JP2008308325A - ラベル検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 外光の影響を受け難いようにした上、多列に配されたラベルの剥離を確実に検出できるラベル検出装置を提供する。
【解決手段】 ラベル４２を剥離する剥離手段５５と、剥離されたラベルが通過するラベル通過領域に向け上方よりセンサ光Ｌ２を投射する上側発光手段６およびセンサ光を受光する上側受光手段７と、ラベル通過領域の下方よりセンサ光Ｌ１を投射する下側発光手段３およびセンサ光を受光する下側受光手段４と、ラベル通過領域の上方に配置された上側反射手段５、および下方に配置された下側反射手段２と、を備え、上側発光手段６および下側発光手段３の双方よりセンサ光Ｌ２、Ｌ１を投射するとともに、上側発光手段および下側発光手段より投射したセンサ光を、下側反射手段２および上側反射手段５によって反射したのち、上側受光手段７、または下側受光手段４にて受光する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、特に、ラベルが長尺状の台紙の幅方向において多列に仮着されているラベル連続体を搬送して台紙からラベルを剥離する剥離装置や当該剥離装置を備えた印字装置に用いられ、台紙から剥離されたラベルを検出するラベル検出装置に関する。

従来、「ラベル検出装置」を備えた、例えば、図２に示されるような印字装置が知られている。印字装置４１は、主に、ラベル４２が台紙４３に仮着された長尺状のラベル連続体（記録媒体）４４を装着する媒体装着部４５と、位置検出手段としての反射センサ４６と、印字部４７と、剥離センサ４８と、制御部４９と、を備えており、表面に感熱発色層が形成されたラベル４２を備えた記録媒体４４を媒体装着部４５に装着して印字部４７側へ引き出し、補助ローラ５６および反射センサ４６を経て印字ヘッド５０およびプラテン５１を備えた印字部４７にて挟持し、発行口５２に引出す。そして、印字ヘッド５０により押圧してモータ５３を回転させると、ベルト５４を介してモータ５３の回転がプラテン５１に伝わり、挟持された記録媒体４４は発行口５２側へ搬送されつつ印字ヘッド５０のドット発熱素子（図示省略）の熱により所望の情報がラベル４２に印字されるようになっている。印字された記録媒体４４のラベル４２は、剥離板５５にて記録媒体４４の台紙４３のみが転向と称する方向変換を行うと台紙４３から剥離される。そして、発行口５２に搬送された印字済みのラベル４２は、「ラベル検出装置」としての剥離センサ４８にて検出されて停止するとともに、発行口５２から取り去られると今度は「ラベル無し」が剥離センサ（ラベル検出装置）４８にて検出されて次の印字動作に移るようになっている。
なお、剥離板５５にて転向された台紙４３は、補助ローラ５７、５８を経て媒体巻取り部５９にて巻き取られるようになっている。
ところで、上記のような従来の印字装置４１にあっては、ラベル４２が台紙４３の幅方向に１列だけ仮着された記録媒体４４を用いて印字することが多かったが、スーパーマーケットのタイムサービス時や大売出し時のように、短時間に多量のラベルを必要とする際、前記の１列のラベルに対する印字では印字に時間がかかり過ぎてラベル発行が追いつかない場合があり、時間短縮のため複数列でのラベル印字が要望された。
上記の複数列（多列）のラベルに対するラベル検出装置としては、剥離センサを台紙の幅方向に移動可能とし、かつ、所定位置に設定可能としたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、特許文献１のラベル検出装置にあっては、剥離センサを幅方向で移動するためのセンサー移動設定機構を必要とするため部品点数が多くなるばかりか印字装置本体の大型化が避けられず、かつ、センサーを移動の際、印字装置本体が揺れるという問題がある。
上記特許文献１の問題点を解決すべく、ラベル通過領域の上方に上側反射手段を、そして、下方に下側反射手段を各々配置し、下方に配置したセンサ発光手段よりラベル通過領域に向けてセンサ光を投射するとともに、発光手段から投射されたセンサ光を上側および下側反射手段にて反射させることによりラベルの有無を検出するラベル検出装置が提案された（例えば、特許文献２参照）。
ところで、剥離センサは、ラベルの剥離を検出する目的でラベル発行口近辺に設置されているため、外光の影響を受け易いという問題がある。すなわち、受光センサに外光が入り易いため、ラベルの有無を正確に検出できない場合があり、外光に対する対策が望まれた。
上記外光の影響を受けずにラベルの有無を確認すべく、受光素子で受光される受光レベルを複数回、計測するとともに、所定以上の受光レベルが所定の回数以上あったら「ラベル無し」と判定するようなモバイルプリンタ（印字装置）が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
しかしながら、受光レベルを複数回検出して判定するなど、ソフトウエアの変更が大という問題がある。

特開２００１−３１０３７号公報 特開２００５−３４３４８６号公報 特開２００７−１５１８２号公報

本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであり、外光の影響を受け難いようにした上、多列に配されたラベルの剥離を確実に検出できるラベル検出装置を提供することを課題とする。

本発明に係るラベル検出装置は、長尺状の台紙に仮着されたラベルを剥離する剥離手段と、剥離された前記ラベルが通過するラベル通過領域に向け、該ラベル通過領域の上方よりセンサ光を投射する上側発光手段と、前記上側発光手段から投射されたセンサ光を受光する上側受光手段と、前記ラベル通過領域に向け、該ラベル通過領域の下方よりセンサ光を投射する下側発光手段と、前記下側発光手段から投射されたセンサ光を受光する下側受光手段と、前記ラベル通過領域の上方に配置された上側反射手段と、前記ラベル通過領域の下方に配置された下側反射手段と、を備え、前記上側発光手段および下側発光手段の双方よりセンサ光を投射するとともに、前記上側発光手段より投射したセンサ光を前記下側反射手段および上側反射手段によって反射したのち前記上側受光手段にて受光し、さらに、前記下側発光手段より投射したセンサ光を前記上側反射手段および下側反射手段によって反射したのち前記下側受光手段にて受光することを特徴とする。
また、上側発光手段より投射され前記下側反射手段および上側反射手段によって反射されるセンサ光の反射回数と、前記下側発光手段より投射され前記上側反射手段および下側反射手段によって反射されるセンサ光の反射回数とを異なった回数とすることができる。
また、上側発光手段より投射されるセンサ光の波長と、下側発光手段により投射されるセンサ光の波長とを異なる波長とすることができる。
さらに、上側受光手段を、台紙の幅方向の一方の側端部に設け、かつ、下側受光手段を、台紙の幅方向の他方の側端部に設けるようにできる。

本発明のラベル検出装置は、ラベル通過領域の上側に設けた上側反射手段、および下側に設けた下側反射手段と、ラベル通過領域の上方よりラベル通過領域に向けセンサ光を投射する上側発光手段、および下側発光手段と、を備え、上側発光手段および下側発光手段の双方よりセンサ光を投射するとともに、下側反射手段および下側反射手段によりセンサ光を反射したのち、上側受光手段または下側受光手段により受光し、上側および下側発行手段の双方よりセンサ光を投射するようにしたので、上側発光手段、および下側発光手段の少なくとも一方によりラベルが検出されるため、外光の影響を受け難い上、多列取りラベルであっても確実にラベルを検出できるという効果がある。
また、上側発光手段より投射されて、下側および上側反射手段により反射されるセンサ光の反射回数と、下側発光手段より投射されて上側および下側反射手段により反射されるセンサ光の反射回数とを異なる回数とすれば、ラベル通過領域における異なる箇所、および異なる回数で反射するため、台紙の幅方向に数多くのラベルが仮着されている多列取りラベルを用いた場合にも、確実にラベルを検出できるようになる。
また、上側発光手段より投射されるセンサ光の波長と、下側発光手段により投射されるセンサ光の波長とを異なる波長とすれば、外光を受けたとしても上側および下側発光手段の双方が同時にハレーションを起こす可能性が軽減されるため、確実にラベルの検出が可能となる。
さらに、上側受光手段をラベル通過領域の一方の側端部に、かつ、下側受光手段をラベル通過領域の他方の側端部に設けけるようにすれば、外光を受けたとしてもラベル通過領域を挟んで対極に対峙した位置に設けられた上側および下側受光手段の双方が同時に外光の影響を受ける可能性が軽減されるため、確実にラベルを検出できる。

以下、本発明の一実施の形態につき、図１に基づいて説明する。
なお、以下において、背景技術（従来技術）と同様の部分には同一符号を付し詳説は省略する。
図１は、本発明に係るラベル検出装置を正面の発行口５２側より見た概略正面図である。
ラベル検出装置１は、発行口５２近辺に設けられ、台紙４３を剥離板５５にて転向したことにより剥離されて台紙４３（剥離板５５）より突出したラベル４２が通過する領域（以下、ラベル通過領域と称す）の下側に配置された「下側反射手段」としての下側反射板２と、「下側発光手段」としての下側発光部３と、「下側受光手段」としての下側受光部４と、ラベル通過領域の上側に配置された「上側反射手段」としての上側反射板５と、「上側発光手段」としての上側発光部６と、「上側受光手段」としての上側受光部７とを備え、下側または上側発光部３、６から下側または上側受光部４、７に至るセンサ光の光路がラベル４２によって遮られることによってラベル４２の検出を行う。

下側および上側発光部３、６は、センサ光を投射する発光素子であり、下側発光部３は、図１における前記ラベル通過領域の左下側に、また、上側発光部６は、右上側に、各々配置されており、かつ、下側発光部３より発光されるセンサ光Ｌ１と、上側発光部６より発光されるセンサ光Ｌ２とは、波長が異なるように設定されている。例えば、センサ光Ｌ１は、赤外光、赤色光、また、センサ光Ｌ２は、紫外光、青色光などの離れた波長の設定が好ましい。
また、下側および上側受光部４、７は、前記下側および上側発光部３、６から投射されたセンサ光Ｌ１、Ｌ２を受光する受光素子であり、下側受光部４は、ラベル通過領域の右下側に、また、上側受光部７は、左上側に、各々配置されている。
さらに、下側および上側発光部３、６とも、投射するセンサ光Ｌ１、Ｌ２がラベル通過領域を通過して上側または下側反射板５、２に所定の角度で入射されるように、センサ光Ｌ（Ｌ１、Ｌ２）の投射軸が装置の内側（ラベル通過領域側）に傾いた状態で取り付けられており、しかも、下側発光部３と上側発光部６との傾きが異なって取り付けられている。すなわち、下側発光部３よりラベル通過領域に向けて下方から内側（図１における右側）に投射するセンサ光Ｌ１の入射角はＡ１、また、上側発光部６よりラベル通過領域に向けて上方から内側（図1における左側）に投射するセンサ光Ｌ２の入射角はＡ２となっており、Ａ１＞Ａ２に設定されている。
そして、下側発光部３より投射されたセンサ光Ｌ１は、台紙４３の幅方向Ｗにおいて前記ラベル通過領域を挟んで対峙する位置に配置された下側受光部４にて受光され、また、上側発光部６より投射されたセンサ光Ｌ２は、台紙４３の幅方向Ｗにおいてラベル通過領域を挟んで対峙する位置に配置された上側受光部７にて受光されるようになっている。詳細は後述する。

下側反射板２は、片面に鏡面加工が施された板状の部材であり、鏡面加工が施された面を上向き、すなわちラベル通過領域に向けた状態でラベル通過領域の下方（ラベル４２の糊面側）に配置され、上側発光部６より入射されたセンサ光Ｌ２を上側反射板５および上側受光部７に向けて反射する。

上側反射板５は、片面に鏡面加工が施された板状の部材であり、前記下側反射板２に対して平行に、かつ、鏡面加工が施された面を下向き、すなわちラベル通過領域に向けた状態でラベル通過領域の上方（ラベル４２の表面側）に配置され、下側発光部３より入射されたセンサ光Ｌ１を下側反射板２および下側受光部４に向けて反射する。

上記のような構成のラベル検出装置１の使用状態を説明する。
下側および上側発光部３、６、並びに下側および上側受光部４、７の角度設定、および波長の設定を行う。
下側および上側発光部３、６から投射されるセンサ光Ｌ１、Ｌ２の入射角Ａ１、Ａ２は、上側および下側反射板５、２に対し垂直に近づけることにより、ラベル通過領域を通過するセンサ光の回数を増やすことができ、一方、上側および下側反射板５、２に対し入射角Ａ１、Ａ２を水平方向（鈍角）に近づけることによりセンサ光の回数を少なくすることができる。
先ず、下側発光部３から投射されるセンサ光Ｌ１を所望の波長Ｔ１に設定するとともに、入射角Ａ１を上側反射板５に対し垂直に近づけるように角度設定する。本実施の形態においては、正面から見た状態を示す図１における下側反射板２側の脇に配置した下側発光部３および下側受光部４を上側反射板５に対し垂直に近づける方向に立てた状態に設け、上側反射板５にて反射させた下側発光部３よりのセンサ光Ｌ１を下側反射板２にて反射させ、前記上側および下側反射板５、２間を７往復させてのち、台紙４３の幅方向Ｗにおいてラベル通過領域を挟んで前記下側発光部３に対峙して設けられる下側受光部４にて受光するよう設定する。
次いで、上側発光部６から投射されるセンサ光Ｌ２を所望の波長Ｔ２に設定するとともに、入射角Ａ２を下側反射板２に対し水平方向（鈍角）に近づけるよう内側（ラベル通過領域側）に倒した状態に角度設定する。そして、下側反射板２にて反射させた上側発光部６よりのセンサ光Ｌ２を上側反射板５にて反射させ、前記下側および上側反射板２、５間を２往復させてのち、台紙４３の幅方向Ｗにおいてラベル通過領域を挟んで前記上側発光部６に対峙して設けられる上側受光部７にて受光するよう設定する。

ラベル検出装置１を上記のように設定し、印字装置４１（図２参照）にて印字を開始すると、記録媒体４４は媒体装着部４５より繰り出され印字部４７にてラベル４２に所望の印字が施される。印字済みラベル４２は、剥離板５５に搬送され台紙４３の転向によりラベル通過領域に突出し、この突出した状態がラベル検出装置１により検出される。

ラベル検出装置１によるラベル４２の検出は、ラベル通過領域の下側に設けた下側反射板２の、台紙４３の幅方向Ｗにおける両端部に設けた下側発光部３および下側受光部４と、ラベル通過領域の上側に設けた上側反射板５の、台紙４３の幅方向Ｗにおける両端部に設けた上側発光部６および上側受光部７と、の上下両方向からのセンサ光の投射により行われ、さらに、下側発光部３より投射したセンサ光Ｌ１は、上側および下側反射板５、２間を７往復させてのち下側受光部４にて受光し、かつ、上側発光部６より投射したセンサ光Ｌ２は、下側および上側反射板２、５間を２往復させてのち上側受光部７にて受光するようにし、センサ光Ｌ１、Ｌ２を、下側反射板２および上側反射板５のラベル通過領域における幅方向Ｗの異なる箇所、および異なる回数で反射するようにしたので、台紙４３の幅方向Ｗに数多くのラベル４２が仮着されている多列取りラベルを用いた場合にも、ラベル４２によってラベル通過領域を通過するセンサ光Ｌ１、またはセンサ光Ｌ２のどちらか、あるいは両方により、いずれかの箇所で遮られることで下側または上側受光部４、７への入射がされなくなるため、確実にラベル４２を検出することが可能になる。
さらに、下側受光部４をラベル通過領域の右下側、また、上側受光部７を左上側に配置し、さらに、下側受光部４に向けて投射する下側発光部３のセンサ光Ｌ１、および上側受光部７に向けて投射する上側発光部６のセンサ光Ｌ２の「波長」を異なった波長Ｔ１、Ｔ２としたので、ハレーションや外光による影響を受け難いものである。

なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。

本発明のラベル検出装置を発行口側より見た概略正面図である。 従来のラベル検出装置を備えた印字装置の概略側面説明図である。

符号の説明

Ｗ 台紙４３の幅方向
１ ラベル検出装置
２ 下側反射板（下側反射手段）
３ 下側発光部（下側発光手段）
４ 下側受光部（下側受光手段）
５ 上側反射板（上側反射手段）
６ 上側発光部（上側発光手段）
７ 上側受光部（上側受光手段）
４１ 印字装置
４２ ラベル
４３ 台紙
４４ 記録媒体
４５ 媒体装着部
４６ 反射センサ
４７ 印字部
４８ 剥離センサ（ラベル検出装置）
４９ 制御部
５０ 印字ヘッド
５１ プラテン
５２ 発行口
５３ モータ
５４ ベルト
５５ 剥離板
５６ 補助ローラ
５７ 補助ローラ
５８ 補助ローラ
５９ 媒体巻取り部

Claims (4)

1. 長尺状の台紙に仮着されたラベルを剥離する剥離手段と、
   剥離された前記ラベルが通過するラベル通過領域に向け、該ラベル通過領域の上方よりセンサ光を投射する上側発光手段と、
   前記上側発光手段から投射されたセンサ光を受光する上側受光手段と、
   前記ラベル通過領域に向け、該ラベル通過領域の下方よりセンサ光を投射する下側発光手段と、
   前記下側発光手段から投射されたセンサ光を受光する下側受光手段と、
   前記ラベル通過領域の上方に配置された上側反射手段と、
   前記ラベル通過領域の下方に配置された下側反射手段と、を備え、
   前記上側発光手段および下側発光手段の双方よりセンサ光を投射するとともに、前記上側発光手段より投射したセンサ光を前記下側反射手段および上側反射手段によって反射したのち前記上側受光手段にて受光し、さらに、
   前記下側発光手段より投射したセンサ光を前記上側反射手段および下側反射手段によって反射したのち前記下側受光手段にて受光することを特徴とするラベル検出装置。
2. 前記上側発光手段より投射され前記下側反射手段および上側反射手段によって反射されるセンサ光の反射回数と、前記下側発光手段より投射され前記上側反射手段および下側反射手段によって反射されるセンサ光の反射回数とを異なった回数としたことを特徴とする請求項１に記載のラベル検出装置。
3. 前記上側発光手段より投射されるセンサ光の波長と、前記下側発光手段により投射されるセンサ光の波長とを異なる波長としたことを特徴とする請求項１ないし２に記載のラベル検出装置。
4. 前記上側受光手段は、前記台紙の幅方向の一方の側端部に設け、かつ、下側受光手段は、前記台紙の幅方向の他方の側端部に設けることを特徴とする請求項１ないし２に記載のラベル検出装置。

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