JP2008505308A - 炉管検査用2dおよび3d表示システム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
この例では、コンピュータ102は、炉から収集した壁厚さ測定値および/または内側半径測定値の2次元表示を生成するようプログラムされ、データ分析者はそれを見て、炉の曲管の位置を識別してもよい。そして、データ分析者からの入力に基づいて、コンピュータ102は、表示上に複数のデータマーカを生成し、それによって様々な測定値を炉の適切なチューブセグメントと相関させるようプログラムされる。データマーカの生成後、データ分析者は表示を見て、炉内の問題領域を視覚的に検出してもよい。ここでこの例を図3および4を参照してさらに詳細に説明する。
この例では、コンピュータ102は、炉の対流部から収集した壁厚さ測定値の2次元表示を生成するようプログラムされ、データ分析者はこの表示を見て、炉内の問題領域を視覚的に検出してもよい。詳しく言うと、コンピュータ102は、複数の期間についての全ての壁厚さ測定値が複数の垂直バーにわたってプロットされた図5に示すチャート410を生成するようプログラムされる。各垂直バーは、単一のチューブセグメントからの壁厚さ測定値を表示する。チューブセグメントを正しい方向に配置する(但し、接続曲管は除去する)。
この例では、コンピュータ102は、別の炉の対流部から収集した壁厚さ測定値の2次元表示を生成するようプログラムされ、データ分析者はこの表示を見て、炉内の問題領域を視覚的に検出してもよい。詳しく言うと、コンピュータ102は、複数の期間についての全ての壁厚さ測定値が複数の垂直バーにわたってプロットされた図6に示すチャート420を生成するようプログラムされる。図5のチャートと同様に、各垂直バーは単一のチューブセグメントからの壁厚さ測定値を表示し、チューブセグメントを正しい方向に配置する(ただし、接続曲管は除去する)。
この例では、コンピュータ102は、炉の曲管の位置を識別する複数の複合データマーカ(複数の個別データマーカから導出される)を自動的に生成するため、炉から収集した検査データおよびセンサデータを分析するようプログラムされる。また、コンピュータ102は、複合データマーカで検査データを分割し、検査データを炉の適切なチューブセグメントと相関させるようプログラムされる。さらに、コンピュータ102は、分割した検査データの表示を生成するようプログラムされ、データ分析者はこれを見て炉内の問題領域を視覚的に検出してもよい。ここで図7、8および9を参照してこの例をさらに詳細に説明する。
・線502は、特定の期間内の壁厚さ測定値の数の減少を検出することによって生成された個別データマーカを表す。
・線504は、特定の期間内の内側半径測定値の数の減少を検出することによって生成された個別データマーカを表す。
・線506は、特定の期間内の壁厚さ測定値の変化の増大を検出することによって生成された個別データマーカを表す。
・線508は、特定の期間内の内側半径測定値の変化の増大を検出することによって生成された個別データマーカを表す。
・線510は、特定の期間内の検査工具の偏心を検出することによって生成された個別データマーカを表す。
・線512は、特定の期間内の検査工具の加速を検出することによって生成された個別データマーカを表す。
各個別データマーカの位置は線502、504、506、508、510および512の上のスパイクで示され、線の上(すなわち線の正側)のスパイクの長さはその個別データマーカについての信頼性の度合の指標であることが分かる。別言すれば、高いスパイクは低いスパイクより信頼性の度合が高い。
Claims (41)
- 特定の物理的ジオメトリを備えた炉から収集した検査データを表示するシステムであって、前記システムが、
前記検査データを格納する記憶装置と、
コンピュータであって、
前記検査データを前記炉の前記物理的ジオメトリと相関させるように、各々前記炉の物理的特徴の位置を識別する複数のデータマーカで前記検査データを分割し、
前記分割した検査データの表示を生成し、それによって前記炉内の問題領域の視覚的検出を可能にするようプログラムされるコンピュータと、を備え、
前記検査データが、超音波トランスデューサ、レーザプロフィルメータ、およびそれらの組み合わせのグループから選択される1つかそれ以上の装置によって収集される、
システム。 - 前記表示が、前記炉の1つかそれ以上のチューブセグメントの2次元または3次元表示から構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記コンピュータがさらに、データ分析者からの入力に基づいて前記データマーカを生成するようプログラムされる、請求項1に記載のシステム。
- 前記コンピュータがさらに、前記検査データを分析し、前記検査データの前記分析に基づいて前記データマーカを生成する、請求項1に記載のシステム。
- 前記検査データが、前記炉の壁厚さ測定値、前記炉の内側半径測定値、およびそれらの組み合わせのグループから選択される複数の測定値を備える、請求項4に記載のシステム。
- 前記記憶装置が前記炉から収集したセンサデータを格納し、前記コンピュータがさらに、前記センサデータを分析し前記センサデータの前記分析に基づいて前記データマーカを生成するようプログラムされる、請求項1に記載のシステム。
- 前記センサデータが、軸エンコーダ、加速度計、ロールエンコーダ、ジャイロスコープ、慣性航法システム、およびそれらの組み合わせのグループから選択される1つかそれ以上の補助センサによって収集される複数の測定値を備える、請求項6に記載のシステム。
- 前記コンピュータがさらに、前記データマーカを生成するようプログラムされ、前記データマーカが各々、複数の個別データマーカから導出した複合データマーカを備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記コンピュータが、
前記個別データマーカを生成し、
前記個別データマーカを正規化し、
前記正規化した個別データマーカの二乗平均平方根を計算することによって前記複合データマーカを生成するようプログラムされる、請求項8に記載のシステム。 - 前記炉の前記物理的特徴が各々、曲管、外部の隆起した表面、クロスオーバ配管、サーマルウェル、溶接部、フランジ、スケジュールの変化、直径の変化、およびそれらの組み合わせのグループから選択される、請求項1に記載のシステム。
- 特定の物理的ジオメトリを備えた炉から収集した検査データを表示するコンピュータ化した方法であって、前記方法が、
前記検査データを前記炉の前記物理的ジオメトリと相関させるように、各々前記炉の物理的特徴の位置を識別する複数のデータマーカで前記検査データを分割するステップと、
前記分割した検査データの表示を生成し、それによって前記炉内の問題領域の視覚的検出を可能にするステップとを備え、
前記検査データが、超音波トランスデューサ、レーザプロフィルメータ、およびそれらの組み合わせのグループから選択される1つかそれ以上の装置によって収集される、
コンピュータ化した方法。 - 前記表示が、前記炉の1つかそれ以上のチューブセグメントの2次元または3次元表示から構成される、請求項11に記載のコンピュータ化した方法。
- データ分析者からの入力を受信するステップと、データ分析者からの前記入力に基づいて前記データマーカを生成するステップとをさらに備える、請求項11に記載のコンピュータ化した方法。
- 前記検査データを分析するステップと、前記検査データの前記分析に基づいて前記データマーカを生成するステップとをさらに備える、請求項11に記載のコンピュータ化した方法。
- 前記検査データが、前記炉の壁厚さ測定値、前記炉の内側半径測定値、およびそれらの組み合わせのグループから選択される複数の測定値を備える、請求項14に記載のコンピュータ化した方法。
- 前記検査データが、前記炉内で所定の期間に収集される、請求項15に記載のコンピュータ化した方法。
- 前記検査データが、前記期間各々の中の複数の前記測定値を備える、請求項16に記載のコンピュータ化した方法。
- 前記データマーカが各々、前記期間の1つの中の前記壁厚さ測定値の変化の増大、前記期間の1つの中の前記壁厚さ測定値の数の減少、前記期間の1つの中の前記内側半径測定値の変化の増大、前記期間の1つの中の前記内側半径測定値の数の減少、前記検査工具の中心の変化、およびそれらの組み合わせのグループから選択されるデータの手がかりを検出することによって生成される、請求項17に記載のコンピュータ化した方法。
- 前記炉から収集したセンサデータを分析するステップと、前記センサデータの前記分析に基づいて前記データマーカを生成するステップとをさらに備える、請求項11に記載のコンピュータ化した方法。
- 前記センサデータが、軸エンコーダ、加速度計、ロールエンコーダ、ジャイロスコープ、慣性航法システム、およびそれらの組み合わせのグループから選択される1つかそれ以上の補助センサによって収集される複数の測定値を備える、請求項19に記載のコンピュータ化した方法。
- 前記データマーカが各々、複数の個別データマーカから導出した複合データマーカを備える、請求項11に記載のコンピュータ化した方法。
- 前記個別データマーカを生成するステップと、
前記個別データマーカを正規化するステップと、
前記正規化した個別データマーカの二乗平均平方根を計算することによって前記複合データマーカを生成するステップとをさらに備える、請求項21に記載のコンピュータ化した方法。 - 前記炉の前記物理的特徴が各々、曲管、外部の隆起した表面、クロスオーバ配管、サーマルウェル、溶接部、フランジ、スケジュールの変化、直径の変化、およびそれらの組み合わせのグループから選択される、請求項11に記載のコンピュータ化した方法。
- 複数のチューブセグメントを備える炉から収集した検査データを表示する方法を実行するコンピュータ実行可能命令を有するコンピュータ可読媒体であって、前記方法が、
各々前記炉の物理的特徴の位置を識別する複数のデータマーカを生成するステップと、
前記検査データを前記炉の前記チューブセグメントの適切な1つと相関させるように、前記データマーカで前記検査データを分割するステップと、
前記分割した検査データの表示を生成し、それによって前記炉内の問題領域の視覚的検出を可能にするステップと、を備え、
前記検査データが、超音波トランスデューサ、レーザプロフィルメータ、およびそれらの組み合わせのグループから選択される1つかそれ以上の装置によって収集される、
コンピュータ可読媒体。 - 前記表示が、前記炉のチューブセグメントの1つかそれ以上の2次元または3次元表示から構成される、請求項24に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記方法が、データ分析者からの入力を受信するステップと、前記データ分析者からの前記入力に基づいて前記データマーカを生成するステップとをさらに備える、請求項24に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記検査データが、前記炉の壁厚さ測定値、前記炉の内側半径測定値、およびそれらの組み合わせのグループから選択される複数の検査測定値を備える、請求項24に記載のコンピュータ可読媒体。
- センサデータもまた前記炉から収集され、前記センサデータが、軸エンコーダ、加速度計、ロールエンコーダ、ジャイロスコープ、慣性航法システム、およびそれらの組み合わせのグループから選択される1つかそれ以上の補助センサによって収集される複数のセンサ測定値を備える、請求項27に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記方法が、前記検査データおよび前記センサデータを分析するステップと、前記検査データおよび前記センサデータの前記分析に基づいて前記データマーカを生成するステップとをさらに備える、請求項28に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記データマーカが各々、複数の個別データマーカから導出した複合データマーカを備える、請求項28に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記方法が、
前記個別データマーカを生成するステップと、
前記個別データマーカを正規化するステップと、
前記正規化した個別データマーカの二乗平均平方根を計算することによって前記複合データマーカを生成するステップとをさらに備える、請求項30に記載のコンピュータ可読媒体。 - 前記炉の前記物理的特徴が各々、曲管、外部の隆起した表面、クロスオーバ配管、サーマルウェル、溶接部、フランジ、スケジュールの変化、直径の変化、およびそれらの組み合わせのグループから選択される、請求項24に記載のコンピュータ可読媒体。
- 炉から収集した検査データを表示する方法であって、前記炉が、複数の曲管によって接続された複数のチューブセグメントを備える方法において、前記方法が、
前記検査データに関連する前記炉の前記曲管を識別するステップと、
前記検査データを前記炉の前記チューブセグメントの適切な1つと相関させるように、前記曲管で前記検査データを分割するステップと、
前記炉の前記チューブセグメントの1つかそれ以上について前記検査データの2次元または3次元表示を生成し、それによって前記炉内の問題領域の視覚的検出を可能にするステップと、を備え、
前記検査データが、超音波トランスデューサ、レーザプロフィルメータ、およびそれらの組み合わせのグループから選択される1つかそれ以上の装置によって収集される、
方法。 - 前記検査データが、前記炉の壁厚さ測定値、前記炉の内側半径測定値、およびそれらの組み合わせのグループから選択される複数の検査測定値を備える、請求項33に記載の方法。
- センサデータもまた前記炉から収集され、前記センサデータが、軸エンコーダ、加速度計、ロールエンコーダ、ジャイロスコープ、慣性航法システム、およびそれらの組み合わせのグループから選択される1つかそれ以上の補助センサによって収集される複数のセンサ測定値を備える、請求項34に記載の方法。
- 前記検査データおよび前記センサデータを分析するステップと、前記検査データおよび前記センサデータの前記分析に基づいて前記曲管を識別するステップとをさらに備える、請求項35に記載の方法。
- 複数のチューブセグメントを備える炉から収集した検査データを表示する方法であって、前記方法が、
前記炉の前記チューブセグメントの1つかそれ以上から収集した前記検査データの2次元または3次元表示を生成するステップと、
前記2次元または3次元表示を分析し、それによって前記炉の前記チューブセグメントの前記1つかそれ以上の中の問題領域の視覚的検出を可能にするステップと、を備え、
前記検査データが、超音波トランスデューサ、レーザプロフィルメータ、およびそれらの組み合わせのグループから選択される1つかそれ以上の装置によって収集される、
方法。 - 前記検査データを前記炉の前記チューブセグメントの適切な1つと相関させるステップをさらに備える、請求項37に記載の方法。
- 前記検査データが、前記炉の壁厚さ測定値、前記炉の内側半径測定値、およびそれらの組み合わせのグループから選択される複数の検査測定値を備える、請求項37に記載の方法。
- 特定の物理的ジオメトリを備えた炉から収集した検査データを表示するシステムであって、前記システムが、
前記炉から収集した前記検査データおよびセンサデータを格納する記憶装置と、
コンピュータであって、
前記センサデータを分析し、前記センサデータの前記分析に基づいて、各々前記検査データを前記炉の前記物理的ジオメトリと相関させるように、前記炉の物理的特徴の位置を識別する複数のデータマーカを生成し、
前記データマーカで前記検査データを分割し、
前記分割した検査データの表示を生成し、それによって前記炉内の問題領域の視覚的検出を可能にするようプログラムされるコンピュータと、を備え、
前記センサデータが、軸エンコーダ、加速度計、ロールエンコーダ、ジャイロスコープ、慣性航法システム、およびそれらの組み合わせのグループから選択される1つかそれ以上の補助センサによって収集される複数の測定値を備える、
システム。 - 特定の物理的ジオメトリを備えた炉から収集した検査データを表示するシステムであって、前記システムが、
前記検査データを格納する記憶装置と、
コンピュータであって、
複数の個別データマーカを生成し、
前記個別データマーカを正規化し、
前記正規化した個別データマーカの二乗平均平方根を計算することによって複合データマーカを生成し、
各々複合データマーカを備える複数のデータマーカを生成し、
前記検査データを前記炉の前記物理的ジオメトリと相関させるように、各々が前記炉の物理的特徴の位置を識別する前記複数のデータマーカで前記検査データを分割し、
前記分割した検査データの表示を生成し、それによって前記炉内の問題領域の視覚的検出を可能にするようプログラムされるコンピュータと、
を備えるシステム。
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