JP2008279883A - 車両運転支援装置 - Google Patents
車両運転支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008279883A JP2008279883A JP2007125413A JP2007125413A JP2008279883A JP 2008279883 A JP2008279883 A JP 2008279883A JP 2007125413 A JP2007125413 A JP 2007125413A JP 2007125413 A JP2007125413 A JP 2007125413A JP 2008279883 A JP2008279883 A JP 2008279883A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- prediction line
- host vehicle
- travel
- travel prediction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】走行予測線算出手段36により、車速検出手段22によって検出された自車両の走行速度に基づいて、自車両の走行方向への最大延出位置が、この位置に存在すると仮定された障害物に対するユーザの注意を促すことが必要とみなされる位置に止まるような走行予測線43,44を算出して車両周辺監視画像上に表示すること。
【選択図】図1
Description
17 左フロントカメラ
18 右フロントカメラ
19 左サイドカメラ
20 右サイドカメラ
21 バックカメラ
22 車速パルス発生装置
25 モニタ
34 車両周辺監視画像表示処理部
35 タイヤ軌跡算出部
36 走行予測線算出部
40 走行予測線表示処理部
43,44 走行予測線
Claims (8)
- 自車両の周辺における所定の撮影領域を撮影する撮影手段と、
この撮影手段の撮影映像を用いて、前記自車両の周辺における所定の監視領域を監視する車両周辺監視画像を生成し、生成された前記車両周辺監視画像を表示部に表示する車両周辺監視画像表示処理手段と、
前記自車両のハンドルの操舵角に基づいて、前記自車両の予測されるタイヤ軌跡を算出するタイヤ軌跡算出手段と、
前記自車両の走行速度を検出する車速検出手段と、
前記タイヤ軌跡算出手段によって算出された前記タイヤ軌跡の一部をなし、前記自車両に対して前記自車両の走行方向に向かって延出された部位を有する走行予測線であって、その自車両の走行方向への最大延出位置が、この最大延出位置に存在すると仮定された障害物に対するユーザの注意を促すことが前記自車両の走行速度との関係から必要とみなされる最大延出位置に止まるような走行予測線を、前記車速検出手段の検出結果に基づいて算出する走行予測線算出手段と、
この走行予測線算出手段によって算出された前記走行予測線を前記車両周辺監視画像上に重ねて表示する走行予測線表示処理手段と
を備えたことを特徴とする車両運転支援装置。 - 前記走行予測線算出手段が、
前記走行予測線を算出する際に、ユーザが前記自車両の走行状態を所望の状態に制御するために要するとみなされる時間である余裕時間を加味するように形成されていること
を特徴とする請求項1に記載の車両運転支援装置。 - 前記余裕時間が、前記自車両の走行速度の増加にともなって漸次または段階的に長くなる時間とされていること
を特徴とする請求項2に記載の車両運転支援装置。 - 前記余裕時間が、前記操舵角の増加にともなって漸次または段階的に長くなる時間とされていること
を特徴とする請求項3に記載の車両運転支援装置。 - 外輪側の前記走行予測線を算出するための前記余裕時間が、内輪側の前記走行予測線を算出するための前記余裕時間よりも長い時間とされていること
を特徴とする請求項3または請求項4に記載の車両運転支援装置。 - 前記自車両の周辺に存在する障害物を検出する障害物検出手段を備え、
前記走行予測線算出手段が、
前記障害物検出手段によって検出された前記障害物の中から、前記車速検出手段の検出結果に基づいて算出された前記走行予測線上に存在する前記障害物を抽出し、抽出された前記障害物と前記自車両との離間距離が所定の閾値を超える場合には、前記最大延出位置が、前記抽出された前記障害物に対して前記自車両側に所定の距離だけ退避した位置に止まるように、前記走行予測線の算出結果を修正するように形成されていること
を特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の車両運転支援装置。 - 前記離間距離の前記閾値が、前記操舵角の増加にともなって漸次または段階的に長くなる距離とされていること
を特徴とする請求項6に記載の車両運転支援装置。 - 外輪側の前記走行予測線を算出するための前記離間距離の前記閾値が、内輪側の前記走行予測線を算出するための前記離間距離の前記閾値よりも長い距離とされていること
を特徴とする請求項6または請求項7に記載の車両運転支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007125413A JP4877813B2 (ja) | 2007-05-10 | 2007-05-10 | 車両運転支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007125413A JP4877813B2 (ja) | 2007-05-10 | 2007-05-10 | 車両運転支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008279883A true JP2008279883A (ja) | 2008-11-20 |
JP4877813B2 JP4877813B2 (ja) | 2012-02-15 |
Family
ID=40141071
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007125413A Expired - Fee Related JP4877813B2 (ja) | 2007-05-10 | 2007-05-10 | 車両運転支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4877813B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010267124A (ja) * | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Toyota Motor Corp | 環境予測装置 |
US8977446B2 (en) | 2009-07-22 | 2015-03-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Driving support device |
CN113866167A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-12-31 | 北京逸驰科技有限公司 | 一种轮胎检测结果的生成方法、计算机设备及存储介质 |
JP2022137030A (ja) * | 2018-10-29 | 2022-09-21 | 京セラ株式会社 | 画像処理装置、カメラ、移動体および画像処理方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105405127B (zh) * | 2015-10-30 | 2018-06-01 | 长安大学 | 一种高速公路小客车运行速度预测方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001191877A (ja) * | 1999-10-27 | 2001-07-17 | Fujitsu Ten Ltd | 車両の運転支援装置およびステアリング角検出装置 |
JP2003209835A (ja) * | 2002-01-11 | 2003-07-25 | Clarion Co Ltd | 車両周囲監視装置 |
-
2007
- 2007-05-10 JP JP2007125413A patent/JP4877813B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001191877A (ja) * | 1999-10-27 | 2001-07-17 | Fujitsu Ten Ltd | 車両の運転支援装置およびステアリング角検出装置 |
JP2003209835A (ja) * | 2002-01-11 | 2003-07-25 | Clarion Co Ltd | 車両周囲監視装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010267124A (ja) * | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Toyota Motor Corp | 環境予測装置 |
US8977446B2 (en) | 2009-07-22 | 2015-03-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Driving support device |
JP2022137030A (ja) * | 2018-10-29 | 2022-09-21 | 京セラ株式会社 | 画像処理装置、カメラ、移動体および画像処理方法 |
JP7345601B2 (ja) | 2018-10-29 | 2023-09-15 | 京セラ株式会社 | 画像処理装置、カメラ、移動体および画像処理方法 |
CN113866167A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-12-31 | 北京逸驰科技有限公司 | 一种轮胎检测结果的生成方法、计算机设备及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4877813B2 (ja) | 2012-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4638370B2 (ja) | 車線逸脱防止装置 | |
JP5483535B2 (ja) | 車両周辺認知支援装置 | |
JP7069548B2 (ja) | 周辺監視装置 | |
JP2016021653A (ja) | 周辺監視装置、及びプログラム | |
JP2010130646A (ja) | 車両周辺確認装置 | |
JP2009083764A (ja) | 運転支援装置、運転支援方法及びコンピュータプログラム | |
JP2008195357A (ja) | 駐車支援装置及び駐車支援方法 | |
CN108886602B (zh) | 信息处理装置 | |
JP5495071B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP2007221200A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP5516988B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
KR20130037274A (ko) | 멀티뷰 카메라를 이용한 주차 보조 장치 및 방법 | |
JP2008290669A (ja) | 発進支援装置、表示装置、経路演算装置 | |
JP2012056428A (ja) | 運転支援装置 | |
JP4877813B2 (ja) | 車両運転支援装置 | |
JP2018142885A (ja) | 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラム | |
JP2014196009A (ja) | 駐車支援装置、これに用いられる携帯端末、および、プログラム | |
JP2018043576A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
WO2010134240A1 (ja) | 駐車支援装置、駐車支援方法及び駐車支援プログラム | |
JP2010215027A (ja) | 車両用運転支援装置 | |
JP4595902B2 (ja) | 車両周辺画像表示システム及び車両周辺画像表示方法 | |
JP2010205078A (ja) | 駐車支援装置 | |
JP5617396B2 (ja) | 運転支援装置 | |
KR102135900B1 (ko) | 주차 보조 장치 및 방법 | |
JP2007251880A (ja) | 車両用画像表示装置および画像合成方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100331 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110601 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110928 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111004 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111101 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111122 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111122 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4877813 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141209 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |