JP2008282263A - 車両情報予測装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】精度良く車両の状態を予測すると共に、予測に必要なデータの記憶に必要な記憶容量を低減させることが可能な車両情報予測装置を提供する。
【解決手段】車両がセグメントを複数回走行して得られた複数の速度の測定結果をグループに分類し(S135)、このグループ毎に測定結果に基づき速度データを生成して記憶する(S140、S145)。そして、速度データに対応するセグメントを走行する車両の速度を予測する際、走行する際の月及び時間帯に基づき最適なグループに属する速度データを取得し(S310、S315)、この速度データに基づき車両の速度を予測する。
【選択図】図6
【解決手段】車両がセグメントを複数回走行して得られた複数の速度の測定結果をグループに分類し(S135)、このグループ毎に測定結果に基づき速度データを生成して記憶する(S140、S145)。そして、速度データに対応するセグメントを走行する車両の速度を予測する際、走行する際の月及び時間帯に基づき最適なグループに属する速度データを取得し(S310、S315)、この速度データに基づき車両の速度を予測する。
【選択図】図6
Description
本発明は、車両の状態の測定値に基づくデータを記憶し、このデータに基づき、車両が走行する際の車両の状態を予測する車両情報予測装置に関するものである。
現在、ナビゲーション装置が有する地図データ上の所定の道路を車両が走行する際の車両の状態の予測を行い、予測に基づき車両の制御を行うアプリケーションが注目を集めている。このような制御を行うことにより、無駄な加速や減速を減らし、燃費を向上させることや、事故を未然に防ぐこと等が可能となる。このような制御を行うためには、所定の道路を車両が走行した際の車両の状態を精度良く予測することが必要となる。
車両の状態を精度良く予測するためには、車両が走行する道路の形状をより正確に把握することが必要となる。そこで、例えば特許文献1には、車線を含めた実際の道路形状と、地図データに記憶されている道路情報による道路の形状とを一致させることができるようにした道路情報の修正装置が提案されている。この修正装置は、記憶している道路情報を、実際の道路を走行した際の車両の走行軌跡情報に基づいて修正するものであり、道路情報が双方向通行可能な道路を一の道路形状として表現可能なものである場合、走行軌跡情報に基づいて道路情報を進行方向ごとに修正する。
ここで扱われている情報は道路形状であり、走行するたびに変化するものではないため、記憶されている走行軌跡情報をそのまま読み出すことにより、車両が走行する道路の道路形状を予測することができる。しかし、例えば、車速のように、車両が走行するたびに毎回変化する動的な情報を予測する場合、過去に得られた情報をそのまま読み出すだけでは、精度良く予測を行うことができない。
また、例えば車速のように動的に変化する走行データを記憶し、走行データをユーザに報知する技術が特許文献2に記載されている。特許文献2には、運転者に安全運転や省燃費運転の心掛けを促すための走行データ出力装置が開示されており、車両が走行した経路の経路データ及びこの経路を走行した際の車両の走行データを取得し、この経路データ及び走行データを走行履歴データベースにより記憶する。そして、車両が所定の経路を走行する際、走行中の経路の経路データと一致する経路データを走行履歴データベースから検索する。その結果、一致する経路データを検索された場合、現在走行している経路の走行データ及び検索された経路データに対応した走行データ(燃費、所要時間、平均車速)を走行履歴データベースから抽出してディスプレイ等に出力する。
特開2005−121707号公報
特開2006−003147号公報
しかしながら、特許文献2に記載の発明では、走行した日付毎に走行データを記憶しているため、走行データの記憶領域が非常に大きくなってしまい、実用的ではない。また、季節や時間帯により交通事情が大きく変化する場合があり、例えば、過去の走行データを単純に平均化したデータ等を用いて車両の状態の予測を行ったとしても、精度良く予測を行うことはできない。
本発明は、これらの課題を解決するためになされたものであり、過去に取得された車両のデータに基づき走行中の車両の状態を予測する際、車両のデータの記憶に必要な記憶容
量が増大してしまうことを防ぎ、精度の良い予測を行うことが可能な車両情報予測装置を提供することを目的とする。
量が増大してしまうことを防ぎ、精度の良い予測を行うことが可能な車両情報予測装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決するためになされた請求項1に記載の車両情報予測装置は、車両の状態を予測する車両情報予測装置において、車両が走行中の場所を、所定の道路単位で特定可能な走行場所特定手段と、走行場所特定手段により特定される道路単位を車両が走行する毎に、この道路単位を走行中の車両の状態を示す少なくとも一要素についての測定結果を取得する測定結果取得手段と、種々の情報を記憶する情報記憶手段とを備える。また、同一の道路単位を車両が走行した際に取得された測定結果を所定の条件に従いグループとしてまとめ、グループに属する測定結果に基づき、このグループに属する測定結果の数を示す情報と、このグループに属する測定結果に基づく情報である測定データとを有する走行データを生成し、生成した走行データを、この走行データに係るグループに属する測定結果に対応する道路単位と対応させて情報記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、道路単位を走行する車両の状態を、情報記憶手段に記憶されている走行データのうち、この道路単位に対応しており、なおかつ、グループに属する測定結果の数が最も多い走行データが有する測定データに基づき予測する予測手段とを備える。
ここで、測定結果に基づく情報である測定データとは、例えば、測定結果が有する値に所定のアルゴリズムを適用して得られる値等のことである。
また、道路単位とは、ナビゲーション装置等が有する地図データに記憶されている道路の単位のことである。この道路単位を組み合わせることにより、様々な経路を生成することができる。
また、道路単位とは、ナビゲーション装置等が有する地図データに記憶されている道路の単位のことである。この道路単位を組み合わせることにより、様々な経路を生成することができる。
このような構成を有することにより、道路単位を走行する度に走行の際に得られた測定結果を情報記憶手段に記憶し、これらの測定結果に基づき車両の状態を予測する場合よりも、予測に用いるデータを記憶させておくために必要な情報記憶手段の領域のサイズを低減させることができる。また、走行データは、当該走行データに係る測定結果の数を示す情報を有しており、予測手段は、最も多くの測定結果に基づき生成された走行データに基づき車両の状態を予測する。従って、普段とは異なる状況において車両が運転された場合に取得された測定結果に基づく走行データを排除して車両の状態を予測することができるため、車両の状態を精度良く予測することが可能となる。
また、請求項2に記載の車両情報予測装置では、記憶制御手段は、測定結果の内容に関する条件に従い、測定結果をグループとしてまとめる。
こうすることにより、例えば、事故等により渋滞が発生し、車両が普段よりも低速で走行した場合等の測定結果に基づく走行データと、普段通り走行した際の測定結果に基づく走行データを別々に生成することが可能となる。従って、普段と異なる状況において測定された測定結果の影響を受けることなく車両の状態を予測することが可能となり、予測の精度を向上させることが可能となる。
こうすることにより、例えば、事故等により渋滞が発生し、車両が普段よりも低速で走行した場合等の測定結果に基づく走行データと、普段通り走行した際の測定結果に基づく走行データを別々に生成することが可能となる。従って、普段と異なる状況において測定された測定結果の影響を受けることなく車両の状態を予測することが可能となり、予測の精度を向上させることが可能となる。
また、交通事情は季節により大きく異なる場合がある。
そこで、請求項3に記載の車両情報予測装置は、走行データは、この走行データに対応する道路単位を車両が走行した際の月日が、年を構成する複数の所定の期間である期間単位のうち、いずれの期間単位に属するかを示す情報を更に有しており、予測手段は、車両が道路単位を走行する際の期間単位を特定し、走行データが示す期間単位と、特定した期間単位が一致するという条件を満たす走行データが、予測に係る道路単位に対応する走行
データのうちに存在する場合、グループに属する測定結果の数が最も多い走行データに替えて、条件を満たす走行データに基づき車両の状態を予測する。
そこで、請求項3に記載の車両情報予測装置は、走行データは、この走行データに対応する道路単位を車両が走行した際の月日が、年を構成する複数の所定の期間である期間単位のうち、いずれの期間単位に属するかを示す情報を更に有しており、予測手段は、車両が道路単位を走行する際の期間単位を特定し、走行データが示す期間単位と、特定した期間単位が一致するという条件を満たす走行データが、予測に係る道路単位に対応する走行
データのうちに存在する場合、グループに属する測定結果の数が最も多い走行データに替えて、条件を満たす走行データに基づき車両の状態を予測する。
こうすることにより、季節を考慮して車両の状態を予測することが可能となる。従って、例えば、冬季に所定の道路を走行する際の車両の状態を予測する場合、積雪等により普段よりも低速で走行しなければならない場合であっても、過去に冬季に車両がこの道路を走行していれば、車両の状態を精度良く予測することができる。
尚、期間単位の具体例として、月を挙げることができる。
また、交通事情は時間帯により大きく異なる場合がある。
そこで、請求項4に記載の車両情報予測装置は、走行データは、この走行データに対応する道路単位を車両が走行した際の時間帯を示す情報を更に有しており、予測手段は、車両が道路単位を走行する際の時間帯を特定し、走行データが示す時間帯と、特定された時間帯が一致するという条件を満たす走行データが、予測に係る道路単位に対応する走行データのうちに存在する場合、グループに属する測定結果の数が最も多い走行データに替えて、上述した条件を満たす走行データに基づき車両の状態を予測する。
また、交通事情は時間帯により大きく異なる場合がある。
そこで、請求項4に記載の車両情報予測装置は、走行データは、この走行データに対応する道路単位を車両が走行した際の時間帯を示す情報を更に有しており、予測手段は、車両が道路単位を走行する際の時間帯を特定し、走行データが示す時間帯と、特定された時間帯が一致するという条件を満たす走行データが、予測に係る道路単位に対応する走行データのうちに存在する場合、グループに属する測定結果の数が最も多い走行データに替えて、上述した条件を満たす走行データに基づき車両の状態を予測する。
こうすることにより、時間帯を考慮して車両の状態を予測することが可能となる。従って、例えば、通勤の時間帯に所定の道路を走行する際の車両状態を予測する場合、通勤ラッシュのため普段よりも低速で走行しなければならない場合であっても、過去に通勤の時間帯に車両がこの道路を走行していれば、車両の状態を精度良く予測することができる。
また、季節と時間帯の両方に関する条件に合致した走行データに基づき車両の状態の予測を行うことにより、予測の精度を高めることができる場合がある。
そこで、請求項5に記載の車両情報予測装置は、走行データは、この走行データに対応する道路単位を車両が走行した際の時間帯を示す情報を更に有しており、予測手段は、車両が道路単位を走行する際の時間帯を更に特定し、上述した条件に加え、走行データが示す時間帯と、特定された時間帯が一致するという条件を満たす走行データが、予測に係る道路単位に対応する走行データのうちに存在する場合、グループに属する測定結果の数が最も多い走行データに替えて、新たな条件を満たす走行データに基づき車両の状態を予測する。
そこで、請求項5に記載の車両情報予測装置は、走行データは、この走行データに対応する道路単位を車両が走行した際の時間帯を示す情報を更に有しており、予測手段は、車両が道路単位を走行する際の時間帯を更に特定し、上述した条件に加え、走行データが示す時間帯と、特定された時間帯が一致するという条件を満たす走行データが、予測に係る道路単位に対応する走行データのうちに存在する場合、グループに属する測定結果の数が最も多い走行データに替えて、新たな条件を満たす走行データに基づき車両の状態を予測する。
こうすることにより、季節と時間帯の両方を考慮して車両の状態を予測することが可能となる。従って、例えば、冬季の早朝に所定の道路を走行する際の車両の状態を予測する場合、道路が凍結して普段よりも低速で走行しなければならない場合であっても、過去に冬季の早朝に車両がこの道路を走行していれば、車両の状態を精度良く予測することができる。
また、上述した期間単位や時間帯に関する条件に合致する走行データが複数記憶されている場合がある。
そこで、請求項6に記載の車両情報予測装置は、予測手段は、上述した条件を満たす走行データが複数存在する場合、上述した条件を満たす走行データのうち、グループに属する測定結果の数が最も多い走行データに基づき車両の状態を予測する。
そこで、請求項6に記載の車両情報予測装置は、予測手段は、上述した条件を満たす走行データが複数存在する場合、上述した条件を満たす走行データのうち、グループに属する測定結果の数が最も多い走行データに基づき車両の状態を予測する。
こうすることにより、期間単位や時間帯の条件に合致する走行データのうち、乖離した内容の測定結果に基づく走行データを排除して車両の状態を予測することができる。従っ
て、例えば、事故等の特殊な要因により渋滞が発生し、普段よりも低速で走行しなければならない場合等に取得した測定結果に基づく走行データを排除して車両の状態を予測することができるため、車両の状態を精度良く予測することができる。
て、例えば、事故等の特殊な要因により渋滞が発生し、普段よりも低速で走行しなければならない場合等に取得した測定結果に基づく走行データを排除して車両の状態を予測することができるため、車両の状態を精度良く予測することができる。
具体的には、次のような方法で車両の状態を予測することができる。
請求項7に記載の車両情報予測装置では、測定結果は、この測定結果が対応する道路単位を走行する車両の、複数のタイミングにおける車両の状態を示す一要素の測定値を有しており、記憶制御手段は、測定結果が有する測定値の代表値を算出し、測定値の代表値に関する条件に従い、測定結果をグループとしてまとめ、走行データが有する測定データとは、この走行データに係るグループに属する測定結果が有する測定値の代表値の平均値である。そして、予測手段は、道路単位を走行する車両の状態を予測する際、予測に係る道路単位の距離を取得する処理と、予測に係る走行データが有する測定データを第一の測定データとする処理と、予測に係る道路単位を走行する直前に車両が走行する道路単位における車両の状態の予測に係る走行データが有する測定データを第二の測定データとする処理と、予測に係る道路単位を走行する直後に車両が走行する道路単位における車両の状態の予測に係る走行データが有する測定データを第三の測定データとする処理と、第一の測定データと、第二の測定データに基づき、予測に係る道路単位の走行開始地点における車両の状態である第一の境界値を算出すると共に、第一の測定データと、第三の測定データに基づき、予測に係る道路単位の走行終了地点における車両の状態である第二の境界値を算出する処理とを行い、第一の測定データと、第一の境界値と、第二の境界値と、予測に係る道路単位の距離に基づき車両の状態を予測する。
請求項7に記載の車両情報予測装置では、測定結果は、この測定結果が対応する道路単位を走行する車両の、複数のタイミングにおける車両の状態を示す一要素の測定値を有しており、記憶制御手段は、測定結果が有する測定値の代表値を算出し、測定値の代表値に関する条件に従い、測定結果をグループとしてまとめ、走行データが有する測定データとは、この走行データに係るグループに属する測定結果が有する測定値の代表値の平均値である。そして、予測手段は、道路単位を走行する車両の状態を予測する際、予測に係る道路単位の距離を取得する処理と、予測に係る走行データが有する測定データを第一の測定データとする処理と、予測に係る道路単位を走行する直前に車両が走行する道路単位における車両の状態の予測に係る走行データが有する測定データを第二の測定データとする処理と、予測に係る道路単位を走行する直後に車両が走行する道路単位における車両の状態の予測に係る走行データが有する測定データを第三の測定データとする処理と、第一の測定データと、第二の測定データに基づき、予測に係る道路単位の走行開始地点における車両の状態である第一の境界値を算出すると共に、第一の測定データと、第三の測定データに基づき、予測に係る道路単位の走行終了地点における車両の状態である第二の境界値を算出する処理とを行い、第一の測定データと、第一の境界値と、第二の境界値と、予測に係る道路単位の距離に基づき車両の状態を予測する。
ここで、代表値とは、複数の値に所定のアルゴリズムを適用することにより得られた値のことであり、具体的には、平均値、中間値等のことである。
また、予測を行う際の境界値の算出方法であるが、例えば、予測に係る道路単位の測定データと、予測に係る道路単位を走行する直前又は直後に走行する道路単位の測定データの中間値を算出し、この中間値を境界値とみなしても良い。
また、予測を行う際の境界値の算出方法であるが、例えば、予測に係る道路単位の測定データと、予測に係る道路単位を走行する直前又は直後に走行する道路単位の測定データの中間値を算出し、この中間値を境界値とみなしても良い。
また、予測に係る道路単位の測定データを、この道路単位の中間地点における車両の状態を示す値である中央値とし、中央値と、第一の境界値と、第二の境界値と、道路単位の距離に基づき補間等を行い、道路単位を走行する車両の状態を予測することができる。具体的には、縦軸を車両の状態を示す値、横軸を車両が道路単位を走行した距離である走行距離とする二次元のグラフ上において、走行距離が0のである場合の車両の状態を示す値を第一の境界値とし、走行距離が道路単位の距離の半分である場合の車両の状態を示す値を中央値とし、走行距離が道路単位の距離である場合の車両の状態を示す値を第二の境界値とする。そして、この二次元のグラフ上において、第一の境界値と中央値を結ぶ線分が示す値と、中央値と第二の境界値を結ぶ線分が示す値を、車両が道路単位を走行する際の車両の状態を示す値とみなして、車両の状態を予測することができる。
こうすることにより、予測に係る道路単位を走行する直前及び直後に走行する道路単位に対応する走行データの内容を反映して車両の状態を予測することが可能となり、精度良く予測を行うことができる。
尚、予測手段は、道路単位を走行する車両の状態を予測する際、予測に係る道路単位の距離を取得するが、道路単位の距離は、外部に接続されたセンサ等から通信手段等を介して取得すると良い。また、測定結果と共に道路単位の距離を取得し、走行データとして情報記憶手段に記憶させておき、予測を行う際に情報記憶手段から読み出しても良い。
また、請求項8に記載の車両情報予測装置では、測定結果は、この測定結果が対応する道路単位を走行する車両の、複数のタイミングにおける車両の状態を示す一要素の測定値と、この測定値が測定された時間を示す測定時間から構成される測定情報を有している。そして、記憶制御手段は、測定結果が有する複数の測定情報を構成する測定値の代表値を算出し、測定結果が有する複数の測定情報を構成する測定値と測定時間に基づき近似直線を算出し、車両が道路単位の走行を開始した時間において近似直線が示す値である近似進入値と、車両が道路単位の走行を終了した時間において近似直線が示す値である近似退出値とを算出し、測定値の代表値に関する条件に従い、測定結果をグループとしてまとめる。そして、走行データが有する測定データとは、この走行データに係るグループに属する測定結果に基づく近似進入値の平均値と、これらの測定結果に基づく近似退出値の平均値であり、予測手段は、道路単位を走行する車両の状態を予測する際、予測に係る道路単位の距離を取得し、予測に係る走行データが有する近似進入値の平均値と、近似退出値の平均値と、道路単位の距離に基づき車両の状態を予測する。
ここで、近似直線とは、測定により得られた複数の数値の組に対し、最小二乗法を適用することにより算出される一次関数のことである。請求項8に記載の車両情報予測装置では、測定値と共に測定値が測定された時間を示す情報が得られるため、これらの測定値と時間を数値の組とみなすことができる。そして、これらの数値の組に対し最小二乗法を適用することにより、横軸を時間、縦軸を測定値とする二次元のグラフ上の一次関数である近似直線を算出する。車両が道路単位の走行を開始した時間においてこの近似直線が示す測定値を近似進入値とし、車両が道路単位の走行を終了した時間においてこの近似直線が示す測定値を近似退出値とする。
予測を行う際は、近似進入値の平均値と、近似退出値の平均値と、道路単位の距離に基づき補間等を行い、道路単位を走行する車両の状態を予測することができる。具体的には、横軸を距離、縦軸を車両の状態を示す値とする二次元のグラフ上において、走行距離が0のである場合の車両の状態を示す値を近似進入値の平均値、走行距離が道路単位の距離である場合の車両の状態を示す値を近似退出値の平均値とする。そして、この二次元のグラフ上においてこれらの二点を結ぶ線分が示す値を車両が道路単位を走行した際の車両の状態を示す値とみなして、車両の状態を予測することができる。
こうすることにより、予測に係る道路単位における車両の状態の変化を反映して予測を行うことができるため、精度良く予測を行うことが可能となる。
次に、隣り合う道路単位の境界における車両の状態を予測する方法について、詳しく述べる。車両の状態の変化は、一定の特性を有することがある。例えば、車両が加速して速度が上昇する場合、加速を開始した直後は緩やかに速度が上昇し、その後、速度の上昇率は序々に増加していく。また、車両が減速して速度が下降する場合、減速を開始した直後は緩やかに速度が下降し、その後、速度の下降率は序々に増加していく。また、例えば、車速が時速50kmから時速60kmに上昇する場合と、時速100kmから時速110kmに上昇する場合では、速度が上昇する度合いが異なる。
次に、隣り合う道路単位の境界における車両の状態を予測する方法について、詳しく述べる。車両の状態の変化は、一定の特性を有することがある。例えば、車両が加速して速度が上昇する場合、加速を開始した直後は緩やかに速度が上昇し、その後、速度の上昇率は序々に増加していく。また、車両が減速して速度が下降する場合、減速を開始した直後は緩やかに速度が下降し、その後、速度の下降率は序々に増加していく。また、例えば、車速が時速50kmから時速60kmに上昇する場合と、時速100kmから時速110kmに上昇する場合では、速度が上昇する度合いが異なる。
そこで、請求項9に記載の車両情報予測装置では、車両が走行中の場所を、所定の道路単位で特定可能な走行場所特定手段と、走行場所特定手段により特定される一つの道路単位を走行中に測定された、車両の状態を示す一要素についての測定結果に基づくデータである走行データを、この道路単位に対応して記憶している情報記憶手段と、車両の状態を予測する際に用いる係数を生成する係数生成手段と、走行データに基づき、道路単位を走行する車両の状態を予測する予測手段を備える。そして、走行データは、測定結果に基づく値である測定データを有しており、係数生成手段は、隣り合う二つの道路単位のうち、一方の道路単位に対応する一つの走行データが有する測定データである第一の測定データ
と、他方の道路単位に対応する一つの走行データが有する測定データである第二の測定データに応じて係数を生成し、予測手段は、第一の測定データ又は第二の測定データのいずれかの測定データと、係数生成手段が生成した係数に第一の測定データと第二の測定データの差分を乗算して得られた値に基づき、隣り合う二つの道路単位の境界における車両の状態を示す値である境界値を算出する。
と、他方の道路単位に対応する一つの走行データが有する測定データである第二の測定データに応じて係数を生成し、予測手段は、第一の測定データ又は第二の測定データのいずれかの測定データと、係数生成手段が生成した係数に第一の測定データと第二の測定データの差分を乗算して得られた値に基づき、隣り合う二つの道路単位の境界における車両の状態を示す値である境界値を算出する。
ここで、係数とは、車両の状態の変化の特性を考慮して予め定められた値であり、係数生成手段は、第一の測定データと第二の測定データに応じて最適な係数を生成する。
こうすることにより、車両の状態の変化の特性を反映して境界値を算出することができるため、例えば、第一の測定データと第二の測定データの中間値を境界値とみなす場合よりも、精度良く境界値を算出することができる。
こうすることにより、車両の状態の変化の特性を反映して境界値を算出することができるため、例えば、第一の測定データと第二の測定データの中間値を境界値とみなす場合よりも、精度良く境界値を算出することができる。
また、例えば、車両の速度を加速する場合と、減速する場合とでは、速度の変化の特性が異なる場合がある。
そこで、請求項10に記載の車両情報予測装置では、第一の測定データは、隣り合う二つの道路単位のうち、車両が先に走行する道路単位に対応する走行データが有する測定データであり、第二の測定データは、隣り合う二つの道路単位のうち、車両が後に走行する道路単位に対応する走行データが有する測定データであって、係数生成手段は、第一の測定データと、第二の測定データの大小関係に応じて、係数を生成する。
そこで、請求項10に記載の車両情報予測装置では、第一の測定データは、隣り合う二つの道路単位のうち、車両が先に走行する道路単位に対応する走行データが有する測定データであり、第二の測定データは、隣り合う二つの道路単位のうち、車両が後に走行する道路単位に対応する走行データが有する測定データであって、係数生成手段は、第一の測定データと、第二の測定データの大小関係に応じて、係数を生成する。
こうすることにより、精度良く境界値を算出することができる。
また、道路単位の距離は常に一定の値であるとは限らない。
そこで、請求項11に記載の車両情報予測装置では、予測手段は、隣り合う二つの道路単位の各々の距離を取得し、係数生成手段は、予測手段が取得した隣り合う二つの道路単位の各々の距離に応じて係数を生成する。
また、道路単位の距離は常に一定の値であるとは限らない。
そこで、請求項11に記載の車両情報予測装置では、予測手段は、隣り合う二つの道路単位の各々の距離を取得し、係数生成手段は、予測手段が取得した隣り合う二つの道路単位の各々の距離に応じて係数を生成する。
こうすることにより、隣り合う二つの道路単位の距離を考慮して境界値を算出することが可能となるため、精度良く境界値を算出することができる。
また、所定の道路単位の所定の地点における車両の状態を予測するためには、以下のようにすると良い。
また、所定の道路単位の所定の地点における車両の状態を予測するためには、以下のようにすると良い。
請求項12に記載の車両情報予測装置では、予測手段は、予測に係る道路単位の距離を取得する処理と、予測に係る道路単位と、予測に係る道路単位を走行する直前に走行する道路単位との境界値である第一の境界値を算出する処理と、予測に係る道路単位と、予測に係る道路単位を走行する直後に走行する道路単位との境界値である第二の境界値を算出する処理と、予測に係る道路単位に対応する走行データが有する測定データを、この道路単位の中間地点における車両の状態を示す値である中央値とする処理とを行い、第一の境界値と、第二の境界値と、中央値と、予測に係る道路単位の距離に基づき、この道路単位を走行する車両の状態を予測する。
また、請求項13に記載の車両情報予測装置では、予測手段は、予測に係る道路単位と、予測に係る道路単位を走行する直前に走行する道路単位との境界値である第一の境界値を算出する処理と、予測に係る道路単位と、予測に係る道路単位を走行する直後に走行する道路単位との境界値である第二の境界値を算出する処理と、予測に係る道路単位に対応する走行データが有する測定データを、この道路単位の中間地点における車両の状態を示
す値である中央値とする処理とを行い、第一の境界値と、第二の境界値と、中央値と、予測に係る道路単位の距離に基づきこの道路単位を走行する車両の状態を予測する。
す値である中央値とする処理とを行い、第一の境界値と、第二の境界値と、中央値と、予測に係る道路単位の距離に基づきこの道路単位を走行する車両の状態を予測する。
具体的には、例えば、この道路単位の第一の境界値と、第二の境界値と、中央値と、道路単位の距離に基づき、上述した補間等を行うことにより、この道路単位を走行する車両の状態を予測することができる。
こうすることにより、道路単位を走行する車両の状態を、精度良く予測することができる。
また、請求項14に記載の車両情報予測装置では、請求項1から請求項13のいずれかに記載の車両情報予測装置において、車両の状態を示す一要素とは、少なくとも、車両のシフト状態、アクセル開度、エンジン回転数、速度、燃料噴射量を含む情報である。
また、請求項14に記載の車両情報予測装置では、請求項1から請求項13のいずれかに記載の車両情報予測装置において、車両の状態を示す一要素とは、少なくとも、車両のシフト状態、アクセル開度、エンジン回転数、速度、燃料噴射量を含む情報である。
こうすることにより、所定の道路単位を走行した際、車両のシフト状態、アクセル開度、エンジン回転数、速度、燃料噴射量を予測することができる。
また、請求項15に記載されている様に、請求項1から請求項14のいずれかに記載の車両情報予測装置が備える予測手段として機能させるためのプログラムを、車両情報予測装置が内蔵するコンピュータに実行させる様になっていても良い。
また、請求項15に記載されている様に、請求項1から請求項14のいずれかに記載の車両情報予測装置が備える予測手段として機能させるためのプログラムを、車両情報予測装置が内蔵するコンピュータに実行させる様になっていても良い。
また、請求項16に記載されている様に、請求項1から請求項8のいずれかに記載の車両情報予測装置が備える記憶制御手段、又は、請求項1から8のいずれかを引用する請求項14に記載の車両情報予測装置が備える記憶制御手段として機能させるためのプログラムを、車両情報予測装置が内蔵するコンピュータに実行させる様になっていても良い。
請求項15又は請求項16の記載の様になっていれば、例えば、光磁気ディスク、CD−ROM、ハードディスク、ROM、RAM等のコンピュータが読みとり可能な記録媒体にプログラムを記録し、そのプログラムを必要に応じてコンピュータにロードして起動することによりデジタル放送受信装置又はナビゲーション装置として機能させることができる。また、プログラムはネットワークを用いて流通させることも可能であるため、デジタル放送受信装置又はナビゲーション装置の機能向上も容易となる。
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
[構成の説明]
図1は、ナビゲーション装置10の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置10は、位置検出器11と、地図データ入力器12と、制御部13と、通信部14と、データベース15と、記憶部16と、カレンダ付時計17から構成される。
図1は、ナビゲーション装置10の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置10は、位置検出器11と、地図データ入力器12と、制御部13と、通信部14と、データベース15と、記憶部16と、カレンダ付時計17から構成される。
位置検出器11は、GPS(Global Positioning System)用の人工衛星からの電波を、図示しないGPSアンテナを介して受信して車両の位置、方位、速度等を検出するGPSセンサ11aと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ11bと、車両の前後方向の加速度等から走行した距離を検出するための距離センサ11cとを備えている。そして、これら各センサ等11a〜11cは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。
地図データ入力器12は、図示しない地図データ記憶媒体(例えばハードディスクやDVD−ROM等)に記憶された各種データを入力するための装置である。地図データ記憶媒体には、地図データ等が記憶されている。この地図データでは、車両が走行する道路は、実際の道路における各交差点の中央位置に設定されたノードと、ノード間を接続するリンクとにより表されている。すなわち、図2に示すように、地図データに記憶されている道路は、リンク単位に分割して管理されており、各リンクはその端点であるノード(白点)において他のリンクと接続されている。そして、各リンクには固有の識別子であるリンクID(道路識別子)が付与されており、リンクIDを用いてリンクを特定することが可能となっている。ここで、「交差点」とは、複数の道路が接続された地点全般のことであり、十字路、T字路、分岐点、合流点等が含まれる。つまり、3つ以上のリンクが接続される点がノードとなる。
また、1本のリンクは、1本以上のセグメントにて構成されている。1本のリンクが複数のセグメントで構成される場合には、ノード間に補完形状点(黒点)が存在する。例えば図2に示すように、リンクA上には3つの補完形状点(黒点)が存在し、3本のセグメントD〜FによってリンクAが構成されている。(図2参照)。
制御部13は、CPU、ROM、RAM、I/O及びこれらを接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ROMに記憶されているプログラムに従い本実施形態のナビゲーション装置10の各部位を制御する。また、GPSセンサ11a、ジャイロスコープ11b、距離センサ11cからの各種検出信号に基づき車両の現在位置を検出し、車両が現在走行している道路を、地図データ入力器12を介して入力される地図データ上のセグメント単位で特定する。また、地図データ入力器12を介して読み込んだ車両の現在位置付近の地図等を図示しない表示部に表示する処理や、車両の現在位置と図示しない操作部を介して入力された目的地までの最適な経路を算出し、その経路に従い経路案内を行う経路案内処理を行う。
通信部14は、図示しない車内LANを介して種々の情報の送受信を行う部位である。
データベース15は、記憶保持動作が不要なデバイス(例えば、HDD)から構成され、制御部13が生成した各種データを記憶する部位である。
データベース15は、記憶保持動作が不要なデバイス(例えば、HDD)から構成され、制御部13が生成した各種データを記憶する部位である。
記憶部16は、記憶保持動作が不要なデバイス(例えば、HDD)から構成され、各種情報を記憶する部位である。
カレンダ付時計17は、現在の年月日、曜日、時刻を出力する部位である。
カレンダ付時計17は、現在の年月日、曜日、時刻を出力する部位である。
[第一実施形態]
[動作の説明]
第一実施形態において、ナビゲーション装置10は、車両に搭載された図示しない速度センサから得られた車両の速度の測定値からなる測定結果を取得する。そして、これらの測定値に基づき、あるタイミングにおいて車両がセグメントを走行した際の平均速度を算出し、この平均速度を測定結果としてセグメント及びセグメントの進行方向と対応して記憶する。そして、測定結果を後述する条件に従いグループとしてまとめ、グループ毎に測定結果に基づき速度データを生成し、この速度データに基づき、車両の速度を予測する。第一実施形態のナビゲーション装置10の動作について説明する。
[動作の説明]
第一実施形態において、ナビゲーション装置10は、車両に搭載された図示しない速度センサから得られた車両の速度の測定値からなる測定結果を取得する。そして、これらの測定値に基づき、あるタイミングにおいて車両がセグメントを走行した際の平均速度を算出し、この平均速度を測定結果としてセグメント及びセグメントの進行方向と対応して記憶する。そして、測定結果を後述する条件に従いグループとしてまとめ、グループ毎に測定結果に基づき速度データを生成し、この速度データに基づき、車両の速度を予測する。第一実施形態のナビゲーション装置10の動作について説明する。
(1)速度データについて
まず、図3を用いてデータベース15に記憶されている速度データについて説明する。ナビゲーション装置10は、同一のセグメントに係る測定結果であって、このセグメント
を車両が走行した際の進行方向が同一である測定結果に基づき速度データを生成する。このとき、ナビゲーション装置10は、測定結果を後述する条件に従いグループとしてまとめ、グループ毎に速度データを生成する。従って、一つのセグメントのいずれか一方の進行方向に係る速度データは、複数存在する場合がある。データベース15は、速度データを、この速度データに係るセグメントの進行方向に対応して記憶している。
まず、図3を用いてデータベース15に記憶されている速度データについて説明する。ナビゲーション装置10は、同一のセグメントに係る測定結果であって、このセグメント
を車両が走行した際の進行方向が同一である測定結果に基づき速度データを生成する。このとき、ナビゲーション装置10は、測定結果を後述する条件に従いグループとしてまとめ、グループ毎に速度データを生成する。従って、一つのセグメントのいずれか一方の進行方向に係る速度データは、複数存在する場合がある。データベース15は、速度データを、この速度データに係るセグメントの進行方向に対応して記憶している。
図3には、図2に記載のセグメントDに対応する速度データが記載されている。(a)又は(b)に記載の表を構成する行が速度データに相当する。(a)に記載の表は、車両がセグメントDからセグメントEに向かって走行する往路に対応する速度データにより構成されており、(b)に記載の表は、車両がセグメントEからセグメントDに向かって走行する復路に対応する速度データにより構成されている。
速度データを構成する項目について説明する。「ID」とは、一つのセグメントのいずれか一方の進行方向に対応する速度データを識別するための番号を示す項目である。
また、上述したように、測定結果は、当該測定結果に係るセグメントをあるタイミングにおいて車両が走行した際の平均速度を有している。「平均速度の平均値」とは、同一のグループに属する測定結果が有する平均速度の平均値を示す項目である。
また、上述したように、測定結果は、当該測定結果に係るセグメントをあるタイミングにおいて車両が走行した際の平均速度を有している。「平均速度の平均値」とは、同一のグループに属する測定結果が有する平均速度の平均値を示す項目である。
また、「測定結果の数」とは、速度データに係るグループに属する測定結果の数を示す項目である。
また、「月情報」とは、車両がセグメントを走行した月を示す項目である。
また、「月情報」とは、車両がセグメントを走行した月を示す項目である。
また、「時間帯情報」とは、車両がセグメントを走行した時間帯を示す項目である。
(2)速度データ生成処理
車両が道路を走行する際、制御部13は、図示しない速度センサにより測定された車両の速度の測定値を、通信部14を介して取得し、走行中のセグメント及びこのセグメントにおける車両の進行方向と対応して制御部13が有するRAMに測定結果として記憶する。ここでは、車両がセグメントの走行を終了した際に行われる速度データ生成処理について、図4に記載のフローチャート(速度データ生成処理)を用いて説明する。
(2)速度データ生成処理
車両が道路を走行する際、制御部13は、図示しない速度センサにより測定された車両の速度の測定値を、通信部14を介して取得し、走行中のセグメント及びこのセグメントにおける車両の進行方向と対応して制御部13が有するRAMに測定結果として記憶する。ここでは、車両がセグメントの走行を終了した際に行われる速度データ生成処理について、図4に記載のフローチャート(速度データ生成処理)を用いて説明する。
S105では、制御部13は、位置検出器11からの各種検出信号に基づき、直前に走行したセグメントの距離を生成し、S110に処理を移行する。
S110では、制御部13は、カレンダ付時計17から現在の月日と時分を取得し、現在の月を直前に走行したセグメントを車両が走行した月、現在の時をこのセグメントを車両が走行した時間帯とし、S115に処理を移行する。
S110では、制御部13は、カレンダ付時計17から現在の月日と時分を取得し、現在の月を直前に走行したセグメントを車両が走行した月、現在の時をこのセグメントを車両が走行した時間帯とし、S115に処理を移行する。
S115では、制御部13は、RAMに記憶されている、直前に走行したセグメントにおける車両の速度の測定値に基づき、このセグメントを走行した車両の平均速度を算出する。そして、この平均速度と、このセグメントを車両が走行した月及び時間帯と、このセグメントの距離とを測定結果とし、S120の処理に移行する。
S120では、制御部13は、データベース15に、直前に走行したセグメントに対応し、進行方向が一致する速度データが記憶されているか否か判定する。この速度データが記憶されていない場合(S120:No)、S125に処理を移行し、この速度データが記憶されている場合(S120:Yes)、S160に処理を移行する。
S125では、制御部13は、測定結果を、直前に走行したセグメントと、このセグメントにおける車両の進行方向に対応させて記憶部16に記憶させ、S130に処理を移行する。
S130では、制御部13は、直前に走行したセグメントと対応し、進行方向が一致する測定結果が記憶部16に30以上記憶されているか否か判定する。30以上記憶されていない場合(S130:No)、速度データ生成処理を終了する。30以上記憶されている場合(S130:Yes)、S135に処理を移行する。
S135では、制御部13は、直前に走行したセグメントと対応し、進行方向が一致する測定結果を、測定結果が有する平均速度が20km/h未満であるグループと、20km/h以上30km/h未満であるグループと、30km/h以上40km/h未満であるグループと、40km/h以上50km/h未満であるグループと、50km/h以上60km/h未満であるグループと、60km/h以上70km/h未満であるグループと、70km/h以上であるグループに分類する。そして、S140に処理を移行する。
S140では、制御部13は、S135にて分類したグループ毎に速度データを生成する。具体的には、速度データが有する項目である「ID」が示す値を、他の速度データの「ID」が示す値と重複しない任意の値とする。また、「平均速度の平均値」が示す値を、グループに属する測定結果が有する平均速度の平均値とする。また、「測定結果の数」が示す値を、グループに属する測定結果の数とする。また、「月情報」が示す月を、グループに属する測定結果が示す車両がセグメントを走行した全ての月とする。また、「時間帯情報」が示す情報を、ループに属する測定結果が示す車両がセグメントを走行した全ての時間帯とする。そして、S145に処理を移行する。
S145では、制御部13は、S140で生成した速度データをデータベース15に記憶させ、S150に処理を移行する。
S150では、制御部13は、直前に走行したセグメントと対応し、進行方向が一致する測定結果が有するセグメントの距離の平均値を算出し、このセグメント及びこのセグメントの車両の進行方向と対応させてデータベース15に記憶させ、S155に処理を移行する。
S150では、制御部13は、直前に走行したセグメントと対応し、進行方向が一致する測定結果が有するセグメントの距離の平均値を算出し、このセグメント及びこのセグメントの車両の進行方向と対応させてデータベース15に記憶させ、S155に処理を移行する。
S155では、制御部13は、記憶部16に記憶されている、直前に走行したセグメントに対応し、進行方向が一致する測定結果を消去し、速度データ生成処理を終了する。
直前に走行したセグメントに対応し、進行方向が一致する速度データがデータベース15に記憶されている場合(S120:Yes)に実行されるS160の処理では、制御部13は、測定結果をS135における条件と同じ条件に従いグループに分類し、S165に処理を移行する。
直前に走行したセグメントに対応し、進行方向が一致する速度データがデータベース15に記憶されている場合(S120:Yes)に実行されるS160の処理では、制御部13は、測定結果をS135における条件と同じ条件に従いグループに分類し、S165に処理を移行する。
S165では、制御部13は、直前に走行したセグメントに対応し、進行方向が一致する速度データに、測定結果と同じグループに係る速度データが含まれているか否か判定する。測定結果と同じグループに係る速度データが含まれている場合(S165:Yes)、S170に処理を移行し、同じグループに係る速度データが含まれていない場合(S165:No)、S175に処理を移行する。
S170では、制御部13は、測定結果に基づき、測定結果と同じグループに係る速度データを更新する。具体的には、制御部13は、この速度データの「平均速度の平均値」が示す値と、測定結果が有する平均速度と、この速度データの「測定結果の数」が示す値
に基づき平均速度の平均値を新たに算出し、「平均速度の平均値」が示す値を、新たに算出した平均速度の平均値とする。また、「測定結果の数」が示す値をインクリメントする。また、「月情報」が示す月に、測定結果が示す車両がセグメントを走行した月を追加する。また、「時間帯情報」が示す時間帯に、測定結果が示す車両がセグメントを走行した時間帯を追加する。そして、S180に処理を移行する。
に基づき平均速度の平均値を新たに算出し、「平均速度の平均値」が示す値を、新たに算出した平均速度の平均値とする。また、「測定結果の数」が示す値をインクリメントする。また、「月情報」が示す月に、測定結果が示す車両がセグメントを走行した月を追加する。また、「時間帯情報」が示す時間帯に、測定結果が示す車両がセグメントを走行した時間帯を追加する。そして、S180に処理を移行する。
S175では、制御部13は、測定結果に基づき速度データを生成する。具体的には、速度データが有する項目である「ID」が示す値を、他の速度データの「ID」が示す値と重複しない任意の値とする。また、「平均速度の平均値」が示す値を、測定結果が示す平均速度とする。また、「測定結果の数」が示す値を1とする。また、「月情報」が示す月を、測定結果が示す車両がセグメントを走行した月とする。また、「時間帯情報」が示す時間帯を、測定結果が示す車両がセグメントを走行した時間帯とする。そして、制御部13は、生成した走行データをデータベース15に記憶させ、S180に処理を移行する。
S180では、制御部13は、直前に走行したセグメントに対応し、進行方向が一致する距離の平均値を更新する。具体的には、制御部13は、直前に走行したセグメントに対応し、進行方向が一致する距離の平均値をデータベース15から読み出す。そして、直前に走行したセグメントに対応し、進行方向が一致する速度データから測定結果の数を取得し、測定結果の総数を算出する。そして、測定結果が有するセグメントの距離と、測定結果の総数と、直前に走行したセグメントに対応し、進行方向が一致する距離の平均値に基づき、新たな距離の平均値を算出し、このセグメント及びこのセグメントの車両の進行方向と対応させてデータベース15に記憶させ、速度データ生成処理を終了する。
(3)速度予測データ生成処理について
ユーザから図示しない操作部を介して目的地の入力を受け付けると、制御部13は、位置検出器11からの各種検出信号及び地図データ入力器12を介して入力される地図データに基づき現在地から目的地までの経路を特定し、この経路を構成するセグメントと、各セグメントを走行する月及び時間帯を特定する。そして、車両の速度を予測するためのデータである速度予測データを、セグメント毎に生成する。ここでは、この速度予測データを生成する速度予測データ生成処理について、図5に記載のフローチャート(速度予測データ生成処理)を用いて説明する。
ユーザから図示しない操作部を介して目的地の入力を受け付けると、制御部13は、位置検出器11からの各種検出信号及び地図データ入力器12を介して入力される地図データに基づき現在地から目的地までの経路を特定し、この経路を構成するセグメントと、各セグメントを走行する月及び時間帯を特定する。そして、車両の速度を予測するためのデータである速度予測データを、セグメント毎に生成する。ここでは、この速度予測データを生成する速度予測データ生成処理について、図5に記載のフローチャート(速度予測データ生成処理)を用いて説明する。
S205では、制御部13は、予測に係るセグメントと、このセグメントの進行方向を特定し、S210に処理を移行する。
S210では、制御部13は、速度データ取得処理(詳細については後述する。)をコールし、予測に係るセグメントに対応し、進行方向が一致する速度データの中から最適な速度データをデータベース15から読み出して制御部13が有するRAMに記憶し、S215に処理を移行する。
S210では、制御部13は、速度データ取得処理(詳細については後述する。)をコールし、予測に係るセグメントに対応し、進行方向が一致する速度データの中から最適な速度データをデータベース15から読み出して制御部13が有するRAMに記憶し、S215に処理を移行する。
S215では、制御部13は、S210にて実行した速度データ取得処理にて速度データの取得に成功したか否か判定する。速度データの取得に失敗した場合(S215:No)、速度予測データ生成処理を終了する。速度データの取得に成功した場合(S215:Yes)、S220に処理を移行する。
S220では、制御部13は、予測に係るセグメントを走行する直前に走行するセグメントと、そのセグメントの進行方向を、現在地から目的地までの経路に基づき特定し、S225に処理を移行する。
S225では、制御部13は、速度データ取得処理(詳細については後述する。)をコールし、予測に係るセグメントを走行する直前に走行するセグメントに対応し、進行方向が一致する速度データの中から最適な速度データをデータベース15から読み出して制御部13が有するRAMに記憶し、S230に処理を移行する。
S230では、制御部13は、S225にて実行した速度データ取得処理にて速度データの取得に成功したか否か判定する。速度データの取得に失敗した場合(S230:No)、速度予測データ生成処理を終了する。速度データの取得に成功した場合(S230:Yes)、S235に処理を移行する。
S235では、制御部13は、予測に係るセグメントを走行する直後に走行するセグメントと、そのセグメントの進行方向を、現在地から目的地までの経路に基づき特定し、S240に処理を移行する。
S240では、制御部13は、速度データ取得処理(詳細については後述する。)をコールし、予測に係るセグメントを走行する直後に走行するセグメントに対応し、進行方向が一致する速度データの中から最適な速度データをデータベース15から読み出して制御部13が有するRAMに記憶し、S245に処理を移行する。
S245では、制御部13は、S240にて実行した速度データ取得処理にて速度データの取得に成功したか否か判定する。速度データの取得に失敗した場合(S245:No)、速度予測データ生成処理を終了する。速度データの取得に成功した場合(S245:Yes)、S250に処理を移行する。
S250では、制御部13は、速度予測データ算出処理(詳細については後述する。)をコールし、車両の速度を予測するためのデータである速度予測データを生成し、制御部13が有するRAMに記憶し、速度予測データ生成処理を終了する。
(4)速度データ取得処理
次に、速度予測データ生成処理のS210、S225、S240にてコールされる速度データ取得処理について、図6に記載のフローチャート(速度データ取得処理)を用いて説明する。速度データ取得処理では、制御部13は、セグメント及びこのセグメントの車両の進行方向を入力引数とする。
次に、速度予測データ生成処理のS210、S225、S240にてコールされる速度データ取得処理について、図6に記載のフローチャート(速度データ取得処理)を用いて説明する。速度データ取得処理では、制御部13は、セグメント及びこのセグメントの車両の進行方向を入力引数とする。
S305では、制御部13は、入力引数で指定されたセグメントを車両が走行する月及び時間帯を特定し、S310に処理を移行する。
S310では、制御部13は、入力引数で指定されたセグメント、及びこのセグメントの車両の進行方向が一致し、「月情報」がS305にて特定された月を含み、「時間帯情報」がS305にて特定された時間帯を含む速度データをデータベース15から検索する。そして、S315に処理を移行する。
S310では、制御部13は、入力引数で指定されたセグメント、及びこのセグメントの車両の進行方向が一致し、「月情報」がS305にて特定された月を含み、「時間帯情報」がS305にて特定された時間帯を含む速度データをデータベース15から検索する。そして、S315に処理を移行する。
S315では、制御部13は、S310にて行った検索で、速度データを抽出できたか否か判定する。速度データを抽出できた場合(S315:Yes)、S345に処理を移行する。速度データを抽出できなかった場合(S315:No)、S320に処理を移行する。
S320では、制御部13は、入力引数で指定されたセグメント、及びこのセグメントの車両の進行方向が一致し、「月情報」がS305にて特定された月を含む速度データをデータベース15から検索する。そして、S325に処理を移行する。
S325では、制御部13は、S320にて行った検索で、速度データを抽出できたか否か判定する。速度データを抽出できた場合(S325:Yes)、S345に処理を移行する。速度データを抽出できなかった場合(S325:No)、S330に処理を移行する。
S330では、制御部13は、入力引数で指定されたセグメント、及びこのセグメントの車両の進行方向が一致し、「時間帯情報」がS305にて特定された時間帯を含む速度データをデータベース15から検索する。そして、S335に処理を移行する。
S335では、制御部13は、S330にて行った検索で、速度データを抽出できたか否か判定する。速度データを抽出できた場合(S335:Yes)、S345に処理を移行する。速度データを抽出できなかった場合(S335:No)、S340に処理を移行する。
S340では、制御部13は、入力引数で指定されたセグメント、及びこのセグメントの車両の進行方向が一致する速度データのうち、「測定結果の数」が示す値が最も多い速度データをデータベース15から抽出し、S355に処理を移行する。
S310において速度データの抽出に成功した場合(S315:Yes)、S320において速度データの抽出に成功した場合(S325:Yes)、又はS330において速度データの抽出に成功した場合(S335:Yes)に移行するS345では、制御部13は、速度データが複数抽出されたか否か判定する。複数の速度データが抽出された場合(S345:Yes)、S350に処理を移行する。複数の速度データが抽出されなかった場合(S345:No)、S355に処理を移行する。
S350では、制御部13は、S310、S320、又はS330にて抽出された複数の速度データのうち、「測定結果の数」が示す値が最も多い速度データをデータベース15から抽出し、S355に処理を移行する。
S355では、制御部13は、抽出した速度データを制御部13が有するRAMに記憶し、速度データ取得処理を終了する。
(5)速度予測データ算出処理
次に、速度予測データ生成処理のS250にてコールされる速度予測データ算出処理について、図7に記載のフローチャート(速度予測データ算出処理)を用いて説明する。速度予測データ算出処理では、制御部13は、RAMに記憶されている予測に係るセグメントに係る速度データと、直前に走行するセグメントに係る速度データと、直後に走行するセグメントに係る速度データに基づき速度予測データを算出する。
(5)速度予測データ算出処理
次に、速度予測データ生成処理のS250にてコールされる速度予測データ算出処理について、図7に記載のフローチャート(速度予測データ算出処理)を用いて説明する。速度予測データ算出処理では、制御部13は、RAMに記憶されている予測に係るセグメントに係る速度データと、直前に走行するセグメントに係る速度データと、直後に走行するセグメントに係る速度データに基づき速度予測データを算出する。
尚、ここでは、予測に係るセグメントを走行する直前に走行するセグメントを第一のセグメント、予測に係るセグメントを走行する直後に走行するセグメントを第二のセグメントと記載する。
S405では、制御部13は、予測に係るセグメントと、第一のセグメントと、第二のセグメントの距離であって、進行方向が同一である場合に取得された距離を、データベース15から読み出し、S410に処理を移行する。
S410では、制御部13は、予測に係るセグメントに係る速度データと、第一のセグメントに係る速度データと、第二のセグメントに係る速度データから平均速度の平均値を
取得し、S415に処理を移行する。
取得し、S415に処理を移行する。
S415では、制御部13は、第一のセグメントの距離をd0、予測に係るセグメントの距離をd1とし、d0とd1の比率に応じて記憶部16に記憶されている係数テーブルを選択する。そして、制御部13は、第一のセグメントに係る平均速度の平均値をVavg0、予測に係るセグメントに係る平均速度の平均値をVavg1とし、選択した係数テーブルから係数k0を読み出す。そして、S420に処理を移行する。尚、係数テーブルの具体例を、図8に記載している。
S420では、制御部13は、予測に係るセグメントの走行開始点における予測速度であるVstaを、次式により算出する。
Vsta=(Vavg1−Vavg0)×k0+Vavg0
そして、S425に処理を移行する。
Vsta=(Vavg1−Vavg0)×k0+Vavg0
そして、S425に処理を移行する。
S425では、制御部13は、予測に係るセグメントの距離をd0、第二のセグメントの距離をd1とし、d0とd1の比率に応じて記憶部16に記憶されている係数テーブルを選択する。そして、制御部13は、予測に係るセグメントに係る平均速度の平均値をVavg0、第二のセグメントに係る平均速度の平均値をVavg1とし、選択した係数テーブルから係数k1を読み出す。そして、S430に処理を移行する。
S430では、制御部13は、予測に係るセグメントの走行終了点における予測速度であるVendを、次式により算出する。
Vend=(Vavg1−Vavg0)×k1+Vavg0
そして、S435に処理を移行する。
Vend=(Vavg1−Vavg0)×k1+Vavg0
そして、S435に処理を移行する。
S435では、制御部13は、予測に係るセグメントに係る速度データが有する平均速度の平均値を、このセグメントの中間地点における予測速度とする。そして、このセグメントの中間地点における予測速度と、走行開始点における予測速度であるVstaと、走行終了点における予測速度であるVendと、このセグメントの距離とを有する速度予測データを生成し、予測に係るセグメントに対応させて制御部13が有するRAMに記憶し、予測速度算出処理を終了する。
(6)係数テーブルについて
ここで、隣り合う二つセグメントの境界における速度を、先に走行するセグメントの平均速度と、後に走行するセグメントの平均速度に基づき算出する際に用いる係数を登録している係数テーブルについて図8を用いて説明する。
ここで、隣り合う二つセグメントの境界における速度を、先に走行するセグメントの平均速度と、後に走行するセグメントの平均速度に基づき算出する際に用いる係数を登録している係数テーブルについて図8を用いて説明する。
係数テーブルは、先に走行するセグメントの距離である「d0」と、後に走行するセグメントの距離である「d1」の比率に応じて複数用意されている。(a)は、「d0」を「d1」で除算した値が、0より大きく0.5未満である場合に用いられる係数テーブルである。また、(b)は、「d0」を「d1」で除算した値が、0.5以上かつ2.0未満である場合に用いられる係数テーブルである。
また、「Vavg0」は、隣り合う二つセグメントのうち、車両が先に走行するセグメントにおける平均速度であり、「Vavg1」は、隣り合う二つセグメントのうち、車両が後に走行するセグメントにおける平均速度である。係数テーブルには、車両が先に走行するセグメントにおける平均速度と、車両が後に走行するセグメントにおける平均速度に応じた係数が登録されている。
(7)速度予測処理
次に、ナビゲーション装置10が算出した経路に従い車両が走行している際に、速度予測データに基づきセグメントを走行する車両の速度をリアルタイムに予測する処理について、図9に記載のフローチャート(速度予測処理)を用いて説明する。尚、ナビゲーション装置10が予測した速度は、エンジン制御等に用いることができる。
次に、ナビゲーション装置10が算出した経路に従い車両が走行している際に、速度予測データに基づきセグメントを走行する車両の速度をリアルタイムに予測する処理について、図9に記載のフローチャート(速度予測処理)を用いて説明する。尚、ナビゲーション装置10が予測した速度は、エンジン制御等に用いることができる。
S505では、制御部13は、位置検出器11からの各種検出信号と、地図データ入力器12を介して入力される地図データに基づき走行中のセグメントを特定し、制御部13が有するRAMに記憶されている、セグメントに対応する速度予測データを読み出し、S510に処理を移行する。
S510では、制御部13は、位置検出器11からの各種検出信号と、地図データ入力器12を介して入力される地図データに基づき現在走行中のセグメントを走行した距離を取得し、S515に処理を移行する。
S515では、制御部13は、走行中のセグメントに対応する速度予測データが有する走行開始点の予測速度と、中間地点の予測速度と、走行終了点の予測速度と、このセグメントの距離と、S510にて取得したセグメントを走行した距離に基づき補間を行い、現在の予測速度を算出し、S520に処理を移行する。ここで、補間について具体的に説明する。縦軸を車両の速度、横軸を車両がセグメントを走行した距離である走行距離とする二次元のグラフ上において、走行距離が0のである場合の速度を走行開始点の予測速度とし、走行距離がセグメントの距離の半分である場合の速度を中間地点の予測速度とし、走行距離がセグメントの距離である場合の速度を走行終了点の予測速度とする。そして、この二次元のグラフ上において、走行開始点の予測速度と中間地点の予測速度を結ぶ線分が示す速度と、中間地点の予測速度と走行終了店の予測速度を結ぶ線分が示す速度を、セグメントを走行する車両の速度とみなし、車両がこのセグメントをある距離分走行した際の速度を算出する。
S520では、制御部13は、走行中のセグメントの走行終了点に車両が到達したか否か判定する。走行終了点に車両が到達した場合(S520:Yes)、S525に処理を移行する。走行終了点に車両が到達していない場合(S520:No)、S510に処理を移行する。
S525では、車両が目的地に到達したか否か判定する。目的地に到達していない場合(S525:No)、S505に処理を移行する。目的地に到達した場合(S525:Yes)、速度予測処理を終了する。
[効果]
第一実施形態のナビゲーション装置10によれば、同一のセグメントに対応し、このセグメントの走行時の進行方向が同一である測定結果が記憶部16に30以上記憶されている場合(S130:Yes)、制御部13は、これらの測定結果に基づき速度データを生成し(S140)、データベース15に記憶させる(S145)。そして、速度データを生成した後、記憶部16に記憶されている測定結果を消去する(S155)。従って、測定結果に基づき車両の速度を予測する場合よりも、車両の速度の予測に必要なデータを記憶させておく記憶部16の領域のサイズを低減させることができる。
第一実施形態のナビゲーション装置10によれば、同一のセグメントに対応し、このセグメントの走行時の進行方向が同一である測定結果が記憶部16に30以上記憶されている場合(S130:Yes)、制御部13は、これらの測定結果に基づき速度データを生成し(S140)、データベース15に記憶させる(S145)。そして、速度データを生成した後、記憶部16に記憶されている測定結果を消去する(S155)。従って、測定結果に基づき車両の速度を予測する場合よりも、車両の速度の予測に必要なデータを記憶させておく記憶部16の領域のサイズを低減させることができる。
また、取得した測定結果と同一のセグメントに対応し、このセグメントの走行時の進行方向が同一である速度データがデータベース15に記憶されている場合(S120:Yes)、制御部13は取得した測定結果に基づき速度データを更新(S170)、又は追加
する(S175)。従って、速度データに最新の測定結果の内容を反映させることができ、予測の精度を向上させることができる。
する(S175)。従って、速度データに最新の測定結果の内容を反映させることができ、予測の精度を向上させることができる。
また、測定結果を平均速度の値に応じた条件に従いグループに分類し(S135)、グループ毎に速度データを生成している(S140)。そして、車両の速度を予測する際、制御部13は、車両がセグメントを走行する月と時間帯に関する条件に従い、最適な速度データをデータベース15から取得する(S310、S320、S330)。従って、車両が走行する際の季節や時間帯を考慮して速度を予測することが可能となり、予測の精度を向上させることができる。そして、月と時間帯に関する条件に合致する速度データが複数存在する場合は、測定結果の数が最も多い速度データに基づき速度を予測する(S350)。従って、事故等のため、普段と異なる運転をした場合に生成された速度データを排除して車両の状態を予測することができるため、車両の速度を精度良く予測を行うことが可能となる。
また、制御部13は、予測に係るセグメントを走行する直前及び直後に車両が走行するセグメントに対応する速度データが有する平均速度の平均値と、予測に係るセグメントに対応する速度データが有する平均速度の平均値に基づき、予測に係るセグメントの走行開始点における予測速度と、走行終了点における予測速度を算出する(S420、S430)。このとき、先に走行したセグメントに係る平均速度の平均値と、後に走行したセグメントに係る平均速度の平均値と、この二つのセグメントの距離の比率に基づき最適な係数を取得する(S415、S425)。そして、先に走行したセグメントに係る平均速度の平均値と後に走行したセグメントに係る平均速度の平均値の差分とこの係数を乗算し、この乗算の結果に基づき予測に係るセグメントの走行開始点及び走行終了点における予測速度を算出する。従って、速度の変化の特性を考慮して走行開始点及び走行終了点における予測速度を算出することができる。
そして、制御部13は、予測に係るセグメントにおける平均速度の平均値をこのセグメントの中間地点における予測速度とし、このセグメントの中間地点、走行開始点及び走行終了点における予測速度と、このセグメントの距離に基づき上述した補間を行うことにより速度を予測する(S515)。従って、車両の速度が変化する際の特性を考慮して速度を予測することが可能となり、車両の速度を精度良く予測することができる。
[第二実施形態]
[動作の説明]
第二実施形態において、ナビゲーション装置10は、車両に搭載された図示しないエンジンの回転数センサから得られたエンジンの回転数の測定値と、この測定値が測定された時間を示す情報から構成される測定情報からなる測定結果を取得する。そして、これらの測定値に基づき、あるタイミングにおいて車両がセグメントを走行した際の平均回転数を算出すると共に、測定情報に基づき近似直線を算出する。
[動作の説明]
第二実施形態において、ナビゲーション装置10は、車両に搭載された図示しないエンジンの回転数センサから得られたエンジンの回転数の測定値と、この測定値が測定された時間を示す情報から構成される測定情報からなる測定結果を取得する。そして、これらの測定値に基づき、あるタイミングにおいて車両がセグメントを走行した際の平均回転数を算出すると共に、測定情報に基づき近似直線を算出する。
ここで、近似直線とは、測定により得られた複数の数値の組に対し、最小二乗法を適用することにより算出される一次関数のことである。第二実施形態において、ナビゲーション装置10は、エンジンの回転数の測定値と共にこの測定値が測定された時間を示す情報を得るため、これらのエンジンの回転数の測定値と時間を数値の組とみなすことができる。そして、これらの数値の組に対し最小二乗法を適用することにより、横軸を時間、縦軸をエンジンの回転数とする二次元のグラフ上の一次関数である近似直線を算出する。車両がセグメントの走行を開始した時間においてこの近似直線が示すエンジンの回転数を近似進入値とし、車両がセグメントの走行を終了した時間においてこの近似直線が示すエンジンの回転数を近似退出値とする。
そして、平均回転数と、近似進入値と、近似退出値を測定結果としてセグメント及びセグメントの進行方向と対応して記憶する。そして、測定結果を後述する条件に従いグループとしてまとめ、グループ毎に測定結果に基づき回転数データを生成し、この回転数データに基づき、車両のエンジンの回転数を予測する。第二実施形態のナビゲーション装置10の動作について説明する。
(1)回転数データについて
まず、図10を用いてデータベース15に記憶されている回転数データについて説明する。ナビゲーション装置10は、同一のセグメントに係る測定結果であって、このセグメントを車両が走行した際の進行方向が同一である測定結果に基づき回転数データを生成する。このとき、ナビゲーション装置10は、測定結果を後述する条件に従いグループとしてまとめ、グループ毎に回転数データを生成する。従って、一つのセグメントのいずれか一方の進行方向に係る回転数データは、複数存在する場合がある。データベース15は、回転数データを、この回転数データに係るセグメントの進行方向に対応して記憶している。
まず、図10を用いてデータベース15に記憶されている回転数データについて説明する。ナビゲーション装置10は、同一のセグメントに係る測定結果であって、このセグメントを車両が走行した際の進行方向が同一である測定結果に基づき回転数データを生成する。このとき、ナビゲーション装置10は、測定結果を後述する条件に従いグループとしてまとめ、グループ毎に回転数データを生成する。従って、一つのセグメントのいずれか一方の進行方向に係る回転数データは、複数存在する場合がある。データベース15は、回転数データを、この回転数データに係るセグメントの進行方向に対応して記憶している。
図10には、図2に記載のセグメントDに対応する回転数データが記載されている。(a)又は(b)に記載の表を構成する行が回転数データに相当する。(a)に記載の表は、車両がセグメントDからセグメントEに向かって走行する往路に対応する回転数データにより構成されており、(b)に記載の表は、車両がセグメントEからセグメントDに向かって走行する復路に対応する回転数データにより構成されている。
回転数データを構成する項目について説明する。「ID」とは、一つのセグメントのいずれか一方の進行方向に対応する回転数データが複数存在する場合に、回転数データを識別するための番号を示す項目である。
また、上述した様に、測定結果は、当該測定結果に係るセグメントの走行開始点におけるエンジンの回転数である近似進入値を有している。「近似進入値の平均値」とは、同一のグループに属する測定結果が有する近似進入値の平均値である。
また、上述した様に、測定結果は、当該測定結果に係るセグメントの走行終了点におけるエンジンの回転数である近似退出値を有している。「近似退出値の平均値」とは、同一のグループに属する測定結果が有する近似退出値の平均値である。
また、上述した様に、測定結果は、当該測定結果に係るセグメントをあるタイミングにおいて車両が走行した際のエンジンの回転数の平均値である平均回転数を有している。「平均回転数の平均値」とは、同一のグループに属する測定結果が有する平均回転数の平均値である。
また、「測定結果の数」とは、回転数データに係るグループに属する測定結果の数である。
また、「月情報」とは、車両がセグメントを走行した月を示す項目である。
また、「月情報」とは、車両がセグメントを走行した月を示す項目である。
また、「時間帯情報」とは、車両がセグメントを走行した時間帯を示す項目である。
(2)回転数データ生成処理
車両が道路を走行する際、制御部13は、図示しないエンジンの回転数センサにより測定されたエンジンの回転数の測定値及びこの回転数が測定された時間から構成される測定情報を、通信部14を介して複数取得し、走行中のセグメント及びこのセグメントにおけ
る車両の進行方向と対応して制御部13が有するRAMに測定結果として記憶する。ここでは、車両がセグメントの走行を終了した際に行われる回転数データ生成処理について、図11に記載のフローチャート(回転数データ生成処理)を用いて説明する。
(2)回転数データ生成処理
車両が道路を走行する際、制御部13は、図示しないエンジンの回転数センサにより測定されたエンジンの回転数の測定値及びこの回転数が測定された時間から構成される測定情報を、通信部14を介して複数取得し、走行中のセグメント及びこのセグメントにおけ
る車両の進行方向と対応して制御部13が有するRAMに測定結果として記憶する。ここでは、車両がセグメントの走行を終了した際に行われる回転数データ生成処理について、図11に記載のフローチャート(回転数データ生成処理)を用いて説明する。
S605では、制御部13は、位置検出器11からの各種検出信号に基づき、直前に走行したセグメントの距離を生成してRAMに記憶し、S610に処理を移行する。
S610では、制御部13は、カレンダ付時計17から現在の月日と時分を取得し、現在の月を直前に走行したセグメントを車両が走行した月、現在の時をこのセグメントを車両が走行した時間帯とし、S615に処理を移行する。
S610では、制御部13は、カレンダ付時計17から現在の月日と時分を取得し、現在の月を直前に走行したセグメントを車両が走行した月、現在の時をこのセグメントを車両が走行した時間帯とし、S615に処理を移行する。
S615では、制御部13は、RAMに記憶されている、直前に走行したセグメントにおける測定情報が有するエンジンの回転数の測定値に基づき、このセグメントを走行した際のエンジンの平均回転数を算出し、S620に処理を移行する。
S620では、制御部13は、RAMに記憶されている測定情報が有するエンジンの回転数の測定値と、この回転数が測定された時間に基づき近似直線を算出する。そして、制御部13は、このセグメントの走行を開始した時点においてこの近似直線が示す値を近似進入値とし、このセグメントの走行を終了した時点においてこの近似直線が示す値を近似退出値とする。そして、制御部13は、近似進入値と、近似退出値と、S615で算出した平均回転数と、このセグメントを車両が走行した月及び時間帯と、このセグメントの距離とを測定結果とし、S625の処理に移行する。
S625では、制御部13は、データベース15に、直前に走行したセグメントに対応し、進行方向が一致する回転数データが記憶されているか否か判定する。この回転数データが記憶されていない場合(S625:No)、制御部13は、S630に処理を移行し、この回転数データが記憶されている場合(S625:Yes)、制御部13は、S665に処理を移行する。
S630では、制御部13は、測定結果を、直前に走行したセグメントと、このセグメントにおける車両の進行方向に対応させて記憶部16に記憶させ、S635に処理を移行する。
S635では、制御部13は、直前に走行したセグメントと対応し、進行方向が一致する測定結果が記憶部16に30個以上記憶されているか否か判定する。30個以上記憶されていない場合(S635:No)、制御部13は回転数データ生成処理を終了する。30個以上記憶されている場合(S635:Yes)、制御部13はS640に処理を移行する。
S640では、制御部13は、直前に走行したセグメントと対応し、進行方向が一致する測定結果を、測定結果が有する平均回転数が1000rpm未満であるグループと、1000rpm以上2000rpm未満であるグループと、2000rpm以上3000rpm未満であるグループと、3000rpm以上4000rpm未満であるグループと、4000rpm以上5000rpm未満であるグループと、5000rpm以上であるグループに分類する。そして、S645に処理を移行する。
S645では、制御部13は、S640にて分類したグループ毎に回転数データを生成する。具体的には、回転数データが有する項目である「ID」が示す値を、他の回転数データの「ID」が示す値と重複しない任意の値とする。また、「近似進入値の平均値」が示す値を、グループに属する測定結果が有する近似進入値の平均値とする。また、「近似
退出値の平均値」が示す値を、グループに属する測定結果が有する近似退出値の平均値とする。また、「平均回転数の平均値」が示す値を、グループに属する測定結果が有する平均回転数の平均値とする。また、「測定結果の数」が示す値を、グループに属する測定結果の数とする。また、「月情報」が示す月を、グループに属する測定結果が示す車両がセグメントを走行した全ての月とする。また、「時間帯情報」が示す情報を、グループに属する測定結果が示す車両がセグメントを走行した全ての時間帯とする。そして、S650に処理を移行する。
退出値の平均値」が示す値を、グループに属する測定結果が有する近似退出値の平均値とする。また、「平均回転数の平均値」が示す値を、グループに属する測定結果が有する平均回転数の平均値とする。また、「測定結果の数」が示す値を、グループに属する測定結果の数とする。また、「月情報」が示す月を、グループに属する測定結果が示す車両がセグメントを走行した全ての月とする。また、「時間帯情報」が示す情報を、グループに属する測定結果が示す車両がセグメントを走行した全ての時間帯とする。そして、S650に処理を移行する。
S650では、制御部13は、S645で生成した回転数データをデータベース15に記憶させ、S655に処理を移行する。
S655では、制御部13は、直前に走行したセグメントと対応し、進行方向が一致する測定結果が有するセグメントの距離の平均値を算出し、このセグメント及びこのセグメントの車両の進行方向と対応させてデータベース15に記憶させ、S660に処理を移行する。
S655では、制御部13は、直前に走行したセグメントと対応し、進行方向が一致する測定結果が有するセグメントの距離の平均値を算出し、このセグメント及びこのセグメントの車両の進行方向と対応させてデータベース15に記憶させ、S660に処理を移行する。
S660では、制御部13は、記憶部16に記憶されている、直前に走行したセグメントに対応し、進行方向が一致する測定結果を消去し、回転数データ生成処理を終了する。
直前に走行したセグメントに対応し、進行方向が一致する回転数データがデータベース15に記憶されている場合(S625:Yes)に実行されるS665の処理では、制御部13は、測定結果をS640における条件と同じ条件に従いグループに分類し、S670に処理を移行する。
直前に走行したセグメントに対応し、進行方向が一致する回転数データがデータベース15に記憶されている場合(S625:Yes)に実行されるS665の処理では、制御部13は、測定結果をS640における条件と同じ条件に従いグループに分類し、S670に処理を移行する。
S670では、制御部13は、直前に走行したセグメントに対応し、進行方向が一致する回転数データに、測定結果と同じグループに係る回転数データが含まれているか否か判定する。測定結果と同じグループに係る回転数データが含まれている場合(S670:Yes)、S675に処理を移行し、同じグループに係る回転数データが含まれていない場合(S670:No)、S680に処理を移行する。
S675では、制御部13は、測定結果に基づき、測定結果と同じグループに係る回転数データを更新する。具体的には、制御部13は、この回転数データの「近似進入値の平均値」が示す値と、測定結果が有する近似進入値と、この回転数データの「測定結果の数」が示す値に基づき近似進入値の平均値を新たに算出し、「近似進入値の平均値」が示す値を、新たに算出した近似進入値の平均値とする。また、この回転数データの「近似退出値の平均値」が示す値と、測定結果が有する近似退出値と、この回転数データの「測定結果の数」が示す値に基づき近似退出値の平均値を新たに算出し、「近似退出値の平均値」が示す値を、新たに算出した近似退出値の平均値とする。また、この回転数データの「平均回転数の平均値」が示す値と、測定結果が有する平均回転数と、この回転数データの「測定結果の数」が示す値に基づき平均回転数の平均値を新たに算出し、「平均回転数の平均値」が示す値を、新たに算出した平均回転数の平均値とする。また、「測定結果の数」が示す値をインクリメントする。また、「月情報」が示す月に、測定結果が示す車両がセグメントを走行した月を追加する。また、「時間帯情報」が示す時間帯に、測定結果が示す車両がセグメントを走行した時間帯を追加する。そして、S685に処理を移行する。
S680では、制御部13は、測定結果に基づき回転数データを生成する。具体的には、回転数データが有する項目である「ID」が示す値を、他の回転数データの「ID」が示す値と重複しない任意の値とする。また、「近似進入値の平均値」が示す値を、測定結果が有する近似進入値の平均値とする。また、「近似退出値の平均値」が示す値を、測定結果が有する近似退出値の平均値とする。また、「平均回転数の平均値」が示す値を、測
定結果が有する平均回転数の平均値とする。また、「測定結果の数」が示す値を1とする。また、「月情報」が示す月を、測定結果が示す車両がセグメントを走行した月とする。また、「時間帯情報」が示す情報を、測定結果が示す車両がセグメントを走行した時間帯とする。そして、S685に処理を移行する。
定結果が有する平均回転数の平均値とする。また、「測定結果の数」が示す値を1とする。また、「月情報」が示す月を、測定結果が示す車両がセグメントを走行した月とする。また、「時間帯情報」が示す情報を、測定結果が示す車両がセグメントを走行した時間帯とする。そして、S685に処理を移行する。
S685では、制御部13は、直前に走行したセグメントに対応し、進行方向が一致する距離の平均値を更新する。具体的には、制御部13は、直前に走行したセグメントに対応し、進行方向が一致する距離の平均値をデータベース15から読み出す。そして、直前に走行したセグメントに対応し、進行方向が一致する回転数データから測定結果の数を取得し、測定結果の総数を算出する。そして、測定結果が有するセグメントの距離と、測定結果の総数と、直前に走行したセグメントに対応し、進行方向が一致する距離の平均値に基づき、新たな距離の平均値を算出し、このセグメント及びこのセグメントの車両の進行方向と対応させてデータベース15に記憶させ、回転数データ生成処理を終了する。
(3)回転数予測データ生成処理について
ユーザから図示しない操作部を介して目的地の入力を受け付けると、制御部13は、位置検出器11からの各種検出信号及び地図データ入力器12を介して入力される地図データに基づき現在地から目的地までの経路を特定し、この経路を構成するセグメントと、各セグメントを走行する月及び時間帯を特定する。そして、車両のエンジンの回転数を予測するためのデータである回転数予測データを、セグメント毎に生成する。ここでは、この回転数予測データを生成する回転数予測データ生成処理について、図12に記載のフローチャート(回転数予測データ生成処理)を用いて説明する。
ユーザから図示しない操作部を介して目的地の入力を受け付けると、制御部13は、位置検出器11からの各種検出信号及び地図データ入力器12を介して入力される地図データに基づき現在地から目的地までの経路を特定し、この経路を構成するセグメントと、各セグメントを走行する月及び時間帯を特定する。そして、車両のエンジンの回転数を予測するためのデータである回転数予測データを、セグメント毎に生成する。ここでは、この回転数予測データを生成する回転数予測データ生成処理について、図12に記載のフローチャート(回転数予測データ生成処理)を用いて説明する。
S705では、制御部13は、予測に係るセグメントと、このセグメントの進行方向を特定し、S710に処理を移行する。
S710では、制御部13は、回転数データ取得処理(詳細については後述する。)をコールし、予測に係るセグメントに対応し、進行方向が一致する回転数データの中から最適な回転数データをデータベース15から読み出して制御部13が有するRAMに記憶し、S715に処理を移行する。
S710では、制御部13は、回転数データ取得処理(詳細については後述する。)をコールし、予測に係るセグメントに対応し、進行方向が一致する回転数データの中から最適な回転数データをデータベース15から読み出して制御部13が有するRAMに記憶し、S715に処理を移行する。
S715では、制御部13は、S710にて実行した回転数データ取得処理にて回転数データの取得に成功したか否か判定する。回転数データの取得に失敗した場合(S715:No)、回転数予測データ生成処理を終了する。回転数データの取得に成功した場合(S715:Yes)、S720に処理を移行する。
S720では、制御部13は、予測に係るセグメントの距離であって、進行方向が同一である場合に取得された距離をデータベース15から読み出し、S725に処理を移行する。
S725では、制御部13は、S710にて読み出した回転数データが有する近似進入値の平均値と近似退出値の平均値と、S720で読み出したセグメントの距離とを有する回転数予測データを生成し、このセグメントに対応して制御部13が有するRAMに記憶し、回転数予測データ生成処理を終了する。
(4)回転数データ取得処理
次に、回転数予測データ生成処理のS710にてコールされる回転数データ取得処理について、図13に記載のフローチャート(回転数データ取得処理)を用いて説明する。回転数データ取得処理では、制御部13は、セグメント及びこのセグメントの車両の進行方向を入力引数とする。
次に、回転数予測データ生成処理のS710にてコールされる回転数データ取得処理について、図13に記載のフローチャート(回転数データ取得処理)を用いて説明する。回転数データ取得処理では、制御部13は、セグメント及びこのセグメントの車両の進行方向を入力引数とする。
S805では、制御部13は、入力引数で指定されたセグメントを車両が走行する月及び時間帯を特定し、S810に処理を移行する。
S810では、制御部13は、入力引数で指定されたセグメント、及びこのセグメントの車両の進行方向が一致し、「月情報」がS805にて特定された月を含み、「時間帯情報」がS805にて特定された時間帯を含む回転数データをデータベース15から検索する。そして、S815に処理を移行する。
S810では、制御部13は、入力引数で指定されたセグメント、及びこのセグメントの車両の進行方向が一致し、「月情報」がS805にて特定された月を含み、「時間帯情報」がS805にて特定された時間帯を含む回転数データをデータベース15から検索する。そして、S815に処理を移行する。
S815では、制御部13は、S810にて行った検索で、回転数データを抽出できたか否か判定する。回転数データを抽出できた場合(S815:Yes)、S845に処理を移行する。回転数データを抽出できなかった場合(S815:No)、S820に処理を移行する。
S820では、制御部13は、入力引数で指定されたセグメント、及びこのセグメントの車両の進行方向が一致し、「月情報」がS805にて特定された月を含む回転数データをデータベース15から検索する。そして、S825に処理を移行する。
S825では、制御部13は、S820にて行った検索で、回転数データを抽出できたか否か判定する。回転数データを抽出できた場合(S825:Yes)、S845に処理を移行する。回転数データを抽出できなかった場合(S825:No)、S830に処理を移行する。
S830では、制御部13は、入力引数で指定されたセグメント、及びこのセグメントの車両の進行方向が一致し、「時間帯情報」がS805にて特定された時間帯を含む回転数データをデータベース15から検索する。そして、S835に処理を移行する。
S835では、制御部13は、S830にて行った検索で、回転数データを抽出できたか否か判定する。回転数データを抽出できた場合(S835:Yes)、S845に処理を移行する。回転数データを抽出できなかった場合(S835:No)、S840に処理を移行する。
S840では、制御部13は、入力引数で指定されたセグメント、及びこのセグメントの車両の進行方向が一致する回転数データのうち、「測定結果の数」が示す値が最も多い回転数データをデータベース15から抽出し、S855に処理を移行する。
S810において回転数データの抽出に成功した場合(S815:Yes)、S820において回転数データの抽出に成功した場合(S825:Yes)、又はS830において回転数データの抽出に成功した場合(S835:Yes)に移行するS845では、制御部13は、回転数データが複数抽出されたか否か判定する。複数の回転数データが抽出された場合(S845:Yes)、S850に処理を移行する。複数の回転数データが抽出されなかった場合(S845:No)、S855に処理を移行する。
S850では、制御部13は、S810、S820、又はS830にて抽出された複数の回転数データのうち、「測定結果の数」が示す値が最も多い回転数データをデータベース15から抽出し、S855に処理を移行する。
S855では、制御部13は、抽出した回転数データを制御部13が有するRAMに記憶し、回転数データ取得処理を終了する。
(5)回転数予測処理
次に、ナビゲーション装置10が算出した経路に従い車両が走行している際に、回転数予測データに基づきセグメントを走行する車両のエンジンの回転数をリアルタイムに予測する処理について、図14に記載のフローチャート(回転数予測処理)を用いて説明する。尚、ナビゲーション装置10が予測したエンジンの回転数は、エンジン制御等に用いることができる。
(5)回転数予測処理
次に、ナビゲーション装置10が算出した経路に従い車両が走行している際に、回転数予測データに基づきセグメントを走行する車両のエンジンの回転数をリアルタイムに予測する処理について、図14に記載のフローチャート(回転数予測処理)を用いて説明する。尚、ナビゲーション装置10が予測したエンジンの回転数は、エンジン制御等に用いることができる。
S905では、制御部13は、位置検出器11からの各種検出信号と、地図データ入力器12を介して入力される地図データに基づき走行中のセグメントを特定し、制御部13が有するRAMに記憶されている、セグメントに対応する回転数予測データを読み出し、S910に処理を移行する。
S910では、制御部13は、位置検出器11からの各種検出信号と、地図データ入力器12を介して入力される地図データに基づき現在走行中のセグメントを走行した距離を取得し、S915に処理を移行する。
S915では、制御部13は、走行中のセグメントに対応する回転数予測データが有する近似進入値の平均値をこのセグメントの走行開始点における予測回転数とし、近似退出値の平均値をこのセグメントの走行終了点における予測回転数とする。そして、走行開始点における予測回転数と、走行終了点における予測回転数と、このセグメントの距離と、S910にて取得したセグメントを走行した距離に基づき補間を行い、現在の予測回転数を算出し、S920に処理を移行する。ここで、補間について具体的に説明する。縦軸をエンジンの回転数、横軸を車両がセグメントを走行した距離である走行距離とする二次元のグラフ上において、走行距離が0のである場合のエンジンの回転数を近似進入値とし、走行距離がセグメントの距離である場合のエンジンの回転数を近似退出値とする。そして、この二次元のグラフ上においてこれらの二点を結ぶ線分が示す値を、セグメントを走行する車両のエンジンの回転数とみなし、車両がこのセグメントをある距離分走行した際のエンジンの回転数を算出する。
S920では、制御部13は、走行中のセグメントの走行終了点に車両が到達したか否か判定する。走行終了点に車両が到達した場合(S920:Yes)、S925に処理を移行する。走行終了点に車両が到達していない場合(S920:No)、S910に処理を移行する。
S925では、車両が目的地に到達したか否か判定する。目的地に到達していない場合(S925:No)、S905に処理を移行する。目的地に到達した場合(S925:Yes)、回転数予測処理を終了する。
[効果]
第二実施形態のナビゲーション装置10によれば、同一のセグメントに対応し、このセグメントの走行時の進行方向が同一である測定結果が記憶部16に30以上記憶されている場合(S635:Yes)、制御部13は、これらの測定結果に基づき回転数データを生成し(S645)、データベース15に記憶させる(S650)。そして、回転数データを生成した後、記憶部16に記憶されている測定結果を消去する(S660)。従って、測定結果に基づき車両のエンジンの回転数を予測する場合よりも、エンジンの回転数の予測に必要なデータを記憶させておく記憶部16の領域のサイズを低減させることができる。
第二実施形態のナビゲーション装置10によれば、同一のセグメントに対応し、このセグメントの走行時の進行方向が同一である測定結果が記憶部16に30以上記憶されている場合(S635:Yes)、制御部13は、これらの測定結果に基づき回転数データを生成し(S645)、データベース15に記憶させる(S650)。そして、回転数データを生成した後、記憶部16に記憶されている測定結果を消去する(S660)。従って、測定結果に基づき車両のエンジンの回転数を予測する場合よりも、エンジンの回転数の予測に必要なデータを記憶させておく記憶部16の領域のサイズを低減させることができる。
また、取得した測定結果と同一のセグメントに対応し、このセグメントの走行時の進行方向が同一である回転数データがデータベース15に記憶されている場合(S625:Y
es)、制御部13は取得した測定結果に基づき回転数データを更新(S675)、又は追加する(S680)。従って、回転数データに最新の測定結果の内容を反映させることができ、予測の精度を向上させることができる。
es)、制御部13は取得した測定結果に基づき回転数データを更新(S675)、又は追加する(S680)。従って、回転数データに最新の測定結果の内容を反映させることができ、予測の精度を向上させることができる。
また、測定結果を平均回転数の値に応じた条件に従いグループに分類し(S640)、グループ毎に回転数データを生成している(S645)。そして、車両のエンジンの回転数を予測する際、制御部13は、車両がセグメントを走行する月と時間帯に関する条件に従い、最適な回転数データをデータベース15から取得する(S810、S820、S830)。従って、車両が走行する際の季節や時間帯を考慮してエンジンの回転数を予測することが可能となり、予測の精度を向上させることができる。そして、月と時間帯に関する条件に合致する回転数データが複数存在する場合は、測定結果の数が最も多い回転数データに基づき回転数を予測する(S850)。従って、事故等のため、普段と異なる運転をした場合に生成された回転数データを排除して車両の状態を予測することができるため、車両のエンジンの回転数を精度良く予測を行うことが可能となる。
また、回転数データは、近似進入値の平均値と近似退出値の平均値を有しており、制御部13は、この近似進入値の平均値と、この近似退出値の平均値等に基づき上述した補間を行い、セグメントを走行する車両のエンジンの回転数を予測する(S915)。従って、エンジンの平均回転数のみに基づき予測を行う場合よりも、回転数を精度良く予測することができる。
[他の実施形態]
(1)第一実施形態に記載の方法により、車両のシフト状態、アクセル開度、燃料噴射量、回転数等について予測を行っても、第一実施形態における効果と同様の効果を得ることができる。また、第二実施形態に記載の方法により、車両のシフト状態、アクセル開度、燃料噴射量、速度等についても予測を行っても、第二実施形態における効果と同様の効果を得ることができる。
(1)第一実施形態に記載の方法により、車両のシフト状態、アクセル開度、燃料噴射量、回転数等について予測を行っても、第一実施形態における効果と同様の効果を得ることができる。また、第二実施形態に記載の方法により、車両のシフト状態、アクセル開度、燃料噴射量、速度等についても予測を行っても、第二実施形態における効果と同様の効果を得ることができる。
(2)車両が走行する道路の種別等に応じて、第一実施形態に記載の方法と、第二実施形態に記載の方法を適宜切り替えて使用すると良い。こうすることにより、予測の精度を向上させることが可能となる。
[特許請求の範囲との対応]
上記実施形態の説明で用いた用語と、特許請求の範囲の記載に用いた用語との対応を示す。
上記実施形態の説明で用いた用語と、特許請求の範囲の記載に用いた用語との対応を示す。
ナビゲーション装置10が車両情報予測装置に相当し、GPSセンサ11aと、ジャイロスコープ11bと、距離センサ11cと、地図データ入力器12から入力される地図データと、制御部13が、請求項1及び請求項9に記載の走行場所特定手段に相当する。
また、制御部13が記憶制御手段、及び請求項1及び請求項9に記載の予測手段に相当し、制御部13と、記憶部16が係数生成手段に相当する。
また、通信部14が測定結果取得手段に相当し、データベース15と記憶部16が請求項1及び請求項9に記載の情報記憶手段に相当する。
また、通信部14が測定結果取得手段に相当し、データベース15と記憶部16が請求項1及び請求項9に記載の情報記憶手段に相当する。
また、セグメントが道路単位に、月が期間単位に、速度データが有する平均速度の平均値が、請求項9に記載の測定データに相当する。
また、速度データ、及び回転数データが走行データに相当する。
また、速度データ、及び回転数データが走行データに相当する。
10…ナビゲーション装置、11…位置検出器、11a…GPSセンサ、11b…ジャイロスコープ、11c…距離センサ、12…地図データ入力器、13…制御部、14…通信部、15…データベース、16…記憶部、17…カレンダ付時計。
Claims (16)
- 車両の状態を予測する車両情報予測装置において、
車両が走行中の場所を、所定の道路単位で特定可能な走行場所特定手段と、
前記走行場所特定手段により特定される前記道路単位を車両が走行する毎に、この道路単位を走行中の車両の状態を示す少なくとも一要素についての測定結果を取得する測定結果取得手段と、
種々の情報を記憶する情報記憶手段と、
同一の前記道路単位を車両が走行した際に取得された前記測定結果を所定の条件に従いグループとしてまとめ、前記グループに属する前記測定結果に基づき、このグループに属する前記測定結果の数を示す情報と、このグループに属する前記測定結果に基づく情報である測定データとを有する走行データを生成し、生成した前記走行データを、この走行データに係る前記グループに属する前記測定結果に対応する前記道路単位と対応させて前記情報記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
前記道路単位を走行する車両の状態を、前記情報記憶手段に記憶されている前記走行データのうち、この道路単位に対応しており、なおかつ、前記グループに属する前記測定結果の数が最も多い前記走行データが有する前記測定データに基づき予測する予測手段と、
を備えること、
を特徴とする車両情報予測装置。 - 請求項1に記載の車両情報予測装置において、
前記記憶制御手段は、前記測定結果の内容に関する条件に従い、前記測定結果を前記グループとしてまとめること、
を特徴とする車両情報予測装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両情報予測装置において、
前記走行データは、この走行データに対応する前記道路単位を車両が走行した際の月日が、年を構成する複数の所定の期間である期間単位のうち、いずれの前記期間単位に属するかを示す情報を更に有しており、
前記予測手段は、
車両が前記道路単位を走行する際の前記期間単位を特定し、
前記走行データが示す前記期間単位と、特定した前記期間単位が一致するという条件を満たす前記走行データが、予測に係る前記道路単位に対応する前記走行データのうちに存在する場合、前記グループに属する前記測定結果の数が最も多い前記走行データに替えて、前記条件を満たす前記走行データに基づき車両の状態を予測すること、
を特徴とする車両情報予測装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両情報予測装置において、
前記走行データは、この走行データに対応する前記道路単位を車両が走行した際の時間帯を示す情報を更に有しており、
前記予測手段は、
車両が前記道路単位を走行する際の時間帯を特定し、
前記走行データが示す時間帯と、特定された時間帯が一致するという条件を満たす前記走行データが、予測に係る前記道路単位に対応する前記走行データのうちに存在する場合、前記グループに属する前記測定結果の数が最も多い前記走行データに替えて、前記条件を満たす前記走行データに基づき車両の状態を予測すること、
を特徴とする車両情報予測装置。 - 請求項3に記載の車両情報予測装置において、
前記走行データは、この走行データに対応する前記道路単位を車両が走行した際の時間
帯を示す情報を更に有しており、
前記予測手段は、
車両が前記道路単位を走行する際の時間帯を更に特定し、
前記条件に加え、前記走行データが示す時間帯と、特定された時間帯が一致するという条件を満たす前記走行データが、予測に係る前記道路単位に対応する前記走行データのうちに存在する場合、前記グループに属する前記測定結果の数が最も多い前記走行データに替えて、前記条件を満たす前記走行データに基づき車両の状態を予測すること、
を特徴とする車両情報予測装置。 - 請求項3から請求項5のいずれかに記載の車両情報予測装置において、
前記予測手段は、前記条件を満たす前記走行データが複数存在する場合、前記条件を満たす前記走行データのうち、前記グループに属する前記測定結果の数が最も多い前記走行データに基づき車両の状態を予測すること、
を特徴とする車両情報予測装置。 - 請求項2から請求項6のいずれかに記載の車両情報予測装置において、
前記測定結果は、この測定結果が対応する前記道路単位を走行する車両の、複数のタイミングにおける車両の状態を示す前記一要素の測定値を有しており、
前記記憶制御手段は、前記測定結果が有する前記測定値の代表値を算出し、前記測定値の代表値に関する条件に従い、前記測定結果を前記グループとしてまとめ、
前記走行データが有する前記測定データとは、この走行データに係る前記グループに属する前記測定結果が有する前記測定値の代表値の平均値であり、
前記予測手段は、
前記道路単位を走行する車両の状態を予測する際、予測に係る前記道路単位の距離を取得する処理と、
予測に係る前記走行データが有する測定データを第一の測定データとする処理と、
予測に係る前記道路単位を走行する直前に車両が走行する前記道路単位における車両の状態の予測に係る前記走行データが有する前記測定データを第二の測定データとする処理と、
予測に係る前記道路単位を走行する直後に車両が走行する前記道路単位における車両の状態の予測に係る前記走行データが有する前記測定データを第三の測定データとする処理と、
前記第一の測定データと、前記第二の測定データに基づき、予測に係る前記道路単位の走行開始地点における車両の状態である第一の境界値を算出すると共に、前記第一の測定データと、前記第三の測定データに基づき、予測に係る前記道路単位の走行終了地点における車両の状態である第二の境界値を算出する処理とを行い、
前記第一の測定データと、前記第一の境界値と、前記第二の境界値と、予測に係る前記道路単位の距離に基づき車両の状態を予測すること、
を特徴とする車両情報予測装置。 - 請求項2から請求項6のいずれかに記載の車両情報予測装置において、
前記測定結果は、この測定結果が対応する前記道路単位を走行する車両の、複数のタイミングにおける車両の状態を示す前記一要素の測定値と、この測定値が測定された時間を示す測定時間から構成される測定情報を有しており、
前記記憶制御手段は、
前記測定結果が有する複数の前記測定情報を構成する前記測定値の代表値を算出し、
前記測定結果が有する複数の前記測定情報を構成する前記測定値と前記測定時間に基づき近似直線を算出し、
車両が前記道路単位の走行を開始した時間において前記近似直線が示す値である近似進入値と、車両が前記道路単位の走行を終了した時間において前記近似直線が示す値である
近似退出値とを算出し、
前記測定値の代表値に関する条件に従い、前記測定結果を前記グループとしてまとめ、
前記走行データが有する前記測定データとは、この走行データに係る前記グループに属する前記測定結果に基づく前記近似進入値の平均値と、これらの測定結果に基づく前記近似退出値の平均値であり、
前記予測手段は、前記道路単位を走行する車両の状態を予測する際、予測に係る前記道路単位の距離を取得し、予測に係る前記走行データが有する前記近似進入値の平均値と、前記近似退出値の平均値と、前記道路単位の距離に基づき車両の状態を予測すること、
を特徴とする車両情報予測装置。 - 車両の状態を予測する車両情報予測装置において、
車両が走行中の場所を、所定の道路単位で特定可能な走行場所特定手段と、
前記走行場所特定手段により特定される一つの前記道路単位を走行中に測定された、車両の状態を示す一要素についての測定結果に基づくデータである走行データを、この道路単位に対応して記憶している情報記憶手段と、
車両の状態を予測する際に用いる係数を生成する係数生成手段と、
前記走行データに基づき、前記道路単位を走行する車両の状態を予測する予測手段と、
を備え、
前記走行データは、前記測定結果に基づく値である測定データを有しており、
前記係数生成手段は、隣り合う二つの前記道路単位のうち、一方の前記道路単位に対応する一つの前記走行データが有する前記測定データである第一の測定データと、他方の前記道路単位に対応する一つの前記走行データが有する前記測定データである第二の測定データに応じて前記係数を生成し、
前記予測手段は、前記第一の測定データ又は前記第二の測定データのいずれかの前記測定データと、前記係数生成手段が生成した前記係数に前記第一の測定データと前記第二の測定データの差分を乗算して得られた値に基づき、隣り合う二つの前記道路単位の境界における車両の状態を示す値である境界値を算出すること、
を特徴とする車両情報予測装置。 - 請求項9に記載の車両情報予測装置において、
前記第一の測定データは、隣り合う二つの前記道路単位のうち、車両が先に走行する前記道路単位に対応する前記走行データが有する前記測定データであり、
前記第二の測定データは、隣り合う二つの前記道路単位のうち、車両が後に走行する前記道路単位に対応する前記走行データが有する前記測定データであって、
前記係数生成手段は、前記第一の測定データと、前記第二の測定データの大小関係に応じて、前記係数を生成すること、
を特徴とする車両情報予測装置。 - 請求項9又は請求項10に記載の車両情報予測装置において、
前記予測手段は、隣り合う二つの前記道路単位の各々の距離を取得し、
前記係数生成手段は、前記予測手段が取得した隣り合う二つの前記道路単位の各々の距離に応じて前記係数を生成すること、
を特徴とする車両情報予測装置。 - 請求項9又は請求項10に記載の車両情報予測装置において、
前記予測手段は、
予測に係る前記道路単位の距離を取得する処理と、予測に係る前記道路単位と、予測に係る前記道路単位を走行する直前に走行する前記道路単位との前記境界値である第一の境界値を算出する処理と、予測に係る前記道路単位と、予測に係る前記道路単位を走行する直後に走行する前記道路単位との前記境界値である第二の境界値を算出する処理と、予測
に係る前記道路単位に対応する前記走行データが有する前記測定データを、この道路単位の中間地点における車両の状態を示す値である中央値とする処理とを行い、
前記第一の境界値と、前記第二の境界値と、前記中央値と、予測に係る前記道路単位の距離に基づき、この前記道路単位を走行する車両の状態を予測すること、
を特徴とする車両情報予測装置。 - 請求項11に記載の車両情報予測装置において、
前記予測手段は、
予測に係る前記道路単位と、予測に係る前記道路単位を走行する直前に走行する前記道路単位との前記境界値である第一の境界値を算出する処理と、予測に係る前記道路単位と、予測に係る前記道路単位を走行する直後に走行する前記道路単位との前記境界値である第二の境界値を算出する処理と、予測に係る前記道路単位に対応する前記走行データが有する前記測定データを、この道路単位の中間地点における車両の状態を示す値である中央値とする処理とを行い、
前記第一の境界値と、前記第二の境界値と、前記中央値と、予測に係る前記道路単位の距離に基づき、この前記道路単位を走行する車両の状態を予測すること、
を特徴とする車両情報予測装置。 - 請求項1から請求項13のいずれかに記載の車両情報予測装置において、
車両の状態を示す一要素とは、車両のシフト状態、アクセル開度、エンジン回転数、速度、又は燃料噴射量のいずれかであること、
を特徴とする車両情報予測装置。 - コンピュータを、請求項1から請求項14のいずれかに記載の車両情報予測装置が備える前記予測手段として機能させるためのプログラム。
- コンピュータを、請求項1から請求項8のいずれかに記載の車両情報予測装置が備える前記記憶制御手段、又は、請求項1から請求項8のいずれかを引用する請求項14に記載の車両情報予測装置が備える前記記憶制御手段として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007126935A JP2008282263A (ja) | 2007-05-11 | 2007-05-11 | 車両情報予測装置及びプログラム |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
2007
- 2007-05-11 JP JP2007126935A patent/JP2008282263A/ja active Pending
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