JP2008281439A - Carrier for semiconductor device - Google Patents

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  • Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a carrier for semiconductor devices for displaying a sufficient static elimination effect by a relatively simple structure. <P>SOLUTION: The carrier for semiconductor devices is equipped with: a pick-up device carrying picked-up semiconductor devices via a mount-opening part to a board for mounting; and an ionizer being an ionizer for supplying ions for static elimination to the mount-opening part, comprising an ion generation part generating the ions for static elimination and an air delivery piping part for delivering air to the generation part, and mixing the ions for static elimination generated in the generation part into the air delivered from the piping part to send out the mixture from the generation part. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、半導体装置の搬送装置に関する。   The present invention relates to a transport device for a semiconductor device.

電子部品等の半導体装置の初期不良を顕在化し、初期故障品の除去を行うためのスクリーニング試験の一種であるバーンイン(Burn-In)試験を行う装置として、バーンイン装置が知られている。このバーンイン装置は半導体テスト装置の一種であり、被試験デバイス(Device Under Test)である半導体装置を複数装着したバーンインボードをバーンイン装置内に収納し、半導体装置に、電圧を印加して電気的ストレスを与えるとともに、恒温槽内部の空気を加熱して所定の温度の熱ストレスを与えることにより、初期不良を顕在化させる。また、このバーンイン試験においては、半導体装置に動作用の電源や信号を供給して、半導体装置の動作テストを行い、各半導体装置が正常に動作しているかどうかを試す試験を行う。   2. Description of the Related Art A burn-in apparatus is known as an apparatus for performing a burn-in test, which is a kind of screening test for revealing an initial failure of a semiconductor device such as an electronic component and removing an initial failure product. This burn-in device is a type of semiconductor test device. A burn-in board with a plurality of semiconductor devices, which are devices under test, is housed in the burn-in device, and voltage is applied to the semiconductor device to apply electrical stress. In addition to heating the air inside the thermostatic chamber and applying a thermal stress at a predetermined temperature, the initial failure becomes obvious. Further, in this burn-in test, an operation power supply and a signal are supplied to the semiconductor device, an operation test of the semiconductor device is performed, and a test is performed to check whether each semiconductor device is operating normally.

このようなバーンイン装置では、数時間から数十時間に亘る長時間のバーンイン試験が行われることから、試験効率を向上させるために、複数の半導体装置を1枚のバーンインボードに挿入するとともに、このバーンインボードを複数毎、バーンイン装置に収納して、バーンイン試験を行うのが一般的である。   In such a burn-in apparatus, since a long-time burn-in test is performed for several hours to several tens of hours, a plurality of semiconductor devices are inserted into one burn-in board in order to improve test efficiency. In general, a plurality of burn-in boards are stored in a burn-in apparatus and a burn-in test is performed.

バーンインボードには数多くの半導体装置を装着することから、人手を介さずに、トレイ上の半導体装置をバーンインボードに装着したり、装着されている半導体装置を抜去したりする搬送装置が広く用いられている。このような作業を行う半導体装置の搬送装置は、インサーター/アンインサーターとも呼ばれ、半導体装置をインサートする際には、トレイ上に並べられた半導体装置をピックアップ装置でピックアップし、バーンインボードのソケットに挿入する作業を、すべてのソケットに半導体装置が挿入されるまで繰り返す。また、半導体装置をアンインサートする際には、バーンインボードのソケットに挿入されている半導体装置をピックアップ装置で抜去し、トレイ上に載置する作業を、すべてのソケットから半導体装置が抜去されるまで繰り返す。   Since many semiconductor devices are mounted on the burn-in board, a transfer device is widely used for mounting the semiconductor device on the tray on the burn-in board or removing the mounted semiconductor device without human intervention. ing. A semiconductor device carrying device that performs such work is also called an inserter / uninserter. When inserting a semiconductor device, the semiconductor device arranged on the tray is picked up by the pickup device, and the burn-in board socket is inserted. The operation of inserting into the socket is repeated until the semiconductor devices are inserted into all the sockets. Also, when uninserting a semiconductor device, the semiconductor device inserted in the socket of the burn-in board is removed with a pickup device and placed on the tray until the semiconductor device is removed from all sockets. repeat.

しかし、ピックアップ装置で半導体装置をピックアップしたり、挿入したりする際に、静電気が発生し、この静電気が半導体装置に蓄積される。すなわち、剥離帯電、衝突帯電、摩擦帯電などの接触帯電により発生した静電気が、半導体装置に蓄積されていく。特に、バーンインボードのソケットには、一般に、半導体装置の装着を確実なもににするための開閉機構のある爪部が設けられており、この爪部の開閉機構が開閉することによっても、摩擦帯電により静電気が発生し、半導体装置が帯電する。   However, static electricity is generated when the semiconductor device is picked up or inserted by the pickup device, and this static electricity is accumulated in the semiconductor device. That is, static electricity generated by contact charging such as peeling charging, collision charging, friction charging, and the like is accumulated in the semiconductor device. In particular, the burn-in board socket is generally provided with a claw portion having an opening / closing mechanism for ensuring the mounting of the semiconductor device. The opening / closing mechanism of the claw portion also opens and closes the friction. Static electricity is generated by charging, and the semiconductor device is charged.

この帯電した半導体装置が装着されたバーンインボードを、グランド電位にあるバーンインボード用の台車に挿入したり、バーンイン装置のスロットに挿入したりすると、半導体装置に溜まった静電気が一気に放電し、半導体装置を損傷させてしまう恐れがある。   When the burn-in board with this charged semiconductor device is inserted into a burn-in board cart at a ground potential or into a slot of the burn-in device, static electricity accumulated in the semiconductor device is discharged at once, and the semiconductor device May be damaged.

このような静電気による半導体装置の損傷を防止するため、特開平7−58184号公報(特許文献1)では、ピックアップ装置でピックアップされた半導体装置に、搬送アームの内部から半導体装置の静電気を除去するためのイオンを送り込む技術を開示している。しかし、このような手法では、搬送アームの構造が複雑になり、可動部の多い搬送アームの性質上、好ましくない。また、搬送アームの製造コストの増大も招いてしまう。   In order to prevent such damage to the semiconductor device due to static electricity, Japanese Patent Laid-Open No. 7-58184 (Patent Document 1) removes the static electricity of the semiconductor device from the inside of the transfer arm to the semiconductor device picked up by the pickup device. A technique for feeding ions for the purpose is disclosed. However, such a method is not preferable because the structure of the transfer arm is complicated and the transfer arm has many movable parts. In addition, the manufacturing cost of the transfer arm is increased.

また、特開2001−44089号公報(特許文献2)では、クリーンルームの上部に軟X線照射装置を設け、このクリーンルーム内にある半導体ウエハの静電気を除去する技術を開示している。しかし、大きな容積のある空間の上部に軟X線照射装置を設けるだけでは、十分な静電気除去効果を発揮することは期待できない。
特開平7−58184号公報 特開2001−44089号公報
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-44089 (Patent Document 2) discloses a technique for removing a static electricity from a semiconductor wafer in a clean room by providing a soft X-ray irradiation device above the clean room. However, it is not expected that a sufficient static electricity removing effect is exhibited only by providing a soft X-ray irradiation device above the space having a large volume.
JP-A-7-58184 JP 2001-44089 A

そこで本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであり、比較的簡単な構成で十分な静電気除去効果を発揮できる半導体装置の搬送装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a transport device for a semiconductor device that can exhibit a sufficient static electricity removing effect with a relatively simple configuration.

上記課題を解決するため、本発明に係る半導体装置の搬送装置は、
マウント開口部を介して、ピックアップした半導体装置の装着用ボードに対する搬送を行うためのピックアップ装置と、
前記マウント開口部に静電気除去用のイオンを供給するためのイオナイザーであって、前記静電気除去用のイオンを生成するイオン生成部と、前記イオン生成部に空気を配送するための空気配送配管部とを有し、前記空気配送配管部から配送された空気に前記イオン生成部で生成された前記静電気除去用のイオンを混入して前記イオン生成部から送出する、イオナイザーと、
を備えることを特徴とする。
In order to solve the above problems, a transport device for a semiconductor device according to the present invention includes:
A pick-up device for transporting the picked-up semiconductor device to the mounting board through the mount opening;
An ionizer for supplying static-removing ions to the mount opening, an ion generator for generating the static-removing ions, and an air delivery pipe for delivering air to the ion generator An ionizer that mixes the ions for removing static electricity generated by the ion generator into the air delivered from the air delivery pipe unit and sends out the ions from the ion generator,
It is characterized by providing.

この場合、前記イオン生成部の空気送出方向側には、前記イオン生成部から送出された空気を排出するための排出口の形成された、排出口形成部が設けられるようにしてもよい。   In this case, a discharge port forming portion in which a discharge port for discharging the air sent from the ion generation unit is formed may be provided on the air sending direction side of the ion generation unit.

この場合、前記排出口形成部は、前記マウント開口部の形状に合致するように、前記マウント開口部の周囲に配設されているようにしてもよい。   In this case, the discharge port forming portion may be disposed around the mount opening so as to match the shape of the mount opening.

或いは、前記排出口形成部は、前記マウント開口部の1つの辺に沿って、直線的に配設されるようにしてもよい。   Alternatively, the discharge port forming part may be arranged linearly along one side of the mount opening.

また、前記イオン生成部の空気送出方向側にある前記イオン生成部の開口が、前記静電気除去用のイオンの混入された空気を前記マウント開口部に排出するための排出口として機能するように構成されるようにしてもよい。   Further, the opening of the ion generating unit on the air sending direction side of the ion generating unit functions as a discharge port for discharging air mixed with ions for removing static electricity to the mount opening. You may be made to do.

また、前記排出口は、前記イオン生成部から送出された空気が、装着用ボードに向けて排出されるように配置されるようにしてもよい。   Further, the discharge port may be arranged so that the air sent from the ion generation unit is discharged toward the mounting board.

また、前記ピックアップ装置は、前記マウント開口部を介して、ピックアップした半導体装置を装着用ボードに装着する処理を行うようにしてもよい。   The pick-up device may perform a process of mounting the picked-up semiconductor device on a mounting board through the mount opening.

また、前記ピックアップ装置は、前記マウント開口部を介して、装着用ボードに装着されている半導体装置をピックアップして抜去する処理を行うようにしてもよい。   Further, the pickup device may perform a process of picking up and removing the semiconductor device mounted on the mounting board through the mount opening.

また、半導体装置の搬送装置は、前記イオン生成部に電源を供給する電源ラインをさらに備えており、
前記イオン生成部は、前記電源ラインから供給された電源を、前記イオン生成部に設けられた放電針に供給することにより、前記静電気除去用のイオンを生成するようにしてもよい。
The transport device for a semiconductor device further includes a power line for supplying power to the ion generation unit,
The ion generation unit may generate the static elimination ions by supplying power supplied from the power supply line to a discharge needle provided in the ion generation unit.

発明を実施するための形態BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the embodiments described below do not limit the technical scope of the present invention.

〔第1実施形態〕
図1は、第1実施形態に係る半導体装置の搬送装置10を用いて、半導体装置をバーンインボードBIBに装着する処理を説明するブロック図である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a process of mounting a semiconductor device on a burn-in board BIB using the transport device 10 for a semiconductor device according to the first embodiment.

この図1に示すように、バーンインボードBIBに装着すべき被試験デイバスである半導体装置DUTが、トレイ20に並べられている。このトレイ20の上には、任意の個数の半導体装置DUTが並べられる。   As shown in FIG. 1, semiconductor devices DUT, which are devices under test to be mounted on the burn-in board BIB, are arranged on the tray 20. An arbitrary number of semiconductor devices DUT are arranged on the tray 20.

半導体装置DUTが並べられたトレイ20は、載置台30の上に載置される。この載置台30は、載置台30の基本的部分を構成する本体部32と、本体部32の上面側を覆う導電マット34とを備えて構成されている。この導電マット34は、高い抵抗値を有する導電性のマットであり、例えば本実施形態では、1MΩから10MΩの抵抗値を有している。本体部32は、グランド接地されている。したがって、トレイ20に並べられた半導体装置DUTが帯電していたとしても、高い抵抗の導電マット34を介して、徐々に放電されることとなる。   The tray 20 on which the semiconductor devices DUT are arranged is mounted on the mounting table 30. The mounting table 30 includes a main body portion 32 that forms a basic part of the mounting table 30 and a conductive mat 34 that covers the upper surface side of the main body portion 32. The conductive mat 34 is a conductive mat having a high resistance value. For example, in the present embodiment, the conductive mat 34 has a resistance value of 1 MΩ to 10 MΩ. The main body 32 is grounded. Therefore, even if the semiconductor devices DUT arranged on the tray 20 are charged, they are gradually discharged through the conductive mat 34 having a high resistance.

半導体装置DUTが並べられたトレイ20は、機械により自動的に、又は、人手により、半導体装置の搬送装置10内に搬入される。半導体装置の搬送装置10では、ICハンドリング装置に設けられたピックアップ装置により、トレイ20から半導体装置DUTがピックアップされ、バーンインボードBIBのソケットに挿入される。この半導体装置DUTのピックアップや挿入作業時に発生する静電気による帯電を除去するため、半導体装置の搬送装置10内には、イオナイザー40が設けられている。   The tray 20 on which the semiconductor devices DUT are arranged is carried into the transfer device 10 of the semiconductor device automatically by a machine or manually. In the semiconductor device transfer device 10, the semiconductor device DUT is picked up from the tray 20 by the pickup device provided in the IC handling device, and is inserted into the socket of the burn-in board BIB. An ionizer 40 is provided in the transport device 10 of the semiconductor device in order to remove static charge caused by picking up and inserting the semiconductor device DUT.

イオナイザー40は、イオンを発生する装置であり、一般的には、プラスイオンとマイナスイオンの双方を発生するタイプと、プライスイオンとマイナスイオンのうちの一方のイオンを発生するタイプとがある。どちらのタイプのイオナイザーを用いるかは、発生する主たる静電気がプラスであるのかマイナスであるのか等に基づいて、任意に選択可能である。但し、一般的には、プラスイオンとマイナスイオンの双方を発生するタイプの方が使い勝手がよいと考えられていることから、本実施形態では、イオナイザー40には、プラスイオンとマイナスイオンの双方を発生するタイプを用いている。イオナイザー40が生成したイオンは、バーンインボードBIB上の半導体装置DUTに供給される。このため、イオナイザー40が供給したイオンにより、帯電した半導体装置DUTが徐々に放電されて、中和されるようになっている。   The ionizer 40 is an apparatus that generates ions, and generally includes a type that generates both positive ions and negative ions, and a type that generates one of price ions and negative ions. Which type of ionizer is used can be arbitrarily selected based on whether the main static electricity generated is positive or negative. However, since it is generally considered that the type that generates both positive ions and negative ions is more convenient, in this embodiment, the ionizer 40 has both positive ions and negative ions. The type that occurs is used. Ions generated by the ionizer 40 are supplied to the semiconductor device DUT on the burn-in board BIB. For this reason, the charged semiconductor device DUT is gradually discharged and neutralized by the ions supplied from the ionizer 40.

半導体装置の搬送装置10は、バーンインボードBIBのすべてのソケットに半導体装置DUTを装着し終えると、このバーンインボードBIBをキャリアラックCRのスロットに挿入する。一般に、キャリアラックCR内には複数のバーンインボードBIBを収納することが可能であるので、半導体装置の搬送装置10は、キャリアラックCRのすべてのスロットにバーンインボードBIBを挿入し終えるまで、トレイ20からの半導体装置DUTのピックアップと、ピックアップした半導体装置DUTのバーンインボードBIBのソケットへの装着と、キャリアラックCRのスロットへのバーンインボードBIBの挿入とを繰り返す。   When the semiconductor device transport apparatus 10 finishes mounting the semiconductor device DUT in all the sockets of the burn-in board BIB, the burn-in board BIB is inserted into the slot of the carrier rack CR. In general, since a plurality of burn-in boards BIB can be accommodated in the carrier rack CR, the transport device 10 of the semiconductor device can carry out the tray 20 until the burn-in boards BIB are completely inserted into all slots of the carrier rack CR. The semiconductor device DUT is picked up, the semiconductor device DUT thus picked up is attached to the burn-in board BIB socket, and the burn-in board BIB is inserted into the slot of the carrier rack CR.

すべてのスロットにバーンインボードBIBが挿入されたキャリアラックCRは、台車50を用いて、機械により自動的に、又は、人手により、半導体装置の搬送装置10から搬出される。搬出されたキャリアラックCRは、バーンイン装置に搬入されて、バーンイン装置内でバーンイン試験が行われる。   The carrier rack CR in which the burn-in board BIB is inserted into all the slots is carried out of the transport device 10 of the semiconductor device by using the carriage 50, automatically by a machine or manually. The carried-out carrier rack CR is carried into a burn-in device, and a burn-in test is performed in the burn-in device.

図2は、本実施形態に係る半導体装置の搬送装置10を用いて、半導体装置DUTをバーンインボードBIBから抜去する処理を説明するブロック図である。半導体装置DUTを抜去する際の動作は、基本的に、上述した半導体装置DUTを装着する際の動作の逆手順となる。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a process of removing the semiconductor device DUT from the burn-in board BIB using the semiconductor device transfer apparatus 10 according to the present embodiment. The operation for removing the semiconductor device DUT is basically the reverse procedure of the operation for mounting the semiconductor device DUT described above.

図2に示すように、バーンイン装置におけるバーンイン試験の完了した半導体装置DUTは、キャリアラックCRを乗せた台車50を用いて、機械により自動的に、又は、人手により、半導体装置の搬送装置10内に搬入される。   As shown in FIG. 2, the semiconductor device DUT in which the burn-in test in the burn-in device has been completed is carried out automatically or manually by a machine using a carriage 50 on which a carrier rack CR is placed. It is carried in.

半導体装置の搬送装置10は、キャリアラックCRのスロットからバーンインボードBIBを取り出す。ICハンドリング装置のピックアップ装置は、バーンインボードBIBのソケットから半導体装置DUTをピックアップし、トレイ20に並べていく。半導体装置DUTを並べ終えたトレイ20は、機械により自動的に、又は、人手により、半導体装置の搬送装置10から搬出され、載置台30の上に載置される。   The semiconductor device transfer apparatus 10 takes out the burn-in board BIB from the slot of the carrier rack CR. The pickup device of the IC handling device picks up the semiconductor device DUT from the socket of the burn-in board BIB and arranges it on the tray 20. The tray 20 in which the semiconductor devices DUT have been arranged is unloaded from the transfer device 10 of the semiconductor device automatically by a machine or manually, and is placed on the mounting table 30.

ICハンドリング装置のピックアップ装置が、バーンインボードBIBのソケットから半導体装置DUTをピックアップする際にも、静電気が発生し、半導体装置DUTが帯電する可能性があるが、イオナイザー40から送出されるイオンにより、このピックアップの際に発生した静電気の除去が行われる。   When the pickup device of the IC handling device picks up the semiconductor device DUT from the socket of the burn-in board BIB, static electricity may be generated and the semiconductor device DUT may be charged. Static electricity generated during the pickup is removed.

図3は、図1及び図2に示した半導体装置の搬送装置10の構成の一例を説明するレイアウト図である。この図3に示すように、本実施形態に係る半導体装置の搬送装置10は、トレイ搬送部60とハンドリング部70とバーンインボードエレベータ部80とを備えて構成されている。   FIG. 3 is a layout diagram illustrating an example of the configuration of the transport device 10 of the semiconductor device illustrated in FIGS. 1 and 2. As shown in FIG. 3, the transport device 10 of the semiconductor device according to the present embodiment includes a tray transport unit 60, a handling unit 70, and a burn-in board elevator unit 80.

トレイ搬送部60は、半導体装置DUTが並べられたトレイ20を搬送するための装置である。半導体装置DUTをバーンインボードBIBに装着する際には、半導体装置DUTの並べられたトレイ20を搬入し、ハンドリング部70に送り出す。   The tray transport unit 60 is a device for transporting the tray 20 on which the semiconductor devices DUT are arranged. When mounting the semiconductor device DUT on the burn-in board BIB, the tray 20 on which the semiconductor devices DUT are arranged is loaded and sent to the handling unit 70.

ハンドリング部70には、ICハンドリング装置72が設けられている。ICハンドリング装置72は、X軸方向(図の左右方向)に自在に移動する移動プレート74と、この移動プレート74に設けられて、半導体装置DUTのピックアップを行うピックアップ装置76、78を備えている。ピックアップ装置76、78は、Y軸方向(図の奥行き方向)とZ軸方向(図の上下方向)に自在に移動可能である。   The handling unit 70 is provided with an IC handling device 72. The IC handling device 72 includes a moving plate 74 that freely moves in the X-axis direction (left-right direction in the figure), and pick-up devices 76 and 78 that are provided on the moving plate 74 and pick up the semiconductor device DUT. . The pickup devices 76 and 78 can move freely in the Y-axis direction (the depth direction in the figure) and the Z-axis direction (the vertical direction in the figure).

ピックアップ装置76、78の下側には、それぞれ、半導体装置DUTを吸引してピックアップするための吸引部90、92が設けられている。吸引部90、92の個数は任意であるが、複数の吸引部90、92を設けることにより、同時に複数の半導体装置DUTをピックアップすることができるようになる。   Under the pickup devices 76 and 78, suction portions 90 and 92 for sucking and picking up the semiconductor device DUT are provided, respectively. Although the number of suction units 90 and 92 is arbitrary, by providing a plurality of suction units 90 and 92, a plurality of semiconductor devices DUT can be picked up simultaneously.

なお、本実施形態では、ピックアップ装置76、78は、半導体装置DUTを空気で吸引することによりピックアップする機構であるが、これと異なる機構で半導体装置DUTをピックアップするようにしてもよい。   In the present embodiment, the pickup devices 76 and 78 are mechanisms for picking up the semiconductor device DUT by sucking the semiconductor device DUT with air, but the semiconductor device DUT may be picked up by a different mechanism.

2つのピックアップ装置76、78のうちピックアップ装置76は、トレイ20に並んだ半導体装置DUTをピックアップして、中継台座100に並べる操作を行う。中継台座100は、トレイ20からピックアップした半導体装置DUTを一時的に並べておくための台座である。   Of the two pickup devices 76 and 78, the pickup device 76 picks up the semiconductor devices DUT arranged on the tray 20 and arranges them on the relay pedestal 100. The relay pedestal 100 is a pedestal for temporarily arranging the semiconductor devices DUT picked up from the tray 20.

より具体的には、移動プレート74がX軸方向に移動し、ピックアップ装置76がY軸方向に移動することにより、ピックアップすべきトレイ20上の半導体装置DUTの位置に、ピックアップ装置76の吸引部90の位置を合わせる。そして、ピックアップ装置76がZ軸方向下方に移動し、吸引部90がトレイ20上の半導体装置DUTを吸引してピックアップした後、ピックアップ装置76がZ軸方向上方に移動する。   More specifically, when the moving plate 74 moves in the X-axis direction and the pickup device 76 moves in the Y-axis direction, the suction unit of the pickup device 76 is positioned at the position of the semiconductor device DUT on the tray 20 to be picked up. Align 90 position. Then, after the pickup device 76 moves downward in the Z-axis direction and the suction unit 90 sucks and picks up the semiconductor device DUT on the tray 20, the pickup device 76 moves upward in the Z-axis direction.

このようにピックアップ装置76が半導体装置DUTをピックアップして保持した状態で、再び、移動プレート74をX軸方向に移動し、ピックアップ装置76をY軸方向に移動することにより、保持している半導体装置DUTの位置を、中継台座100の並べるべき位置に合わせる。そして、ピックアップ装置76がZ軸方向下方に移動し、吸引部90が半導体装置DUTの吸引を停止することにより、半導体装置DUTを中継台座100に載置する。半導体装置DUTをリリースしたピックアップ装置76は、Z軸方向上方に移動する。このような動作により、トレイ20から中継台座100への半導体装置DUTの搬送が完了する。   With the pickup device 76 thus picking up and holding the semiconductor device DUT, the movable plate 74 is moved again in the X-axis direction, and the pickup device 76 is moved in the Y-axis direction, thereby holding the held semiconductor. The position of the device DUT is adjusted to the position where the relay base 100 should be arranged. Then, the pickup device 76 moves downward in the Z-axis direction, and the suction unit 90 stops the suction of the semiconductor device DUT, so that the semiconductor device DUT is placed on the relay base 100. The pickup device 76 that has released the semiconductor device DUT moves upward in the Z-axis direction. By such an operation, the transfer of the semiconductor device DUT from the tray 20 to the relay base 100 is completed.

半導体装置の搬送装置10の搬送基板110には、マウント開口部120が形成されている。本実施形態においては、搬送基板110上に、上述したトレイ20や中継台座100が載置される。また、本実施形態においては、ハンドリング部70における搬送基板10の上側に半導体装置DUTの搬送機構が形成されており、搬送基板110の下側にバーンインボードBIBの搬送機構が形成されている。   A mount opening 120 is formed in the transfer substrate 110 of the transfer device 10 of the semiconductor device. In the present embodiment, the tray 20 and the relay pedestal 100 described above are placed on the transport substrate 110. In the present embodiment, the transport mechanism of the semiconductor device DUT is formed above the transport substrate 10 in the handling unit 70, and the transport mechanism of the burn-in board BIB is formed below the transport substrate 110.

バーンインボードBIBの搬送機構は、マウント開口部120の下方位置に、半導体装置DUTが装着されるべきバーンインボードBIBが位置するように、バーンインボードBIBを搬送制御する。すなわち、バーンインボードBIBの搬送機構は、半導体装置DUTが装着されるべきバーンインボードBIBを、X軸方向、Y軸方向、Z軸方向に移動し、バーンインボードBIBの搬送処理を行う。   The transport mechanism of the burn-in board BIB controls the transport of the burn-in board BIB so that the burn-in board BIB on which the semiconductor device DUT is to be mounted is positioned below the mount opening 120. That is, the burn-in board BIB transport mechanism moves the burn-in board BIB on which the semiconductor device DUT is to be mounted in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction, and performs the burn-in board BIB transport process.

図4は、本実施形態に係るマウント開口部120近傍を上から見た状態を示す図面図であり、図5は、本実施形態に係るマウント開口部120近傍の部分的な断面図である。   4 is a drawing showing a state in which the vicinity of the mount opening 120 according to the present embodiment is viewed from above, and FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the vicinity of the mount opening 120 according to the present embodiment.

これら図4及び図5を用いて半導体装置DUTの装着動作を詳しく説明する。まず、マウント開口部120の下側には、バーンインボードBIBが搬送されて、所定の位置で静止する。この静止したバーンインボードBIBのソケットSKTに、ピックアップ装置78が半導体装置DUTを装着する。   The mounting operation of the semiconductor device DUT will be described in detail with reference to FIGS. First, the burn-in board BIB is conveyed below the mount opening 120 and stops at a predetermined position. The pick-up device 78 mounts the semiconductor device DUT on the socket SKT of the stationary burn-in board BIB.

具体的には、移動プレート74がX軸方向に移動し、ピックアップ装置76がY軸方向に移動することにより、中継台座100上のピックアップすべき半導体装置DUTの位置に、ピックアップ装置78の吸引部92の位置を合わせる。そして、ピックアップ装置78がZ軸方向下方に移動し、吸引部92が中継台座100から半導体装置DUTを吸引してピックアップした後、ピックアップ装置78がZ軸方向上方に移動する。   Specifically, when the moving plate 74 moves in the X-axis direction and the pickup device 76 moves in the Y-axis direction, the suction unit of the pickup device 78 is positioned at the position of the semiconductor device DUT to be picked up on the relay base 100. Align position 92. Then, after the pickup device 78 moves downward in the Z-axis direction and the suction unit 92 sucks and picks up the semiconductor device DUT from the relay base 100, the pickup device 78 moves upward in the Z-axis direction.

このように半導体装置DUTをピックアップして保持した状態で、再び、移動プレート74をX軸方向に移動し、ピックアップ装置78をY軸方向に移動することにより、保持している半導体装置DUTの位置を、装着すべきバーンインボードBIBのソケットSKTの位置に合わせる。そして、ピックアップ装置78がZ軸方向下方に移動し、吸引部92が半導体装置DUTの吸引を停止し、ソケットSKTに半導体装置DUTを挿入することにより、半導体装置DUTがバーンインボードBIBのソケットSKTに装着される。このような動作により、中継台座100からバーンインボードBIBのソケットSKTへの半導体装置DUTの装着が完了する。   With the semiconductor device DUT picked up and held in this way, the moving plate 74 is moved again in the X-axis direction, and the pickup device 78 is moved in the Y-axis direction, so that the position of the held semiconductor device DUT is reached. Is adjusted to the position of the socket SKT of the burn-in board BIB to be mounted. Then, the pickup device 78 moves downward in the Z-axis direction, the suction unit 92 stops sucking the semiconductor device DUT, and the semiconductor device DUT is inserted into the socket SKT, whereby the semiconductor device DUT is inserted into the socket SKT of the burn-in board BIB. Installed. With such an operation, the mounting of the semiconductor device DUT from the relay base 100 to the socket SKT of the burn-in board BIB is completed.

すべてのソケットSKTに半導体装置DUTが装着されたバーンインボードBIBは、バーンインボードエレベータ部80に搬出される。バーンインボードエレベータ部80では、キャリアラックCRがZ軸方向に移動し、ハンドリング部70から搬出されたバーンインボードBIBを、キャリアラックCRの空きスロットに挿入する。すべてのスロットにバーンインボードBIBが挿入されたキャリアラックCRは、バーンインボードエレベータ部80から搬出され、バーンイン装置でバーンイン試験が行われる。   The burn-in board BIB in which the semiconductor device DUT is mounted in all the sockets SKT is carried out to the burn-in board elevator unit 80. In the burn-in board elevator section 80, the carrier rack CR moves in the Z-axis direction, and the burn-in board BIB carried out from the handling section 70 is inserted into an empty slot of the carrier rack CR. The carrier rack CR in which the burn-in board BIB is inserted into all the slots is unloaded from the burn-in board elevator unit 80, and a burn-in test is performed by the burn-in device.

バーンインボードBIBに半導体装置DUTをインサートする際の動作は以上の通りであるが、バーンインボードBIBから半導体装置DUTをアンインサートする際の動作は、上述した動作と反対の動作により実現される。   The operation at the time of inserting the semiconductor device DUT into the burn-in board BIB is as described above, but the operation at the time of uninserting the semiconductor device DUT from the burn-in board BIB is realized by an operation opposite to the operation described above.

すなわち、バーンインボードエレベータ部80に、バーンイン装置からキャリアラックCRが搬入される。このキャリアラックCRのスロットには、バーンイン試験の終了した半導体装置DUTをソケットSKTに装着したバーンインボードBIBが挿入されている。   That is, the carrier rack CR is carried into the burn-in board elevator section 80 from the burn-in device. A burn-in board BIB in which the semiconductor device DUT for which the burn-in test has been completed is mounted in the socket SKT is inserted into the slot of the carrier rack CR.

キャリアラックCRのスロットから取り出されたバーンインボードBIBは、ハンドリング部70に搬入され、搬送装置10のマウント開口部120の下方位置で静止する。そして、マウント開口部120を介して、ピックアップ装置78がバーンインボードBIBのソケットSKTから半導体装置DUTを順番に抜去し、中継台座100上に載置する。   The burn-in board BIB taken out from the slot of the carrier rack CR is carried into the handling unit 70 and stops at a position below the mount opening 120 of the transport device 10. Then, the pickup device 78 sequentially removes the semiconductor devices DUT from the sockets SKT of the burn-in board BIB through the mount opening 120 and places them on the relay pedestal 100.

中継台座100に載置された半導体装置DUTは、ピックアップ装置76がピックアップし、トレイ20に並べる。バーンイン試験の完了した半導体装置DUTが並べられたトレイ20は、ハンドリング部70からトレイ搬送部60に搬送され、トレイ搬送部60から、半導体装置の搬送装置10の外部に搬出される。   The semiconductor device DUT placed on the relay pedestal 100 is picked up by the pickup device 76 and arranged on the tray 20. The tray 20 on which the semiconductor devices DUT for which the burn-in test has been completed is arranged is transferred from the handling unit 70 to the tray transfer unit 60, and is transferred from the tray transfer unit 60 to the outside of the transfer device 10 of the semiconductor device.

また、上述したように、本実施形態における半導体装置の搬送装置10には、マウント開口部120に静電気除去用のイオンを含む空気を送り込むイオナイザー40が設けられている。イオナイザー40は、コントロールユニット42と、イオン生成部44と、排出口形成部46とを備えている。本実施形態においては、イオン生成部44は、マウント開口部120の近傍に設置されており、コントロールユニット42はマウント開口部120から離れた任意に箇所に設置されている。   In addition, as described above, the transport device 10 of the semiconductor device according to the present embodiment is provided with the ionizer 40 that sends air including static elimination ions to the mount opening 120. The ionizer 40 includes a control unit 42, an ion generation unit 44, and a discharge port formation unit 46. In the present embodiment, the ion generator 44 is installed in the vicinity of the mount opening 120, and the control unit 42 is installed at an arbitrary location away from the mount opening 120.

コントロールユニット42は、イオナイザー40が生成するイオンの量や空気を送り出す量の制御などを行う。コントロールユニット42とイオン生成部44との間には、空気配送配管部47Aと、電源ライン47Bとが配設されている。   The control unit 42 controls the amount of ions generated by the ionizer 40 and the amount of air that is sent out. Between the control unit 42 and the ion generating part 44, an air delivery piping part 47A and a power supply line 47B are arranged.

空気配送配管部47Aは、コントロールユニット42から送り出された空気をイオン生成部44に配送する。本実施形態では、空気配送配管部47Aで配送する空気は、この半導体装置の搬送装置10の外部から供給された空気の圧力をコントロールユニット42が調整することにより生成されている。すなわち、この半導体装置の搬送装置10が設置された工場等に設けられている圧縮空気の配管から、コントロールユニット42が空気の要求を受け、圧力調整をした上で、イオン生成部44に配送している。   The air delivery piping unit 47A delivers the air sent out from the control unit 42 to the ion generation unit 44. In the present embodiment, the air delivered by the air delivery piping section 47A is generated by the control unit 42 adjusting the pressure of the air supplied from the outside of the transfer device 10 of this semiconductor device. That is, the control unit 42 receives a request for air from a compressed air pipe provided in a factory or the like where the transfer device 10 of the semiconductor device is installed, and after adjusting the pressure, delivers it to the ion generator 44. ing.

但し、この半導体装置の搬送装置10が設置された場所に、圧縮空気の配管が無い場合等には、コントロールユニット42にエアコンプレッサを内蔵して、必要な圧力の空気をコントロールユニット42からイオン生成部44に送り出すようにしてもよい。   However, if there is no compressed air piping at the place where the transfer device 10 of this semiconductor device is installed, an air compressor is built in the control unit 42 to generate ions of necessary pressure from the control unit 42. You may make it send out to the part 44. FIG.

また、コントロールユニット42は、電源ライン47Bを介して、イオン生成部44に電源を供給している。コントロールユニット42が電源ライン47Bを介して供給する電源は、上述したように、イオナイザー40のタイプにより、交流電源の場合と、直流電源の場合とがある。いずれのタイプであっても、コントロールユニット42は、電源ライン47Bを介して供給する電源の制御をすることにより、イオン生成部44で生成するイオンの量の制御を行う。   In addition, the control unit 42 supplies power to the ion generator 44 via the power line 47B. As described above, the power supplied by the control unit 42 via the power line 47B may be an AC power supply or a DC power supply depending on the type of the ionizer 40. Regardless of the type, the control unit 42 controls the amount of ions generated by the ion generation unit 44 by controlling the power supplied through the power line 47B.

図6は、本実施形態に係るイオン生成部44の近傍の構造を説明するための拡大断面図である。この図6に示すように、イオン生成部44には、イオンを発生する放電針47Cが設けられている。この放電針47Cには、電源ライン47Bから電源が供給され、この供給された電源により、静電気除去用のイオンを発生する。放電針47Cで発生したイオンは、空気配送配管部47Aにより配送された空気に混入され、排出口形成部46に送り出される。なお、この図6では、放電針47Cが1つだけ設けられているが、イオン生成部44に設ける放電針47Cの数は任意に変更可能である。   FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view for explaining the structure in the vicinity of the ion generator 44 according to the present embodiment. As shown in FIG. 6, the ion generator 44 is provided with a discharge needle 47 </ b> C that generates ions. The discharge needle 47C is supplied with power from the power line 47B, and the supplied power generates ions for removing static electricity. Ions generated by the discharge needle 47C are mixed into the air delivered by the air delivery piping part 47A and sent out to the discharge port forming part 46. In FIG. 6, only one discharge needle 47 </ b> C is provided, but the number of discharge needles 47 </ b> C provided in the ion generation unit 44 can be arbitrarily changed.

また、一般的には、空気配送配管部47Aとイオン生成部44の構成部材は、グランドに接続されている。このように構成部材がグランドに接続されている場合には、放電針47Cで発生したイオンがイオン生成部44の構成部材に吸着してしまわないようにするために、放電針47Cの向きや位置を調整したり、放電針47C周囲の風量や風向を調整したりすることが望ましい。   In general, the constituent members of the air delivery pipe 47A and the ion generator 44 are connected to the ground. When the constituent member is connected to the ground in this way, the direction and position of the discharge needle 47C are used to prevent the ions generated by the discharge needle 47C from being adsorbed on the constituent member of the ion generation unit 44. It is desirable to adjust the air volume and the wind direction around the discharge needle 47C.

イオン生成部44の空気送出方向側に設けられた排出口形成部46は、平面視矩形状に形成されたマウント開口部120の形状に合致するように、その周囲を囲って配設される。すなわち、イオナイザー配管部44の排出口形成部46は、矩形状に屈曲して形成され、マウント開口部120内側に配設される。   The discharge port forming part 46 provided on the air delivery direction side of the ion generating part 44 is disposed so as to surround the periphery of the mount opening part 120 formed in a rectangular shape in plan view. That is, the discharge port forming portion 46 of the ionizer piping portion 44 is formed to be bent in a rectangular shape and disposed inside the mount opening 120.

この排出口形成部46には、マウント開口部120の内側方向に向けて、イオンを含む空気を排出するための排出口48が形成されている。排出口形成部46に形成する排出口48の数は任意であるが、複数の排出口48を形成することにより、マウント開口部120近傍に満遍なく静電気除去用のイオンを分布させることが可能になる。   The discharge port forming portion 46 is formed with a discharge port 48 for discharging air containing ions toward the inside of the mount opening 120. The number of discharge ports 48 formed in the discharge port forming part 46 is arbitrary, but by forming a plurality of discharge ports 48, it becomes possible to uniformly distribute ions for removing static electricity in the vicinity of the mount opening 120. .

また、本実施形態では、この排出口形成部46の排出口48は、斜め下向きに形成されている。これにより、排出口48から排出されたイオンを含む空気が、効率的にバーンインボードBIBの近傍に供給されるようになる。   Moreover, in this embodiment, the discharge port 48 of this discharge port formation part 46 is formed diagonally downward. Thereby, the air containing the ion discharged | emitted from the discharge port 48 comes to be efficiently supplied to the vicinity of the burn-in board BIB.

以上のように、本実施形態に係る半導体装置の搬送装置10によれば、イオナイザー40を設け、このイオナイザー40のイオン生成部44をマウント開口部120の近傍に設置するとともに、このイオン生成部44にコントロールユニット42から空気と電源を供給することとした。このため、イオン生成部44で生成された静電気除去用のイオンを、コントロールユニット42から配送された空気に混入して、マウント開口部120に効率的に排出することができる。したがって、静電気除去用のイオンを効率的にバーンインボードBIBに供給することができ、半導体装置DUTやソケットSKTに発生した静電気を効果的に除去することができる。すなわち、静電気が発生しやすい半導体装置DUTやソケットSKTの部分に、静電気除去用のイオンを集中させ、効果的に静電気除去を行うことができるようになる。   As described above, according to the transport apparatus 10 for a semiconductor device according to the present embodiment, the ionizer 40 is provided, and the ion generation unit 44 of the ionizer 40 is installed in the vicinity of the mount opening 120, and the ion generation unit 44. The control unit 42 supplied air and power. For this reason, the static electricity removing ions generated by the ion generator 44 can be mixed into the air delivered from the control unit 42 and efficiently discharged to the mount opening 120. Therefore, ions for removing static electricity can be efficiently supplied to the burn-in board BIB, and static electricity generated in the semiconductor device DUT and the socket SKT can be effectively removed. In other words, static electricity can be effectively removed by concentrating ions for removing static electricity on the semiconductor device DUT and socket SKT where static electricity is likely to be generated.

また、イオンを生成するイオン生成部44と、その制御を行うコントロールユニット42とを、離れて配設することができるので、半導体装置の搬送装置10内におけるレイアウトの自由度を格段に高めることができる。   In addition, since the ion generation unit 44 that generates ions and the control unit 42 that controls the ion generation unit 44 can be arranged apart from each other, the degree of freedom of layout in the transfer device 10 of the semiconductor device can be greatly increased. it can.

〔第2実施形態〕
第2実施形態は、上述した第1実施形態における排出口形成部46の形状に変更を加えたものである。すなわち、上述した第1実施形態では、イオナイザー40の排出口形成部46を矩形状に形成したため、排出口形成部46内の屈曲部で空気の流れに乱れが生じ、イオン生成部44で生成されたイオンが中和してしまう恐れがある。すなわち、配管内の乱流により、プラスイオンとマイナスイオンが中和してしまい、排出口形成部46の先端部に設けられた排出口48から送出される空気には、十分なイオンが含まれていない恐れもある。そこで、本実施形態では、排出口形成部46を直線的な形状にし、排出口形成部46内で生じる乱流を可能な限り少なくしている。以下、上述した第1実施形態と異なる部分を説明する。
[Second Embodiment]
In the second embodiment, the shape of the discharge port forming portion 46 in the first embodiment described above is changed. That is, in the first embodiment described above, since the discharge port forming portion 46 of the ionizer 40 is formed in a rectangular shape, the air flow is disturbed at the bent portion in the discharge port forming portion 46 and is generated by the ion generating portion 44. There is a risk that the ions will be neutralized. That is, the positive ions and the negative ions are neutralized by the turbulent flow in the pipe, and the air sent from the discharge port 48 provided at the tip of the discharge port forming unit 46 contains sufficient ions. There is also a fear of not. Therefore, in this embodiment, the discharge port forming portion 46 is formed in a linear shape, and the turbulent flow generated in the discharge port forming portion 46 is reduced as much as possible. Hereinafter, a different part from 1st Embodiment mentioned above is demonstrated.

図7は、第2実施形態に係る半導体装置の搬送装置10におけるマウント開口部120近傍を上から見た平面図を示しており、上述した第1実施形態の図4に対応する図である。図8は、図4のマウント開口部120近傍の部分的な断面図であり、上述した第1実施形態の図5に対応する図である。   FIG. 7 is a plan view of the vicinity of the mount opening 120 in the transport apparatus 10 of the semiconductor device according to the second embodiment as viewed from above, and corresponds to FIG. 4 of the first embodiment described above. FIG. 8 is a partial cross-sectional view of the vicinity of the mount opening 120 in FIG. 4 and corresponds to FIG. 5 of the first embodiment described above.

これら図7及び図8に示すように、本実施形態に係るイオナイザー40の排出口形成部46は、直線的に形成されている。すなわち、少なくとも排出口形成部46には、屈曲部が形成されていない。このため、排出口形成部46内を流れるイオンを含む空気に乱流が生じるのを避けることができる
この排出口形成部46には、マウント開口部120の内側方向に向けて、イオンを含む空気を排出するための排出口48が形成されている。すなわち、マウント開口部120の開口方向に向けて、マウント開口部120の一辺に沿った位置から、イオンを含む空気が排出される。排出口形成部46に形成する排出口48の数は任意であるが、複数の排出口48を形成することにより、マウント開口部120近傍に満遍なく静電気除去用のイオンを分布させることが可能になる。
As shown in FIGS. 7 and 8, the discharge port forming portion 46 of the ionizer 40 according to the present embodiment is formed linearly. That is, at least the discharge port forming portion 46 is not formed with a bent portion. For this reason, it is possible to avoid the occurrence of turbulent flow in the air containing the ions flowing in the discharge port forming part 46. A discharge port 48 for discharging the water is formed. That is, air containing ions is discharged from a position along one side of the mount opening 120 toward the opening direction of the mount opening 120. The number of discharge ports 48 formed in the discharge port forming part 46 is arbitrary, but by forming a plurality of discharge ports 48, it becomes possible to uniformly distribute ions for removing static electricity in the vicinity of the mount opening 120. .

また、本実施形態では、この排出口形成部46の排出口48は、斜め下向きに形成されている。これにより、排出口48から排出されたイオンを含む空気が、効率的にバーンインボードBIBの近傍に供給されるようになる。   Moreover, in this embodiment, the discharge port 48 of this discharge port formation part 46 is formed diagonally downward. Thereby, the air containing the ion discharged | emitted from the discharge port 48 comes to be efficiently supplied to the vicinity of the burn-in board BIB.

以上のように、本実施形態に係る半導体装置の搬送装置10によっても、イオン生成部44で生成された静電気除去用のイオンを、コントロールユニット42から配送された空気に混入して、マウント開口部120に効率的に排出することができる。したがって、静電気除去用のイオンを効率的にバーンインボードBIBに供給することができ、半導体装置DUTやソケットSKTに発生した静電気を効果的に除去することができる。すなわち、静電気が発生しやすい半導体装置DUTやソケットSKTの部分に、静電気除去用のイオンを集中させ、効果的に静電気除去を行うことができるようになる。   As described above, the transport device 10 of the semiconductor device according to the present embodiment also mixes static removal ions generated by the ion generation unit 44 into the air delivered from the control unit 42, and mounts the mount opening. 120 can be efficiently discharged. Therefore, ions for removing static electricity can be efficiently supplied to the burn-in board BIB, and static electricity generated in the semiconductor device DUT and the socket SKT can be effectively removed. In other words, static electricity can be effectively removed by concentrating ions for removing static electricity on the semiconductor device DUT and socket SKT where static electricity is likely to be generated.

また、イオナイザー40の排出口形成部46を直線形状に構成することとしたので、排出口形成部46内で空気の流れが乱れないようにすることができ、空気の流れが乱れることによりイオン中和してしまうのを、極力回避することができる。   Further, since the discharge port forming portion 46 of the ionizer 40 is configured in a straight line shape, the air flow can be prevented from being disturbed in the discharge port forming portion 46, and the air flow is disturbed. It is possible to avoid harming as much as possible.

〔第3実施形態〕
第3実施形態は、上述した第1実施形態における排出口形成部46を省いて、イオナイザー40に排出口形成部46を設けないようにしたものである。以下、上述した第1実施形態と異なる部分を説明する。
[Third Embodiment]
In the third embodiment, the discharge port forming portion 46 in the first embodiment described above is omitted, and the discharge port forming portion 46 is not provided in the ionizer 40. Hereinafter, a different part from 1st Embodiment mentioned above is demonstrated.

図9は、第3実施形態に係る半導体装置の搬送装置10におけるマウント開口部120近傍を上から見た平面図を示しており、上述した第1実施形態の図4に対応する図である。図10は、図4のマウント開口部120近傍の部分的な断面図であり、上述した第1実施形態の図5に対応する図である。   FIG. 9 is a plan view of the vicinity of the mount opening 120 in the transport apparatus 10 of the semiconductor device according to the third embodiment as viewed from above, and corresponds to FIG. 4 of the first embodiment described above. FIG. 10 is a partial cross-sectional view of the vicinity of the mount opening 120 of FIG. 4 and corresponds to FIG. 5 of the first embodiment described above.

これら図9及び図10に示すように、本実施形態に係るイオナイザー40には、排出口形成部46が設けられていない。すなわち、本実施形態では、イオン生成部44の空気送出方向側にある配管の開口そのものが、イオンを含む空気を排出する排出口130を構成している。   As shown in FIGS. 9 and 10, the ionizer 40 according to the present embodiment is not provided with the discharge port forming portion 46. In other words, in the present embodiment, the opening of the piping on the air delivery direction side of the ion generation unit 44 constitutes the discharge port 130 for discharging the air containing ions.

排出口130は、マウント開口部120の内側方向に向けて、イオンを含む空気を排出する。また、本実施形態では、この排出口120は、斜め下向きに空気を排出するように形成されている。   The discharge port 130 discharges air containing ions toward the inside of the mount opening 120. In the present embodiment, the discharge port 120 is formed so as to discharge air obliquely downward.

本実施形態では、排出口130は1個であるが、マウント開口部120の中央部分に向けて空気を排出することから、イオンを含む空気はマウント開口部120に全体的に拡散し、均一化されてバーンインボードBIBの近傍に供給される。   In the present embodiment, the number of the discharge ports 130 is one, but since air is discharged toward the central portion of the mount opening 120, the air containing ions diffuses to the mount opening 120 as a whole and is uniformized. And supplied to the vicinity of the burn-in board BIB.

以上のように、本実施形態に係る半導体装置の搬送装置10によっても、イオン生成部44で生成された静電気除去用のイオンを、コントロールユニット42から配送された空気に混入して、マウント開口部120に効率的に排出することができる。したがって、静電気除去用のイオンを効率的にバーンインボードBIBに供給することができ、半導体装置DUTやソケットSKTに発生した静電気を効果的に除去することができる。すなわち、静電気が発生しやすい半導体装置DUTやソケットSKTの部分に、静電気除去用のイオンを集中させ、効果的に静電気除去を行うことができるようになる。   As described above, the transport device 10 of the semiconductor device according to the present embodiment also mixes static removal ions generated by the ion generation unit 44 into the air delivered from the control unit 42, and mounts the mount opening. 120 can be efficiently discharged. Therefore, ions for removing static electricity can be efficiently supplied to the burn-in board BIB, and static electricity generated in the semiconductor device DUT and the socket SKT can be effectively removed. In other words, static electricity can be effectively removed by concentrating ions for removing static electricity on the semiconductor device DUT and socket SKT where static electricity is likely to be generated.

また、イオン生成部44の空気排出方向側に排出口形成部46を設けないこととしたので、空気配送配管部47Aからイオン生成部44に続く整った空気の流れのまま、イオンを含む空気をマウント開口部120に排出することができる。このため、空気の流れが乱れることにより、イオン中和してしまうのを、極力回避することができる。   In addition, since the discharge port forming part 46 is not provided on the air discharge direction side of the ion generating part 44, the air containing ions is kept in the air flow that continues from the air delivery piping part 47A to the ion generating part 44. It can be discharged to the mount opening 120. For this reason, it is possible to avoid ion neutralization as much as possible by disturbing the air flow.

なお、本発明は上記実施形態に限定されず種々に変形可能である。例えば、上述した実施形態では、半導体装置の搬送装置10は、半導体装置DUTをバーンインボードBIBに装着する処理と、半導体装置DUTをバーンインボードBIBから抜去する処理の双方を行う例を説明したが、どちらか一方の処理だけをする半導体装置の搬送装置についても、本発明を適用することができる。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible. For example, in the above-described embodiment, the semiconductor device transfer apparatus 10 has described an example in which both the process of mounting the semiconductor device DUT on the burn-in board BIB and the process of removing the semiconductor device DUT from the burn-in board BIB have been described. The present invention can also be applied to a transfer device for a semiconductor device that performs only one of the processes.

また、上述した実施形態に係る半導体装置の搬送装置10では、1つのマウント開口部120を介して、半導体装置DUTのバーンインボードBIBへの装着と抜去を行うこととしたが、半導体装置DUTの装着と抜去を異なるマウント開口部で行うようにしてもよい。例えば、搬送基板110に半導体装置DUTの装着用の第1のマウント開口部と、半導体装置DUTの抜去用の第2のマウント開口部とを設けるようにしてもよい。   In the semiconductor device transfer apparatus 10 according to the above-described embodiment, the semiconductor device DUT is attached to and removed from the burn-in board BIB through one mount opening 120. However, the semiconductor device DUT is attached. And removal may be performed at different mount openings. For example, the transport substrate 110 may be provided with a first mount opening for mounting the semiconductor device DUT and a second mount opening for removing the semiconductor device DUT.

また、上述した実施形態に係る半導体装置の搬送装置10では、2つのピックアップ装置76、78を用いて、半導体装置DUTの装着と抜去を行うようにしたが、ピックアップ装置の数は任意である。例えば、1つのピックアップ装置で半導体装置DUTのバーンインボードBIBへの装着を行うようにし、且つ、その1つのピックアップ装置で半導体装置DUTのバーンインボードBIBからの抜去を行うようにしてもよい。   In the semiconductor device transfer apparatus 10 according to the above-described embodiment, the two pickup devices 76 and 78 are used to mount and remove the semiconductor device DUT, but the number of pickup devices is arbitrary. For example, the semiconductor device DUT may be mounted on the burn-in board BIB with one pickup device, and the semiconductor device DUT may be removed from the burn-in board BIB with the one pickup device.

また、上述した実施形態では、半導体装置DUTを装着する装着用ボードの一例として、バーンインボードBIBを例に本発明を説明したが、バーンインボードBIB以外の装着用ボードに半導体装置DUTの装着や抜去を行う半導体装置の搬送装置についても、本発明を適用することができる。   In the above-described embodiment, the present invention has been described by taking the burn-in board BIB as an example of the mounting board for mounting the semiconductor device DUT. However, the mounting and removal of the semiconductor device DUT on the mounting board other than the burn-in board BIB is described. The present invention can also be applied to a transfer device of a semiconductor device that performs the above.

また、上述した実施形態では、半導体装置の搬送装置がインサーター/アンインサーターである場合を例に説明したが、半導体装置の搬送装置には、IC自動挿抜装置、インサーター/ソーター、ローダー/アンローダーなど、半導体装置を搬送する様々な装置が含まれる。   In the above-described embodiment, the case where the semiconductor device transport device is an inserter / uninserter has been described as an example. However, the semiconductor device transport device includes an IC automatic insertion / removal device, an inserter / sorter, a loader / unloader. Various devices for transporting semiconductor devices, such as loaders, are included.

また、上述した実施形態では、1つのコントロールユニット42に、1つのイオン生成部44を接続することとしたが、1つのコントロールユニット42に、複数のイオン生成部44を接続し、1つのコントロールユニット42で複数のイオン生成部44の制御を行うようにすることもできる。この場合、増設したイオン生成部44は、例えば、トレイ20上に並べられた半導体装置DUTに、静電気除去用のイオンを供給するように配置してもよい。   In the above-described embodiment, one ion generation unit 44 is connected to one control unit 42. However, a plurality of ion generation units 44 are connected to one control unit 42, and one control unit 42 is connected to one control unit 42. It is also possible to control the plurality of ion generation units 44 at 42. In this case, the added ion generation unit 44 may be arranged so as to supply ions for removing static electricity to the semiconductor devices DUT arranged on the tray 20, for example.

本発明の各実施形態に係る半導体装置の搬送装置で、半導体装置をバーンインボードに挿入する処理を説明するブロック図。The block diagram explaining the process which inserts a semiconductor device in a burn-in board in the conveyance apparatus of the semiconductor device which concerns on each embodiment of this invention. 本発明の各実施形態に係る半導体装置の搬送装置で、半導体装置をバーンインボードから抜去する処理を説明するブロック図。The block diagram explaining the process which removes a semiconductor device from a burn-in board with the conveyance apparatus of the semiconductor device which concerns on each embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る半導体装置の搬送装置の構成の一例を説明するブロック図。The block diagram explaining an example of the structure of the conveying apparatus of the semiconductor device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る半導体装置の搬送装置におけるマウント開口部近傍の平面図。The top view of the mount opening part vicinity in the conveying apparatus of the semiconductor device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図4における部分的な断面図。FIG. 5 is a partial cross-sectional view in FIG. 4. 本発明の第1実施形態に係る半導体装置の搬送装置におけるイオナイザーのイオン生成部の構造を説明する拡大断面図。The expanded sectional view explaining the structure of the ion production | generation part of the ionizer in the transfer apparatus of the semiconductor device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る半導体装置の搬送装置におけるマウント開口部近傍の平面図。The top view of the mount opening part vicinity in the conveying apparatus of the semiconductor device which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図7における部分的な断面図。FIG. 8 is a partial cross-sectional view in FIG. 7. 本発明の第3実施形態に係る半導体装置の搬送装置におけるマウント開口部近傍の平面図。The top view of the mount opening part vicinity in the conveying apparatus of the semiconductor device which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 図9における部分的な断面図。FIG. 10 is a partial cross-sectional view in FIG. 9.

符号の説明Explanation of symbols

10 半導体装置の搬送装置
20 トレイ
30 載置台
40 イオナイザー
42 コントロールユニット
44 イオン生成部
46 排出口形成部
47A 空気配送配管部
47B 電源ライン
47C 放電針
48 排出口
50 台車
BIB バーンインボード
CR キャリアラック
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Transfer device 20 of semiconductor device Tray 30 Mounting stand 40 Ionizer 42 Control unit 44 Ion generation part 46 Discharge port formation part 47A Air delivery piping part 47B Power supply line 47C Discharge needle 48 Discharge port 50 Cargo BIB Burn-in board CR Carrier rack

Claims (9)

マウント開口部を介して、ピックアップした半導体装置の装着用ボードに対する搬送を行うためのピックアップ装置と、
前記マウント開口部に静電気除去用のイオンを供給するためのイオナイザーであって、前記静電気除去用のイオンを生成するイオン生成部と、前記イオン生成部に空気を配送するための空気配送配管部とを有し、前記空気配送配管部から配送された空気に前記イオン生成部で生成された前記静電気除去用のイオンを混入して前記イオン生成部から送出する、イオナイザーと、
を備えることを特徴とする半導体装置の搬送装置。
A pick-up device for transporting the picked-up semiconductor device to the mounting board through the mount opening;
An ionizer for supplying static-removing ions to the mount opening, an ion generator for generating the static-removing ions, and an air delivery pipe for delivering air to the ion generator An ionizer that mixes the ions for removing static electricity generated by the ion generator into the air delivered from the air delivery pipe unit and sends out the ions from the ion generator,
A transport device for a semiconductor device, comprising:
前記イオン生成部の空気送出方向側には、前記イオン生成部から送出された空気を排出するための排出口の形成された、排出口形成部が設けられている、ことを特徴とする請求項1に記載の半導体装置の搬送装置。   The discharge port forming part in which the discharge port for discharging the air sent out from the above-mentioned ion generation part was formed is provided in the air sending direction side of the above-mentioned ion generation part. 2. A transfer device for a semiconductor device according to 1. 前記排出口形成部は、前記マウント開口部の形状に合致するように、前記マウント開口部の周囲に配設されている、ことを特徴とする請求項2に記載の半導体装置の搬送装置。   3. The transport apparatus for a semiconductor device according to claim 2, wherein the discharge port forming portion is disposed around the mount opening so as to match the shape of the mount opening. 前記排出口形成部は、前記マウント開口部の1つの辺に沿って、直線的に配設されている、ことを特徴とする請求項2に記載の半導体装置の搬送装置。   The transport apparatus for a semiconductor device according to claim 2, wherein the discharge port forming portion is linearly arranged along one side of the mount opening. 前記イオン生成部の空気送出方向側にある前記イオン生成部の開口が、前記静電気除去用のイオンの混入された空気を前記マウント開口部に排出するための排出口として機能するように構成されている、ことを特徴とする請求項1に記載の半導体装置の搬送装置。   The opening of the ion generation unit on the air delivery direction side of the ion generation unit is configured to function as a discharge port for discharging air mixed with ions for removing static electricity to the mount opening. The transport apparatus for a semiconductor device according to claim 1, wherein the transport apparatus is a semiconductor device. 前記排出口は、前記イオン生成部から送出された空気が、装着用ボードに向けて排出されるように配置されている、ことを特徴とする請求項2乃至請求項5のいずれかに記載の半導体装置の搬送装置。   The said discharge port is arrange | positioned so that the air sent out from the said ion production | generation part may be discharged | emitted toward the board for mounting, The Claim 2 thru | or 5 characterized by the above-mentioned. Semiconductor device transfer device. 前記ピックアップ装置は、前記マウント開口部を介して、ピックアップした半導体装置を装着用ボードに装着する処理を行う、ことを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の半導体装置の搬送装置。   7. The transport of a semiconductor device according to claim 1, wherein the pickup device performs a process of mounting the picked-up semiconductor device on a mounting board through the mount opening. apparatus. 前記ピックアップ装置は、前記マウント開口部を介して、装着用ボードに装着されている半導体装置をピックアップして抜去する処理を行う、ことを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の半導体装置の搬送装置。   8. The pickup device according to claim 1, wherein the pickup device performs a process of picking up and removing a semiconductor device mounted on a mounting board through the mount opening. Semiconductor device transfer device. 前記イオン生成部に電源を供給する電源ラインをさらに備えており、
前記イオン生成部は、前記電源ラインから供給された電源を、前記イオン生成部に設けられた放電針に供給することにより、前記静電気除去用のイオンを生成する、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の半導体装置の搬送装置。
A power line for supplying power to the ion generator;
The ion generation unit generates the static electricity removing ions by supplying power supplied from the power supply line to a discharge needle provided in the ion generation unit.
9. The transport apparatus for a semiconductor device according to claim 1, wherein the transport apparatus is a semiconductor device.
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