JP2008291938A - 直動案内装置用スライダおよび直動案内装置 - Google Patents

Abstract

【課題】左右の負荷軌道に均等に潤滑剤を供給し得る直動案内装置用スライダを提供する。
【解決手段】このスライダのエンドキャップ７は、一対の袖部７ｓ、その一対の袖部７ｓ相互を繋ぐ胴部７ｄ、および潤滑剤供給路２１を有し、胴部７ｄには、その幅方向中央から離間した位置に潤滑剤供給口２６が設けられている。そして、潤滑剤供給路２１は、潤滑剤供給口２６に連通するとともに胴部７ｄの幅方向に沿って形成された主流管路２３と、その主流管路２３とスライダの負荷軌道とを連通させるように一対の袖部７ｓにそれぞれ形成された支流管路２４とを有し、主流管路２３と支流管路２４とは、主流管路２３での潤滑剤の圧送抵抗が支流管路２４での潤滑剤の圧送抵抗に比べて小さくなるように、主流管路２３の横断面積が、支流管路２４の横断面積よりも大きくなっている。
【選択図】図２

Description

本発明は、例えば製造装置や加工機械等の各種機械に用いられ、スライダが案内レールに沿って相対移動可能な直動案内装置に係り、特に、この種の直動案内装置に好適に用いることができるスライダに関する。

この種の直動案内装置としては、例えば図７に例示する直動案内装置１００のように、自身外面の左右側面部に軌道としての複数の転動体転動溝４を有する案内レール１と、その案内レール１に跨設されて案内レール１の転動体転動溝４に対向する負荷軌道としての転動体転動溝６を内面に有するスライダ１０２とを備えるものがある。
同図に示すように、スライダ１０２は、スライダ本体５と、その両端面部に装着された一対のエンドキャップ１０７とを有している。各エンドキャップ１０７の内部には、略Ｕ字状の方向転換路（同図では不図示）がそれぞれに形成されており、各方向転換路は、スライダ本体５の転動体戻し通路１１、および、案内レール１およびスライダ本体５の両転動体転動溝４，６からなる転動体転動路８の端部同士を繋いで円環状の無限循環路を構成している。そして、この無限循環路内に、エンドキャップ１０７の方向転換路およびスライダ本体５の転動体戻し通路１１に遊嵌するとともに転動体転動路８に介装された状態に複数の転動体３が充填されている。

これにより、図７に例示する直動案内装置は、充填された複数の転動体３が、案内レール１に対するスライダ１０２の相対移動に伴って無限循環路内を転動し、一方のエンドキャップ１０７内の方向転換路で方向転換した後、転動体戻し通路１１に導入されて反対側の方向転換路から再び転動体転動路８に戻るという循環をしつつ、これら複数の転動体３を介してスライダ１０２が案内レール１の長手方向に沿って円滑に相対移動するようになっている。

さらに、この種の直動案内装置では、その案内レールとスライダ相互の相対移動をより円滑にするために、前記負荷軌道を含む無限循環路等の軌道部分に潤滑剤を供給するための潤滑剤供給路として、例えばエンドキャップに、その内部の方向転換路に潤滑剤を供給する潤滑剤供給路が形成されたものが知られている。例えば特許文献１ないし２に記載の技術では、図７に示すように、エンドキャップ１０７の幅方向中央部に、潤滑剤供給口１２６を設けており、この潤滑剤供給口１２６にニップル１２６ｎが取り付けられている。そして、潤滑剤供給口１２６に連通する潤滑剤供給路１２１をエンドキャップ１０７の、スライダ本体５側面との対向面に形成している。

ここで、これら特許文献１ないし２に記載の技術では、エンドキャップ１０７の幅方向中央の位置から左右の袖部内の方向転換路に均等に潤滑剤を供給するために、潤滑剤供給路が左右対称に構成され、また、潤滑剤供給路のどの部分においてもその横断面積がほぼ同じである。特に、潤滑剤供給路のうちその幅方向に延びる部分と、エンドキャップ左右の袖部での上下方向に延びる部分との断面積には差異がほとんどないように設定される。これにより、ニップル１２６から潤滑剤供給路１２１を介して潤滑剤を方向転換路に供給し、左右の各方向転換路それぞれにほぼ均等に潤滑剤を振り分けて供給することができる。そして、方向転換路から無限循環路内に供給された潤滑剤によって、案内レールの軌道とスライダの負荷軌道とを含む無限循環路内に潤滑剤を供給し、案内レールとスライダ相互の相対移動をより円滑にするとともに、長期に亘って安定した性能を維持することを可能としている。
実公平４−３１２６号公報（図４） 実公平６−３９１４４号公報（図４）

ところで、この種の直動案内装置を、例えばＸ−Ｙテーブル装置の案内として使用し、且つ、潤滑剤を外部から供給する構成で用いる際に、装置周辺の部材構成との兼ね合いで、潤滑剤供給用の配管を、直動案内装置のスライダの幅方向中央の位置に接続できない場合がある。このような場合、例えば図８に例示するように、潤滑剤供給口１２６を、例えばエンドキャップ１０７の側面等、スライダの幅方向中央から離間した位置に設けるとともに、その潤滑剤供給口１２６に潤滑剤供給用の配管を接続する必要が生じる。そのため、同図（ａ）に示すように、例えばエンドキャップ１０７の側面１０７ｓから潤滑剤を供給する場合は、潤滑剤供給口から、潤滑剤が方向転換路１２へ供給される連通路１２６ｋの箇所までの経由する潤滑剤供給路の長さが左右で異なることになる。

しかしながら、上述した特許文献１ないし２に記載の技術では、潤滑剤供給路が左右対称の構成であり、潤滑剤供給路のどの部分においてもその横断面積がほぼ同じである。つまり、エンドキャップの胴部に形成された、潤滑剤供給路の幅方向に延びる部分と、幅方向左右の袖部での上下方向に延びる部分とでの相互の断面積の差異が実際にはほとんどない状態に設定されているので、幅方向中央から離間した位置に設けた潤滑剤供給口から潤滑剤供給路を介して潤滑剤を各方向転換路に供給しようとしても、左右の方向転換路に圧送される潤滑剤の圧送抵抗に差異が生じてしまう。

より詳しくは、図９に例示するように、潤滑剤供給口１２６から遠いα側（同図での左側）に流れる潤滑剤ＪＬの圧送抵抗は、潤滑剤供給口を繋ぐ、幅方向に延びる潤滑剤供給路１２６ｅ（γ部分）とそれ以外の左右の袖部に形成された潤滑剤供給路１２６ｆにおける抵抗との和になる。したがって、α側の潤滑剤供給路１２６ｆ部分での圧送抵抗は、供給路の奥にいくにつれて大きくなっていく。これに対し、潤滑剤供給口１２６に近いβ側（同図での右側）に流れる潤滑剤ＪＬの圧送抵抗は、潤滑剤供給路１２６ｅ（γ部分）をほとんど経由しない。そのため、ほぼ、袖部に形成された潤滑剤供給路１２６ｆにおける圧送抵抗のみとなる。したがって、潤滑剤供給口１２６に近いβ側に流れる潤滑剤ＪＬの量が多くなり、結果として、潤滑剤供給口から遠いα側には潤滑剤ＪＬが流れ難くなり、α側への潤滑剤ＪＬの供給量が少なくなるのである。

このように、潤滑剤を圧送する際の抵抗は、潤滑剤が経由する潤滑剤供給路の長さによって大きく影響を受ける。そのため、潤滑剤供給口に対して潤滑剤供給路が左右非対称である場合には、左右への潤滑剤の供給量に差異が生じる。そして、上記特許文献１ないし２に記載の技術では、潤滑剤を圧送する際の抵抗に対し、潤滑剤供給路の形状に特段の配慮がなされていないため、潤滑剤供給口の位置の違いによって、例えば潤滑剤供給口１２６から遠いα側では、潤滑剤供給口に近いβ側に比べて、流れる潤滑剤の圧送抵抗が大きくなり、潤滑剤供給口１２６から遠いα側に供給される潤滑剤の量が少なくなってしまう。そのため、左右の負荷軌道を含む無限循環路それぞれに均等に潤滑剤を供給することができなくなり、潤滑剤の量が少ない方向転換路からその無限循環路内に供給される潤滑剤が早期に不足するおそれがある。これにより、左右の負荷軌道のいずれか一方での潤滑剤不足が生じる要因となり、潤滑剤が不足すれば、直動案内装置の円滑な作動が損なわれてしまうことになる。

そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、潤滑剤供給口の位置の違いに関係なく、左右の負荷軌道に均等に潤滑剤を供給し得る直動案内装置用スライダ、および直動案内装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明のうち第一の発明は、両側面に軌道をもつ案内レールを有する直動案内装置に用いられ、前記案内レールの両側面の軌道に対向する負荷軌道を内側面に有する一対の袖部と、その一対の袖部相互を繋ぐ胴部と、前記負荷軌道に潤滑剤を供給するための潤滑剤供給路とを有し、前記案内レールに跨設されるとともにその軌道に沿って相対移動をするスライダであって、前記胴部には、少なくとも一つの潤滑剤供給口が当該胴部の幅方向中央から離間した位置に設けられ、前記潤滑剤供給路は、前記潤滑剤供給口に連通するとともに前記胴部の幅方向に沿って形成された主流管路と、その主流管路と前記負荷軌道とを連通させるように前記一対の袖部にそれぞれ形成された支流管路と、を有して構成されており、前記主流管路と支流管路とは、相互の横断面積の差によって、前記主流管路での潤滑剤の圧送抵抗が前記支流管路での潤滑剤の圧送抵抗に比べて小さくなるように、前記主流管路の横断面積が、前記支流管路の横断面積よりも大きくなっていることを特徴としている。

第一の発明に係る直動案内装置用スライダによれば、当該スライダに形成された潤滑剤供給路は、スライダ胴部の幅方向中央から離間した位置に設けられた潤滑剤供給口に連通するとともに胴部にその幅方向に沿って形成された主流管路と、その主流管路と負荷軌道とを連通させるように、当該スライダの一対の袖部にそれぞれ形成された支流管路とを有して構成され、主流管路と支流管路とは、相互の横断面積の差によって、主流管路での潤滑剤の圧送抵抗が支流管路での圧送抵抗に比べて小さくなるように、主流管路の横断面積が、支流管路の横断面積よりも大きくなっているので、主流管路から各袖部の支流管路に供給される潤滑剤を、それぞれの支流管路に均等に供給するように構成することができる。したがって、潤滑剤供給口の位置の違いに関係なく、左右の無限循環路に均等に潤滑剤を供給することができる。

ここで、第一の発明に係る直動案内装置用スライダにおいて、前記支流管路は、当該支流管路の他の管路部分よりも横断面積の小さい絞り部を有することは好ましい。このような構成であれば、主流管路の横断面積を、支流管路の横断面積よりも大きい断面積にする構成とする上で好適であり、相互の横断面積の差を、主流管路での潤滑剤の圧送抵抗が支流管路での圧送抵抗に比べて小さくして、主流管路から各袖部の支流管路に供給される潤滑剤が、それぞれの支流管路に均等に供給されるように構成する上で好ましい。

また、第一の発明に係る直動案内装置用スライダにおいて、前記潤滑剤供給口は、前記胴部の両側面に設けられ、そのいずれか一方を選択的に使用できるようになっていることは好ましい。このような構成であれば、スライダに潤滑剤供給用の配管を接続する際に、例えば装置周辺の部材の構成との兼ね合いから制約を受ける場合であっても、配管の自由度を大きくする上で好適である。

また、本発明のうち第二の発明は、第一の発明に係る直動案内装置用スライダにおいて、前記直動案内装置は、前記案内レールが、前記軌道としての転動体転動溝をその両側面に有し、前記スライダが、前記案内レールの転動体転動溝に対向する前記負荷軌道としての転動体転動溝を前記袖部の内側面に有し且つ該袖部に自身の軸方向に貫通する転動体戻し通路を有するとともに前記案内レールに跨設されるスライダ本体と、該スライダ本体の一対の袖部および胴部に対向する一対の袖部および胴部を有するとともに該スライダ本体の両端部に取り付けられて前記案内レールおよびスライダ本体の両転動体転動溝からなる転動体転動路と前記転動体戻し通路とを連通させる方向転換路を有する一対のエンドキャップとを有し、さらに、前記転動体転動路に介装されるとともに、前記エンドキャップの方向転換路および前記スライダ本体の転動体戻し通路に遊嵌する複数の転動体を備え、前記潤滑剤供給口および前記潤滑剤供給路は、当該エンドキャップに形成されていることを特徴としている。このような構成であれば、直動案内装置が、スライダが複数の転動体を介して案内レールに沿って相対移動し、スライダが、スライダ本体とその両側の一対のエンドキャップとを有してなるものに、第一の発明に係る直動案内装置用スライダを適用する上で好適である。

また、本発明のうち第三の発明は、両側面に転動体転動溝を有する案内レールと、その案内レールの転動体転動溝に対向する転動体転動溝を袖部の内側面に有し且つ該袖部に自身の軸方向に貫通する転動体戻し通路を有するとともに前記案内レールに跨設されるスライダ本体と、そのスライダ本体の両端部に取り付けられて前記案内レールおよびスライダ本体の両転動体転動溝からなる転動体転動路と前記転動体戻し通路とを連通させる方向転換路を有する一対のエンドキャップと、前記転動体転動路に介装されるとともに、前記エンドキャップの方向転換路および前記スライダ本体の転動体戻し通路に遊嵌する複数の転動体と、を備える直動案内装置において、前記スライダとして、第二の発明に係る直動案内装置用スライダが装着されていることを特徴としている。

第三の発明に係る直動案内装置によれば、第二の発明に係る直動案内装置用スライダが装着されているので、この直動案内装置を、例えばＸ−Ｙテーブル装置の案内として使用し、且つ、潤滑剤を外部から供給する構成で使用する際に、装置周辺の部材の構成との兼ね合いで、スライダの幅方向中央の位置に潤滑剤供給用の配管を接続できない場合であっても、潤滑剤供給口の位置の違いに関係なく、左右の方向転換路に均等に潤滑剤を供給し、これにより、各方向転換路に連通する各転動体転動溝（負荷軌道）に均等に潤滑剤を供給することができる。

上述のように、本発明によれば、潤滑剤供給口の位置の違いに関係なく、左右の負荷軌道に均等に潤滑剤を供給し得る直動案内装置用スライダ、および直動案内装置を提供することができる。

以下、本発明に係る直動案内装置の一実施形態であるリニアガイドについて図面を適宜参照して説明する。なお、図１はそのリニアガイドの平面図であり、同図ではその一部を破断した状態で図示している。また、図２は、本発明に係る直動案内装置用スライダが備えるエンドキャップの一実施形態の説明図であり、同図（ａ）は、図１でのＸ−Ｘ断面図、同図（ｂ）は、同図（ａ）でのＡ−Ａ断面図である。なお、上述した図７に示す従来の直動案内装置と同様の構成については、同一の符号を付して説明する。

図１に示すように、このリニアガイド１０は、直線状に形成された案内レール１と、その案内レール１に跨設された略コ字状の横断面形状をもつスライダ２とを備えている。この案内レール１には、その左右側面部に、軌道として転動体転動溝４が三条ずつ計六条形成されている。一方、スライダ２は、その内面部に、案内レール１の各転動体転動溝４にそれぞれ対向する六つの負荷軌道として転動体転動溝６を有している（同図では六条形成された図は不図示）。そして、これら案内レール１およびスライダ２相互の転動体転動溝４，６から構成される転動体転動路８に複数の球（ボール）の転動体３が介装される。

さらに、図１に示すように、スライダ２は、スライダ本体５と、このスライダ本体５の両端面部５ａに装着された一対のエンドキャップ７とを備えている。スライダ本体５は金属製であり、その内部には、転動体転動溝６と並行して自身の軸方向に貫通する転動体戻し通路１１が形成されている。
一方、一対のエンドキャップ７は、合成樹脂製であり、スライダ本体５の外形形状と略相似形状且つ略同一の寸法をなす略コ字状に形成されている（図２（ａ）参照）。そして、各エンドキャップ７は、スライダ２の両端面に二本の固定ねじ２８で取り付けられている。各エンドキャップ７の内部には、略Ｕ字状の方向転換路１２がそれぞれに三箇所形成されており、各方向転換路１２は、転動体戻し通路１１および転動体転動路８の端部同士を繋いでおり、上記転動体転動路８、転動体戻し通路１１および両側の方向転換路１２によって円環状の無限循環路が６つ構成される。そして、各無限循環路に対し、上記複数の転動体３が、転動体転動路８に介装されるとともに、方向転換路１２および転動体戻し通路１１に遊嵌して装填される。

これにより、スライダ２の相対移動に伴って転動体転動路８を転動した転動体３は、一方のエンドキャップ７内の方向転換路１２で方向転換した後、転動体戻し通路１１に導入されて反対側の方向転換路１２から再び転動体転動路８に戻るという循環をしつつ、これら複数の転動体３を介してスライダ２が案内レール１の長手方向に沿って相対移動可能になっている。なお、このリニアガイド１０には、図１に示すように、スライダ２の相対移動方向での端面となる、各エンドキャップ７の外側面に、サイドシール９がそれぞれ取り付けられている。このサイドシール９は、不図示のリップ部以外はエンドキャップ７の外形形状と略相似形状且つ同一の寸法に形成されており、そのリップ部によって塵埃などの異物が案内レール１とエンドキャップ７との間からスライダ２の内部に侵入するのを防止している。

ここで、上記各エンドキャップ７は、図２に示すように、スライダ本体５端面と対向する接合面７ｍに、方向転換路１２に潤滑剤を供給するための連通路２２を有する潤滑剤供給路２１を備えている。以下、このエンドキャップ７および潤滑剤供給路２１について図２を適宜参照しつつ詳しく説明する。
このエンドキャップ７は、図２（ａ）に示すように、略コ字状をなすことで、その幅方向での中央に位置する胴部７ｄと、その胴部７ｄ両側に形成された一対の袖部７ｓとを有して形成されている。エンドキャップ７の胴部７ｄには、当該胴部７ｄの幅方向中央ＣＬから離間した位置（同図の例では左右の両端面７ｔ）に、外部から潤滑剤を導入するための潤滑剤供給口２６が設けられている。この左右の潤滑剤供給口２６は、その軸方向に貫通して、潤滑剤供給路２１に連通させる連通穴２６ａのみが、一部を未穿孔状態のままで成形されており、リニアガイド１０を使用する際に、連通穴２６ａを追加工によって連通形成することによって、左右の潤滑剤供給口２６のいずれか一方を選択的に使用できるようになっている。本実施形態の例では、一対のエンドキャップ７のうちの一方のエンドキャップ７（図１での上側のエンドキャップ７）に対して、図２右側の潤滑剤供給口２６のみに対し、その軸方向に貫通する連通穴２６ａを、潤滑剤供給路２１の主流管路２３（後に詳述）に連通するように穿孔して使用している。そして、この連通穴２６ａを穿孔した側の潤滑剤供給口２６に、ニップル２６ｎが取り付けられ（図１参照）、このニップル２６ｎに不図示の供給管路が着脱可能に接続されるようになっている。なお、胴部７ｄの幅方向中央ＣＬの位置についても潤滑剤供給口２６が更に潤滑剤供給路２１に連通するように設けられており、必要に応じて従来同様に、胴部７ｄの幅方向中央の位置からの潤滑剤の導入も可能になっているが、本実施形態の例では、主流管路２３の横断面を狭めることのない寸法の栓２６ｂが取り付けられ、この栓２６ｂによって、中央の潤滑剤供給口２６は閉塞されている。他方のエンドキャップ７（図１での下側のエンドキャップ７）については、両側とも連通穴２６ａを追加工せず、また、中央の潤滑剤供給口２６については、栓２６ｂによって閉塞されている。

ここで、この潤滑剤供給路２１は、図２に示すように、主流管路２３と支流管路２４とを備えて構成されている。詳しくは、主流管路２３は、潤滑剤供給路２１のうちの、胴部７ｄの幅方向に沿って形成された部分であり、その横断面は矩形状をなしている。そして、上記ニップル２６ｎを取り付けた側の潤滑剤供給口２６にその主供給路２１の幅方向での一方の端部（同図（ａ）での右側）が連通している。また、支流管路２４は、潤滑剤供給路２１のうちの、左右の一対の袖部７ｓそれぞれに袖部７ｓに沿って上下方向に形成された部分である。そして、左右の支流管路２４は、その横断面が矩形状をなし、各支流管路２４の上端部と主流管路２３の左右の端部とが連通している。また、上記連通路２２は、左右の支流管路２４の途中部分での各方向転換路１２に対応した位置にそれぞれ設けられ、支流管路２４を介して主流管路２３と前記方向転換路１２とを連通させるように構成されている。なお、この例では、左右の支流管路２４は、左右各三条の無限循環路に対応する左右三つの方向転換路１２毎に、それぞれ対向して形成された連通路２２を３つ有している。これにより、潤滑剤を外部からニップル２６ｎに圧送することによって、潤滑剤供給口２６から潤滑剤供給路２１の主流管路２３に潤滑剤が導入され、さらに主流管路２３に導入された潤滑剤が左右の支流管路２４に圧送される。そして、左右の支流管路２４の各連通路２２から各方向転換路１２に供給され、各方向転換路１２に連通するスライダ本体５の転動体転動溝６に対して必要な潤滑剤が供給されるようになっている。

そして、この潤滑剤供給路２１は、その主流管路２３の横断面積（図２（ｂ）に示す、寸法ａ×寸法ｂ）が、支流管路２４の横断面積の最大値（図２に示す、寸法ｃ×寸法ｄ）よりも大きい（太い）断面積になっている。換言すれば、この潤滑剤供給路２１は、中央の胴部７ｄに位置する部分（主流管路２３）の全幅に亘る横断面積が、それ以外の全ての潤滑剤供給路となる左右の袖部７ｓに位置する部分（支流管路２４）の全幅に亘る横断面積よりも大きく（太く）形成されている。

そして、ニップル２６に繋がる主流管路２３とそれ以外の支流管路２４の横断面積との差は、主流管路２３での潤滑剤の圧送抵抗が支流管路２４上下方向の圧送抵抗に比べて十分に小さくなる程度に設定されている。つまり、その支流管路２４に対する主流管路２３の横断面積の大きさは、主流管路２３から分枝して各支流管路２４に供給される潤滑剤が、左右の支流管路２４から均等に供給されるような大きさに設定されている。

さらに、支流管路２４において、主流管路２３と相互に繋がる部分には、支流管路２４の他の管路部分（以下、連絡路とも呼ぶ）２５よりも横断面積の小さい絞り部２７が左右それぞれに設けられている。なお、上記各連通路２２は、その横断面が円形であり、いずれも同じ太さの管路であるが、その横断面積は、連絡路２５の横断面積（図２に示す、寸法ｃ×寸法ｄ）よりも小さい（細い）寸法になっている。

次に、この潤滑剤供給路２１の作用・効果について説明する。
上述のように、このリニアガイド１０によれば、そのスライダ２は、エンドキャップ７に潤滑剤供給路２１を備えており、この潤滑剤供給路２１は、各方向転換路１２に連通形成された連通路２２を有し、各方向転換路１２を介して各無限循環路に向けて潤滑剤ＪＬを供給するようになっているので、潤滑剤を適宜供給することによって案内レール１とスライダ２相互の相対移動をより円滑にするとともに、長期に亘ってリニアガイド１０の安定した性能を維持することを可能としている。

そして、このリニアガイド１０によれば、そのスライダ２は、そのエンドキャップ７に形成された上記潤滑剤供給路２１が、エンドキャップ７の胴部７ｄの幅方向中央から離間した位置に設けられた潤滑剤供給口２６に連通するとともに胴部７ｄにその幅方向に沿って形成された主流管路２３と、その主流管路２３と方向転換路１２とを連通させるように、当該エンドキャップ７の一対の袖部７ｓにそれぞれ形成された支流管路２４とを有して構成され、主流管路２３の横断面積は、支流管路２４の横断面積よりも大きい（太い）断面積になっており、潤滑剤供給口２６を繋ぐ潤滑剤供給路（主流管路２３）とそれ以外の潤滑剤供給路（支流管路２４）の断面積との差は、潤滑剤供給口２６を繋ぐ潤滑剤供給路（主流管路２３）での潤滑剤ＪＬの圧送抵抗がそれ以外の潤滑剤供給路（支流管路２４）の圧送抵抗に比べて十分に小さくなる程度に設定されているので、潤滑剤供給口２６の位置の違いに関係なく、左右の無限循環路に均等に潤滑剤ＪＬを供給することができる。

すなわち、このスライダ２によれば、図３に示すように、そのエンドキャップ７は、潤滑剤供給路２１の主流管路２３の横断面積を支流管路２４のそれより大きくし、主流管路２３（γ部分）での潤滑剤ＪＬの圧送抵抗を極力小さくするように管路の太さを設定している。これにより、潤滑剤供給口２６から遠いα側（同図での左側）および潤滑剤供給口１２６に近いβ側（同図での右側）の左右両側に流れる潤滑剤ＪＬの圧送抵抗をほぼ同じにすることができ、左右両側にほぼ均等に潤滑剤ＪＬを供給することができる。したがって、α側、β側とももほぼ等しい量の潤滑剤ＪＬを安定して供給することを可能としている。

さらに、このスライダ２によれば、各連通路２２は、その横断面積は、支流管路２４の横断面積（図２に示す、寸法ｃ×寸法ｄ）よりも小さい（細い）寸法になっているので、左右の支流管路２４に均等に流れる潤滑剤ＪＬを、さらに各方向転換路１２に対しても均等に振り分けることができる。
また、このエンドキャップ７によれば、支流管路２４は、当該支流管路２４の他の管路部分よりも横断面積の小さい絞り部２７を、主流管路２３と支流管路２４とが相互に繋がる部分に有するので、主流管路２３の横断面積を、支流管路２４の横断面積よりも大きい断面積にする構成とする上で特に好適であるとともに、各連通路２２へ均等に潤滑剤ＪＬを供給する上でもより好ましい。

また、このエンドキャップ７によれば、潤滑剤供給口２６は、胴部７ｄの左右両側面に設けられ、その軸方向に貫通して主流管路２３に連通させる連通穴２６ａの一部分のみを未穿孔状態で成形することで、そのいずれか一方を選択的に使用できるようになっているので、このリニアガイド１０を、例えばＸ−Ｙテーブル装置の案内として使用し、且つ、潤滑剤を外部から供給する構成で用いる際に、装置周辺の部材の構成との兼ね合いで、幅方向左右のいずれかに配管を接続する上での不都合がある場合があるような場合に、このエンドキャップ７は、左右の潤滑剤供給口２６のうち配管の都合の良い側に合わせて適宜選択した潤滑剤供給口２６を使用することができる。したがって、このリニアガイド１０は、そのスライダ２に潤滑剤供給用の配管を接続する際に、例えば装置周辺の部材の構成との兼ね合いから制約を受ける場合であっても、配管の自由度を大きくすることができる。

以上説明したように、このスライダ２およびこれを備えるリニアガイド１０によれば、潤滑剤供給口２６の位置の違いに関係なく、左右の無限循環路に均等に潤滑剤ＪＬを供給することができる。
なお、本発明に係る直動案内装置用スライダ、および直動案内装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。

例えば、上記実施形態では、本発明に係る潤滑剤供給路を有する直動案内装置（直動案内軸受）の例として、リニアガイドを例に説明したが、これに限定されず、案内レールと、その案内レールに跨設されるスライダとを備え、案内レールに沿って前記スライダが相対移動する直動案内装置であれば、種々の直動案内装置に対して、本発明を適用可能である。

例えば上記実施形態では、本発明に係る直動案内装置として、転動体が球（ボール）であるリニアガイドを例に説明したが、これに限定されず、例えば転動体がローラであるリニアガイドであっても勿論適用可能である。また、転動体を介装せずに、案内レールに対して直にスライダを相対移動させる構成であっても、相互に摺動する軌道および負荷軌道部分に潤滑剤を供給するときに、本発明に係る直動案内装置用スライダ、および直動案内装置を採用可能である。

また、上記実施形態では、本発明に係る潤滑剤供給路をエンドキャップに形成したスライダを有する直動案内装置を例に説明したが、これに限定されず、本発明に係る潤滑剤供給路を有するスライダは、例えばスライダがエンドキャップに相当する部材を有しない構成、つまり、スライダ本体に相当する部材のみからなる構成であっても適用することができる。また、そのスライダ本体が複数の部材の組み合わせから構成されるものであっても、そのスライダ本体に本発明に係る潤滑剤供給路を設けることができる。

また、例えば上記実施形態では、支流管路２４は、当該支流管路２４の他の管路部分２５よりも横断面積の小さい絞り部２７を有するとともに、絞り部２７以外の支流管路２４の他の管路部分２５の横断面積についても主流管路２３の横断面積よりも小さく（細く）形成されている例で説明したが、これに限定されず、主流管路２３と支流管路２４とは、相互の横断面積の差によって、主流管路２３での潤滑剤の圧送抵抗が支流管路２４での潤滑剤の圧送抵抗に比べて小さくなるように、主流管路２３の横断面積が、支流管路２４の横断面積よりも大きくなっていればよい。

例えば、図４に示す第一の変形例のように、支流管路２４に、当該支流管路２４の他の管路部分よりも横断面積の小さい絞り部２７を、主流管路２３と支流管路２４とが相互に繋がる部分に設け、当該支流管路２４の他の管路部分２５の横断面積については、主流管路２３の横断面積と同じ面積に形成してもよい。
また、例えば、図５に示す第二の変形例のように、支流管路２４に絞り部を設けることなく、支流管路２４の全長に渡ってその横断面積を、主流管路２３の横断面積よりも小さく設定し、相互の横断面積の差によって、主流管路２３での潤滑剤の圧送抵抗が支流管路２４での潤滑剤の圧送抵抗に比べて小さくなるようにしてもよい。

また、例えば上記実施形態では、主流管路２３と支流管路２４とは、その横断面が矩形状をなしている例で説明したが、横断面形状は矩形形状に限定されず、例えば半円状等、種々の横断面形状とすることができるのは勿論である。
また、例えば上記実施形態では、潤滑剤供給口２６に連通する潤滑剤供給路２１をエンドキャップ７の、スライダ本体５側面との対向面に形成している例で説明したが、これに限定されず、例えば、潤滑剤供給路２１のうちの少なくとも主流管路２３の部分を、エンドキャップ７の内部に形成してもよい。

また、例えば上記実施形態では、外部から潤滑剤を導入するための潤滑剤供給口２６が、エンドキャップ７の胴部７ｄ左右の両端面７ｔに設けられている例で説明したが、これに限定されず、潤滑剤供給口は、胴部７ｄの幅方向中央ＣＬから離間した位置に設けられていれば、例えば図６に例示するように、エンドキャップ７の厚さ方向でのサイドシール９の装着側の面に形成することができる（同図（ａ）参照）。また、エンドキャップ７の上面に潤滑剤供給口を設けてもよい（同図（ｂ）参照）。

また、上記実施形態では、連通穴２６ａを追加工によって連通形成することによって、左右の潤滑剤供給口２６のいずれか一方を選択的に使用できるようになっている例で説明したが、これに限定されず、例えば連通穴２６ａについても全ての潤滑剤供給口２６に加工済みとしておいて、使用に際し、使用しない方の潤滑剤供給口２６に埋栓をすることで、いずれかの潤滑剤供給口を選択的に使用するようにしてもよい。

本発明に係る直動案内装置の一実施形態であるリニアガイドの平面図であり、同図ではその一部を破断した状態で図示している。 本発明に係る潤滑剤供給路の一実施形態の説明図であり、同図（ａ）は、図１でのＸ−Ｘ断面図、同図（ｂ）は、同図（ａ）でのＡ−Ａ断面図である。 本発明に係る潤滑剤供給路内での潤滑剤の流れを模式的に示した図である。 本発明に係る潤滑剤供給路の変形例（第一の変形例）を説明する図であり、同図は図３に対応する図を示している。 本発明に係る潤滑剤供給路の変形例（第二の変形例）を説明する図であり、同図は図３に対応する図を示している。 本発明に係る潤滑剤供給路の変形例（第三の変形例）を説明する図であり、同図（ａ）は図３に対応する図の概略図を、また同図（ｂ）は同図（ａ）でのＤ矢視図を示している。 従来の直動案内装置の一例であるリニアガイドの斜視図であり、同図ではその一部を破断した状態で図示している。 従来のエンドキャップにおいて、エンドキャップ側面から潤滑剤を供給した例の概念図であり、同図（ａ）は、エンドキャップをその接合面から見た図、同図（ｂ）は、同図（ａ）でのＣ−Ｃ断面図である。 図８に例示した、エンドキャップ側面から潤滑剤を供給した例での潤滑剤の流れを模式的に示した図である。

符号の説明

１ 案内レール
２ スライダ
３ 転動体
４ （案内レールの）転動体転動溝（軌道）
５ スライダ本体
６ （スライダの）転動体転動溝（負荷軌道）
７ エンドキャップ
８ 転動体転動路
９ サイドシール
１０ リニアガイド（直動案内装置）
１１ 転動体戻し通路
１２ 方向転換路
２１ 潤滑剤供給路
２２ 連通路
２３ 主流管路
２４ 支流管路
２６ 潤滑剤供給口
２７ 絞り部
２８ 固定ねじ
ＪＬ 潤滑剤

Claims (5)

1. 両側面に軌道をもつ案内レールを有する直動案内装置に用いられ、前記案内レールの両側面の軌道に対向する負荷軌道を内側面に有する一対の袖部と、その一対の袖部相互を繋ぐ胴部と、前記負荷軌道に潤滑剤を供給するための潤滑剤供給路とを有し、前記案内レールに跨設されるとともにその軌道に沿って相対移動をするスライダであって、
   前記胴部には、少なくとも一つの潤滑剤供給口が当該胴部の幅方向中央から離間した位置に設けられ、前記潤滑剤供給路は、前記潤滑剤供給口に連通するとともに前記胴部の幅方向に沿って形成された主流管路と、その主流管路と前記負荷軌道とを連通させるように前記一対の袖部にそれぞれ形成された支流管路と、を有して構成されており、
   前記主流管路と支流管路とは、相互の横断面積の差によって、前記主流管路での潤滑剤の圧送抵抗が前記支流管路での潤滑剤の圧送抵抗に比べて小さくなるように、前記主流管路の横断面積が、前記支流管路の横断面積よりも大きくなっていることを特徴とする直動案内装置用スライダ。
2. 前記支流管路は、当該支流管路の他の管路部分よりも横断面積の小さい絞り部を有することを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置用スライダ。
3. 前記潤滑剤供給口は、前記胴部の両側面に設けられ、そのいずれか一方を選択的に使用できるようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載の直動案内装置用スライダ。
4. 前記直動案内装置は、前記案内レールが、前記軌道としての転動体転動溝をその両側面に有し、前記スライダが、前記案内レールの転動体転動溝に対向する前記負荷軌道としての転動体転動溝を前記袖部の内側面に有し且つ該袖部に自身の軸方向に貫通する転動体戻し通路を有するとともに前記案内レールに跨設されるスライダ本体と、該スライダ本体の一対の袖部および胴部に対向する一対の袖部および胴部を有するとともに該スライダ本体の両端部に取り付けられて前記案内レールおよびスライダ本体の両転動体転動溝からなる転動体転動路と前記転動体戻し通路とを連通させる方向転換路を有する一対のエンドキャップとを有し、さらに、前記転動体転動路に介装されるとともに、前記エンドキャップの方向転換路および前記スライダ本体の転動体戻し通路に遊嵌する複数の転動体を備え、前記潤滑剤供給口および前記潤滑剤供給路は、当該エンドキャップに形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の直動案内装置用スライダ。
5. 両側面に転動体転動溝を有する案内レールと、その案内レールの転動体転動溝に対向する転動体転動溝を袖部の内側面に有し且つ該袖部に自身の軸方向に貫通する転動体戻し通路を有するとともに前記案内レールに跨設されるスライダ本体と、そのスライダ本体の両端部に取り付けられて前記案内レールおよびスライダ本体の両転動体転動溝からなる転動体転動路と前記転動体戻し通路とを連通させる方向転換路を有する一対のエンドキャップと、前記転動体転動路に介装されるとともに、前記エンドキャップの方向転換路および前記スライダ本体の転動体戻し通路に遊嵌する複数の転動体と、を備える直動案内装置において、
   前記スライダとして、請求項４に記載の直動案内装置用スライダが装着されていることを特徴とする直動案内装置。

Images