JP2008513281A

JP2008513281A - ペダル速度測定システム

Info

Publication number: JP2008513281A
Application number: JP2007531805A
Authority: JP
Inventors: ライアネルコルデス; ムディーガティ; オフィーリエトマスィン
Original assignee: ルノー・エス・アー・エス
Priority date: 2004-09-22
Filing date: 2005-09-07
Publication date: 2008-05-01
Also published as: FR2875602B1; WO2006032805A1; EP1799520A1; FR2875602A1; US20080255797A1

Abstract

本発明は、ペダル（１）と、ペダル（１）の位置に関する第１位置センサ（１１）と、ペダル（１）が第１の位置を通過したことを示す第１位置センサ（１１）からの第１の信号（Ｃ_１）を受けるコンピュータ（２）とを含むペダル速度測定システムに関する。本発明のペダル速度測定システムは、更にペダル（１）が第２の位置を通過したことを示す第２の信号（Ｃ_２）を発生する第２位置センサ（１２）を含み、コンピュータ（２）は、ペダルの移動速度（Ｖ）を決めるために、第１の位置（α_１）と第２の位置（α_２）との間のペダル（１）の通過時間（Δｔ）を測定する手段を含むことを特徴とする。

Description

本発明は、特に自動車の緊急制動状態を検出するための、ペダル速度測定システムに関する。

運転者は、自動車を運転中に、極めて短時間に自動車を停止または自動車の速度を急激に低下させることを望む、緊急状況に遭遇することがある。このため、運転者は急速かつ強くブレーキペダルを踏む。

このような緊急状況において、ブレーキ装置に対して追加の支援を供給するために、このような緊急状況を検出することが提案されている。文献ＵＳ５６０７２０９においては、コンピュータが、油圧ブレーキ回路の圧力を示す情報を受けるシステムが提案されている。このコンピュータは、圧力の変化速度を計算し、この速度が所定の閾値を超えたときには、緊急状況にあると判断する。この場合、コンピュータは、ブレーキ装置に対して追加の支援を供給するように、支援装置に指示する。

また、ブレーキペダルが踏み込み限度に達したことをセンサが検出する、緊急状況検出システムが知られている。従って、緊急状況は、運転者がブレーキペダルを踏み込み限度まで踏み込んだ状況に相当する。

しかしながら、ＵＳ５６０７２０９に記載されたシステムは、少なくとも１つの圧力センサと、該圧力センサから発生する信号のディジタル化装置を必要とする。また、ブレーキペダルが踏み込み限度に達したことを検出するシステムは、ブレーキペダルの踏み込み速度を考慮に入れることを可能にしない。このシステムは、ブレーキペダルが踏み込み限度に達したときにのみ、緊急状況を検出することを可能にする。
ＵＳ５６０７２０９

本発明は、簡単なペダル速度測定システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、ペダルと、上記ペダルの位置に関する第１位置センサと、上記ペダルが第１の位置を通過したことを示す上記第１位置センサからの第１の信号を受けるコンピュータとを含むペダル速度測定システムを対象とする。本発明のペダル速度測定システムは、更に上記ペダルが第２の位置を通過したことを示す第２の信号を発生する第２位置センサを含み、上記コンピュータは、上記ペダルの移動速度を決めるために、上記第１の位置と上記第２の位置との間の上記ペダルの通過時間を測定する手段を含む。

このようにして、例えば機械的な接点のような２つのセンサのみを使用するので、簡単なペダル速度測定システムを設けることができる。センサとして、光学、磁気、ホール（Ｈａｌｌ）センサを使用することもできる。

望ましくは、上記移動速度は、上記第１位置センサと上記第２位置センサとの間の距離を、上記通過時間で割ることによって決められる。上記移動距離は、上記ペダルがスライド式であるときには直線距離であり、上記ペダルが回動式であるときには角度である。

１実施の形態によれば、上記通過時間は、上記通過時間の間のクロックパルスの数によって決められる。

１実施の形態によれば、上記通過時間は、上記通過時間の間の電気的な値の立ち上がりによって決められる。

より詳細には、上記ペダルはブレーキペダルであり、上記ペダルが踏み込まれ、上記ペダルの上記移動速度が所定の閾値よりも大であるなら、上記コンピュータは、緊急状況が発生したことを決定する。

望ましくは、上記第１の位置は、上記ペダルの移動のスタート位置から、上記ペダルの全移動距離の１／３の位置にあり、上記第２の位置は、上記ペダルの移動のスタート位置から、上記ペダルの全移動距離の２／３の位置にある。このようにして、上記ブレーキペダルの移動速度の情報は、上記ブレーキペダルが踏み込み限度に達する前に得られる。

添付図面を参照する以下の説明を読むことによって、本発明はよりよく理解され、その他の特徴及び利点が明らかとなるであろう。これらの図面において：
−図１は、本発明によるペダル速度測定システムの模式図であり；
−図２は、様々な信号の時系列図である。

図１に、本発明によるペダル速度測定システムを模式図で示す。ペダル速度測定システムは、自動車の車体（図示しない）に固定して取り付けられた軸Ａの周りに回動可能に装着された、例えばブレーキペダルであるペダル１を含む。ペダル１は実線で示すスタート位置Ｉと、鎖線で示す踏み込み位置ＩＩとの間を可動であり、踏み込み位置ＩＩにおいて、ペダル１は踏み込み限度にある。

また、ペダル速度測定システムは、車体に固定された第１位置センサ１１と第２位置センサ１２とを含む。これらのセンサ１１、１２は、それぞれ第１の信号Ｃ_１と第２の信号Ｃ_２を、コンピュータ２へ向けて発生する。コンピュータ２は、ペダル１の踏み込みまたは踏み込み解除の角速度を表す移動速度Ｖの信号を発生する。

図２にみられるように、第１の信号Ｃ_１と第２の信号Ｃ_２は、２値信号である。第１の信号Ｃ_１は、ペダル１が、スタート位置Ｉから第１の角度α_１だけ回動した第１の位置を通過したときに立ち上がる。同様に、第２の信号Ｃ_２は、ペダル１が、スタート位置Ｉから第２の角度α_２だけ回動した第２の位置を通過したときに立ち上がる。（例えば、第１の位置はスタート位置Ｉからペダル１の全移動距離の１／３の位置に、第２の位置はスタート位置Ｉからペダル１の全移動距離の２／３の位置にある。）
図２に示すように、運転者がペダル１を踏み込み、ペダル１がスタート位置Ｉから踏み込み位置ＩＩへ移行する際に、ペダル１が第１位置センサ１１の前を通過する瞬間ｔ_１に第１の信号Ｃ_１は高状態へ移行し、ペダル１が第１位置センサ１１の前を通過し終わると低状態へ戻る。同様に、第２の信号Ｃ_２は、ペダル１が第２位置センサ１２の前を通過する瞬間ｔ_２に高状態へ移行し、ペダル１が第２位置センサ１２の前を通過し終わると低状態へ戻る。

特有の１実施の形態においては、信号ｇがコンピュータ２から発生される。信号ｇは、瞬間ｔ_１における第１の信号Ｃ_１の高状態への移行と同時に低状態から高状態へ移行し、瞬間ｔ_２における第２の信号Ｃ_２の高状態への移行と同時に高状態から低状態へ移行する。そこで、コンピュータ２は、信号ｇが高状態にある時間である通過時間Δｔを決定する。この通過時間Δｔは、実施の形態の第１の変形においては、信号ｇが高状態にある間に、初期値から所定の変化率で線形に変化する電気信号ｆの電圧または電流（電気的な値）の最終の値によって決定される。瞬間ｔ_２において到達した電圧または電流の値は、通過時間Δｔを表す。

実施の形態の第２の変形においては、コンピュータ２は、信号ｇが高状態にある間に、所定の周波数で一定のリズムのクロック信号を発信する電気信号ｆのパルス数を計数する。例えば、クロック信号の下降する波面の数を計数することによって得られたクロックパルスの数を、クロック信号の周波数で割った値は、通過時間Δｔを表す。

コンピュータ２は、通過時間Δｔを表す情報から、ペダル１の変位の角速度を次式に基づいて推定する：
Ｖ＝（α_２−α_１）／Δｔ
次いで、コンピュータ２は、速度信号Ｖを他のコンピュータへ伝達するか、他のプロシージャのために使用する。従来技術におけるように、ペダルがブレーキペダルである場合には、ペダルの移動速度Ｖの信号は、移動速度Ｖが所定の閾値よりも大であるときに、緊急状況の発生を決める役に立つ。クラッチ型のブレーキ支援装置が装備された自動車については、ブレーキペダルの踏み込み速度を、支援規則を変更するために使用することができる。

方発明は、例として上に記載した実施の形態に限定されるものではない。ペダルは、回動タイプに変えて線形移動タイプのものでもよく、この場合、センサの位置は角度ではなく線形距離で表示される。ペダル速度測定システムは、更に補足的に移動方向（踏み込みまたは踏み込み解除）も指示することができる。

Claims

ペダル（１）と、上記ペダル（１）の位置に関する第１位置センサ（１１）と、上記ペダル（１）が第１の位置を通過したことを示す上記第１位置センサ（１１）からの第１の信号（Ｃ_１）を受けるコンピュータ（２）とを含むペダル速度測定システムにおいて、更に上記ペダル（１）が第２の位置を通過したことを示す第２の信号（Ｃ_２）を発生する第２位置センサ（１２）を含み、上記コンピュータ（２）は、上記ペダルの移動速度（Ｖ）を決めるために、上記第１の位置（α_１）と上記第２の位置（α_２）との間の上記ペダル（１）の通過時間（Δｔ）を測定する手段を含むことを特徴とする、ペダル速度測定システム。
上記移動速度（Ｖ）は、上記第１位置センサ（１１）と上記第２位置センサ（１２）との間の距離を、上記通過時間（Δｔ）で割ることによって決められることを特徴とする、請求項１に記載のペダル速度測定システム。
上記通過時間（Δｔ）は、上記通過時間（Δｔ）の間のクロックパルスの数によって決められることを特徴とする、請求項２に記載のペダル速度測定システム。
上記通過時間（Δｔ）は、上記通過時間（Δｔ）の間の電気的な値の立ち上がりによって決められることを特徴とする、請求項２に記載のペダル速度測定システム。
上記ペダル（１）はブレーキペダルであり、上記ペダル（１）が踏み込まれ、上記ペダルの上記移動速度（Ｖ）が所定の閾値よりも大であるなら、上記コンピュータ（２）は、緊急状況が発生したことを決定することを特徴とする、請求項２に記載のペダル速度測定システム。
上記第１の位置は、上記ペダル（１）の移動のスタート位置（Ｉ）から、上記ペダル（１）の全移動距離の１／３の位置にあることを特徴とする、請求項１に記載のペダル速度測定システム。
上記第２の位置は、上記ペダル（１）の移動のスタート位置（Ｉ）から、上記ペダル（１）の全移動距離の２／３の位置にあることを特徴とする、請求項１に記載のペダル速度測定システム。