JP2008301079A - 音響装置、遅延時間測定方法、遅延時間測定プログラム及びその記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】
適切な音声の伝搬時間の補正をするために精度良く伝播遅延時間を計測する。
【解決手段】
テスト音声として、所定期間にわたって連続的な音声を使用する。そして、到達時点推定部２５１が、このテスト音声の集音ユニット１４０への到達について、到達開始時点と到達終了時点とを推定する。引き続き、遅延推定部２５２が、テスト音声のスピーカからの出力開始時点と、到達時点推定部２５１により推定された到達開始時点との開始時点対、及び、スピーカからのテスト音声の出力終了時点と、到達時点推定部２５１により推定された到達終了時点との終了時点対の少なくとも一方の対に基づいて、スピーカから集音位置までの前記テスト音声の伝搬遅延時間を推定する。
【選択図】 図７

Description

本発明は、音響装置、当該音響装置で使用される遅延時間測定方法、当該遅延時間測定方法を実行させる遅延時間測定プログラム、及び当該遅延時間測定プログラムが記録された記憶媒体に関する。

近年におけるＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の記録媒体の進展に伴って、複数のスピーカを有するマルチサラウンド方式の音響装置が発達している。こうした音響装置を利用することで、家庭内空間や車両内空間においても、臨場感溢れるサラウンド音声を楽しむことができるようになってきている。

ところで、こうした音響装置は、マルチサラウンド音声を再生するため、多くのスピーカを有しているのが通常である。このため、各スピーカから出力される音声が、聴取者に同時に到達しない場合には、聴取位置における音声の定位感や臨場感が劣化してしまうことになる。特に、車両にマルチサラウンド方式の音響装置を搭載する場合には、聴取者は車両の偏った位置に着座することとなるため、臨場感溢れるサラウンド音声を楽しむためには、各スピーカから出力させる音声信号の出力タイミングを調整する必要がある。

かかる調整方法として、各スピーカから聴取位置までの音声の伝搬時間を計測し、前もってスピーカから出力させる信号を遅延させるタイムアライメント補正がある。スピーカから聴取位置までの伝搬時間の計測は、スピーカからテスト音声信号を出力させ、このテスト音声信号を聴取位置に配設したマイクロフォンで集音することにより行う。

このタイムアライメント補正における遅延時間の設定方法としては、スピーカから出力させるテスト音声としてインパルス音を使用する技術が提案されている（特許文献１等参照：以下、「従来例１」という）。また、聴取位置におけるテスト音声の到達時刻の特定に、マイクロフォンで集音した集音結果が最大振幅となる時刻を採用する技術が提案されている（特許文献２等参照：以下、「従来例２」という）。

特開２００５−３４１５３４号公報 特開２００６−１３７７４号公報

上述した従来例１の技術では、テスト音声としてインパルス音を使用するが、インパルス音をテスト音声として選択した場合には、ノイズの影響を軽減させるために、大きな音量でスピーカからインパルス音を出力させる必要がある。ところが、大きな音量でインパルス音をスピーカから出力させることは当該スピーカにとって機械的に大きな負荷となり、当該スピーカを破損する可能性があった。

また、上述した従来例２の技術では、集音結果が最大振幅となる時刻を集音位置における到達時刻と特定しているが、車両内等の反射音が大きくなる環境下においては、集音結果が最大振幅となる時刻が、スピーカからの直接音の到達時刻になるとは限らない。このため、伝播遅延時間の評価を精度良く行うことができない場合があった。

このため、スピーカを破損することなく、かつ、正確にタイムアライメント補正を実施することができる技術が切望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、楽曲等を鑑賞する際に、適切な音声の伝搬時間の補正をすることができる新たな音響装置及び遅延時間測定方法を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、音声コンテンツの再生結果を、複数のスピーカから音場空間へ向けて音声を出力する音響装置であって、前記音場空間の所定の集音位置で集音を行う集音手段と；前記複数のスピーカの中から選択されたスピーカである選択スピーカから、所定期間にわたり、連続的なテスト音声を出力させるテスト音声発生手段と；前記テスト音声の前記集音手段への到達開始時点及び到達終了時点の少なくとも一方を推定する到達推定手段と；前記選択スピーカからの前記テスト音声の出力開始時点と、前記到達推定手段により推定された前記到達開始時点との開始時点対、及び、前記選択スピーカからの前記テスト音声の出力終了時点と、前記到達推定手段により推定された前記到達終了時点との終了時点対の少なくとも一方の対に基づいて、前記選択スピーカからの前記集音手段までの前記テスト音声の伝搬遅延時間を推定する遅延推定手段と；を備えることを特徴とする音響装置である。

請求項１３に記載の発明は、複数のスピーカの中から選択されたスピーカである選択スピーカから、所定期間にわたって、連続的なテスト音声を出力させるテスト音声発生工程と；前記テスト音声の集音位置への到達開始時点及び到達終了時点の少なくとも一方を推定する到達推定工程と；前記選択スピーカからの前記テスト音声の出力開始時点と、前記到達推定工程において推定された前記到達開始時点との開始時点対、及び、前記選択スピーカからの前記テスト音声の出力終了時点と、前記到達推定工程において推定された前記到達終了時点との終了時点対の少なくとも一方の対に基づいて、前記選択スピーカからの前記集音位置までの前記テスト音声の伝搬遅延時間を推定する遅延推定工程と；を備えることを特徴とする遅延時間測定方法である。

請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の遅延時間測定方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする遅延時間測定プログラムである。

請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の遅延時間測定プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録された記録媒体である。

以下、本発明の一実施形態を、図１〜図１２を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

［構成］
図１には、本実施形態に係る音響装置１００の概略的な構成がブロック図にて示されている。なお、以下の説明においては、音響装置１００は、車両ＣＲ（図２参照）に搭載される装置であるものとする。また、この音響装置１００は、マルチチャンネル方式の１つである５．１チャンネルサラウンド方式を採用しているものとする。

この図１に示されるように、音響装置１００は、制御ユニット１１０と、ドライブユニット１２０とを備えている。

また、音響装置１００は、音出力ユニット１３０_Cと、音出力ユニット１３０_Lと、音出力ユニット１３０_Rと、音出力ユニット１３０_SLと、音出力ユニット１３０_SRと、音出力ユニット１３０_SWとを備えている。

ここで、音出力ユニット１３０_Cはセンタスピーカ１３１_Cを有している。また、音出力ユニット１３０_Lはレフトスピーカ１３１_Lを有し、音出力ユニット１３０_Rはライトスピーカ１３１_Rを有している。また、音出力ユニット１３０_SLはサラウンドレフトスピーカ１３１_SLを有し、音出力ユニット１３０_SRはサラウンドライトスピーカ１３１_SRを有している。また、音出力ユニット１３０_SWはサブウーファスピーカ１３１_SWを有している。

さらに、音響装置１００は、集音手段としての集音ユニット１４０と、表示ユニット１５０と、操作入力ユニット１６０とを備えている。

なお、制御ユニット１１０以外の要素１２０〜１６０は、制御ユニット１１０に接続されている。

制御ユニット１１０は、音響装置１００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０の詳細については、後述する。

ドライブユニット１２０は、音声コンテンツが記録されたコンパクトディスクＣＤが挿入された状態で、制御ユニット１１０から音声コンテンツの再生指令ＤＶＣを受けると、再生指定がなされた音声をコンパクトディスクＣＤから読み出す。かかる音声コンテンツの読み出し結果は、オーディオ信号であるコンテンツデータＣＴＤとして、制御ユニット１１０へ向けて送られる。

なお、コンパクトディスクＣＤには、音声コンテンツが、５．１チャンネルサラウンド方式で記録されているものとする。かかる５．１チャンネルサラウンド方式では、音声チャンネルとして、センタチャンネル（以下、「Ｃチャンネル」とも記す）、レフトチャンネル（以下、「Ｌチャンネル」とも記す）、ライトチャンネル（以下、「Ｒチャンネル」とも記す）、サラウンドレフトチャンネル（以下、「ＳＬチャンネル」とも記す）、サラウンドライトチャンネル（以下、「ＳＲチャンネル」とも記す）、サブウーファチャンネル（以下、「ＳＷチャンネル」とも記す）が用意されている。

音出力ユニット１３０_C〜１３０_SWのそれぞれは、上述したスピーカ１３１_C〜１３１_SWの他に、制御ユニット１１０から受信した音声出力信号ＡＯＳ_C〜ＡＯＳ_SWを増幅する増幅器とを備えている。これらの音出力ユニット１３０_C〜１３０_SWは、制御ユニット１１０による制御のもとで、テスト音声信号、楽曲等を再生して出力する。

本実施形態では、図２に示されるように、音出力ユニット１３０_Cのセンタスピーカ１３１_Cは、車両ＣＲの車内空間である音場空間ＡＳＰの前方中央部のダッシュボード内に配置される。このセンタスピーカ１３１_Cは、後方を向くように配設されている。

音出力ユニット１３０_Lのレフトスピーカ１３１_Lは、助手席側の前方ドア筐体内に配置される。このレフトスピーカ１３１_Lは、助手席側を向くように配設されている。

音出力ユニット１３０_Rのライトスピーカ１３１_Rは、運転席側の前方ドア筐体内に配置される。このライトスピーカ１３１_Rは、運転席側を向くように配設されている。

音出力ユニット１３０_SLのサラウンドレフトスピーカ１３１_SLは、助手席側後部の筐体内に配置される。このサラウンドレフトスピーカ１３１_SLは、助手席側の後部座席を向くように配設されている。

音出力ユニット１３０_SRのサラウンドライトスピーカ１３１_SRは、運転席側後部の筐体内に配置される。このサラウンドライトスピーカ１３１_SRは、運転席側の後部座席を向くように配設されている。

音出力ユニット１３０_SWのサブウーハスピーカ１３１_SWは、音場空間ＡＳＰの後部に配置される。このサブウーハスピーカ１３１_SWは、車両の前方に向けて配設されている。

図１に戻り、集音ユニット１４０は、（ｉ）周囲の音を収集して電気的なアナログ音声信号とするマイクロフォン、（ii）マイクロフォンから出力されたアナログ音声信号を増幅する増幅器、（iii）増幅されたアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換するＡＤ変換器（Analog to Digital Converter）とを備えて構成されている。ここで、マイクロフォンは、音場空間ＡＳＰにおける所定の少なくとも１つの位置に配置されている。各スピーカ１３１_C〜１３１_SWから出力されたテスト音声信号の集音ユニット１４０による集音結果は、集音結果データＡＡＤとして、制御ユニット１１０に報告される。

表示ユニット１５０は、（ｉ）液晶表示パネル、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示デバイス１５１と、（ii）制御ユニット１１０から送出された表示制御データＩＭＤに基づいて、表示ユニット１５０全体の制御を行うグラフィックレンダラ等の表示コントローラと、（iii）表示画像データを記憶する表示画像メモリ等を備えて構成されている。この表示ユニット１５０は、制御ユニット１１０による制御のもとで、操作ガイダンス情報等を表示する。

操作入力ユニット１６０は、音響装置１００の本体部に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１５０の表示デバイス１５１に設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、音声入力する構成を採用することもできる。

この操作入力ユニット１６０を利用者が操作することにより、音響装置１００の動作内容の設定が行われる。例えば、スピーカ１３１_C〜１３１_SW間の遅延時間の設定指令、音声コンテンツの再生指令等を、利用者が操作入力ユニット１６０を利用して行う。こうした入力内容は、操作入力データＩＰＤとして、操作入力ユニット１６０から制御ユニット１１０へ向けて送られる。

制御ユニット１１０は、上述したように、音響装置１００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０は、図３に示されるように、制御処理部１１１と、調整手段としてのチャンネル信号処理部１１２と、出力信号選択部１１３とを備えている。また、制御ユニット１１０は、アナログ変換部１１４と、音量調整部１１５とを備えている。さらに、制御ユニット１１０は、テスト音声発生手段としてのテスト信号発生部１１６を備えている。

制御処理部１１１は、操作入力ユニット１６０に入力された指令入力や集音ユニット１４０による集音結果に基づいて、チャンネル信号処理部１１２、出力信号選択部１１３、音量調整部１１５及びテスト信号発生部１１６を制御する。また、制御処理部１１１は、ドライブユニット１２０及び表示ユニット１５０を制御する。この制御処理部１１１については、後述する。

チャンネル信号処理部１１２は、ドライブユニット１２０から送られてきたコンテンツデータＣＴＤを処理し、音声コンテンツの再生時におけるスピーカ１３１_C〜１３１_SW相互間における音声出力タイミングを調整する。このチャンネル信号処理部１１２は、図４に示されるように、チャンネル分離部２１０と、遅延手段としての信号遅延部２２０とを備えている。

チャンネル分離部２１０は、ドライブユニット１２０からのコンテンツデータＣＴＤを受ける。そして、チャンネル分離部２１０は、制御処理部１１１からのコンテンツ再生制御指令ＣＰＣに従って、コンテンツデータＣＴＤを展開し、オーディオ信号であるデジタル音データ信号を生成する。引き続き、チャンネル分離部２１０は、生成されたデジタル音データ信号を解析し、デジタル音データ信号に含まれるチャンネル指定情報に従って、デジタル音データ信号を、５．１チャンネルサラウンド方式におけるＣ〜ＳＷチャンネルに対応する６個の分離チャンネル信号ＳＣＤ_C，ＳＣＤ_L，ＳＣＤ_SL，ＳＣＤ_R，ＳＣＤ_SR，ＳＣＤ_SWに分離する。このようにして分離された分離チャンネル信号ＳＣＤ_C〜ＳＣＤ_SWは、信号遅延部２２０へ向けて送られる。

信号遅延部２２０は、制御処理部１１１からの遅延制御指令ＤＬＣに従って、チャンネル分離部２１０から送られてきた分離チャンネル信号ＳＣＤ_C〜ＳＣＤ_SWを、それぞれ所定時間だけ遅延させる。かかる機能を有する信号遅延部２２０は、図５に示されるように、６個の遅延器２２１_C〜２２１_SWを備えている。

各遅延器２２１_C〜２２１_SWは、遅延制御指令ＤＬＣにおける個別遅延制御指令ＤＬＣ_C〜ＤＬＣ_SWにより指定された遅延時間ＤＬ_C〜ＤＬ_SWだけ、分離チャンネル信号ＳＣＤ_C〜ＳＣＤ_SWを遅延させる。かかる遅延結果は、チャンネル処理信号ＰＣＤ_C〜ＰＣＤ_SWとして、出力信号選択部１１３へ向けて送られる。

図３に戻り、出力信号選択部１１３は、信号遅延部２２０からのチャンネル処理信号ＰＣＤ_C〜ＰＣＤ_SWと、テスト信号発生部１１６からの後述するテスト音声信号ＳＧＤとを受ける。そして、出力信号選択部１１３は、制御処理部１１１からの出力信号選択指令ＯＤＳに従って、アナログ変換部１１４へ向けての、チャンネル処理信号ＰＣＤ_C〜ＰＣＤ_SWの供給、テスト音声信号ＳＧＤの供給、及び、いずれの信号も供給しないかを選択する。かかる機能を有する出力信号選択部１１３は、図６に示されるように、６個のスイッチ素子１１３_C〜１１３_SWを備えている。

各スイッチ素子１１３_C〜１１３_SWは、入力端子としてＡ端子及びＢ端子を有するとともに、出力端子としてＣ端子を有している。端子Ａは信号遅延部２２０に接続された端子であり、端子Ｂはテスト信号発生部１１６に接続された端子である。また、端子Ｃはアナログ変換部１１４に接続された端子である。各スイッチ素子１１３_C〜１１３_SWでは、Ａ端子でチャンネル処理信号ＰＣＤ_C〜ＰＣＤ_SWを受けるとともに、Ｂ端子でテスト音声信号ＳＧＤを受ける。そして、制御処理部１１１からの出力信号選択指令ＯＤＳにおける個別出力選択指令ＯＤＳ_C〜ＯＤＳ_SWに従って、Ａ端子とＣ端子とを導通したり、Ｂ端子とＣ端子とを導通したり、更に、Ａ端子及びＢ端子のいずれともＣ端子を導通しなかったりする。スイッチ素子１１３_C〜１１３_SWのＣ端子からは、選択された信号（無信号を含む）が、音出力選択信号ＰＢＤ_C〜ＰＢＤ_SWとしてアナログ変換部１１４へ向けて送られる。

アナログ変換部１１４は、出力信号選択部１１３から送られてきたデジタル信号である音出力選択信号ＰＢＤ_C〜ＰＢＤ_SWを、それぞれアナログ信号に変換する。このアナログ変換部１１４は、当該６種のデジタル信号に対応して、互いに同様に構成された６個のＤＡ（Digital to Analogue）変換器を備えている。このアナログ変換部１１４による変換結果であるアナログ信号ＰＢＳ_C〜ＰＢＳ_SWは、音量調整部１１５へ向けて送られる。

音量調整部１１５は、アナログ変換部１１４からのアナログ信号ＰＢＳ_C〜ＰＢＳ_SWを受ける。そして、音量調整部１１５は、アナログ信号ＰＢＳ_C〜ＰＢＳ_SWのそれぞれに対して、制御処理部１１１からの音量調整指令ＶＬＣに従って、音量を調整する。かかる調整結果は、音出力信号ＡＯＳ_C〜ＡＯＳ_SWとして、音出力ユニット１３０_C〜１３０_SWへ向けて出力される。

テスト信号発生部１１６は、制御処理部１１１からテスト音声信号を発生すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣを受けると、連続的なテスト音声信号ＳＧＤを発生させる。また、テスト信号発生部１１６は、制御処理部１１１からテスト音声信号の発生を停止すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣを受けると、テスト音声信号ＳＧＤの発生を停止させる。このようにして発生させたテスト音声信号ＳＧＤは、出力信号選択部１１３へ向けて送られる。なお、本実施形態においては、テスト信号発生部１１６が発生させるテスト音声信号ＳＧＤとして、所定周波数のサインバースト信号が採用されている。

制御処理部１１１は、上述した他の構成要素を制御しつつ、音響装置１００の機能を発揮させる。この制御処理部は、図７に示されるように、到達推定手段としての到達時点推定部２５１と、遅延推定手段としての遅延推定部２５２と、遅延制御手段としての制御部２５３とを備えている。

到達時点推定部２５１は、各音出力ユニット１３０_C〜１３０_SWから集音ユニット１４０のマイクロフォンの設置位置までの音声の伝搬遅延時間を測定するために、テスト音声のマイクロフォンへの到達開始時点及び到達終了時点を推定する。この到達時点推定部２５１は、図８に示されるように、絶対値手段としての絶対値処理部２６１と、平滑化手段としての平滑処理部２６２とを備えている。また、到達地点推定部２５１は、第１期間特定手段としての第１期間特定部２６３と、第２期間特定手段としての第２期間特定部２６４とを備えている。

絶対値処理部２６１は、制御部２５３からの遅延測定開始指令ＤＭＣに従って、集音ユニット１４０から送られてきたテスト音声信号ＳＧＤの集音結果データＡＡＤである集音テスト音声信号に対して、絶対値処理を行う。この処理結果は、絶対値信号ＡＢＤとして、平滑処理部２６２へ向けて送られる。

平滑処理部２６２は、直線位相型の有限インパルス応答フィルタ（ＦＩＲフィルタ）等を備えて構成されている。この平滑処理部２６２は、絶対値処理部２６１から送られてきた絶対値信号ＡＢＤを平滑化する。平滑化した結果は、平滑信号ＳＭＤとして、第１期間特定部２６３へ送られるとともに、第２期間特定部２６４へ向けて送られる。

第１期間特定部２６３は、平滑処理部２６２から送られてきた平滑信号ＳＭＤに基づいて、第１期間ＰＥＲ１を特定する。なお、テスト信号発生指令ＳＧＣには、上述したように、連続的なテスト音声信号ＳＧＤを発生すべき旨の指令と、発生させたテスト音声信号ＳＧＤを停止すべき旨の指令の２種類がある。第１期間特定部２６３は、制御部２５３がテスト音声信号ＳＧＤを発生すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣを発行した時刻ＴＲ（以下、「出力開始時点」ともいう）と、テスト音声信号ＳＧＤを停止すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣを発行した時刻ＴＰ（以下、「出力終了時点」ともいう）を記憶するようになっている。

第１期間特定部２６３は、まず、平滑信号ＳＭＤの最大値ＦＭＶを求め、この最大値ＦＭＶに所定の第１割合を乗じて得られる第１閾値ＴＨＳ１を算出する。引き続き、第１期間特定部２６３は、平滑信号ＳＭＤが最大値ＦＭＶとなった時点を含み、かつ、第１閾値ＴＨＳ１以上となる状態が継続する平滑信号ＳＭＤの期間を、第１期間ＰＥＲ１として特定する。なお、最大値ＦＭＶに乗じる第１割合は、実験やシミュレーションなどにより予め定められている。

次いで、第１期間特定部２６３は、第１期間ＰＥＲ１の長さ（ＴＰ１−ＴＲ１）と、テスト音声信号ＳＧＤを発生させた所定期間の長さ（ＴＰ−ＴＲ）とを比較し、両者の差が許容範囲内にあるか否かを判断する。第１期間特定部２６３は、両者の差が許容範囲内にあると判断した場合には、第１期間ＰＥＲ１を、第２期間特定部２６４へ向けて送る。一方、第１期間特定部２６３は、両者の差が許容範囲内にないと判断した場合には、比較結果の値に基づき、所定のアルゴリズムを利用して第１割合を増減させることで第１閾値ＴＨＳ１を変更して、再度、第１期間ＰＥＲ１を特定する。

第２期間特定部２６４は、平滑処理部２６２から送られてきた平滑信号ＳＭＤと、第１期間特定部２６３から送られてきた第１期間ＰＥＲ１に基づいて、第２期間ＰＥＲ２を特定する。第２期間特定部２６４は、まず、第１期間ＰＥＲ１内にある平滑信号ＳＭＤの平均値ＦＡＶを求め、この平均値ＦＡＶに所定の第２割合を乗じて得られる第２閾値ＴＨＳ２を算出する。引き続き、第２期間特定部２６４は、最大値ＦＭＶの時点を含み、かつ、第２閾値ＴＨＳ２以上となる状態が継続する平滑信号ＳＭＤの期間を、第２期間ＰＥＲ２として特定する。この第２期間ＰＥＲ２の開始時点はテスト音声信号ＳＧＤのマイクロフォンへの到達開始時点ＴＲ２（以下、単に「到達開始時点」ともいう）であると推定し、終了時点はテスト音声信号ＳＧＤのマイクロフォンへの到達終了時点ＴＰ２（以下、単に「到達終了時点」ともいう）であると推定する。このようにして特定した第２期間ＰＥＲ２は、遅延推定部２５２へ向けて送られる。なお、平均値ＦＡＶに乗じる第２割合は、実験やシミュレーションなどにより予め定められている。

図７に戻り、遅延推定部２５２は、制御部２５３から送られてくるテスト信号発生指令ＳＧＣと、到達時点推定部２５１から送られてくる第２期間ＰＥＲ２とに基づいて、各音出力ユニット１３０_C〜１３０_SWから、集音ユニット１４０のマイクロフォンの設置位置までの音声の伝搬遅延時間を推定する。

遅延推定部２５２もまた、第１期間特定部２６３と同様に、テスト信号発生指令ＳＧＣに基づいて特定される出力開始時点ＴＲと出力終了時点ＴＰとを記憶するようになっている。そして、遅延推定部２５２は、第２期間ＰＥＲ２の到達終了時点ＴＰ２から出力終了時点ＴＰを差し引いた値（ＴＰ２−ＴＰ）を、伝搬遅延時間ＤＬＴと推定する。このようにして推定した伝搬遅延時間ＤＬＴは、制御部２５３へ向けて送られる。

制御部２５３は、音響装置１００における「再生モード」と「遅延時間設定モード」との２つのモードの動作を制御する。ここで、「再生モード」とはコンパクトディスクＣＤから音声コンテンツを読み出してオーディオ信号を再生するモードである。そして、「遅延時間設定モード」とはテスト音声信号ＳＧＤを発生させて計測し、音出力ユニット１３０_C〜１３０_SWのそれぞれからの音声出力タイミングのタイムアライメント補正をするために、スピーカ１３１_C〜１３１_SWのそれぞれに対応する遅延時間を設定するモードである。

制御部２５３は、操作入力ユニット１６０から受けた操作入力データＩＰＤを解析し、「再生モード」と「遅延時間設定モード」のいずれかの動作制御を行う。より具体的には、制御部２５３は、通常は、「再生モード」の動作の制御を行う。一方、操作入力ユニット１６０から遅延時間設定指令を受けると、制御部２５３は、「遅延時間設定モード」の動作の制御を行う。そして、「遅延時間設定モード」の動作の制御が終了すると、制御部２５３は、「再生モード」の動作制御に復帰する。

「遅延時間設定モード」の動作制御に際し、制御部２５３は、まず、出力信号選択部１１３に向けて、テスト音声信号ＳＧＤを選択すべき旨の指令を送る。より具体的には、信号選択部１１３における最初の測定対象となる音出力ユニットに対応するスイッチ素子のＢ端子とＣ端子とを導通させるとともに、他のスイッチ素子におけるＣ端子がＡ端子及びＢ端子のいずれとも導通しないことを指定する出力信号選択指令ＯＤＳを信号選択部１１４へ向けて送る。

引き続き、制御部２５３は、連続的なテスト音声信号ＳＧＤを発生すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣを、テスト信号発生部１１６へ向けて送るとともに、到達地点推定部２５１と遅延推定部２５２へ向けても送る。また、制御部２５３は、テスト信号発生指令ＳＧＣと同時に、遅延測定開始指令ＤＭＣを、到達時点推定部２５１の絶対値処理部２６１へ向けて送る（図８参照）。

制御部２５３は、テスト音声信号ＳＧＤを発生すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣの発行後、所定期間が経過した後に、テスト音声信号ＳＧＤの発生を停止すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣを、テスト信号発生部１１６へ向けて送るとともに、遅延推定部２５２へ向けて送る。

また、制御部２５３は、遅延推定部２５２から、最初の測定対象となっているスピーカとマイクロフォン間の伝搬遅延時間ＤＬＴを受けると、この伝搬遅延時間ＤＬＴを記憶部に記憶する。そして、制御部２５３は、次の測定対象となる音出力ユニットに対応するスイッチ素子のＢ端子とＣ端子とを導通させるとともに、他のスイッチ素子のＣ端子がＡ端子及びＢ端子のいずれとも導通しないことを指定する出力信号選択指令ＯＤＳを出力信号選択部１１３へ向けて送る。引き続き、最初の測定対象となったスピーカに対する遅延時間の測定動作と同様に、制御部２５３は、テスト音声信号ＳＧＤを発生すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣを、テスト信号発生部１１６と遅延推定部２５２へ向けて送るとともに、遅延測定開始指令ＤＭＣを、絶対値処理部２６１へ向けて送る。

以後、全ての音出力ユニットに関する遅延測定が終了するまで、制御部２５３は、上記と同様の制御を、出力信号選択部１１３、テスト信号発生部１１６、到達時点推定部２５１及び遅延推定部２５２に対して行う。そして、全ての音出力ユニットについての遅延測定結果を得ると、制御部２５３は、遅延測定結果を解析し、各音出力ユニット１３０_C〜１３０_SWに供給される音声出力信号ＡＯＳ_C〜ＡＯＳ_SWの遅延時間ＤＬ_C〜ＤＬ_SWを算出する。そして、この算出結果を、制御部２５３は、内部に記憶するとともに、遅延制御指令ＤＬＣとして、信号遅延部２２０へ向けて送る。

こうして、信号遅延部２２０における遅延時間の設定を行うと、制御部２５３は、「遅延時間設定モード」の動作制御を終了する。

「再生モード」の動作制御に際し、制御部２５３は、出力信号選択部１１３へ向けて、スイッチ素子１１３_C〜１１３_SWの全てについて、Ａ端子とＣ端子とを導通させるべきことを指定する出力信号選択指令ＯＤＳを送る。この結果、信号遅延部２２０からのチャンネル処理信号ＰＣＤ_C〜ＰＣＤ_SWが、出力信号選択部１１３を介して、音出力選択信号ＰＢＤ_C〜ＰＢＤ_SWとして、アナログ変換部１１４へ向けて供給されるようになる。

また、制御部２５３は、「再生モード」の動作制御に際し、利用者が再生すべき音声コンテンツの指定を支援するための案内画面を表示ユニット１５０に表示させる。そして、操作入力ユニット１６０から音声コンテンツを指定した再生指令が入力されると、制御部２５３は、ドライブユニット１２０を制御して、再生コンテンツのデータ読み出しを制御する。

また、制御部２５３は、「再生モード」の動作制御に際し、チャンネル分離部２１０を制御して、コンテンツデータＣＴＤを５．１チャンネルサラウンド方式における６個の分離チャンネル信号ＳＣＤ_C〜ＳＣＤ_SWに分離させる。

また、制御部２５３は、「再生モード」の動作制御に際し、音量調整部１１５を制御して、音出力ユニット１３０_C〜１３０_SWのスピーカ１３１_C〜１３１_SWのからの出力音量を調整する。この出力音量の制御に際して、制御部２５３は、操作入力ユニット１６０に入力された音量指定や、集音ユニット１４０による集音結果から得られる騒音レベルに基づいて音量調整指令ＶＬＣを生成し、音量調整部１１５へ向けて送る。

［動作］
次に、上記のように構成された音響装置１００の動作について、「遅延時間設定モード」のときの動作に主に着目して説明する。

利用者が操作入力ユニット１６０に遅延時間設定指令を入力することにより、音響装置１００の「遅延時間設定モード」の動作が開始する。こうして、「遅延時間設定モード」の動作が開始すると、図９のステップＳ１１において、最初の測定対象となる音出力ユニットの選択が行われる。

本実施形態では、制御処理部１１１の制御部２５３は、最初の測定対象となる音出力ユニットとして、音出力ユニット１３０_Cを選択する。そして、制御部２５３は、音出力ユニット１３０_Cに関する遅延測定のための信号経路の設定処理を行う。このステップＳ１１における信号経路の設定処理では、制御部２５３は、出力信号選択部１１３のスイッチ素子１１３_CのＢ端子とＣ端子を導通させるとともに、他のスイッチ素子１１３_L〜１１３_SWのＣ端子がＡ端子及びＢ端子のいずれとも導通しないことを指定する出力信号選択指令ＯＤＳを、出力信号選択部１１３へ向けて発行する（図６参照）。

次いで、ステップＳ１２において、遅延時間の測定処理が行われる。この遅延時間測定処理では、図１０に示されるように、まず、ステップＳ２１において、制御部２５３は、テスト音声信号ＳＧＤを発生すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣを、テスト信号発生部１１６、到達時点推定部２５１及び遅延推定部２５２へ向けて送るとともに、遅延測定開始指令ＤＭＣを、到達時点推定部２５１の絶対値処理部２６１へ向けて送る（図７参照）。そして、制御部２５３は、テスト音声信号ＳＧＤを発生すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣの発行後、所定期間か経過した後に、テスト音声信号ＳＧＤの発生を停止すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣを、テスト信号発生部１１６と遅延推定部２５２へ向けて送る。

テスト音声信号ＳＧＤを発生すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣを受けたテスト信号発生部１１６は、連続的なサインバースト信号であるテスト音声信号ＳＧＤを発生させる。そして、テスト信号発生部１１６は、制御部２５３から、テスト音声信号ＳＧＤの発生を停止すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣを受けると、テスト音声信号ＳＧＤの発生を停止させる（図１１（Ａ）参照）。この結果、出力信号選択部１１３、アナログ変換部１１４及び音量調整部１１５を経由して、音出力ユニット１３０_Cからテスト音声が出力される。

到達時点推定部２５１と遅延推定部２５２は、テスト音声信号ＳＧＤを発生すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣを受けた時刻を出力開始時点ＴＲ、テスト音声信号ＳＧＤを停止すべき旨のテスト信号発生指令ＳＧＣを受けた時刻を出力終了時点ＴＰとして記憶する。

一方、遅延測定開始指令ＤＭＣを受けた絶対値処理部２６１は、ステップＳ２２において、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを取り込む（図１１（Ｂ）参照）。引き続き、絶対値処理部２６１は、取り込んだ集音結果データＡＡＤに対して絶対値処理を行う。この処理結果は、絶対値信号ＡＢＤ（図１１（Ｃ）参照）として、平滑処理部２６２へ向けて送られる。

平滑処理部２６２は、この絶対値信号ＡＢＤを平滑化処理する。平滑化した結果は、平滑信号ＳＭＤ（図１１（Ｄ）参照）として、第１期間特定部２６３へ送られるとともに、第２期間特定部２６４へ向けて送られる。

次に、ステップＳ２３において、第１期間特定部２６３が、平滑信号ＳＭＤに基づいて、第１期間ＰＥＲ１を特定する。まず、第１期間特定部２６３は、平滑信号ＳＭＤの最大値ＦＭＶを求め、そして、この最大値ＦＭＶに所定の第１割合を乗じて得られる第１閾値ＴＨＳ１を算出する。引き続き、第１期間特定部２６３は、平滑信号ＳＭＤの最大値ＦＭＶを含み、かつ、第１閾値ＴＨＳ１以上となる継続した平滑信号ＳＭＤの期間を、第１期間ＰＥＲ１として特定する（図１１（Ｅ）参照）。

次いで、ステップＳ２４において、第１期間特定部２６３は、第１期間ＰＥＲ１が許容範囲内にあるか否かを判定する。この判定は、第１期間ＰＥＲ１の長さ（ＴＰ１−ＴＲ１）と、テスト音声信号ＳＧＤを発生させた所定期間の長さ（ＴＰ−ＴＲ）とを比較し、両者の差が許容範囲内にあるか否かで判断する。この判定の結果が、否定的であった場合（ステップＳ２４：Ｎ）には、処理はステップＳ２５へ進む。

ステップＳ２５では、第１期間特定部２６３は、第１割合を増減させることで第１閾値ＴＨＳ１を変更し、第１期間ＰＥＲ１を再度特定する。

ステップＳ２５の処理が終了すると、処理はステップＳ２４へ戻る。以後、ステップＳ２４における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ２５の処理が繰り返される。

一方、ステップＳ２４における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ２４：Ｙ）、処理はステップＳ２６へ進む。このステップＳ２６では、まず、第１期間特定部２６３が、第１期間ＰＥＲ１を、第２期間特定部２６４へ向けて送る。そして、第２期間特定部２６４は、平滑信号ＳＭＤと第１期間ＰＥＲ１に基づいて、第２期間ＰＥＲ２を特定する。まず、第２期間特定部２６４は、第１期間ＰＥＲ１内にある平滑信号ＳＭＤの平均値ＦＡＶを求め、そして、この平均値ＦＡＶに所定の第２割合を乗じて得られる第２閾値ＴＨＳ２を算出する。次いで、第２期間特定部２６４は、平滑信号ＳＭＤの最大値ＦＭＶを含み、かつ、第２閾値ＴＨＳ２以上となる継続した平滑信号ＳＭＤの期間を、第２期間ＰＥＲ２として特定する（図１１（Ｆ）参照）。そして、この第２期間ＰＥＲ２は、遅延推定部２５２へ向けて送られる。その後、処理はステップＳ２７へ進む。

ステップＳ２７では、遅延推定部２５２が、音出力ユニット１３０_Cからマイクロフォンまでの音声の伝搬遅延時間ＤＬＴを推定する。遅延推定部２５２は、上述したように、テスト音声信号ＳＧＤの発生時である出力開始時点ＴＲと、停止時である出力終了時点ＴＰとを記憶している。また、遅延推定部２５２は、第２期間ＰＥＲ２から、テスト音声信号ＳＧＤのマイクロフォンへの到達開始時点ＴＲ２と、到達終了時点ＴＰ２とを取得している。遅延推定部２５２は、到達終了時点ＴＰ２から出力終了時点ＴＰを差し引いた値（ＴＰ２−ＴＰ）を、伝搬遅延時間ＤＬＴと推定する（図１２参照）。そして、遅延推定部２５２、推定した伝搬遅延時間ＤＬＴを、制御部２５３に報告する。こうして、最初の測定対象である音出力ユニット１３０_Cに関する伝搬遅延時間の測定が終了すると、ステップＳ２７の処理が終了し、処理は、図９のステップＳ１３へ進む。

ステップＳ１３では、制御部２５３が、全ての音出力ユニット１３０_C〜１３０_SWに関する遅延測定が終了したか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１３：Ｎ）には、処理はステップＳ１４へ進む。

ステップＳ１４では、次の測定対象である音出力ユニット１３０_Lに関する遅延測定用の信号経路の設定処理が行われる。このステップＳ１４における信号経路の設定処理では、制御部２５３は、出力信号選択部１１３のスイッチ素子１１３_LのＢ端子とＣ端子を導通させるとともに、他のスイッチ素子１１３_C，１１３_R〜１１３_CWのＣ端子がＡ端子及びＢ端子のいずれとも導通しないことを指定する出力信号選択指令ＯＤＳを、出力信号選択部１１３へ向けて発行する。

ステップＳ１４の処理が終了すると、処理はステップＳ１２へ戻る。以後、ステップＳ１３における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ１２〜Ｓ１４の処理が繰り返される。

全ての音出力ユニット１３０_C〜１３０_SWに関する遅延測定が終了し、ステップＳ１３における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ１３：Ｙ）、処理はステップＳ１５へ進む。このステップＳ１５では、制御部２５３は、音出力ユニット１３０_C〜１３１_SWに関する遅延測定結果を解析し、各音出力ユニット１３０_C〜１３０_SWに供給される音声出力信号ＡＯＳ_C〜ＡＯＳ_SWの遅延時間ＤＬ_C〜ＤＬ_SWを算出する。そして、この算出結果を、制御部２５３は、内部に記憶するとともに、遅延制御指令ＤＬＣとして、信号遅延部２２０へ向けて送る。

こうして、ステップＳ１５の処理が終了すると、制御部２５３は、出力信号選択部１１３へ向けて、スイッチ素子１１３_C〜１１３_SWの全てについて、Ａ端子とＣ端子とを導通させるべきことを指定する出力信号選択指令ＯＤＳを出力信号選択部１１３へ向けて送る。この結果、信号遅延部２２０から送られてきたチャンネル処理信号ＰＣＤ_C〜ＰＣＤ_SWが、出力信号選択部１１３を介して、音出力選択信号ＰＢＤ_C〜ＰＢＤ_SWとして、アナログ変換部１１４へ向けて供給されるようになる。こうして、「遅延時間設定モード」が終了すると、音響装置１００は、「再生モード」の動作を再開する。

制御部２５３は、「再生モード」時には、利用者が再生すべき音声コンテンツの指定を支援するための案内画面を表示ユニット１５０に表示させる。そして、操作入力ユニット１６０に音声コンテンツを指定した再生指令が入力されると、制御部２５３は、ドライブユニット１２０を制御して、音声コンテンツのデータ読み出しを制御する。

また、制御部２５３は、「再生モード」時には、チャンネル分離部２１０を制御して、ドライブユニット１２０からのコンテンツデータＣＴＤチャンネルを５．１チャンネルサラウンド方式における６個の分離チャンネル信号ＳＣＤ_C〜ＳＣＤ_SWに分離させる。

また、制御部２５３は、「再生モード」時には、音量調整部１１５を制御して、音出力ユニット１３０_C〜１３０_SWのスピーカ１３１_C〜１３１_SWのからの出力音量を調整する。

上記のような「再生モード」時における制御部２５３による制御のもとで、音声コンテンツが再生され、再生された音声が、音響装置１００の利用者である聴取者に提供される。

以上説明したように、本実施形態では、テスト音声信号ＳＧＤとして、所定期間にわたって連続的なサインバースト信号を使用する。そして、このテスト音声信号ＳＧＤが、マイクロフォンに到達したとされる到達開始時点ＴＲ２と到達終了時点ＴＰ２を推定する。各音出力ユニット１３０_C〜１３０_SWからマイクロフォンの設置位置までの音声の伝搬遅延時間ＤＬＴは、到達終了時点ＴＰ２からテスト音声信号ＳＧＤの出力終了時点ＴＰを差し引くことにより推定する。このため、テスト音声信号としてインパルス信号を使用することなく、また、集音データのマイクロフォンへの到達時刻として、集音データが最大振幅となる時刻を採用せずに、伝搬遅延時間ＤＬＴを推定することができる。これにより、スピーカを破損することなく、かつ、正確にタイムアライメント補正を実施することができる。

したがって、本実施形態によれば、楽曲等を鑑賞する際に、適切な音声の伝搬時間の補正をすることができる。

［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

例えば、上記の実施形態では、音出力ユニットからマイクロフォンの設置位置までの音声の伝搬遅延時間ＤＬＴを、終了時点対である到達終了時点ＴＰ２から出力終了時点ＴＰを差し引くことにより推定した。これに対して、伝搬遅延時間ＤＬＴを、開始時点対である到達開始時点ＴＲ２から出力開始時点ＴＲを差し引くことにより推定してもよいし、また、終了時点対から得られる伝搬遅延時間と開始時点対から得られる伝搬遅延時間との平均値を、伝搬遅延時間ＤＬＴとしてもよい。

また、上記の実施形態では、第１期間ＰＥＲ１の長さ（ＴＰ１−ＴＲ１）と、テスト音声信号ＳＧＤを発生させた所定期間の長さ（ＴＰ−ＴＲ）とを比較し、両者の差が許容範囲内にないときには、再度、第１閾値ＴＨＳ１を特定することとした。これに対して、両者の差が許容範囲内にないときに、再度、音量を変化させたテスト音声信号ＳＧＤを発生させるようにしてもよいし、また、音量は変化させずにテスト音声信号ＳＧＤを発生させ、前回と異なる第１割合を乗じて第１閾値ＴＨＳ１を特定してもよい。

また、上記の実施形態では、遅延推定部２５２は、第２期間特定部２６４が特定した第２期間ＰＥＲ２に基づいて、各音出力ユニット１３０_C〜１３０_SWからマイクロフォンの設置位置までの音声の伝搬遅延時間を推定した。これに対して、遅延推定部２５２は、第１期間特定部２６３が特定した第１期間ＰＥＲ１を取得して、この第１期間ＰＥＲ１に基づいて、上記の伝搬遅延時間を推定してもよい。この場合は、第２期間特定部２６４は不要となる。

また、上記の実施形態では、テスト音声信号ＳＧＤとして使用したサインバースト信号は一定周波数とした。これに対して、異なる周波数のサインバースト信号を複数回発生させ、それぞれの周波数の信号で得られた伝搬遅延時間の平均値を伝搬遅延時間ＤＬＴとして採用してもよいし、また、異なる周波数のサインバースト信号を合成させた信号を生成し、１回の計測で伝搬遅延時間ＤＬＴを推定してもよい。

また、上記の実施形態では、テスト音声信号ＳＧＤとして、所定期間にわたって連続的なサインバースト信号を用いたが、ホワイトノイズ信号、ピンクノイズ信号、１／３オクターブバンドノイズ信号、ＴＳＰ信号（タイムストレッチドパルス信号）、楽曲など、所定期間にわたって連続的に発生させる信号であればよい。

また、上記の実施形態では、ドライブユニット１２０をＣＤのドライブユニットとしたが、固定ディスクやＤＶＤのドライブユニットとすることもできる。さらに、ラジオ放送や地上デジタルテレビ放送等の放送波受信回路や外部機器の音声入力回路等とすることもできる。

また、上記の実施形態では、５．１チャンネルサラウンド方式を採用し、６個の音出力ユニットを備えることとしたが、音声コンテンツの読み出し結果であるオーディオ信号を適宜分離もしくは混合し、２個以上５個以下、又は、７個以上のスピーカから音出力をさせるようにすることもできる。

また、上記の実施形態においては、車両に搭載される音響装置に本発明を適用したが、車両以外の他の移動体に搭載される音響装置にも本発明を適用することもできるし、また、例えば、家庭内等に設置される音響装置に本発明を適用することもできる。

なお、上記の実施形態における制御ユニット１１０の一部又は全部を中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、読出専用メモリ（ＲＯＭ：Read Only Memory）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：Random Access Memory）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、上記の実施形態における処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配送の形態で取得されるようにしてもよい。

本発明の一実施形態に係る音響装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図１の６個のスピーカの配置位置を説明するための図である。 図１の制御ユニットの構成を説明するためのブロック図である。 図３のチャンネル信号処理部の構成を説明するためのブロック図である。 図４の信号遅延部の構成を説明するためのブロック図である。 図３の出力信号選択部の構成を説明するためのブロック図である。 図３の制御処理部の構成を説明するためのブロック図である。 図７の到達時点推定部の構成を説明するためのブロック図である。 図１の装置による遅延時間設定処理を説明するためのフローチャートである。 図９における遅延時間測定処理を説明するためのフローチャートである。 図１の装置による遅延時間設定処理を説明するためのタイミングチャートである（その１）。 図１の装置による遅延時間設定処理を説明するためのタイミングチャートである（その２）。

符号の説明

１００ … 音響装置
１１２ … チャンネル信号処理部（調整手段）
１１６ … テスト信号発生部（テスト音声発生手段）
１３１_C〜１３１_SW … スピーカ
１４０ … 集音ユニット（集音手段）
２２０ … 信号遅延部（遅延手段）
２５１ … 到達時点推定部（到達推定手段）
２５２ … 遅延推定部（遅延推定手段）
２５３ … 制御部（遅延制御手段）
２６１ … 絶対値処理部（絶対値手段）
２６２ … 平滑処理部（平滑化手段）
２６３ … 第１期間特定部（第１期間特定手段）
２６４ … 第２期間特定部（第２期間特定手段）

Claims (15)

1. 音声コンテンツの再生結果を、複数のスピーカから音場空間へ向けて音声を出力する音響装置であって、
   前記音場空間の所定の集音位置で集音を行う集音手段と；
   前記複数のスピーカの中から選択されたスピーカである選択スピーカから、所定期間にわたり、連続的なテスト音声を出力させるテスト音声発生手段と；
   前記テスト音声の前記集音手段への到達開始時点及び到達終了時点の少なくとも一方を推定する到達推定手段と；
   前記選択スピーカからの前記テスト音声の出力開始時点と、前記到達推定手段により推定された前記到達開始時点との開始時点対、及び、前記選択スピーカからの前記テスト音声の出力終了時点と、前記到達推定手段により推定された前記到達終了時点との終了時点対の少なくとも一方の対に基づいて、前記選択スピーカからの前記集音手段までの前記テスト音声の伝搬遅延時間を推定する遅延推定手段と；
   を備えることを特徴とする音響装置。
2. 前記到達推定手段は、
   前記集音手段による集音結果に絶対値処理を行う絶対値手段と；
   前記絶対値手段による処理結果に時間平滑化処理を行う平滑化手段と；
   前記平滑化手段による処理結果である平滑結果の最大値に所定の割合を乗じて得られる閾値を算出し、前記最大値の時点を含むとともに、前記平滑結果の値が前記閾値以上となる状態が継続する継続期間を特定する期間特定手段と；を備え、
   前記到達推定手段は、前記継続期間の開始時点を前記到達開始時点と推定する到達開始推定、及び、前記継続期間の終了時点を前記到達終了時点と推定する到達終了推定の少なくとも一方の推定を行う、
   ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
3. 前記期間特定手段は、前記継続期間の長さと、前記所定期間の長さとの差が許容範囲内であるか否かを判定し、前記許容範囲の外であった場合には、前記閾値を変更して、前記継続期間の特定をやり直す、
   ことを特徴とする請求項２に記載の音響装置。
4. 前記期間特定手段は、前記継続期間の長さと、前記所定期間の長さとの差が許容範囲内であるか否かを判定し、前記許容範囲の外であった場合には、再テスト音声出力要求を前記テスト音声発生手段へ送り、
   前記再テスト音声出力要求を受けた前記テスト音声発生手段は、前記テスト音声を前記選択スピーカから再度出力させる、
   ことを特徴とする請求項２に記載の音響装置。
5. 前記到達推定手段は、
   前記集音手段による集音結果に絶対値処理を行う絶対値手段と；
   前記絶対値手段による処理結果に時間平滑化処理を行う平滑化手段と；
   前記平滑化手段による処理結果である平滑結果の最大値に所定の第１割合を乗じて得られる第１閾値を算出し、前記最大値の時点を含むとともに、前記平滑結果の値が前記第１閾値以上となる状態が継続する第１期間を特定する第１期間特定手段と；
   前記第１期間における前記平滑結果の平均値に所定の第２割合を乗じて得られる第２閾値を算出し、前記最大値の時点を含むとともに、前記平滑結果の値が前記第２閾値以上となる状態が継続する第２期間を特定する第２期間特定手段と；を備え、
   前記到達推定手段は、前記第２期間の開始時点を前記到達開始時点と推定する到達開始推定、及び、前記第２期間の終了時点を前記到達終了時点と推定する到達終了推定の少なくとも一方の推定を行う、
   ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
6. 前記第１期間特定手段は、前記第１期間の長さと、前記所定期間の長さとの差が許容範囲内であるか否かを判定し、前記許容範囲の外であった場合には、前記第１閾値を変更して、前記第１期間の特定をやり直す、
   ことを特徴とする請求項５に記載の音響装置。
7. 前記第１期間特定手段は、前記第１期間の長さと、前記所定期間の長さとの差が許容範囲内であるか否かを判定し、前記許容範囲の外であった場合には、再テスト音声出力要求を前記テスト音声発生手段へ送り、
   前記再テスト音声出力要求を受けた前記テスト音声発生手段は、前記テスト音声を前記選択スピーカから再度出力させる、
   ことを特徴とする請求項５に記載の音響装置。
8. 前記テスト音声発生手段は、再度のテスト音声出力に際しては、音量を変化させる、ことを特徴とする請求項４又は７に記載の音響装置。
9. 前記平滑化手段は、直線位相型の有限インパルス応答フィルタを備える、ことを特徴とする請求項２〜８のいずれか一項に記載の音響装置。
10. 前記音声コンテンツの再生時における前記複数のスピーカ相互間における音声出力タイミングを調整する調整手段と；
    前記遅延推定手段による推定結果に基づいて、前記音声出力タイミングの調整指定を前記調整手段に対して行う遅延制御手段と；
    を更に備える、ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の音響装置。
11. 前記調整手段は、前記音声コンテンツに由来し、前記複数のスピーカのそれぞれに供給される音声信号ごとに、前記遅延制御手段により指定された遅延を付与する遅延手段を備える、ことを特徴とする請求項１０に記載の音響装置。
12. 移動体に搭載される、ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の音響装置。
13. 複数のスピーカの中から選択されたスピーカである選択スピーカから、所定期間にわたって、連続的なテスト音声を出力させるテスト音声発生工程と；
    前記テスト音声の集音位置への到達開始時点及び到達終了時点の少なくとも一方を推定する到達推定工程と；
    前記選択スピーカからの前記テスト音声の出力開始時点と、前記到達推定工程において推定された前記到達開始時点との開始時点対、及び、前記選択スピーカからの前記テスト音声の出力終了時点と、前記到達推定工程において推定された前記到達終了時点との終了時点対の少なくとも一方の対に基づいて、前記選択スピーカからの前記集音位置までの前記テスト音声の伝搬遅延時間を推定する遅延推定工程と；
    を備えることを特徴とする遅延時間測定方法。
14. 請求項１３に記載の遅延時間測定方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする遅延時間測定プログラム。
15. 請求項１４に記載の遅延時間測定プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録された記録媒体。

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