するように傾斜位にされると、第１のグリッパはカバー２００を持ち上げ始めるよう始動される。空気圧式アクチュエータは、タブ８０が係合点より上方に移動されたこと、固定位置から約１．０−３．０ｍｍの移動、を検知すると、第１のグリッパがカバー２００をカセット１２０から完全に取り外せるように各フック８４を解放する。

ここで説明された様々な梃子アームの例は、単に本発明を代表するものにすぎない。本発明の趣旨又は範囲を逸脱することがなければ、ラッチ解除装置の上述の例及び操作方法に対して様々な変更及び代用を行うことができることを理解されたい。当業者が遭遇する個々の状況によっては、本発明の特定の特徴が他の特徴なしに採用される場合もある。従って、本発明の範囲は付記される請求項によって定められるものとする。

従来技術によるキャディの斜視図。 従来技術による従来型キャディの斜視図。 本発明による上カバーの上面図。 カバー外形の側面図。 上カバー内面の平面図。 操作者が本発明によるメディアディスクキャディから上カバーを取り外す様子を示す斜視図。 本発明のメディアディスクキャディの斜視図。 上カバーのフラップ部の分解図。 梃子アームの別の実施形態の分解図。 上カバーに設けられた解除式タブの第１実施形態を示す正面図。 図８Ａの側面図。 解除式タブの第２実施形態の側面図。 図９Ａの解除式タブの正面図。 図９Ａの解除式タブ用の受けスロットを示す斜視図。 図９Ａ及び図９Ｂの解除式タブ用の第２の受けスロットを示す斜視図。

Claims (29)

1. ディスクを保管するための装置であって、
   （ａ）間隔を空けて配置されて一つ又は複数のディスクを保管するスロットを持つ対向する側壁と、該側壁に連結された対向する端壁とを有するディスクカセットと、
   （ｂ）前記ディスクカセットの下部を密閉するための下カバーと、
   （ｃ）前記ディスクカセットの上部を密閉するための上カバーと、を備え、前記上カバーの少なくとも一方の末端に梃子アームが取り付けられていることを特徴とする装置。
2. 前記梃子アームは、前記上カバーの少なくとも一つのフラップに設けられたオフセット部に隣接して又は下方に配置されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記梃子アームは、つまみ、ガセット、リング、解除式タブ、及びそれらの組み合わせで構成されるグループから選択されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
4. ディスクを保管するための装置であって、
   ａ）開放された上部と、２つの側壁と、縁を持つ凹部を各々有する２つの端壁と、を有する壁構造を備えたディスクカセットと、
   ｂ）前記ディスクカセットの開放された下部を閉鎖するための下カバーと、
   ｃ）前記上部及び各凹部を覆うための上カバーと、を備え、前記上カバーは対向するフラップを有し、各フラップはオフセット部を含み、少なくとも一つのフラップは、前記カバーの取り外しを容易にするため、前記オフセット部に隣接する第１の梃子アームを有することを特徴とする装置。
5. 前記第１の梃子アームは、前記上カバーの少なくとも一つのフラップの前記オフセット部に隣接して又は下方に配置されることを特徴とする請求項４に記載の装置。
6. 前記第１の梃子アームは、つまみ、ガセット、リング、又は解除式タブで構成されるグループから選択されることを特徴とする請求項４に記載の装置。
7. 前記解除式タブは、前記フラップから延びてその上にフックを有する垂直部を備えることを特徴とする請求項６に記載の装置。
8. 第２のフラップの前記オフセット部に隣接して又は下方に第２の梃子アームをさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の装置。
9. 前記各梃子アームは、つまみ、ガセット、リング、解除式タブ、及びそれらの組み合わせで構成されるグループから選択されることを特徴とする請求項８に記載の装置。
10. 前記各梃子アームは、前記下カバーに対して下方に向いていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
11. 前記第１の梃子アームを受け入れるための開口部を前記ディスクカセットにさらに備えたことを特徴とする請求項４に記載の装置。
12. 前記開口部は前記端壁の前記縁に配置されることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
13. 前記開口部は、前記凹部の前記縁の下方において前記端壁から突出することを特徴とする請求項１１に記載の装置。
14. ディスクをキャディに保管するための方法であって、
    ａ）上縁を有するディスクカセットと、下カバーと、上カバーと、を含み、前記上カバーは主面及び該主面から下方に延びて各々オフセット部を有する平行なフラップを有し、前記ディスクカセットは前記上カバーが、前記カセットの前記上縁に係合されるときに覆われる２つの対向する端壁の各々に凹部を有している、キャディを用意することと、
    ｂ）前記フラップの前記オフセット部に隣接して配置される梃子アームの下に第１のグリッパを設置するとともに、第２のグリッパを用いて前記キャディの対向する端部を保持することと、
    ｃ）前記第１のグリッパを用いて前記梃子アームを外方且つ上方に引っ張ることにより前記上カバーを持ち上げ、その後、前記ディスクカセットから少なくとも一枚のディスクを取り出す又は差し込むことと、を備えたことを特徴とする方法。
15. 前記グリッパは、機械要素又は人間の手の一部のいずれかを備えることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
16. 前記梃子アームは、つまみ、ガセット、リング、又は解除式タブで構成されるグループから選択されることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
17. 前記上カバーの溝を前記ディスクカセットの前記上縁と係合させることにより前記上カバーを前記キャディに取り付けることをさらに備えたことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
18. 前記上カバーは、フラップに設けられた一対の突起を前記ディスクカセットの少なくとも一つの凹部の下方に配置されたリブに係合させることにより、前記キャディに固定されることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
19. 前記上カバーの第２の末端に第２の梃子アームをさらに備えることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
20. 前記第２のグリッパは前記第２の梃子アームの下に設置され、前記上カバーを前記ディスクカセットから取り外すために前記各フラップが同時に外方且つ上方に引っ張られることを特徴とする請求項１９に記載の方法。
21. 前記第２のグリッパは、機械要素又は人間の手の一部のいずれかを備えることを特徴とする請求項２０に記載の方法。
22. 前記各梃子アームは、つまみ、ガセット、リング、解除式タブ、又はそれらの組み合わせで構成されるグループから選択されることを特徴とする請求項１８に記載の方法。
23. ディスクをキャディに保管するための方法であって、
    ａ）上縁を有するディスクカセットと、下カバーと、上カバーとを含み、前記上カバーは主面と該主面から下方に延びて各々オフセット部を有する平行なフラップとを有し、前記ディスクカセットは２つの対向する端壁の各々に凹部を有し、各凹部は前記上カバーが前記ディスクカセットの前記上縁に係合するときに覆われる、キャディを用意することと、
    ｂ）前記フラップに隣接して配置される梃子アームの垂直部に第１のグリッパを設置するとともに、第２のグリッパを用いて前記キャディの対向する端部を保持することと、
    ｃ）前記梃子アームの前記垂直部を内方に押した後に上方に押すことにより前記上カバーを取り外すことと、
    ｄ）少なくとも一枚のディスクを前記ディスクカセットから取り出す又は差し込むことと、を備えたことを特徴とする方法。
24. 前記第１のグリッパは、機械要素又は人間の手の一部のいずれかを備えることを特徴とする請求項２３に記載の方法。
25. 前記梃子アームは、前記フラップから延びてその上にフックを有している垂直部を備える解除式タブであることを特徴とする請求項２３に記載の方法。
26. 前記上カバーは、前記ディスクカセットの少なくとも一つの凹部の下方に位置する縁に前記タブのフックを係合させることにより、前記ディスクカセットに固定されることを特徴とする請求項２５に記載の方法。
27. 前記上カバーは、前記端壁から突出する開口部に前記タブのフックを係合させることにより、前記ディスクカセットに固定されることを特徴とする請求項２５に記載の方法。
28. 第２のグリッパが第２の梃子アームの下に設置され、前記上カバーを取り外すために、前記各タブが同時に内方且つ上方に押されることを特徴とする請求項２３に記載の方法。
29. 前記第２のグリッパは、機械要素又は人間の手の一部のいずれかを備えることを特徴とする請求項２８に記載の方法。

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