JP2019169863A - 構造物内壁面撮影システム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、撮像手段2を録画開始状態とし、換気孔の開口における平面視中央位置に浮遊体1を吊り下げ配置する。なお、浮遊体1の吊り下げには、公知のクレーン装置を使用すればよい。そして、浮遊体1の水平方向の位置は、クレーン装置で調整すればよい。
2 撮像手段
3 線材
4 高さ調整手段
5 送信手段
6 受信手段
7 画像表示手段
11 揚力発生手段
12 姿勢制御手段
20 フレーム
21 収容部
22 照明装置
Claims (3)
- 揚力発生手段を備えた浮遊体と、前記浮遊体に搭載された複数の撮像手段と、前記浮遊体に搭載された姿勢制御手段と、線材を介して前記浮遊体を鉛直方向に移動させる高さ調整手段を備え、
前記複数の撮像手段は、前記撮像手段の各々で取得される単独画像を連結して得られる連結画像が全周パノラマ画像となる配置とされ、
前記姿勢制御手段は、前記浮遊体の水平姿勢を維持しながら前記浮遊体の鉛直方向を軸としたヨー角を制御し、前記撮像手段の各々の撮像対象に対する向きを固定することを特徴とする構造物内壁面撮影システム。 - 前記撮像手段から送信される画像データを受信し画像を表示する画像表示手段を備える請求項1に記載の構造物内壁面撮影システム。
- 前記撮像手段で取得された画像のデータを送信する送信手段と、前記送信手段から送信されたデータを受信する受信手段を備え、前記画像表示手段は、前記送信手段と前記受信手段を介し、前記画像データを受信する請求項2に記載の構造物内壁面撮影システム。
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