JP2008298570A - 位置検出装置および位置決め装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】可動方向に並んでN極3とS極4とに着磁された可動部材2と、可動部材2に対向して、可動方向に並んで配設され、それぞれ、磁界の変化を検出する2つの磁界検出素子5とを備える位置検出装置において、2つの磁界検出素子5の検出信号をA,Bとして、A≧0、且つ、A+B≧0のときは、(A−B)/(A+B)+2、A<0、且つ、B≧0のときは、(A+B)/(B−A)、B<0、且つ、A+B<0のときは、(A−B)/(A+B)−2の演算を行う。
【選択図】図2
Description
図1に、本発明の第1実施形態の位置検出装置1の構成を示す。位置検出装置1は、x方向に移動可能な可動部材2の表面にN極3とS極4とを一定の着磁距離で交互に着磁し、可動部材2に対向するように固定された2つのホール素子(磁界検出素子)5で、可動部材2によって形成される磁界の強度をそれぞれ検出し、ホール素子5の検出信号をアンプ6を介して演算装置7に入力することにより、可動部材2の位置を算出するように構成されている。
A≧0、且つ、A+B≧0のときは、(A−B)/(A+B)+2、
A<0、且つ、B≧0のときは、(A+B)/(B−A)、
B<0、且つ、A+B<0のときは、(A−B)/(A+B)−2の演算を行う。
A≧0、B<0、且つ、A+B≧0のときは、(A+B)/(B−A)+4、
A≧0、B≧0、且つ、A+B≧0のときは、(A−B)/(A+B)+2、
A<0、且つ、B≧0のときは、(A+B)/(B−A)、
A<0、B<0、且つ、A+B<0のときは、(A−B)/(A+B)−2、
A≧0、B<0、且つ、A+B<0のときは、(A+B)/(B−A)−4の演算を行う。
A≧0、且つ、A+B≧0のときは、(A−B)/(A+B)+2、
A<0、且つ、B≧0のときは、(A+B)/(B−A)、
B<0、且つ、A+B<0のときは、(A−B)/(A+B)−2の演算を行う。
A≧0、B<0、且つ、A+B≧0のときは、(A+B)/(B−A)+4、
A≧0、B≧0、且つ、A+B≧0のときは、(A−B)/(A+B)+2、
A<0、且つ、B≧0のときは、(A+B)/(B−A)、
A<0、B<0、且つ、A+B<0のときは、(A−B)/(A+B)−2、
A≧0、B<0、且つ、A+B<0のときは、(A+B)/(B−A)−4の演算を行う。
2 可動部材
3 N極
4 S極
5 ホール素子
6 アンプ
7 演算装置
8 付着磁部
A 検出信号
B 検出信号
F(A,B)演算出力
Claims (5)
- 所定の可動方向に移動可能であり、前記可動方向に並んでN極とS極とに着磁された可動部材と、
前記可動部材に対向して、前記可動方向に並んで配設され、それぞれ、磁界の変化を検出する2つの磁界検出素子とを備え、
前記2つの磁界検出素子の検出信号をA,Bとして、前記A,Bを基に前記可動部材の位置を示す演算値を算出し、
Aの正負、Bの正負およびA+Bの正負に応じて演算式を切り替えることを特徴とする位置検出装置。 - A≧0、且つ、A+B≧0のときは、(A−B)/(A+B)+2、
A<0、且つ、B≧0のときは、(A+B)/(B−A)、
B<0、且つ、A+B<0のときは、(A−B)/(A+B)−2の演算を行うことを特徴とする請求項1に記載の位置検出装置。 - A≧0、B<0、且つ、A+B≧0のときは、(A+B)/(B−A)+4、
A≧0、B≧0、且つ、A+B≧0のときは、(A−B)/(A+B)+2、
A<0、且つ、B≧0のときは、(A+B)/(B−A)、
A<0、B<0、且つ、A+B<0のときは、(A−B)/(A+B)−2、
A≧0、B<0、且つ、A+B<0のときは、(A+B)/(B−A)−4の演算を行うことを特徴とする請求項1に記載の位置検出装置。 - 前記N極と前記S極とはそれぞれ1箇所ずつ着磁され、
前記2つの磁界検出手段の中央が、前記N極と前記S極との中央に対向する位置において、前記磁界検出素子の検出信号の小さい方をA、大きい方をBとすることを特徴とする請求項2または3に記載の位置検出装置。 - 前記2つの磁界検出手段の間隔は、前記N極と前記S極との着磁距離の1/2の奇数倍であることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の位置検出装置。
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