JP2008278683A - ステータ - Google Patents
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Abstract
【課題】コアと一体成形インシュレータとの相対的位置精度の高いステータを提供する。
【解決手段】ステータの分割コア11のヨーク部11aの軸方向に直交する側端面11zの周方向における中央部には、それぞれ上段溝16aと下段溝16bとからなる段付きの溝16が設けられている。分割コア11に対するインシュレータ20の一体成形時において、分割コア11の上下2つの下段溝16bには位置決めピン38が係合して、位置決めピン38により、インサート成形時における分割コア11の位置が固定されている。樹脂が射出されると、溝16のうち上段溝16aに、樹脂が入り込んで樹脂溜まりが形成される。
【選択図】図3
【解決手段】ステータの分割コア11のヨーク部11aの軸方向に直交する側端面11zの周方向における中央部には、それぞれ上段溝16aと下段溝16bとからなる段付きの溝16が設けられている。分割コア11に対するインシュレータ20の一体成形時において、分割コア11の上下2つの下段溝16bには位置決めピン38が係合して、位置決めピン38により、インサート成形時における分割コア11の位置が固定されている。樹脂が射出されると、溝16のうち上段溝16aに、樹脂が入り込んで樹脂溜まりが形成される。
【選択図】図3
Description
本発明は、コアにコイルを巻き付けてなるモータや発電機のステータの構造に係り、特にインサート成形されたインシュレータを備えたものの改良に関する。
近年、各種電気機器、電気自動車,ハイブリッド車,ロボットなどの新技術の進展に伴い、それらに用いられる回転電機(モータや発電機)に要求される性能が高度化してきている。たとえば、産業用モータ、電気自動車やハイブリッド車などにおいては、省スペース化が求められている。
そこで、特許文献1には、個々のコアのティース部の周囲に被覆されるインシュレータをインサート成形することにより、インシュレータの肉厚を低減して、ステータ全体の小型化などを図っている。すなわち、一般に、インシュレータは分割された複数の部品として成形された後、コアの表面を覆うように組み付けられるが、インサート成形を利用する場合には、金型にコアをセットしてコアの周囲に樹脂を流し込むことにより、インシュレータを成形することになる。
特開2004−208386号公報
しかしながら、特許文献1の技術を用いると、ステータをアセンブリしてロータと組み合わせる際に互いに干渉し合って組み付けに手間がかかる、インシュレータの上にコイルを整列させて巻き付けるのが困難である、配電部材(バスバー)との接合精度がよくない、などの不具合があった。
そこで、本発明者が上記不具合の原因を調べたところ、コアに対するインシュレータの位置にばらつきがあるなど、相対的位置精度がよくないことが主因であると推測された。
本発明の目的は、コアに対するインシュレータの相対的位置精度を向上させる手段を講ずることにより、上記諸不具合が抑制されたステータを提供することにある。
本発明のステータは、コアと一体成形されたインシュレータを設けるとともに、コアのヨーク部または鍔部のステータ軸方向に直交する側端面に開口する凹部を設けたものである。
これにより、凹部を利用して、一体成形時の位置決めピンを凹部に嵌合させることや、凹部に一体成形の樹脂を埋め込ませることが可能になる。したがって、コアに対するインシュレータの相対的位置精度、特にコアのステータ軸方向の精度が向上し、上記諸不具合が緩和されることになる。
すなわち、一体成形時、凹部に位置決めピンを係合させることにより、コアに対するインシュレータの形状を所望の形状通りに形成することが可能になる。また、一体成形用の樹脂を凹部に埋め込ませることにより、成形後においても、インシュレータとコアとがずれないように保持できる。このように、コアに対するインシュレータの相対的位置精度の向上により、上述の不具合がより緩和される。
特に、凹部が、段付き形状であることにより、下段部に位置決めピンを挿入して上段部に樹脂が入り込むように設計することができるので、位置決めピンの係合と樹脂の埋込みとを、容易に実現することができる。
凹部がコアのヨーク部の中央部に形成されていることにより、コイルを流れる電流によったコアに生じる磁界との干渉が生じないので、凹部による磁気性能への悪影響を回避することができる。
凹部のコーナー部が面取りされていることにより、コーナー部におけるインシュレータの破損を抑制することができる。ここで、面取りされているとは、面と面とが交差する角線部に、斜面または丸みが付けられていることをいう。
本発明のステータによると、コアに対するインシュレータの相対的位置精度の向上を図ることができる。
図1は、実施の形態における回転電機(モータや発電機)のステータ10の概略的な構造を示す断面図である。同図に示すように、ステータ10は、複数の分割コア11を環状に組み合わせた後、図示しないリング部材等を用いて外側から囲み込んで組み付けられる。本実施形態では、コアとして分割コア11を集合させたものを用いているが、コアが分割されずに一体化されたものであってもよい。
ステータ10の内方には、永久磁石を設けたロータ(図示せず)が配置される。分割コア11は、ヨーク部11aと、ヨーク部11aからロータ側に突出したティース部11bと、ティース部11bの先端から外方に拡大した鍔部11cとを有し、本実施の形態では、絶縁被膜を有する磁性粉末を圧縮成形して形成されている。ただし、多数の珪素鋼板を樹脂絶縁層を挟んで積層したものであってもよい。
分割コア11のうちヨーク部11aの背面および鍔部11cの前面を除く部分は、樹脂からなるインシュレータ20によって覆われている。本実施の形態では、インシュレータ20は、後述するように、インサート成形により分割コア11と一体的に形成されたものである。分割コア11のヨーク部11aと、ティース部11bと、鍔部11cとによって囲まれるサイド側の領域(スロット領域Rsl)には、インシュレータ20を挟んで、コイル12が巻き付けられている。
図2は、本実施の形態における分割コア11のヨーク部11aの構造を示す斜視図である。図2は、ヨーク部11aの背面11x側から見た構造を表している。同図に示すように、ヨーク部11aは、ティース部11bに対向する側の面である背面11xと、ティース部側の面である前面11yと、軸(ステータ軸)方向に直交する側端面(上面および下面)11zと、周方向に直交する側端面(側面)11wとを有している。そして、ヨーク部11aの軸方向に直交する2つの側端面11zと背面11xとが交わる2つの角線部のほぼ中央部には、それぞれ上段溝16aと下段溝16bとからなる段付きの溝16が設けられている。本実施の形態では、溝16は、軸方向に直交する側端面11zと背面11xとが交わる角線部に形成されているので、軸方向に直交する側端面11zと背面11xとの双方に開口していることになる。しかし、溝16は、軸方向に直交する側端面11zの一部に開口していればよく、背面11xに開口している必要はない。溝16が、軸方向に直交している側端面11zに開口していれば、一体成形時に樹脂の流れ込みが可能だからである。
図3は、本実施の形態におけるインサート成形時の構造を示す図である。図3に示す分割コア11は、図1とおなじ断面における構造を表している。同図に示すように、射出成形金型は、下金型31と、上金型33と、側方金型34とを備えている。側方金型34は、本件では二方ないし四方に分割されている。そして、分割コア11と、下金型31,上金型33および側方金型34とによって囲まれる空間に樹脂が射出されて、インシュレータ20が形成される。つまり、分割コア11を覆うようにインシュレータ20が形成され、分割コア11とインシュレータ20とが一体的に形成される(いわゆるインサート成形)。
その際、分割コア11の上下2つの下段溝16bには、側方金型34に取り付けられた位置決めピン38が係合していて、位置決めピン38により、インサート成形時における分割コア11の位置が固定されている。また、樹脂が射出されると、溝16のうち上段溝16aに、樹脂が入り込んで樹脂溜まりが形成される。そのとき、位置決めピン38が存在していた領域には、樹脂が存在しない空間として残される。
インサート成形に使用される樹脂は、射出成形が可能な樹脂であればよいが、耐熱性とコイルを巻き付ける際の加重に耐えうる強度を必要とするので、PPS樹脂(ポリフェニルサルファイド樹脂),LCP樹脂(液晶ポリマー樹脂)などのいわゆるエンジニアリングプラスチックが好ましい。
図4は、図1に示すIV-IV線における断面図である。同図に示すように、インシュレータ20は、分割コア11のヨーク部11aを覆うヨーク被覆部20aと、分割コア11のティース部11bを覆うティース被覆部20bと、分割コア11の鍔部11cを覆う鍔被覆部20cとを有している。図4には全貌が示されていないが、インシュレータ20は、分割コア11のティース部11bの四方を覆い、ヨーク部11aの軸方向に直交する2つの側端面11zを覆っている。そして、インシュレータ20のヨーク被覆部20aの先端部には、分割コア11のヨーク部11aの軸方向に直交する側端面11zから回り込んで上段溝16aを埋める樹脂溜まり20dと、樹脂溜まり20dに隣接して形成された空白部Rpnとが形成されている。空白部Rpnは、一体成形時に位置決めピン38が存在していた部位に相当する。つまり、インシュレータ20の樹脂溜まり20dと前面11yを覆う部分とにより、ヨーク部11aを両側から把持していることになる。
本実施の形態によると、分割コア11に、凹部である溝(段付きの溝16)を設けたので、インサート成形時に位置決めピン38を係合させたり、樹脂溜まり20dを設けることが可能になった。すなわち、インサート成形時に位置決めピン38で分割コア11の位置を確実に固定することにより、樹脂が流し込まれる分割コア11の周囲の空間を、常にほぼ一定形状に維持することができるので、分割コア11とインシュレータ20との相対的位置精度が向上する。
特に、本実施の形態のように、凹部が上段溝16aと下段溝16bとからなる段付きの溝16である場合には、位置決めピン38を下段溝16bに係合させつつ、上段溝16aに樹脂を流し込んで樹脂溜まり20dを形成することができる。そして、この樹脂溜まり20dと、ティース部側の面である前面11yを覆う部分とにより、分割コア11のヨーク部11aが把持されることになる。したがって、図4に示す状態における,分割コア11とインシュレータ20との相対的移動が規制されるので、成形後にインシュレータ20が分割コア11から剥離し、或いは浮き上がるのを抑制することができる。
特に、溝16が、ヨーク部11aの軸方向に直交する側端面11zと背面11xとが交わる角線のほぼ中央部に設けられていることが、溝16(凹部)によって磁気性能が悪影響を受けない点で、好ましい。図5に示すように、スロット領域Rslのコイル12による磁界は図中の矢印のように生じるので、溝16がほぼヨーク部11aの周方向における中央部Rctに設けられていれば、溝16が磁界と干渉することがないからである。ただし、溝16の形成位置は、ヨーク部11aの軸方向に直交する側端面11zの周方向における中央部に限定されるものではない。
(他の実施の形態)
図6は、上記実施の形態の溝形成位置に関する変形例を示す斜視図である。この変形例では、上段溝16aおよび下段溝16bからなる段付きの溝16が、ヨーク部11aの背面11x,軸方向に直交する側端面11z,および周方向に直交する側端面11wが交わるコーナーに設けられている。つまり、溝16は、軸方向に直交する側端面11zの周方向における端部に設けられていることになる。この場合には、溝16(凹部)によって磁気性能が悪影響を多少受ける可能性はあるが、本発明の基本的な効果である,分割コア11とインシュレータ20との相対的位置精度の向上を図ることはできる。
図6は、上記実施の形態の溝形成位置に関する変形例を示す斜視図である。この変形例では、上段溝16aおよび下段溝16bからなる段付きの溝16が、ヨーク部11aの背面11x,軸方向に直交する側端面11z,および周方向に直交する側端面11wが交わるコーナーに設けられている。つまり、溝16は、軸方向に直交する側端面11zの周方向における端部に設けられていることになる。この場合には、溝16(凹部)によって磁気性能が悪影響を多少受ける可能性はあるが、本発明の基本的な効果である,分割コア11とインシュレータ20との相対的位置精度の向上を図ることはできる。
上記実施の形態では、分割コア11に設けられる凹部が段付きの溝16である場合について説明したが、溝16の形状はかかる実施の形態の形状に限定されるものではない。図7(a)〜(c)は、溝の形状に関する変形例を示す図である。
図7(a)に示す変形例では、凹部である溝16と位置決めピン38とが嵌合していて、樹脂溜まりが形成されないことになる。かかる場合にも、位置決めピン38によってインサート成形時における分割コア11の位置を固定することにより、分割コア11とインシュレータ20との相対的な位置精度の向上を図ることができる。
さらに、図7(a)に示す溝形状であっても、いわゆる浮き成形法により、位置決めピン38が占めていた領域に樹脂溜まりを形成することができる。浮き成形法とは、樹脂が流し込まれるまで位置決めピンにより分割コア11を固定しておいて、樹脂を流し込みながら位置決めピンを移動させて、溝全体を樹脂で埋める方法である。
図7(b)に示す変形例では、凹部である溝16の深さが位置決めピン38の寸法よりも深い場合である。この構造の場合には、凹部である溝16の形状が段付き溝でなくても、上記浮き成形法を用いることなく、成形時における位置決めピン38による分割コア11の移動規制機能と、成形後における樹脂溜まりによるインシュレータの剥離・浮き上がりの防止機能とを発揮することができる。
図7(c)に示す変形例では、段付き状の溝16において、各角線部が面取りされている。ここでいう面取りされているとは、面と面とが交差する角線部に、斜面または丸みを付けることをいう。したがって、図7(c)においては、各角線部に丸みが付けられているが、斜面をつけてもよい。これにより、樹脂の流れがスムーズになるので、薄肉のインシュレータの形成が容易になる。
上記実施の形態および各変形例では、位置決めピンの形状を角柱としたが、位置決めピンの形状はかかる実施の形態に限定されるものではなく、円柱状,部分円錐状,球状など、他の形状であっても、本発明の効果を発揮することができる。
上記実施の形態では、ヨーク部11aに凹部としての溝部16を設けたが、本発明の凹部は、鍔部11cにおいて上記溝16に該当する位置に溝等の凹部を設けても、上記実施の形態の基本的な効果を発揮することができる。
上記開示された本発明の実施の形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含むものである。
本発明のステータは、産業用モータ、ハイブリッド車、電気自動車、燃料電池車,ロボットなどに配置されるモータや発電機に利用することができる。
10 ステータ
11 分割コア
11a ヨーク部
11b ティース部
11c 鍔部
12 コイル
16 溝
20 インシュレータ
20a ヨーク被覆部
20b ティース被覆部
20c 鍔被覆部
31 下金型
33 上金型
34 側方金型
38 位置決めピン
11 分割コア
11a ヨーク部
11b ティース部
11c 鍔部
12 コイル
16 溝
20 インシュレータ
20a ヨーク被覆部
20b ティース被覆部
20c 鍔被覆部
31 下金型
33 上金型
34 側方金型
38 位置決めピン
Claims (6)
- 磁性材料を主成分として構成され、ヨーク部,ヨーク部から突出したティース部,およびティース部の先端部から側方に拡大した鍔部を有するコアと、
前記コアの少なくとも一部を覆うように、コアと一体成形されたインシュレータと、
前記インシュレータの上に巻き付けられたコイル部材と、
を備えたステータであって、
前記コアは、前記ヨーク部または鍔部のステータ軸方向に直交する側端面に開口する凹部を有している、ステータ。 - 請求項1記載のステータにおいて、
前記凹部は、一体成形における位置決め用ピンと係合可能な凹部である、ステータ。 - 請求項1または2記載のステータにおいて、
前記凹部は、前記一体成形用の樹脂で埋められている、ステータ。 - 請求項1〜3のいずれかに記載のステータにおいて、
前記凹部は、段付き形状である、ステータ。 - 請求項1〜4のいずれかに記載のステータにおいて、
前記凹部は、前記ヨーク部または鍔部のステータ軸方向に直交する側端面の周方向における中央部に形成されている、ステータ。 - 請求項1〜5のいずれかに記載のステータにおいて、
前記凹部のコーナー部は、面取りされている、ステータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007121327A JP2008278683A (ja) | 2007-05-01 | 2007-05-01 | ステータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007121327A JP2008278683A (ja) | 2007-05-01 | 2007-05-01 | ステータ |
Publications (1)
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---|---|
JP2008278683A true JP2008278683A (ja) | 2008-11-13 |
Family
ID=40055989
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2007121327A Pending JP2008278683A (ja) | 2007-05-01 | 2007-05-01 | ステータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008278683A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8533749B2 (en) * | 2009-06-11 | 2013-09-10 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Mounting structure of magnetic member, method of bonding magnetic member and magnetic coupling member, pickup unit, and disc apparatus |
US8729748B2 (en) | 2009-06-05 | 2014-05-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Split stator and manufacturing method thereof |
JP2016152701A (ja) * | 2015-02-18 | 2016-08-22 | セイコーエプソン株式会社 | モーター及びロボット |
-
2007
- 2007-05-01 JP JP2007121327A patent/JP2008278683A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US8533749B2 (en) * | 2009-06-11 | 2013-09-10 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Mounting structure of magnetic member, method of bonding magnetic member and magnetic coupling member, pickup unit, and disc apparatus |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20091221 |