JP2008281207A - 移送用球体支持装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 凹球面部材2aの凹球面10に多数の副球4を介して主球3が回転自在に支持されている。蓋部材5aが主球3の飛び出し防止用に設けられている。多数の副球4の転動を、加圧部材33が拘束する。この拘束により主球3の回転に制動作用を与える。
【選択図】 図2
Description
従来の移送用球体支持装置により物体を支持して移送しているとき、物体の移動を停止させる、あるいは減速させるには、移送用球体支持装置とは別の装置、例えば、ストッパ、プッシャー、ガイド等により移動方向に抵抗する方向の力を与えている。
また、移送用球体支持装置は、ローラと異なり方向性を持たないため、幾つかの主球が移送物を支持している状態で、主球による支持面が少しでも傾いていると、あるいは傾くと、その傾きの方向に移動を始めてしまうから、予期しない方向の、意図しない移動が起こる恐れがある。例えば、移送中の移送物を一時的に保持したい場合には、厳密に水平を維持しなければ、移送物は保持されることなく、意図しない移動を始めてしまう。このような場合に移送用球体支持装置の側で移動を抑制することができれば、移送物を移送用球体支持装置の上に載荷したままで移送する場合などに有利である。
本発明は、移送用球体支持装置で移送中の物体に、移送用球体支持装置の側から制動作用を与えることができる装置を提供することを課題とする。
この構成では、駆動手段によって加圧部材を下降させると、環状の副球接触部が凹球面に沿った状態で凹球面状をなしている副球群の上縁部に位置するものに接触して下方に向かって加圧する。この加圧作用によって副球は互いに押合う状態となり、転動できない状態となる。これにより主球が回転しようとしても副球が転動しないから、主球に制動作用を与えることになる。また、駆動手段により加圧部材を上昇させるか又は下降作用力を解除すると、主球に対する制動作用が解除される。
請求項3に記載の発明は、流体圧シリンダを用いる場合は、流体圧力により制動力を調節しやすい利点があり、電磁石を用いる場合は、装置が大きくならない利点がある。
2、2a 凹球面部材
3 主球
4 副球
5、5a 蓋部材
6 蓋部材駆動手段
10 凹球面
11 円孔
12 エアシリンダ(流体圧シリンダ)
13 シリンダ部
14 ロッドカバー
15 ピストン
16 ロッド部
17 基盤
18 雄ねじ部
19 圧力室
20 流体通路
21、22 Oリング
23 復帰ばね
24 微小間隙
25 物体
31 フランジ部
32 脚部
33 加圧部材
34 駆動手段
35 接触部
36 中心穴
37 復帰ばね
Claims (3)
- 多数の副球を介して凹球面に主球を回転自在に支持した凹球面部材と、前記主球の飛び出し防止用の蓋部材とを備えた移送用球体支持装置において、前記多数の副球の転動を拘束する手段を設け、その副球の転動拘束手段で副球の転動を拘束することにより前記主球の回転に制動作用を与えることを特徴とする移送用球体支持装置。
- 請求項1に記載の移送用球体支持装置において、前記副球の転動拘束手段が、前記主球と前記凹球面との間の副球収容間隙の開放側に、下降時に副球群の上縁部に接する環状の副球接触部を有する加圧部材を昇降可能に設け、前記加圧部材を少なくとも下降駆動する駆動手段を設けたことを特徴とする移送用球体支持装置。
- 請求項2に記載の移送用球体支持装置において、前記駆動手段が、流体圧シリンダ、又は電磁石を用いたものであることを特徴とする移送用球体支持装置。
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