JP2008308916A - 流路管内調査装置、流路管内調査装置を利用した管内調査方法、流路管内調査方法における未回収物の回収方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この発明は、筒壁部の軸線方向一端側を端壁部により閉塞し、軸線方向他端側を円錐壁部により閉塞した装置本体を設け、この装置本体は、水平ガイド板及び垂直ガイド板を設け、右側・左側ガイド板を設け、下側ガイド板を設け、装置本体内には、調査対象の流路管内を撮影する撮影手段及び流路管内を照射する照明手段を配設し、撮影した管内画像を記憶する記憶装置及び電源を供給するバッテリを配設し、筒壁部の右側・左側ガイド板よりも下側部分が調査対象の流路管内の流水の水面下に位置するように装置本体の流水に対する浮き姿勢を規制するバランスウエイトを配設したことを特徴とする。
【選択図】図1
Description
これにより、この発明の流路管内調査装置は、衝突防止用のスクリューを必要とせずにスムーズに流下させることができるので、構造を簡略化して製造コストを低減することができ、ケーブルを接続する必要がないので、長距離の流路管の調査にも容易に適用でき、ケーブル機器の設置やケーブルの巻取り、巻出し作業を必要としないので、流路管内を調査する際の作業費用を低減できる。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
4 流水
6 流路管内調査装置
8 筒壁部
10 端壁部
12 円錐壁部
14 装置本体
18 水平ガイド板
20 垂直ガイド板
22 右側ガイド板
24 左側ガイド板
26 下側ガイド板
34 平面部
40 第1取扱用開口部
42 第2取扱用開口部
44 第1防水キャップ
46 第2防水キャップ
48 カメラ
50 ライト
52 記憶装置
54 バッテリ
56 バランスウエイト
58 レコーダ
60 分割ユニット
62 スイッチボックス
64 記憶媒体
66 モニタ
Claims (3)
- 円筒形状の筒壁部の軸線方向一端側を端壁部により閉塞するとともに軸線方向他端側を先細り形状の円錐壁部により閉塞した装置本体を設け、
この装置本体は、前記筒壁部の軸線を水平方向に指向させた姿勢において、
前記端壁部の外面に夫々水平方向及び垂直方向に延び且つ軸線上で交差する水平ガイド板及び垂直ガイド板を設け、
前記筒壁部の軸線と交差する水平方向右側・左側の各外面に夫々軸線方向に伸びる右側・左側ガイド板を設け、
前記筒壁部の軸線と交差する垂直方向下側の外面に軸線方向に伸びる下側ガイド板を設け、
前記装置本体内には、
前記端壁部の水平ガイド板及び垂直ガイド板により区画された4つ領域に夫々調査対象の流路管内を撮影する撮影手段及び流路管内を照射する照明手段を配設し、
これら撮影手段及び照明手段を動作させて撮影した管内画像を記憶する記憶装置及び電源を供給するバッテリを配設し、
前記筒壁部の右側・左側ガイド板よりも下側部分が調査対象の流路管内の流水の水面下に位置するように前記装置本体の流水に対する浮き姿勢を規制するバランスウエイトを配設したことを特徴とする流路管内調査装置。 - 円筒形状の筒壁部の軸線方向一端側を端壁部により閉塞するとともに軸線方向他端側を先細り形状の円錐壁部により閉塞した装置本体を設け、
この装置本体は、前記筒壁部の軸線を水平方向に指向させた姿勢において、
前記端壁部の外面に夫々水平方向及び垂直方向に延び且つ軸線上で交差する水平ガイド板及び垂直ガイド板を設け、
前記筒壁部の軸線と交差する水平方向右側・左側の各外面に夫々軸線方向に伸びる右側・左側ガイド板を設け、
前記筒壁部の軸線と交差する垂直方向下側の外面に軸線方向に伸びる下側ガイド板を設け、
前記装置本体内には、
前記端壁部の水平ガイド板及び垂直ガイド板により区画された4つ領域に夫々調査対象の流路管内を撮影する撮影手段及び流路管内を照射する照明手段を配設し、
これら撮影手段及び照明手段を動作させて撮影した管内画像を記憶する記憶装置及び電源を供給するバッテリを配設し、
前記筒壁部の右側・左側ガイド板よりも下側部分が調査対象の流路管内の流水の水面下に位置するように前記装置本体の流水に対する浮き姿勢を規制するバランスウエイトを配設した流路管内調査装置を設け、
この流路管内調査装置と同等の断面積を有する球状浮力体を設け、
前記流路管内調査装置と同等の外形及び質量を有するダミー装置を設け、
調査対象の流路管内に上流側から前記球状浮力体を投入して下流側まで流下させることで球状浮力体流下情報を得て、
得られた球状浮力体流下情報から前記ダミー装置の投入に支障がないことを確認した場合に、調査対象の流路管内に上流側から前記ダミー装置を投入して下流側まで流下させることでダミー装置流下情報を得て、
得られたダミー装置流下情報から前記流路管内調査装置の投入に支障がないことを確認した場合に、調査対象の流路管内に上流側から前記流路管内調査装置を投入して下流側まで流下させることで前記撮影手段により流路管内を撮影して管内画像を得て、
得られた管内画像に基づいて流路管内を調査することを特徴とする流路管内調査装置を利用した流路管内調査方法。 - 円筒形状の筒壁部の軸線方向一端側を端壁部により閉塞するとともに軸線方向他端側を先細り形状の円錐壁部により閉塞した装置本体を設け、
この装置本体は、前記筒壁部の軸線を水平方向に指向させた姿勢において、
前記端壁部の外面に夫々水平方向及び垂直方向に延び且つ軸線上で交差する水平ガイド板及び垂直ガイド板を設け、
前記筒壁部の軸線と交差する水平方向右側・左側の各外面に夫々軸線方向に伸びる右側・左側ガイド板を設け、
前記筒壁部の軸線と交差する垂直方向下側の外面に軸線方向に伸びる下側ガイド板を設け、
前記装置本体内には、
前記端壁部の水平ガイド板及び垂直ガイド板により区画された4つ領域に夫々調査対象の流路管内を撮影する撮影手段及び流路管内を照射する照明手段を配設し、
これら撮影手段及び照明手段を動作させて撮影した管内画像を記憶する記憶装置及び電源を供給するバッテリを配設し、
前記筒壁部の右側・左側ガイド板よりも下側部分が調査対象の流路管内の流水の水面下に位置するように前記装置本体の流水に対する浮き姿勢を規制するバランスウエイトを配設した流路管内調査装置を設け、
この流路管内調査装置と同等の断面積を有する球状浮力体を設け、
前記流路管内調査装置と同等の外形及び質量を有するダミー装置を設け、
調査対象の流路管内に上流側から前記球状浮力体とダミー装置と流路管内調査装置とを順次に投入して下流側まで流下させることで前記流路管内調査装置により得た管内画像に基づいて流路管内を調査する際に、
前記球状浮力体とダミー装置と流路管内調査装置とのいずれかが下流側まで到達せずに未回収物となった場合には、
調査対象の流路管内の流水の速度を速めるように水位を変化させ、
又は、調査対象の流路管内の流水に波を生起するように水位及び水量を変化させ、
若しくは、調査対象の流路管内の空間に空気流を生起するように空気を送給することで前記未回収物を回収することを特徴とする流路管内調査方法における未回収物の回収方法。
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