JP2008306275A

JP2008306275A - 画像読取り装置、画像形成装置、画像読取り方法、画像読取りプログラム、記録媒体

Info

Publication number: JP2008306275A
Application number: JP2007149258A
Authority: JP
Inventors: Katsunori Kume; 勝法久米
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2007-06-05
Filing date: 2007-06-05
Publication date: 2008-12-18

Abstract

【課題】ＡＤＦそのもの、もしくは制御タイミングが変更されたＡＤＦが載せ返られた場合でも、本体側のプログラムを変更することなく最適な準備並行制御を行なうことができる画像読取り装置、画像形成装置、画像読取り方法、画像読取りプログラム、記録媒体を提供する。
【解決手段】読取り開始後、原稿画像の先端が読取り位置に到達するまでの時間を取得し、その時間に基づいて準備動作を制御することにより、画像読取り時に、ＡＤＦから読取り条件に応じて取得した搬送準備時間データを利用するので、制御タイミングの異なるＡＤＦが接続されても、本体側のプログラムは変更することなく最適な読取り制御を行なうことができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、シートスルーＡＤＦを用いた画像読取り装置、画像形成装置、画像読取り方法、画像読取りプログラム、記録媒体に関する。

シートスルーモードの画像読取動作において、画像読取前のシェーディング補正動作の完了時に原稿画像の先端がシートスルー読取位置に到達するように原稿搬送を開始させるようにして画像読取動作の生産性を向上する、発明が提案載されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００３−００８８４９号公報

ところで、上述した関連技術は、予め設定された複数段階の各解像度に応じて、複数段階に設定された時間情報を記憶するスキャナメモリを有しているが、複数の性能の異なるＡＤＦ（Automatic Document Feeder）が載せ換え可能となる構成の画像読取り装置においては、接続される可能性のある全てのＡＤＦの時間情報を記憶する必要があり、効率的ではない。

ここで、図２は、図１に示した画像読取り装置の準備逐次制御の説明図であり、図３は、図１に示した画像読取り装置の準備並行制御の説明図であり、図４は、図１に示した画像読取り装置の準備並行失敗となるＮＧ制御の説明図である。

図２〜図４において、Ｅの三角マークはゲートネゲート（読取り終了）を示し、Ｓの三角マークはゲートアサート（読取り開始）を示す。
「立ち下がり」は、例えば１枚目の原稿の画像読取りが終了して２枚目の原稿の画像読取りを行う際に１枚目の原稿が一定の移動速度での読取りを終了してから次の２枚目の原稿が減速して停止するまでの動作を意味する。
また、「立ち上がり」は、例えば１枚目の原稿の画像読取りが終了して読取り装置から排出する際に２枚目の原稿が停止状態から加速して一定の移動速度に達して読取りを開始するまでの動作を意味する。

図２に示す準備逐次制御と図３に示す準備並行制御との両方の制御が考慮されたシートスルーＡＤＦスキャナを考える。

ここで、図２の読取り準備とは、読取り終了から次の読取り開始までの間にＣＣＤセンサの設定やシェーディング補正データの取得を行ない、読取り光学系の準備動作を実施し、読取り位置での原稿の通過による読取りが可能な状態とすることを指す。
また、図２、３の搬送準備とは、原稿が読取り位置直前のレジスト位置にある状態から、シートスルー動作を開始してから読取り位置に到達するまでを指す。さらに、搬送準備時間は読取り時の等倍基本線速や搬送変倍率という条件によって変動する。

準備逐次制御とは図２に示すように上記の読取り準備期間後に搬送準備を実施する制御を指している。
一方、準備並行制御とは図３に示すように上記の読取り準備と搬送準備とを並行して実施する制御を指す。このとき、搬送準備時間は条件により変動するため、読取り準備が終了するタイミングを見計らって、ＡＤＦに対して搬送動作を指示するように考慮して制御する必要がある。
この搬送準備時間に関して、本体側のプログラムの固定値として扱う場合、搬送準備時間が違うＡＤＦが接続される場合や、ＡＤＦのバージョンアップによって制御タイミングが変更された場合は、同様にＡＤＦ本体側のプログラムを更新する必要があった。
すなわち、ＡＤＦに対して搬送動作を指示するように考慮しなかったり、ＡＤＦ本体側のプログラムを更新なかったりすると、図４に示すようなＮＧ制御が行われてしまう。

そこで、本発明の目的は、ＡＤＦそのもの、もしくは制御タイミングが変更されたＡＤＦが載せ返られた場合でも、本体側のプログラムを変更することなく最適な準備並行制御を行なうことができる画像読取り装置、画像形成装置、画像読取り方法、画像読取りプログラム、記録媒体を提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、シェーディング補正動作の完了時に原稿画像の先端がシートスルー読取り位置に到達するように原稿搬送を開始させるようにした画像読取り装置において、読取り開始後、前記原稿画像の先端が前記読取り位置に到達するまでの時間を取得する手段と、その時間に基づいて準備動作を制御する制御手段とを具備したことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、シートスルーモードの画像読取り動作において、画像読取り前のシェーディング補正動作の完了時に原稿画像の先端がシートスルー読取り位置に到達するように原稿搬送を開始させるようにして画像読取り動作の生産性を向上するようにした画像読取り装置において、シートスルー動作を開始してから原稿画像の先端がシートスルー読取り位置に到達するまでに要する搬送準備時間をＡＤＦから取得する手段を具備し、画像読取り動作を行なう際には接続されたＡＤＦから前記搬送準備時間を取得することで、画像読取りの準備動作と原稿搬送の準備動作とを並行動作制御させる制御手段とを具備したことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記ＡＤＦから取得した前記搬送準備時間データを記憶する接続ＡＤＦ情報記憶手段を具備し、前記制御手段は、立ち上げ時のＡＤＦとの接続確立時にＡＤＦから搬送速度に応じた搬送準備時間データを全て取得するとともに該搬送準備時間データを前記記憶手段に記憶し、読取り動作時に前記接続ＡＤＦ情報記憶手段の搬送準備時間データを参照して、画像読取りの準備動作と原稿搬送の準備動作とを並行動作制御させることを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記ＡＤＦから取得した前記搬送準備時間データを記憶する接続ＡＤＦ情報記憶手段を具備し、前記制御手段は、立ち上げ時の前記ＡＤＦとの接続確立時に前記ＡＤＦから搬送速度に応じた搬送準備時間データの一部のみを取得するとともに該搬送準備時間データを前記接続ＡＤＦ情報記憶手段に記憶し、生産性を高める必要のある読取り動作時に該搬送準備時間データを参照して、画像読取りの準備動作と原稿搬送の準備動作とを並行動作制御させることを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記ＡＤＦから取得した前記搬送準備時間データを記憶する接続ＡＤＦ情報記憶手段を具備し、前記制御手段は、立ち上げ時の前記ＡＤＦとの接続確立時に前記ＡＤＦから搬送速度に応じた搬送準備時間データの一部のみを取得するとともに該搬送準備時間データを前記接続ＡＤＦ情報記憶手段に記憶し、利用頻度の多い読取り動作時に該接続ＡＤＦ情報データを参照して、画像読取りの準備動作と原稿搬送の準備動作とを並行動作制御させることを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項３から５のいずれか１項記載の発明において、立ち上げ時の前記ＡＤＦとの接続確立時に取得する前記ＡＤＦからの搬送準備時間データに関して、全てか一部かを選択できる選択手段を具備したことを特徴とする。

請求項７記載の発明は、請求項３記載の発明において、静音立ち上げ時には搬送準備時間データを前記ＡＤＦから取得しないようにしたことを特徴とする。

請求項８記載の発明は、請求項４記載の発明において、静音立ち上げ時には搬送準備時間データを前記ＡＤＦから取得しないようにしたことを特徴とする。

請求項９記載の発明は、請求項５記載の発明において、静音立ち上げ時には搬送準備時間データを前記ＡＤＦから取得しないようにしたことを特徴とする。

請求項１０記載の発明は、請求項６記載の発明において、静音立ち上げ時には搬送準備時間データを前記ＡＤＦから取得しないようにしたことを特徴とする。

請求項１１記載の発明は、請求項５記載の発明において、接続された前記ＡＤＦの固有識別情報を記憶するＡＤＦ固有識別情報記憶手段を具備し、前記制御手段は、立ち上げ時の前記ＡＤＦとの接続確立時に以前に接続された前記ＡＤＦと同一構成の他のＡＤＦが接続されていた場合には搬送準備時間データを前記他のＡＤＦから取得しないようにしたことを特徴とする。

請求項１２記載の発明は、請求項６記載の発明において、接続された前記ＡＤＦの固有識別情報を記憶するＡＤＦ固有識別情報記憶手段を具備し、立ち上げ時の前記ＡＤＦとの接続確立時に以前に接続されたＡＤＦと同一構成の他のＡＤＦが接続されていた場合には搬送準備時間データを前記他のＡＤＦから取得しないようにしたことを特徴とする。

請求項１３記載の発明は、請求項５記載の発明において、接続されたＡＤＦの固有識別情報を記憶するＡＤＦ固有識別情報記憶手段を有し、立ち上げ時のＡＤＦとの接続確立時に以前に接続されたＡＤＦと同じＡＤＦが接続されていた場合には搬送準備時間データをＡＤＦから取得しないことを特徴とする。

請求項１４記載の発明は、請求項６記載の画像読取り装置において、接続されたＡＤＦの固有識別情報を記憶するＡＤＦ固有識別情報記憶手段を有し、立ち上げ時のＡＤＦとの接続確立時に以前に接続されたＡＤＦと同じＡＤＦが接続されていた場合には搬送準備時間データをＡＤＦから取得しないことを特徴とする。

請求項１５記載の発明は、請求項１から１４のいずれか１項記載の画像読取り装置を用いた画像形成装置であることを特徴とする。

請求項１６記載の発明は、シェーディング補正動作の完了時に原稿画像の先端がシートスルー読取り位置に到達するように原稿搬送を開始させる画像読取り方法において、読取り開始後、前記原稿画像の先端が前記読取り位置に到達するまでの時間を取得し、前記時間に基づいて準備動作を制御することを特徴とする。

請求項１７記載の発明は、シートスルーモードの画像読取り動作において、画像読取り前のシェーディング補正動作の完了時に原稿画像の先端がシートスルー読取り位置に到達するように原稿搬送を開始させるようにして画像読取り動作の生産性を向上させる画像読取り方法において、シートスルー動作を開始してから原稿画像の先端がシートスルー読取り位置に到達するまでに要する搬送準備時間をＡＤＦから取得し、画像読取り動作を行なう際には接続されたＡＤＦから前記搬送準備時間を取得することで、画像読取りの準備動作と原稿搬送の準備動作とを並行動作制御させることを特徴とする。

請求項１８記載の発明は、コンピュータに、シェーディング補正動作の完了時に原稿画像の先端がシートスルー読取り位置に到達するように原稿搬送を開始させる処理を実行させる画像読取りプログラムにおいて、前記コンピュータに、読取り開始後、前記原稿画像の先端が前記読取り位置に到達するまでの時間を取得する処理と、前記時間に基づいて準備動作を制御する処理とを実行させることを特徴とする。

請求項１９記載の発明は、シートスルーモードの画像読取り動作において、コンピュータに、画像読取り前のシェーディング補正動作の完了時に原稿画像の先端がシートスルー読取り位置に到達するように原稿搬送を開始させる処理を実行させて画像読取り動作の生産性を向上させる画像読取りプログラムにおいて、前記コンピュータに、シートスルー動作を開始してから原稿画像の先端がシートスルー読取り位置に到達するまでに要する搬送準備時間をＡＤＦから取得する処理、画像読取り動作を行なう際に接続されたＡＤＦから前記搬送準備時間を取得することで、画像読取りの準備動作と原稿搬送の準備動作とを並行動作制御させる処理を実行させることを特徴とする。

請求項２０記載の発明は、請求項１８または１９に記載の画像読取プログラムを記録した記録媒体であることを特徴とする。

本発明によれば、読取り開始後、原稿画像の先端が読取り位置に到達するまでの時間を取得する手段と、時間に基づいて準備動作を制御する制御手段とを具備したことにより、画像読取り時に、ＡＤＦから読取り条件に応じて取得した搬送準備時間データを利用するので、制御タイミングの異なるＡＤＦが接続されても、本体側のプログラムは変更することなく最適なタイミングで読取り制御を行なうことができる。

本発明に係る画像読取り装置の一実施の形態は、シェーディング補正動作の完了時に原稿画像の先端がシートスルー読取り位置に到達するように原稿搬送を開始させるようにした画像読取り装置において、読取り開始後、原稿画像の先端が読取り位置に到達するまでの時間を取得する手段と、その時間に基づいて準備動作を制御する制御手段とを具備したことを特徴とする（請求項１）。
原稿画像の先端が読取り位置に到達するまでの時間を取得する手段としては、例えば、時計が挙げられる。
制御手段としては、例えば、ＣＰＵが挙げられる。

上記構成によれば、読取り開始後、原稿画像の先端が読取り位置に到達するまでの時間を取得する手段と、時間に基づいて準備動作を制御する制御手段とを具備したことにより、画像読取り時に、ＡＤＦから読取り条件に応じて取得した搬送準備時間データを利用することができるので、制御タイミングの異なるＡＤＦが接続されても、本体側のプログラムを変更することなく最適なタイミングで読取り制御を行なうことができる。

本発明に係る画像読取り装置の他の実施の形態は、シートスルーモードの画像読取り動作において、画像読取り前のシェーディング補正動作の完了時に原稿画像の先端がシートスルー読取り位置に到達するように原稿搬送を開始させるようにして画像読取り動作の生産性を向上するようにした画像読取り装置において、シートスルー動作を開始してから原稿画像の先端がシートスルー読取り位置に到達するまでに要する搬送準備時間をＡＤＦから取得する手段を具備し、画像読取り動作を行なう際には接続されたＡＤＦから搬送準備時間を取得することで、画像読取りの準備動作と原稿搬送の準備動作とを並行動作制御させる制御手段とを具備したことを特徴とする（請求項２）。

上記構成によれば、シートスルー動作を開始してから原稿画像の先端がシートスルー読取り位置に到達するまでに要する搬送準備時間をＡＤＦから取得する手段を具備し、画像読取り動作を行なう際には接続されたＡＤＦから搬送準備時間を取得することで、画像読取りの準備動作と原稿搬送の準備動作とを並行動作制御させる制御手段とを具備したことにより、画像読取り時に、ＡＤＦから読取り条件に応じて取得した搬送準備時間データを利用することができるので、制御タイミングの異なるＡＤＦが接続されても、本体側のプログラムを変更することなく最適なタイミングで読取り制御を行なうことができる。

本発明に係る画像読取り装置の他の実施の形態は、上記構成に加え、ＡＤＦから取得した搬送準備時間データを記憶する接続ＡＤＦ情報記憶手段を具備し、制御手段は、立ち上げ時のＡＤＦとの接続確立時にＡＤＦから搬送速度に応じた搬送準備時間データを全て取得するとともに搬送準備時間データを記憶手段に記憶し、読取り動作時に接続ＡＤＦ情報記憶手段の搬送準備時間データを参照して、画像読取りの準備動作と原稿搬送の準備動作とを並行動作制御させることを特徴とする（請求項３）。

上記構成によれば、ＡＤＦから取得した搬送準備時間データを記憶する接続ＡＤＦ情報記憶手段を具備し、制御手段は、立ち上げ時のＡＤＦとの接続確立時にＡＤＦから搬送速度に応じた搬送準備時間データを全て取得するとともに搬送準備時間データを記憶手段に記憶し、読取り動作時に接続ＡＤＦ情報記憶手段の搬送準備時間データを参照して、画像読取りの準備動作と原稿搬送の準備動作とを並行動作制御させることにより、立ち上げ時にＡＤＦより取得した搬送準備時間データを準備並行制御時に利用するので、制御タイミングの異なるＡＤＦが接続されても、本体側のプログラムは変更することなく最適なタイミングで読取り制御を行なうことができるまた、画像読取り毎にＡＤＦから搬送時間データを取得することなく最適な準備並行制御を行なうことができる。

本発明に係る画像読取り装置の他の実施の形態は、上記構成に加え、ＡＤＦから取得した搬送準備時間データを記憶する接続ＡＤＦ情報記憶手段を具備し、制御手段は、立ち上げ時のＡＤＦとの接続確立時にＡＤＦから搬送速度に応じた搬送準備時間データの一部のみを取得するとともに搬送準備時間データを接続ＡＤＦ情報記憶手段に記憶し、生産性を高める必要のある読取り動作時に搬送準備時間データを参照して、画像読取りの準備動作と原稿搬送の準備動作とを並行動作制御させることを特徴とする（請求項４）。

上記構成によれば、ＡＤＦから取得した搬送準備時間データを記憶する接続ＡＤＦ情報記憶手段を具備し、制御手段は、立ち上げ時のＡＤＦとの接続確立時にＡＤＦから搬送速度に応じた搬送準備時間データの一部のみを取得するとともに搬送準備時間データを接続ＡＤＦ情報記憶手段に記憶し、生産性を高める必要のある読取り動作時に搬送準備時間データを参照して、画像読取りの準備動作と原稿搬送の準備動作とを並行動作制御させることにより、立ち上げ時にＡＤＦより取得した搬送準備時間データを準備並行制御時に利用するので、制御タイミングの異なるＡＤＦが接続されても、本体側のプログラムは変更することなく最適なタイミングで読取り制御を行なうことができるまた、一部の搬送準備時間データを取得するため、全ての搬送準備時間データを取得するパターンに比べ、立ち上げ時間を短縮することができる。

本発明に係る画像読取り装置の他の実施の形態は、上記構成に加え、ＡＤＦから取得した搬送準備時間データを記憶する接続ＡＤＦ情報記憶手段を具備し、制御手段は、立ち上げ時のＡＤＦとの接続確立時にＡＤＦから搬送速度に応じた搬送準備時間データの一部のみを取得するとともに搬送準備時間データを接続ＡＤＦ情報記憶手段に記憶し、利用頻度の多い読取り動作時に接続ＡＤＦ情報データを参照して、画像読取りの準備動作と原稿搬送の準備動作とを並行動作制御させることを特徴とする（請求項５）。

上記構成によれば、ＡＤＦから取得した搬送準備時間データを記憶する接続ＡＤＦ情報記憶手段を具備し、制御手段は、立ち上げ時のＡＤＦとの接続確立時にＡＤＦから搬送速度に応じた搬送準備時間データの一部のみを取得するとともに搬送準備時間データを接続ＡＤＦ情報記憶手段に記憶し、利用頻度の多い読取り動作時に接続ＡＤＦ情報データを参照して、画像読取りの準備動作と原稿搬送の準備動作とを並行動作制御させることにより、立ち上げ時にＡＤＦより取得した搬送準備時間データを準備並行制御時に利用するので、制御タイミングの異なるＡＤＦが接続されても、本体側のプログラムは変更することなく最適なタイミングで読取り制御を行なうことができるまた、一部の搬送準備時間データを取得するため、全ての搬送準備時間データを取得するパターンに比べ、立ち上げ時間を短縮することができる。

本発明に係る画像読取り装置の他の実施の形態は、上記構成に加え、立ち上げ時のＡＤＦとの接続確立時に取得するＡＤＦからの搬送準備時間データに関して、全てか一部かを選択できる選択手段を具備したことを特徴とする
選択手段としては、画像読取り装置の操作スイッチが挙げられる。
（請求項６）。

上記構成によれば、立ち上げ時のＡＤＦとの接続確立時に取得するＡＤＦからの搬送準備時間データに関して、全てか一部かを選択できる選択手段を具備したことにより、立ち上げ時にＡＤＦより取得する搬送準備時間データのパターンを自由に選択することで、読取り時間の短縮を優先するか立ち上げ時間の短縮を優先するかを設定することができる。

本発明に係る画像読取り装置の他の実施の形態は、上記構成に加え、静音立ち上げ時には搬送準備時間データをＡＤＦから取得しないようにしたことを特徴とする（請求項７）。

上記構成によれば、静音立ち上げ時には搬送準備時間データをＡＤＦから取得しないようにしたことにより、読取り機能が利用される見込みがなく立ち上がった場合は、ＡＤＦからの搬送準備時間データの取得を省略するので、立ち上げ時間を短縮することができる。

本発明に係る画像読取り装置の他の実施の形態は、上記構成に加え、静音立ち上げ時には搬送準備時間データをＡＤＦから取得しないようにしたことを特徴とする（請求項８）。

本発明に係る画像読取り装置の他の実施の形態は、上記構成に加え、静音立ち上げ時には搬送準備時間データをＡＤＦから取得しないようにしたことを特徴とする（請求項９）。

本発明に係る画像読取り装置の他の実施の形態は、上記構成に加え、静音立ち上げ時には搬送準備時間データをＡＤＦから取得しないようにしたことを特徴とする（請求項１０）。

本発明に係る画像読取り装置の他の実施の形態は、上記構成に加え、接続されたＡＤＦの固有識別情報を記憶するＡＤＦ固有識別情報記憶手段を具備し、制御手段は、立ち上げ時のＡＤＦとの接続確立時に以前に接続されたＡＤＦと同一構成の他のＡＤＦが接続されていた場合には搬送準備時間データを他のＡＤＦから取得しないようにしたことを特徴とする（請求項１１）。

上記構成によれば、接続されたＡＤＦの固有識別情報を記憶するＡＤＦ固有識別情報記憶手段を具備し、制御手段は、立ち上げ時のＡＤＦとの接続確立時に以前に接続されたＡＤＦと同一構成の他のＡＤＦが接続されていた場合には搬送準備時間データを他のＡＤＦから取得しないようにしたことにより、搬送準備時間データの変化がない場合はＡＤＦからの搬送準備時間データの取得を省略するので、立ち上げ時間を短縮することができる。

本発明に係る画像読取り装置の他の実施の形態は、上記構成に加え、接続されたＡＤＦの固有識別情報を記憶するＡＤＦ固有識別情報記憶手段を具備し、立ち上げ時のＡＤＦとの接続確立時に以前に接続されたＡＤＦと同一構成の他のＡＤＦが接続されていた場合には搬送準備時間データを他のＡＤＦから取得しないようにしたことを特徴とする（請求項１２）。

上記構成によれば、接続されたＡＤＦの固有識別情報を記憶するＡＤＦ固有識別情報記憶手段を具備し、立ち上げ時のＡＤＦとの接続確立時に以前に接続されたＡＤＦと同一構成の他のＡＤＦが接続されていた場合には搬送準備時間データを他のＡＤＦから取得しないようにしたことにより、搬送準備時間データの変化がない場合はＡＤＦからの搬送準備時間データの取得を省略するので、立ち上げ時間を短縮することができる。

本発明に係る画像読取り装置の他の実施の形態は、上記構成に加え、接続されたＡＤＦの固有識別情報を記憶するＡＤＦ固有識別情報記憶手段を有し、立ち上げ時のＡＤＦとの接続確立時に以前に接続されたＡＤＦと同一構造の他のＡＤＦが接続されていた場合には搬送準備時間データをＡＤＦから取得しないようにしたことを特徴とする（請求項１３）。

上記構成によれば、接続されたＡＤＦの固有識別情報を記憶するＡＤＦ固有識別情報記憶手段を有し、立ち上げ時のＡＤＦとの接続確立時に以前に接続されたＡＤＦと同一構造の他のＡＤＦが接続されていた場合には搬送準備時間データをＡＤＦから取得しないようにしたことにより、搬送準備時間データの変化がない場合はＡＤＦからの搬送準備時間データの取得を省略するので、立ち上げ時間を短縮することができる。

本発明に係る画像読取り装置の他の実施の形態は、上記構成に加え、接続されたＡＤＦの固有識別情報を記憶するＡＤＦ固有識別情報記憶手段を有し、立ち上げ時のＡＤＦとの接続確立時に以前に接続されたＡＤＦと同じＡＤＦが接続されていた場合には搬送準備時間データをＡＤＦから取得しないことを特徴とする（請求項１４）。

上記構成によれば、接続されたＡＤＦの固有識別情報を記憶するＡＤＦ固有識別情報記憶手段を有し、立ち上げ時のＡＤＦとの接続確立時に以前に接続されたＡＤＦと同じＡＤＦが接続されていた場合には搬送準備時間データをＡＤＦから取得しないことにより、搬送準備時間データの変化がない場合はＡＤＦからの搬送準備時間データの取得を省略するので、立ち上げ時間を短縮することができる。

本発明に係る画像形成装置の一実施の形態は、上記いずれかの画像読取り装置を用いたことを特徴とする（請求項１５）。

本発明に係る画像読取り方法の一実施の形態は、シェーディング補正動作の完了時に原稿画像の先端がシートスルー読取り位置に到達するように原稿搬送を開始させる画像読取り方法において、読取り開始後、原稿画像の先端が読取り位置に到達するまでの時間を取得し、その時間に基づいて準備動作を制御することを特徴とする（請求項１６）。

上記構成によれば、シェーディング補正動作の完了時に原稿画像の先端がシートスルー読取り位置に到達するように原稿搬送を開始させる画像読取り方法において、読取り開始後、原稿画像の先端が読取り位置に到達するまでの時間を取得し、その時間に基づいて準備動作を制御することにより、画像読取り時に、ＡＤＦから読取り条件に応じて取得した搬送準備時間データを利用することができるので、制御タイミングの異なるＡＤＦが接続されても、本体側のプログラムを変更することなく最適なタイミングで読取り制御を行なうことができる。

本発明に係る画像読取り方法の他の実施の形態は、シートスルーモードの画像読取り動作において、画像読取り前のシェーディング補正動作の完了時に原稿画像の先端がシートスルー読取り位置に到達するように原稿搬送を開始させるようにして画像読取り動作の生産性を向上させる画像読取り方法において、シートスルー動作を開始してから原稿画像の先端がシートスルー読取り位置に到達するまでに要する搬送準備時間をＡＤＦから取得し、画像読取り動作を行なう際には接続されたＡＤＦから前記搬送準備時間を取得することで、画像読取りの準備動作と原稿搬送の準備動作とを並行動作制御させることを特徴とする（請求項１７）。

上記構成によれば、シートスルー動作を開始してから原稿画像の先端がシートスルー読取り位置に到達するまでに要する搬送準備時間をＡＤＦから取得し、画像読取り動作を行なう際には接続されたＡＤＦから前記搬送準備時間を取得することで、画像読取りの準備動作と原稿搬送の準備動作とを並行動作制御させることにより、画像読取り時に、ＡＤＦから読取り条件に応じて取得した搬送準備時間データを利用することができるので、制御タイミングの異なるＡＤＦが接続されても、本体側のプログラムを変更することなく最適なタイミングで読取り制御を行なうことができる。

本発明に係る画像読取りプログラムの一実施の形態は、コンピュータに、シェーディング補正動作の完了時に原稿画像の先端がシートスルー読取り位置に到達するように原稿搬送を開始させる処理を実行させる画像読取りプログラムにおいて、コンピュータに、読取り開始後、原稿画像の先端が前記読取り位置に到達するまでの時間を取得する処理と、時間に基づいて準備動作を制御する処理とを実行させることを特徴とする（請求項１８）。

上記構成によれば、コンピュータに、読取り開始後、原稿画像の先端が読取り位置に到達するまでの時間を取得する処理と、時間に基づいて準備動作を制御する処理とを実行させることにより、画像読取り時に、ＡＤＦから読取り条件に応じて取得した搬送準備時間データを利用することができるので、制御タイミングの異なるＡＤＦが接続されても、本体側のプログラムを変更することなく最適なタイミングで読取り制御を行なうことができる。

本発明に係る画像読取りプログラムの他の実施の形態は、シートスルーモードの画像読取り動作において、コンピュータに、画像読取り前のシェーディング補正動作の完了時に原稿画像の先端がシートスルー読取り位置に到達するように原稿搬送を開始させる処理を実行させて画像読取り動作の生産性を向上させる画像読取りプログラムにおいて、コンピュータに、シートスルー動作を開始してから原稿画像の先端がシートスルー読取り位置に到達するまでに要する搬送準備時間をＡＤＦから取得する処理、画像読取り動作を行なう際に接続されたＡＤＦから搬送準備時間を取得することで、画像読取りの準備動作と原稿搬送の準備動作とを並行動作制御させる処理を実行させることを特徴とする（請求項１９）。

上記構成によれば、コンピュータに、シートスルー動作を開始してから原稿画像の先端がシートスルー読取り位置に到達するまでに要する搬送準備時間をＡＤＦから取得する処理、画像読取り動作を行なう際に接続されたＡＤＦから搬送準備時間を取得することで、画像読取りの準備動作と原稿搬送の準備動作とを並行動作制御させる処理を実行させることにより、画像読取り時に、ＡＤＦから読取り条件に応じて取得した搬送準備時間データを利用することができるので、制御タイミングの異なるＡＤＦが接続されても、本体側のプログラムを変更することなく最適なタイミングで読取り制御を行なうことができる。

本発明に係る記録媒体の一実施の形態は、上記いずれかの画像読取プログラムを記録した記録媒体であることを特徴とする。

＜プログラム及び記録媒体＞
以上で説明した本発明の画像読取り装置もしくは画像形成装置は、コンピュータで画像読取り処理を実行させる画像読取りプログラムによって実現されている。コンピュータとしては、例えばパーソナルコンピュータやワークステーションなどの汎用的なものが挙げられるが、本発明はこれに限定されるものではない。

これにより、画像読取りプログラムが実行可能なコンピュータ環境さえあれば、どこにおいても本発明の画像読取り装置もしくは画像形成装置を実現することができる。
このような画像読取りプログラムは、コンピュータに読取り可能な記録媒体に記憶されていてもよい。
ここで、記録媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ（CD Recordable）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などのコンピュータで読取り可能な記録媒体、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＦｅＲＡＭ（強誘電体メモリ）等の半導体メモリが挙げられる。

なお、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。

図１は、本発明に係る画像読取り装置の一実施例を示す周辺概念図である。
同図において１は画像読取り装置、２はＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動給紙装置）、３は原稿画像読取り手段、４は接続ＡＤＦ情報記憶手段、５は、ＡＤＦ固有識別情報記憶手段、６は原稿シートスルー動作手段、７は固有識別情報をそれぞれ示す。
画像読取装置１の制御手段は、画像処理回路１１６内に設けられたＣＰＵである。
原稿画像読取り手段３は、画像読取り装置１内に設けられており原稿画像を読取る手段であり、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）が用いられる。この原稿画像読取り手段３から読取り準備時間を発生する。

接続ＡＤＦ情報記憶手段４は、画像読取り装置１内に設けられており、ＡＤＦ２から取得した搬送準備時間データを記憶する手段であり、例えばＲＡＭが用いられる。この接続ＡＤＦ情報記憶手段に搬送準備時間データが記憶される。
ＡＤＦ固有識別情報記憶手段５は、画像読取り装置１内に設けられており、接続されたＡＤＦ２の固有識別情報を記憶する手段（原稿画像の先端が読取り位置に到達するまでの時間を取得する手段）であり、例えばＲＡＭが用いられる。固有識別情報としては、機種識別情報及びプログラムバージョンが挙げられる。

原稿シートスルー動作手段６は、ＡＤＦ２内に設けられており、原稿の移動を行う手段であり、図示しないモータ、ギヤー、ベルト等で構成される。この原稿シートスルー動作手段６から搬送準備時間データが発生する。
固有識別情報７は、ＡＤＦ２に固有の情報であり、機種識別情報及びプログラムバージョンが挙げられる。固有識別情報７は図１ではＡＤＦ２の外部に示されているが内部に存在する。
画像読取り装置１とＡＤＦ２とは通信（有線、無線もしくは赤外線）により接続される。

ここで、前述の図３の準備逐次制御及び図４の準備並行制御の両方が考慮されたシートスルーＡＤＦスキャナを考える。
図３に示した準備逐次制御において、読取り準備期間終了後、搬送準備期間を経て読取り期間及び読取り搬送期間が開始するが、搬送準備期間（立ち上がり）の時間を並行動作により省略することで生産性を向上することが考えられる。

（請求項１、２、１５〜２０）
そこで、画像読取り時に、画像読取り装置１は、ＡＤＦ２から画像読取り条件に基づく基本線速と倍率に応じた搬送準備時間データとを取得する。画像読取り装置１は、取得した該時間データと読取り準備時間との時間差を考慮して適切に読取りを実施できるタイミングでＡＤＦ２に対して搬送動作指示を行ない、準備並行制御を実施する。この準備並行制御の実施により、読取り開始後、原稿画像の先端が読取り位置に到達するまでの時間を取得する手段と、時間に基づいて準備動作を制御する制御手段とを具備したことにより、画像読取り時に、ＡＤＦから読取り条件に応じて取得した搬送準備時間データを利用するので、制御タイミングの異なるＡＤＦが接続されても、本体側のプログラムは変更することなく最適なタイミングで読取り制御を行なうことができる。

また、立ち上げ時にＡＤＦより取得した搬送準備時間データを準備並行制御時に利用するので、制御タイミングの異なるＡＤＦが接続されても、本体側のプログラムは変更することなく最適なタイミングで読取り制御を行なうことができるまた、画像読取り毎にＡＤＦから搬送時間データを取得することなく最適な準備並行制御を行なうことができる。

（請求項２）
立ち上げ時の画像読取り装置１とＡＤＦ２との間の通信確立時に、ＡＤＦ２から基本線速と倍率とに基づく全てのパターンの搬送準備時間データ（表１参照）を取得して、接続ＡＤＦ情報記憶手段４に搬送準備時間データを記憶させる。読取り動作時に、接続ＡＤＦ情報記憶手段４により記憶されたデータから読取り条件に基づいた搬送準備時間データを参照して、読取り準備時間との時間差を考慮して適切に読取りを実施できるタイミングでＡＤＦ２に対して搬送動作指示を行ない、準備並行制御を実施する。

この準備並行制御の実施により、立ち上げ時にＡＤＦより取得した搬送準備時間データを準備並行制御時に利用するので、制御タイミングの異なるＡＤＦが接続されても、本体側のプログラムは変更することなく最適なタイミングで読取り制御を行なうことができるまた、画像読取り毎にＡＤＦから搬送時間データを取得することなく最適な準備並行制御を行なうことができる。

（請求項３）
画像読取り装置１の立ち上げ時のＡＤＦ２との通信確立時に、ＡＤＦ２から基本線速と倍率とに基づく生産性が求められるパターンのみの搬送準備時間データ（表２参照）を取得して、接続ＡＤＦ情報記憶手段４に搬送準備時間データを記憶させる。読取り動作時に、読取り条件が、生産性が求められる条件であった場合のみ、接続ＡＤＦ情報記憶手段４により記憶されたデータから読取り条件に基づいた搬送準備時間データを参照して、読取り準備時間との時間差を考慮して適切に読取りを実施できるタイミングでＡＤＦ２に対して搬送動作指示を行ない、準備並行制御を実施する。また、読取り条件生産性が求められる条件と一致しなかった場合は、準備逐次制御により読取りを実施する。

これらの実施により、立ち上げ時にＡＤＦより取得した搬送準備時間データを準備並行制御時に利用するので、制御タイミングの異なるＡＤＦが接続されても、本体側のプログラムは変更することなく最適なタイミングで読取り制御を行なうことができるまた、一部の搬送準備時間データを取得するため、全ての搬送準備時間データを取得するパターンに比べ、立ち上げ時間を短縮することができる。

（請求項４）
画像読取り装置１の立ち上げ時のＡＤＦ２との通信確立時に、ＡＤＦ２から基本線速と倍率とに基づくよく利用されるパターンのみの搬送準備時間データ（表３参照）を取得して、接続ＡＤＦ情報記憶手段４に搬送準備時間データを記憶する。読取り動作時に、読取り条件がよく利用される条件であった場合のみ、接続ＡＤＦ情報記憶手段４により記憶されたデータから読取り条件に基づいた搬送準備時間データを参照して、読取り準備時間との時間差を考慮して適切に読取りを実施できるタイミングでＡＤＦ２に対して搬送動作指示を行ない、準備並行制御を実施する。また、読取り条件がよく利用される条件と一致しなかった場合は、準備逐次制御により読取りを実施する。

（請求項５）
予めＡＤＦ２の搬送準備時間データ取得パターンに関して「全て／一部（生産性優先）／一部（利用頻度優先）」を設定することで、立ち上げ時のデータ取得パターンを「全てのパターン／生産性が求められているパターン／よく利用されるパターン」から設定された内容から決定し、画像読取り装置１の立ち上げ時にＡＤＦ２からの搬送準備時間データを取得して、接続ＡＤＦ情報記憶手段４に搬送準備時間データを記憶する。読取り動作時に、読取り条件がＡＤＦデータ取得パターンに対応した条件であった場合のみ、接続ＡＤＦ情報記憶手段４により記憶されたデータから読取り条件に基づいた搬送準備時間データを参照して、読取り準備時間との時間差を考慮して、適切に読取りを実施できるタイミングでＡＤＦ２に対して搬送動作指示を行ない、準備並行制御を実施する。また、読取り条件がＡＤＦデータ取得パターンに対応した条件と一致しなかった場合は、準備逐次制御により読取りを実施する。

これらの実施により、立ち上げ時にＡＤＦより取得する搬送準備時間データのパターンを自由に選択することで、読取り時間の短縮を優先するか立ち上げ時間の短縮を優先するかを設定することができる。

（請求項６、７、８、９）
立ち上げ内容が静音立ち上げなどのようにスキャナを利用しないことが前提で立ち上げを行なう場合には、ＡＤＦ２からの搬送準備時間データの取得を実施しないで立ち上げを終了する。その後、通常使用可能な状態が要求された際に、ＡＤＦ２の搬送準備時間データを取得して、接続ＡＤＦ情報記憶手段４に搬送準備時間データを記憶させる。読取り動作時に、接続ＡＤＦ情報記憶手段４により記憶されたデータから読取り条件に基づいた搬送準備時間データを参照して、読取り制御を実施する。

この実施により、読取り機能が利用される見込みがなく立ち上がった場合は、ＡＤＦからの搬送準備時間データの取得を省略するので、立ち上げ時間を短縮することができる。
また、読取り機能が利用される見込みがなく立ち上がった場合は、ＡＤＦからの搬送準備時間データの取得を省略するので、立ち上げ時間を短縮することができる。
さらに、読取り機能が利用される見込みがなく立ち上がった場合は、ＡＤＦからの搬送準備時間データの取得を省略するので、立ち上げ時間を短縮することができる。
またさらに、読取り機能が利用される見込みがなく立ち上がった場合は、ＡＤＦからの搬送準備時間データの取得を省略するので、立ち上げ時間を短縮することができる。

（請求項１０、１１、１２、１３）
画像読取り装置１の立ち上げ時のＡＤＦ２との通信確立時に、接続されたＡＤＦ２よりＡＤＦ固有識別情報である機種識別情報とプログラムバージョンとを取得し、ＡＤＦ固有識別情報記憶手段４に機種識別情報を記憶させる。このとき、画像読取り装置１に接続されたＡＤＦ２より取得したＡＤＦ固有識別情報が、ＡＤＦ固有識別情報記憶手段５に記憶された情報と一致するＡＤＦとの接続が確認された場合には、ＡＤＦ２からの搬送準備時間データの取得を実施せず、接続ＡＤＦ情報記憶手段４に記憶されている該情報もそのままとする。また、ＡＤＦ固有識別情報が一致しないＡＤＦとの接続が確認された場合には、ＡＤＦ２からの搬送準備時間データの取得を行ない、接続ＡＤＦ情報記憶手段４に記憶されている該情報を更新する。読取り動作時に、接続ＡＤＦ情報記憶手段４に記憶されている搬送準備時間データを参照して、読取り制御を実施する。

この実施により、搬送準備時間データの変化がない場合はＡＤＦからの搬送準備時間データの取得を省略するので、立ち上げ時間を短縮することができる。
また、搬送準備時間データの変化がない場合はＡＤＦからの搬送準備時間データの取得を省略するので、立ち上げ時間を短縮することができる。
さらに、搬送準備時間データの変化がない場合はＡＤＦからの搬送準備時間データの取得を省略するので、立ち上げ時間を短縮することができる。
さらにまた、搬送準備時間データの変化がない場合はＡＤＦからの搬送準備時間データの取得を省略するので、立ち上げ時間を短縮することができる。

図５は、本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す概念図である。
本発明に係る画像形成装置の構成について、図５を参照して説明する。
同図に示す画像読取装置１は、原稿１０５を搭載するコンタクトガラス１０１、シートスルー用読み取り窓１０２、白レベル調整やシェーディング補正データ生成用の基準白板１０３、原稿１０５を照射する光源１０７及び第１ミラー１０８が搭載される第１キャリッジ１０９、第２ミラー１１０、第３ミラー１１１が搭載される第２キャリッジ１１２、キャリッジ位置を検出するために備えられたホームポジションセンサ（以下、ＨＰＳと記す）１１７、ＣＣＤイメージセンサ（以下、ＣＣＤと記す）１１４上に縮小結像させるレンズユニット１１３、光電変換素子であるＣＣＤ１１４を搭載した画像読取回路１１５、画像処理回路１１６、第１キャリッジ１０９、第２キャリッジ１１２を駆動するスキャナ駆動モータ、及び原稿センサ等から構成される。

上記構成において、コンタクトガラス１０１上に原稿１０５が搭載された場合に、光源１０７を点灯し、第１キャリッジ１０９および第２キャリッジ１１２を、図示しない制御部からの制御信号によってスキャナ駆動モータを回転動作させることにより図の右方向に移動走査して原稿１０５の画像情報を読取る方式と、第１キャリッジ１０９および第２キャリッジ１１２は停止した状態のまま、光源１０７を点灯し、シートスルー読取り用コンタクトガラス１０２を介して原稿自動送り装置（ＡＤＦ）２の搬送装置１０４によって搬送される他の原稿１０６を照射して原稿画像情報を読取る方式とが選択可能である。

第１キャリッジ１０９を走査して原稿１０５を読取る場合には、原稿１０５の読取りに先立って基準白板１０３のデータを取得しシェーディング補正データを生成した後メモリに記憶しておき、そのシェーディング補正用データで原稿１０５の画像データ正規化することによって、画像読取装置における光量分布ムラやＣＣＤの感度ムラを補正し、原稿１０５の画像情報を高品質に読取っている。

シェーディング補正処理が行われた画像データは、画像処理１１６に出力される。
第１キャリッジ１０９は停止した状態のまま、原稿１０６を搬送して原稿画像データを読取るシートスルー読取りの場合には、原稿１０６の読取りに先立ってまず、第１キャリッジ１０９を基準白板１０３の下に移動させてシェーディング補正データを生成しシートスルー読取り位置に復帰してから原稿の搬送を開始して原稿読取り動作を開始する。

回転可能に支持されて図５の矢印方向に回転する感光体２０１の外周部には、除電装置Ｌと、クリーニング装置２０２と、帯電装置２０３と、現像装置２０５とが配設されている。

感光体２０１の外周部における帯電装置２０３と現像装置２０５との間には、露光装置２０４から発せられる光情報を入射させるスペースが確保されている。
図５に示す構成では感光体２０１が４個（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）あるが、現像装置２０５が扱う色材（トナー）の色が異なるのみであり、それぞれの外周部に設けられる画像形成用の上述した部品構成は同じである。

感光体２０１は、例えば直径が３０ｍｍから１００ｍｍ程度のアルミニュム円筒表面に、光導電性物質である有機半導体の層を設けて構成され、その一部が中間転写ベルト（第１の顕像担持手段）２１０に接している。

中間転写ベルト２１０は、回転するローラ２１１、２１２、２１３、２１４により支持され、図５の矢印方向に移動可能に張架されている。この中間転写ベルト２１０の裏側（ループの内側）には、第１の転写手段としてのローラ２１２が感光体２０１の近傍に配備され、感光体２０１上の顕像を中間転写ベルト２１０に転写させる。

中間転写ベルト２１０のベルトループの外側における、中間転写ベルト２１０から顕像を用紙Ｐまたは裏面用中間転写ベルト（第２の顕像担持手段）２００に転写する位置の下流に、中間転写ベルト用クリーニング装置２５０が配設されている。このクリーニング装置２５０のブラシは、中間転写ベルト２１０から顕像が他に転写された後でベルト表面に残留する不要なトナーを拭い去る。

図５においてブラシローラが裏面用中間転写ベルト２００の表面から離れた状態にある。このブラシローラは支点２５０Ａを中心として揺動可能に設けられ、裏面用中間転写ベルト２００表面に接離可能な構造になっている。
中間転写ベルト２１０から転写されたトナー像を用紙Ｐに転写する以前、すなわち裏面用中間転写ベルト２００がトナー像を担持しているときは離れた状態とし、用紙Ｐへの転写が行われてクリーニングが必要となったとき、ブラシローラは図５での反時計方向に揺動し接触される。
除去された不要トナーはトナー収納部２５０Ｂに集められる。

露光装置２０４は公知のレーザ方式によるもので、フルカラー画像形成に対応した光情報を、一様に帯電された感光体２０１表面に潜像として照射する。この露光装置２０４としては、ＬＥＤアレイと結像手段とから成る露光装置を用いてもよい。

このように、上述した感光体２０１と、クリーニング装置２０２と、帯電装置２０３と、露光装置２０４と、現像装置２０５と、除電装置Ｌと、第１の転写手段２１２とが、中間転写ベルト２１０に転写する顕像（トナーによる像）を生成する作像手段として機能する。

中間転写ベルト２１０は、基体の厚みが５０μｍ〜６００μｍの樹脂フィルムあるいはゴムを基体にしたベルトであり、感光体２１１からトナーを転写可能とする抵抗値を備える。
この中間転写ベルト２１０に対して図５の右方には、ベルト状の裏面用中間転写ベルト（第２の顕像担持手段）２００が配設されている。この裏面用中間転写ベルト２００は、回転ローラ２１６、２１７、２１８、２１９により支持され、図５の矢印方向に移動可能に張架されており、裏側（ループの内側）には、第２の転写手段２２０が配設されている。裏面用中間転写ベルト２００によるベルトループの外側に、この裏面用中間転写ベルト用クリーニング装置２５０、チャージャＣＨ、などが配設されている。

上述した第２の転写手段２１９と、ローラ２１８、２１９と、中間転写ベルト２１０を支持するローラ２１４とにより、中間転写ベルト２１０と裏面用中間転写ベルト２００とが接触し、あらかじめ定められた転写ニップを形成する。

裏面用中間転写ベルト２００は、基体の厚みが例えば５０μｍ〜６００μｍの樹脂フィルムあるいはゴムを基体にしたベルトで、中間転写ベルト２１０からトナーを転写可能とする抵抗値を備えるベルトである。

用紙Ｐは図５の下方の給紙装置（給紙カセット）２２６−１、２２６−２に収納されており、最上にある用紙Ｐが給紙ローラ２２７で１枚づつ、複数のガイド２２９を経てレジストローラ対２２８に搬送される。
用紙Ｐが搬送されるさらに下流には、定着用加熱手段２３０、排紙ガイド対２３１、排紙ローラ対２３２、排紙スタック部２４０が配設されている。

図５における中間転写ベルト２１０の上方で排紙スタック部２４０の下方には、補給用のトナーが収納できる収納部ＴＳが設けてある。トナーの色はマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの四色があり、カートリッジＴＣの形態にされている。このカートリッジＴＣからは、粉体ポンプ等により対応する色の現像装置に適宜補給される。

こうした装置本体の一部であるフレーム２５１は、開閉支軸２５１Ａを中心として、回動・開放が可能な構造にされている。このため、ユーザーはこのフレーム２５１を開いた状態とすることにより用紙の搬送路を大きく開くことができ、ジャムが発生した場合の用紙の処理を容易にしている。

また、上述した用紙Ｐへの画像形成を行なう装置本体の上部に図１に示した画像読取り装置１が支持部２６６を介して連設され、この画像読取り装置により読取られた画像データを上述した装置本体が用紙Ｐに印刷することで、コピー動作を可能にするように構成されている。

この画像読取り装置１は、図１に示した画像読取装置１であるため、説明を省略する。

画像読取り装置１の外周部には、操作・表示部（表示手段、かつ入力手段）が設けられている。この操作・表示部は、ユーザーに各種の操作情報を表示により通知すると共に操作入力を受けるタッチパネルや、テンキーなど各種のボタンを備える。
ユーザーは、この操作・入力部により、コピーの片面／両面切り替え、コピー動作の開始、コピー枚数の設定、コピー機能とプリンタ機能との切り替えなどの各種操作を行なう。

〔作用効果〕
（請求項１、２、１５〜２０の効果）
画像読取り時に、ＡＤＦから読取り条件に応じて取得した搬送準備時間データを利用するので、制御タイミングの異なるＡＤＦが接続されても、本体側のプログラムは変更することなく最適なタイミングで読取り制御を行なうことができる。

（請求項３の効果）
立ち上げ時にＡＤＦより取得した搬送準備時間データを準備並行制御時に利用するので、制御タイミングの異なるＡＤＦが接続されても、本体側のプログラムは変更することなく最適なタイミングで読取り制御を行なうことができるまた、画像読取り毎にＡＤＦから搬送時間データを取得することなく最適な準備並行制御を行なうことができる。

（請求項４の効果）
立ち上げ時にＡＤＦより取得した搬送準備時間データを準備並行制御時に利用するので、制御タイミングの異なるＡＤＦが接続されても、本体側のプログラムは変更することなく最適なタイミングで読取り制御を行なうことができるまた、一部の搬送準備時間データを取得するため、全ての搬送準備時間データを取得するパターンに比べ、立ち上げ時間を短縮することができる。

（請求項５の効果）
立ち上げ時にＡＤＦより取得した搬送準備時間データを準備並行制御時に利用するので、制御タイミングの異なるＡＤＦが接続されても、本体側のプログラムは変更することなく最適なタイミングで読取り制御を行なうことができるまた、一部の搬送準備時間データを取得するため、全ての搬送準備時間データを取得するパターンに比べ、立ち上げ時間を短縮することができる。

（請求項６の効果）
立ち上げ時にＡＤＦより取得する搬送準備時間データのパターンを自由に選択することで、読取り時間の短縮を優先するか立ち上げ時間の短縮を優先するかを設定することができる。

（請求項７の効果）
読取り機能が利用される見込みがなく立ち上がった場合は、ＡＤＦからの搬送準備時間データの取得を省略するので、立ち上げ時間を短縮することができる。

（請求項８の効果）
読取り機能が利用される見込みがなく立ち上がった場合は、ＡＤＦからの搬送準備時間データの取得を省略するので、立ち上げ時間を短縮することができる。

（請求項９の効果）
読取り機能が利用される見込みがなく立ち上がった場合は、ＡＤＦからの搬送準備時間データの取得を省略するので、立ち上げ時間を短縮することができる。

（請求項１０の効果）
読取り機能が利用される見込みがなく立ち上がった場合は、ＡＤＦからの搬送準備時間データの取得を省略するので、立ち上げ時間を短縮することができる。

（請求項１１の効果）
搬送準備時間データの変化がない場合はＡＤＦからの搬送準備時間データの取得を省略するので、立ち上げ時間を短縮することができる。

（請求項１２の効果）
搬送準備時間データの変化がない場合はＡＤＦからの搬送準備時間データの取得を省略するので、立ち上げ時間を短縮することができる。

（請求項１３の効果）
搬送準備時間データの変化がない場合はＡＤＦからの搬送準備時間データの取得を省略するので、立ち上げ時間を短縮することができる。

（請求項１４の効果）
搬送準備時間データの変化がない場合はＡＤＦからの搬送準備時間データの取得を省略するので、立ち上げ時間を短縮することができる。

本発明は、シートスルーＡＤＦを用いた画像読取り装置、画像形成装置、画像読取り方法、画像読取りプログラム、記録媒体に利用できる。

本発明に係る画像読取り装置の一実施例を示す周辺概念図である。図１に示した画像読取り装置の準備逐次制御の説明図である。図１に示した画像読取り装置の準備並行制御の説明図である。図１に示した画像読取り装置の準備並行失敗となるＮＧ制御の説明図である。本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す概念図である。

符号の説明

１画像読取り装置
２ＡＤＦ（原稿自動送り装置）
３原稿画像読取り手段
４接続ＡＤＦ情報記憶手段
５ＡＤＦ固有識別情報記憶手段
６原稿シートスルー動作手段
７固有識別情報

Claims

シェーディング補正動作の完了時に原稿画像の先端がシートスルー読取り位置に到達するように原稿搬送を開始させるようにした画像読取り装置において、読取り開始後、前記原稿画像の先端が前記読取り位置に到達するまでの時間を取得する手段と、その時間に基づいて準備動作を制御する制御手段とを具備したことを特徴とする画像読取り装置。
シートスルーモードの画像読取り動作において、画像読取り前のシェーディング補正動作の完了時に原稿画像の先端がシートスルー読取り位置に到達するように原稿搬送を開始させるようにして画像読取り動作の生産性を向上するようにした画像読取り装置において、
シートスルー動作を開始してから原稿画像の先端がシートスルー読取り位置に到達するまでに要する搬送準備時間をＡＤＦから取得する手段を具備し、画像読取り動作を行う際には接続されたＡＤＦから前記搬送準備時間を取得することで、画像読取りの準備動作と原稿搬送の準備動作とを並行動作制御させる制御手段とを具備したことを特徴とする画像読取り装置。
請求項２記載の画像読取り装置において、前記ＡＤＦから取得した前記搬送準備時間データを記憶する接続ＡＤＦ情報記憶手段を具備し、前記制御手段は、立ち上げ時のＡＤＦとの接続確立時にＡＤＦから搬送速度に応じた搬送準備時間データを全て取得するとともに該搬送準備時間データを前記記憶手段に記憶し、読取り動作時に前記接続ＡＤＦ情報記憶手段の搬送準備時間データを参照して、画像読取りの準備動作と原稿搬送の準備動作とを並行動作制御させることを特徴とする画像読取り装置。
請求項２記載の画像読取り装置において、前記ＡＤＦから取得した前記搬送準備時間データを記憶する接続ＡＤＦ情報記憶手段を具備し、前記制御手段は、立ち上げ時の前記ＡＤＦとの接続確立時に前記ＡＤＦから搬送速度に応じた搬送準備時間データの一部のみを取得するとともに該搬送準備時間データを前記接続ＡＤＦ情報記憶手段に記憶し、生産性を高める必要のある読取り動作時に該搬送準備時間データを参照して、画像読取りの準備動作と原稿搬送の準備動作とを並行動作制御させることを特徴とする画像読取り装置。
請求項２記載の画像読取り装置において、前記ＡＤＦから取得した前記搬送準備時間データを記憶する接続ＡＤＦ情報記憶手段を具備し、前記制御手段は、立ち上げ時の前記ＡＤＦとの接続確立時に前記ＡＤＦから搬送速度に応じた搬送準備時間データの一部のみを取得するとともに該搬送準備時間データを前記接続ＡＤＦ情報記憶手段に記憶し、利用頻度の多い読取り動作時に該接続ＡＤＦ情報データを参照して、画像読取りの準備動作と原稿搬送の準備動作とを並行動作制御させることを特徴とする画像読取り装置。
請求項３から５のいずれか１項記載の画像読取り装置において、立ち上げ時の前記ＡＤＦとの接続確立時に取得する前記ＡＤＦからの搬送準備時間データに関して、全てか一部かを選択できる選択手段を具備したことを特徴とする画像読取り装置。
請求項３記載の画像読取り装置において、静音立ち上げ時には搬送準備時間データを前記ＡＤＦから取得しないようにしたことを特徴とする画像読取り装置。
請求項４記載の画像読取り装置において、静音立ち上げ時には搬送準備時間データを前記ＡＤＦから取得しないようにしたことを特徴とする画像読取り装置。
請求項５記載の画像読取り装置において、静音立ち上げ時には搬送準備時間データを前記ＡＤＦから取得しないようにしたことを特徴とする画像読取り装置。
請求項６記載の画像読取り装置において、静音立ち上げ時には搬送準備時間データを前記ＡＤＦから取得しないようにしたことを特徴とする画像読取り装置。
請求項３記載の画像読取り装置において、接続された前記ＡＤＦの固有識別情報を記憶するＡＤＦ固有識別情報記憶手段を具備し、前記制御手段は、立ち上げ時の前記ＡＤＦとの接続確立時に以前に接続された前記ＡＤＦと同一構成の他のＡＤＦが接続されていた場合には搬送準備時間データを前記他のＡＤＦから取得しないようにしたことを特徴とする画像読取り装置。
請求項４記載の画像読取り装置において、接続された前記ＡＤＦの固有識別情報を記憶するＡＤＦ固有識別情報記憶手段を具備し、立ち上げ時の前記ＡＤＦとの接続確立時に以前に接続されたＡＤＦと同一構成の他のＡＤＦが接続されていた場合には搬送準備時間データを前記他のＡＤＦから取得しないようにしたことを特徴とする画像読取り装置。
請求項５記載の画像読取り装置において、接続されたＡＤＦの固有識別情報を記憶するＡＤＦ固有識別情報記憶手段を有し、立ち上げ時のＡＤＦとの接続確立時に以前に接続されたＡＤＦと同じＡＤＦが接続されていた場合には搬送準備時間データをＡＤＦから取得しないことを特徴とする画像読取り装置。
請求項６記載の画像読取り装置において、接続されたＡＤＦの固有識別情報を記憶するＡＤＦ固有識別情報記憶手段を有し、立ち上げ時のＡＤＦとの接続確立時に以前に接続されたＡＤＦと同じＡＤＦが接続されていた場合には搬送準備時間データをＡＤＦから取得しないことを特徴とする画像読取り装置。
請求項１から１４のいずれか１項記載の画像読取り装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
シェーディング補正動作の完了時に原稿画像の先端がシートスルー読取り位置に到達するように原稿搬送を開始させる画像読取り方法において、読取り開始後、前記原稿画像の先端が前記読取り位置に到達するまでの時間を取得し、その時間に基づいて準備動作を制御することを特徴とする画像読取り方法。
シートスルーモードの画像読取り動作において、画像読取り前のシェーディング補正動作の完了時に原稿画像の先端がシートスルー読取り位置に到達するように原稿搬送を開始させるようにして画像読取り動作の生産性を向上させる画像読取り方法において、
シートスルー動作を開始してから原稿画像の先端がシートスルー読取り位置に到達するまでに要する搬送準備時間をＡＤＦから取得し、画像読取り動作を行う際には接続されたＡＤＦから前記搬送準備時間を取得することで、画像読取りの準備動作と原稿搬送の準備動作とを並行動作制御させることを特徴とする画像読取り方法。
コンピュータに、シェーディング補正動作の完了時に原稿画像の先端がシートスルー読取り位置に到達するように原稿搬送を開始させる処理を実行させる画像読取りプログラムにおいて、前記コンピュータに、読取り開始後、前記原稿画像の先端が前記読取り位置に到達するまでの時間を取得する処理と、その時間に基づいて準備動作を制御する処理とを実行させることを特徴とする画像読取りプログラム。
シートスルーモードの画像読取り動作において、コンピュータに、画像読取り前のシェーディング補正動作の完了時に原稿画像の先端がシートスルー読取り位置に到達するように原稿搬送を開始させる処理を実行させて画像読取り動作の生産性を向上させる画像読取りプログラムにおいて、
前記コンピュータに、シートスルー動作を開始してから原稿画像の先端がシートスルー読取り位置に到達するまでに要する搬送準備時間をＡＤＦから取得する処理、画像読取り動作を行う際に接続されたＡＤＦから前記搬送準備時間を取得することで、画像読取りの準備動作と原稿搬送の準備動作とを並行動作制御させる処理を実行させることを特徴とする画像読取りプログラム。
請求項１８または１９に記載の画像読取プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。