JP2008304371A - 測定システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レーザ光線を回転照射する測量機と、測定点に設けられる受光センサ装置とを有し、測量機が第1の無線通信部を具備し、受光センサ装置が第2の無線通信部を具備し、測量機、受光センサ装置間で通信可能とした測定システムであって、受光センサ装置は、レーザ光線を検出する受光部と、受光部が受光通知信号を作成し、受光通知信号に同期データを合成すると共に同期データを検出する第2の信号処理部と、受光通知信号を測量機に送信する第2の無線通信部とを具備し、測量機は、受光通知信号を受信する第1の無線通信部と、受光通知信号から同期データを検出する第1の信号処理部とを具備し、受光センサ装置が同期データを検出し、測量機が同期データを検出することで、受光センサ装置と測量機の信号処理に関する同期をとる様構成した。
【選択図】図5
Description
2 受光センサ装置
3 基準面形成部
4 測距部
5 走査光
6 測距光
8 制御演算部
16 エンコーダ
17 無線通信部
19 受光部
21 受光側無線通信部
22 受光側制御演算部
28 演算部
29 クロック発生器
31 パターン発生器
32 信号処理部
34 受光側演算部
35 受光側クロック発生器
36 受光側パターン発生器
Claims (7)
- レーザ光線を回転照射する測量機と、測定点に設けられる受光センサ装置とを有し、前記測量機が第1の無線通信部を具備し、前記受光センサ装置が第2の無線通信部を具備し、前記測量機、前記受光センサ装置間で通信可能とした測定システムであって、前記測量機はレーザ光線の照射方向の水平角を検出する角度検出手段と、前記第1の無線通信部からの受信信号に基づき前記角度検出手段を制御する第1の演算部とを有し、前記受光センサ装置はレーザ光線を受光する受光部と、前記第2の無線通信部により前記受光部がレーザ光線を受光したことを通知する受光通知信号、及び同期データを前記第1の無線通信部に送信させる第2の演算部とを有し、前記第1の演算部は前記受光通知信号と前記同期データに基づいて前記受光センサ装置がレーザ光線を受光した際のレーザ光線の照射水平角を演算する様構成されたことを特徴とする測定システム。
- レーザ光線を回転照射する測量機と、測定点に設けられる受光センサ装置とを有し、前記測量機が第1の無線通信部を具備し、前記受光センサ装置が第2の無線通信部を具備し、前記測量機、前記受光センサ装置間で通信可能とした測定システムであって、前記受光センサ装置は、レーザ光線を検出する受光部と、該受光部がレーザ光線を検出したことに基づき受光通知信号を作成し、該受光通知信号に同期データを合成すると共に同期データを検出する第2の信号処理部と、前記受光通知信号を前記測量機に送信する前記第2の無線通信部とを具備し、前記測量機は、前記受光通知信号を受信する前記第1の無線通信部と、前記受光通知信号から同期データを検出する第1の信号処理部とを具備し、前記受光センサ装置が同期データを検出し、前記測量機が同期データを検出することで、前記受光センサ装置と前記測量機の信号処理に関する同期をとる様構成したことを特徴とする測定システム。
- 前記信号処理は水平角を検出する為の信号処理であり、前記受光センサ装置は第2の時間計測手段を具備し、該第2の時間計測手段は前記受光部がレーザ光線を検出した時から送信される受光通知信号の同期データ送信迄の時間ΔTを計測し、該時間ΔTは前記第2の無線通信部を介して前記測量機に送信され、該測量機は、第1の時間計測手段と、時刻に関連付けられた水平角を検出する角度検出手段と、水平角を演算する演算部とを具備し、前記第1の時間計測手段は同期データを検出した時刻を検出し、前記演算部は検出した時刻から前記時間ΔTを逆算して前記受光部がレーザ光線を検出した時刻を演算すると共に前記角度検出手段の前記時刻での水平角度を演算する様構成された請求項2の測定システム。
- 前記測量機は測距部を有し、該測距部で前記受光センサ装置迄の距離を測定し、測距距離に応じて、レーザ光線の伝搬時間、前記受光通知信号の伝搬時間の遅れによる水平角の誤差を補正する様構成した請求項1〜請求項3の内いずれか1つの測定システム。
- 前記測量機は測距部を有し、該測距部で前記受光センサ装置迄の距離を測定し、測距距離が所定値以上であった場合に、レーザ光線の伝搬時間、前記受光通知信号の伝搬時間の遅れによる水平角の誤差を補正する様構成した請求項1〜請求項3の内いずれか1つの測定システム。
- 前記受光センサ装置は、IDデータを前記測量機に送信し、該測量機はIDデータと水平角とを関連付け、前記受光センサ装置を識別可能とした請求項1〜請求項4の内いずれか1つの測定システム。
- 前記レーザ光線は、扇状レーザ光線である請求項1又は請求項2の測定システム。
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