JP2020160126A - 孔壁撮影装置 - Google Patents
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Abstract
Description
さらに、本発明において、前記排出口は、前記カメラを挟んだ前記透明管の軸方向の両側にそれぞれ形成されても良い。
さらに、本発明は、前記カメラとして、それぞれの光軸が合致するようにして、互いに逆向きに組み合わせられた2つの撮像光学系を備えた全天球カメラを搭載し、前記セントラライザは、前記撮像光学系の光軸が前記ボーリング孔の中心軸と直交し、2つの前記撮像光学系と前記ボーリング孔の内壁との光軸上のそれぞれの距離が同じになるように前記全天球カメラを前記ボーリング孔の中心軸上に支持しても良い。
さらに、本発明は、孔壁に光を照射する照明を具備し、前記照明は、前記カメラを挟んだ前記透明管の軸方向の両側にそれぞれ形成された前記排出口の間に配置されても良い。
また、本発明の孔壁観察システムは、ボーリング孔の孔内を軸方向に走行させながら、カメラによって孔壁の周方向の全域を撮影する孔壁撮影装置と、前記孔壁撮影装置によって撮影された撮影データから孔壁展開図を生成する孔壁展開図生成装置とを備えた孔壁観察システムであって、前記孔壁展開図生成装置は、所定時間毎の前記撮影データを取得する画像取得部と、前記画像取得部によって取得された前記撮影データから、前記ボーリング孔の軸方向が所定長で、周方向全域を写した360度パノラマ画像を部分展開図として生成する部分展開図生成部と、撮影時間が前後する前記部分展開図を連結して前記孔壁展開図を生成する部分展開図連結部と、を具備し、前記孔壁撮影装置は、前記カメラを覆い、注水口から内部に供給される清水で満たされた空間を前記カメラと孔壁との間に形成する円筒状の透明管と、前記透明管の中心軸と前記ボーリング孔の中心軸とが一致するように支持するセントラライザと、を具備し、前記透明管の周面部には、前記清水を孔壁に向けて排出する排出口が、前記カメラを挟んだ前記透明管の軸方向の両側の、前記部分展開図の撮影範囲外にそれぞれ形成されていることを特徴とする。
まず、観察するボーリング孔の内壁に位置の基準となる目印を1か所以上設置する。目印の設置場所は、孔壁撮影装置10の全天球カメラ20によって撮影可能な場所であればどこでも良く、例えば、入り口から1m程度の設置しやすい場所を選ぶと良い。
まず、画像取得部81は、図6(a)に示すような所定時間毎の撮影データP1〜Pnを全天球カメラ20から取得する。図6(a)には、画像取得部81によって取得された撮影データP1〜P4が示されている。
この構成により、円筒状の透明管50によって全天球カメラ20と孔壁との間に清水で満たされた空間を形成することで、全天球カメラ20と孔壁との間を効率よく清水に置換することができる。透明管50の内部の清水は、ほぼ静止した状態となるため、流水線、水滴、泡が発生しにくく、撮影データに映り込むことを防止することができ、撮影精度を向上させることができる。
この構成により、全天球カメラ20による撮影範囲の孔壁と透明管50の外周面との間は、全天球カメラ20を挟んだ透明管50の軸方向の両側から供給される清水で置換されるため、流水線、水滴、泡が発生しにくく、撮影データに映り込むことを防止することができる。
この構成により、孔壁と透明管50の外周面との間の距離を均一にすることができる。
この構成により、照明30に起因する影の映り込みを防止することができる。
この構成により、円筒状の透明管50によって全天球カメラ20と孔壁との間に清水で満たされた空間を形成すると共に、全天球カメラ20による撮影範囲の孔壁と透明管50の外周面との間は、全天球カメラ20を挟んだ透明管50の軸方向の両側から供給される清水で置換されるため、流水線、水滴、泡が発生しにくく、撮影データに映り込むことを防止して撮影精度を向上させることができる。
20 全天球カメラ
21a 撮像光学系
21b 撮像光学系
30 照明
31 バッテリボックス
40 第1セントラライザ
41 シャフト
42 補助シャフト
43 通信ケーブル
50 透明管
51 後板部
51a 注水口
52 周面部
52a 排出口
53 前板部
60 第2セントラライザ
70 孔壁展開図生成装置
71 記憶部
72 警告出力部
73 展開図出力部
80 制御部
81 画像取得部
82 部分展開図生成部
83 特徴点抽出部
84 特徴点マッチング部
85 部分展開図連結部
Claims (5)
- ボーリング孔の孔内を軸方向に走行させながら、カメラによって孔壁の周方向の全域を撮影する孔壁撮影装置であって、
前記カメラを覆い、注水口から内部に供給される清水で満たされた空間を前記カメラと孔壁との間に形成する円筒状の透明管と、
前記透明管の中心軸と前記ボーリング孔の中心軸とが一致するように支持するセントラライザと、を具備し、
前記透明管の周面部には、前記清水を孔壁に向けて排出する排出口が形成されていることを特徴とする孔壁撮影装置。 - 前記排出口は、前記カメラを挟んだ前記透明管の軸方向の両側にそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項1記載の孔壁撮影装置。
- 前記カメラとして、それぞれの光軸が合致するようにして、互いに逆向きに組み合わせられた2つの撮像光学系を備えた全天球カメラを搭載し、
前記セントラライザは、前記撮像光学系の光軸が前記ボーリング孔の中心軸と直交し、2つの前記撮像光学系と前記ボーリング孔の内壁との光軸上のそれぞれの距離が同じになるように前記全天球カメラを前記ボーリング孔の中心軸上に支持することを特徴とする請求項1又は2記載の孔壁撮影装置。 - 孔壁に光を照射する照明を具備し、
前記照明は、前記カメラを挟んだ前記透明管の軸方向の両側にそれぞれ形成された前記排出口の間に配置されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の孔壁撮影装置。 - ボーリング孔の孔内を軸方向に走行させながら、カメラによって孔壁の周方向の全域を撮影する孔壁撮影装置と、前記孔壁撮影装置によって撮影された撮影データから孔壁展開図を生成する孔壁展開図生成装置とを備えた孔壁観察システムであって、
前記孔壁展開図生成装置は、
所定時間毎の前記撮影データを取得する画像取得部と、
前記画像取得部によって取得された前記撮影データから、前記ボーリング孔の軸方向が所定長で、周方向全域を写した360度パノラマ画像を部分展開図として生成する部分展開図生成部と、
撮影時間が前後する前記部分展開図を連結して前記孔壁展開図を生成する部分展開図連結部と、を具備し、
前記孔壁撮影装置は、
前記カメラを覆い、注水口から内部に供給される清水で満たされた空間を前記カメラと孔壁との間に形成する円筒状の透明管と、
前記透明管の中心軸と前記ボーリング孔の中心軸とが一致するように支持するセントラライザと、を具備し、
前記透明管の周面部には、前記清水を孔壁に向けて排出する排出口が、前記カメラを挟んだ前記透明管の軸方向の両側の、前記部分展開図の撮影範囲外にそれぞれ形成されていることを特徴とする孔壁観察システム。
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JP2019056395A JP7211191B2 (ja) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 孔壁撮影装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7281240B1 (ja) | 2022-06-09 | 2023-05-25 | 東北大学 | 深部軟岩掘削孔の変形・亀裂を監視するための一体化非接触監視装置及びその監視方法 |
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-
2019
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JP7211191B2 (ja) | 2023-01-24 |
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