JP2008274898A - 駆動ユニットおよび可動モジュール - Google Patents
駆動ユニットおよび可動モジュール Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008274898A JP2008274898A JP2007122159A JP2007122159A JP2008274898A JP 2008274898 A JP2008274898 A JP 2008274898A JP 2007122159 A JP2007122159 A JP 2007122159A JP 2007122159 A JP2007122159 A JP 2007122159A JP 2008274898 A JP2008274898 A JP 2008274898A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sma
- unit
- resistance value
- shape memory
- memory alloy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
- G03B3/10—Power-operated focusing
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
- G03B9/08—Shutters
- G03B9/10—Blade or disc rotating or pivoting about axis normal to its plane
- G03B9/14—Two separate members moving in opposite directions
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
- G03B2205/0015—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
- G03B2205/0076—Driving means for the movement of one or more optical element using shape memory alloys
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Shutters For Cameras (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
【解決手段】形状記憶合金を駆動源として被駆動部を移動させる駆動ユニットおよび可動モジュールにおいて、被駆動部が移動される位置と、その位置に対応した被駆動部がその位置に静止するまでの安定時間とに基づいて被駆動部を移動させるタイミングを制御することで、被駆動部を最短の駆動時間で移動させることができるので、環境温度や被駆動部の位置に関わらず、高速駆動可能な駆動ユニットおよび可動モジュールを提供することができる。
【選択図】図1
Description
通電されることにより、前記被駆動部を前記付勢部材の付勢力の方向とは異なる方向に移動させるように構成された形状記憶合金と、
前記形状記憶合金への通電を制御する形状記憶合金駆動部とを備えた駆動ユニットにおいて、
前記形状記憶合金駆動部は、
前記形状記憶合金に通電する駆動部と、
前記駆動部によって通電されているときの前記形状記憶合金の抵抗値を算出する形状記憶合金抵抗値算出部とを有し、
該駆動ユニットによる前記被駆動部の駆動を制御する制御部と、
前記形状記憶合金抵抗値算出部によって算出された前記形状記憶合金の抵抗値に基づいて、前記形状記憶合金の状態を検知する状態検知部とを備えたことを特徴とする駆動ユニット。
前記温度検知部は、前記記憶部に記憶された前記所定値の電流の通電による前記形状記憶合金の温度上昇の値に基づいて、前記温度検知部によって検知された環境温度を補正する温度補正部を有することを特徴とする3に記載の駆動ユニット。
1乃至6の何れか1項に記載の駆動ユニットとを備えたことを特徴とする可動モジュール。
Vd−Vsma=Is(n)×Rd
これから、現在のSMA駆動電流Is(n)は、
Is(n)=(Vd−Vsma)/Rd
また、基準抵抗339の下端の電位つまりSMA151の上端の電位Vsmaは、
Vsma=Is(n)×Rs(n)
よって、SMA151の現在の抵抗値Rs(n)は、
Rs(n)=Vsma/Is(n)
=(Vsma/(Vd−Vsma))×Rd・・・(1式)
となる。基準抵抗339の抵抗値Rdは既知であるから、基準抵抗339の両端の電位VdとVsmaとを測定することで、SMA151の現在の抵抗値Rs(n)を求めることができる。
100 オートフォーカス(AF)機構
101 台板
103 天板
105 SMA支持部
111 鏡胴
113 レンズ駆動枠
121 駆動アーム
123 変位入力部
131 付勢バネ
151 SMA
153 テンションガイド
155 SMA固定部
201 撮像光学系
203 光軸
300 カメラ回路
301 撮像素子
310 制御部
320 撮像部
330 SMA駆動部
331 駆動部
333 SMA抵抗値算出部
335 比較部
337 駆動量算出部
339 基準抵抗
340 記憶部
Rsma (SMAの)抵抗値
Lsma (SMAの)長さ
Z (駆動アームの)移動量
Rs(n) (SMAの現在の)抵抗値
Rtg(n) (SMAの)目標抵抗値
Is(n) (SMAの)駆動電流値
400 シャッタユニット
401 シャッタ羽根
401a 回動軸
402 シャッタ羽根
402a 回動軸
403 連結ピン
404 SMA
405 付勢バネ
406 シャッタ地板
406a シャッタ開口
410 SMA駆動部
500 手振れ補正ユニット
501 ガイドロッド
502 補正レンズ
503 保持枠
507 SMA
508 付勢バネ
510 基台
520 SMA駆動部
Claims (10)
- 被駆動部を一方向に付勢する付勢部材と、
通電されることにより、前記被駆動部を前記付勢部材の付勢力の方向とは異なる方向に移動させるように構成された形状記憶合金と、
前記形状記憶合金への通電を制御する形状記憶合金駆動部とを備えた駆動ユニットにおいて、
前記形状記憶合金駆動部は、
前記形状記憶合金に通電する駆動部と、
前記駆動部によって通電されているときの前記形状記憶合金の抵抗値を算出する形状記憶合金抵抗値算出部とを有し、
該駆動ユニットによる前記被駆動部の駆動を制御する制御部と、
前記形状記憶合金抵抗値算出部によって算出された前記形状記憶合金の抵抗値に基づいて、前記形状記憶合金の状態を検知する状態検知部とを備えたことを特徴とする駆動ユニット。 - 前記状態検知部は、前記形状記憶合金の周囲の環境温度を検知する温度検知部を備えたことを特徴とする請求項1に記載の駆動ユニット。
- 前記状態検知部は、前記形状記憶合金の断線または短絡を検知する断線検知部を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の駆動ユニット。
- 前記形状記憶合金への通電は、該通電による前記形状記憶合金の温度上昇が無視できる程度の電流または電圧での通電であることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の駆動ユニット。
- 前記形状記憶合金への通電による前記形状記憶合金の温度上昇の値を予め記憶する記憶部を備え、
前記温度検知部は、前記記憶部に記憶された前記所定値の電流の通電による前記形状記憶合金の温度上昇の値に基づいて、前記温度検知部によって検知された環境温度を補正する温度補正部を有することを特徴とする請求項3に記載の駆動ユニット。 - 前記温度検知部は、前記駆動ユニットの駆動開始に先立って、前記形状記憶合金の周囲の環境温度を検知することを特徴とする請求項3乃至5の何れか1項に記載の駆動ユニット。
- 被駆動部と、
請求項1乃至6の何れか1項に記載の駆動ユニットとを備えたことを特徴とする可動モジュール。 - 前記被駆動部は、撮像装置を構成する撮像光学系であることを特徴とする請求項7に記載の可動モジュール。
- 前記被駆動部は、シャッタユニットを構成するシャッタ羽根であることを特徴とする請求項7に記載の可動モジュール。
- 前記被駆動部は、手振れ補正ユニットを構成する補正レンズであることを特徴とする請求項7に記載の可動モジュール。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007122159A JP4952364B2 (ja) | 2007-05-07 | 2007-05-07 | 駆動ユニットおよび可動モジュール |
US12/114,225 US8174608B2 (en) | 2007-05-07 | 2008-05-02 | Drive unit and drive module |
EP11180875A EP2397826A1 (en) | 2007-05-07 | 2008-05-05 | Drive unit and drive module |
EP13183507.6A EP2685228A1 (en) | 2007-05-07 | 2008-05-05 | Drive unit and drive module |
EP08008433.8A EP1990620B1 (en) | 2007-05-07 | 2008-05-05 | Drive unit and drive module |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007122159A JP4952364B2 (ja) | 2007-05-07 | 2007-05-07 | 駆動ユニットおよび可動モジュール |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008274898A true JP2008274898A (ja) | 2008-11-13 |
JP4952364B2 JP4952364B2 (ja) | 2012-06-13 |
Family
ID=39642676
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007122159A Expired - Fee Related JP4952364B2 (ja) | 2007-05-07 | 2007-05-07 | 駆動ユニットおよび可動モジュール |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8174608B2 (ja) |
EP (3) | EP1990620B1 (ja) |
JP (1) | JP4952364B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011145463A1 (ja) * | 2010-05-18 | 2011-11-24 | コニカミノルタオプト株式会社 | アクチュエータの駆動装置および駆動方法 |
WO2012005072A1 (ja) * | 2010-07-09 | 2012-01-12 | コニカミノルタオプト株式会社 | 形状記憶合金アクチュエータ制御装置および光学部品駆動ユニット |
US8421908B2 (en) | 2009-03-25 | 2013-04-16 | Konica Minolta Opto, Inc. | Actuator, drive device, and imaging device |
KR20150102002A (ko) * | 2012-11-14 | 2015-09-04 | 캠브리지 메카트로닉스 리미티드 | Sma 작동 장치의 제어 |
JP2021099528A (ja) * | 2019-02-18 | 2021-07-01 | 新思考電機有限公司 | 絞り切替装置、カメラ装置及び電子機器 |
Families Citing this family (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4600068B2 (ja) * | 2005-02-10 | 2010-12-15 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 製作装置および製作方法 |
DE102006037650B4 (de) * | 2006-02-09 | 2018-09-13 | Otto Egelhof Gmbh & Co. Kg | Linearbewegungsaktuator |
JP5250544B2 (ja) * | 2006-03-30 | 2013-07-31 | ケンブリッジ メカトロニクス リミテッド | カメラレンズ駆動装置 |
WO2008099156A2 (en) * | 2007-02-12 | 2008-08-21 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
US7974025B2 (en) * | 2007-04-23 | 2011-07-05 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
JP4957366B2 (ja) * | 2007-05-09 | 2012-06-20 | コニカミノルタアドバンストレイヤー株式会社 | カメラモジュールおよびカメラモジュールの駆動方法 |
JP4946675B2 (ja) * | 2007-07-05 | 2012-06-06 | コニカミノルタオプト株式会社 | 形状記憶合金の駆動装置およびそれを用いる撮像装置ならびに形状記憶合金の駆動方法 |
EP2215359B3 (en) * | 2007-10-30 | 2014-10-29 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
US8756933B2 (en) * | 2007-12-03 | 2014-06-24 | Cambridge Mechatronics Limited | Control of a shape memory alloy actuation apparatus |
EP2233740A4 (en) * | 2008-01-23 | 2013-05-22 | Konica Minolta Opto Inc | DRIVE MECHANISM AND DRIVE DEVICE |
US8789765B2 (en) * | 2008-05-21 | 2014-07-29 | Konica Minolta Opto, Inc. | Position control device, position control method, drive device and imaging device |
US8588598B2 (en) * | 2008-07-30 | 2013-11-19 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
WO2010029316A2 (en) | 2008-09-12 | 2010-03-18 | Cambridge Mechatronics Limited | Optical image stabilisation |
EP2342459B1 (en) | 2008-10-29 | 2012-09-19 | Cambridge Mechatronics Limited | Control of a shape memory alloy actuation arrangement |
US8570384B2 (en) | 2009-02-09 | 2013-10-29 | Cambridge Mechatronics Limited | Camera apparatus having an SMA actuator system |
KR101664352B1 (ko) * | 2009-09-09 | 2016-10-10 | 엘지이노텍 주식회사 | Vcm 엑추에이터를 이용한 자동 초점조절방법 |
US8830335B2 (en) * | 2010-02-26 | 2014-09-09 | Cambridge Mechatronics Limited | SMA actuation apparatus |
WO2012020212A1 (en) | 2010-08-09 | 2012-02-16 | Cambridge Mechatronics Limited | Camera apparatus |
JP2012047907A (ja) * | 2010-08-25 | 2012-03-08 | Seiko Instruments Inc | 駆動モジュール、電子機器及び駆動モジュールの制御方法 |
US20120065744A1 (en) * | 2010-09-09 | 2012-03-15 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Model based control of shape memory alloy device |
WO2012038703A2 (en) | 2010-09-22 | 2012-03-29 | Cambridge Mechatronics Limited | Optical image stabilisation |
JP2012103497A (ja) * | 2010-11-10 | 2012-05-31 | Rohm Co Ltd | レンズ制御装置及びこれを用いた撮像装置 |
GB201019532D0 (en) * | 2010-11-18 | 2010-12-29 | Cambridge Mechatronics Ltd | Optical image stablisation drive |
CN102352826B (zh) * | 2011-08-27 | 2013-04-03 | 雷建闽 | 一种太阳能蓄能装置 |
WO2013121225A1 (en) * | 2012-02-16 | 2013-08-22 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
US8842215B2 (en) * | 2012-03-14 | 2014-09-23 | Apple Inc. | Electronic device with shape memory devices |
EP2850492B1 (en) * | 2012-05-17 | 2019-12-25 | LG Innotek Co., Ltd. | Camera module and method for auto focusing the same |
CN104678529B (zh) * | 2013-11-30 | 2017-12-26 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 形状记忆合金致动器的驱动系统和驱动方法 |
GB201610039D0 (en) | 2016-06-08 | 2016-07-20 | Cambridge Mechatronics Ltd | Dynamic centring of SMA actuator |
GB201716669D0 (en) * | 2017-10-11 | 2017-11-22 | Cambridge Mechatronics Ltd | Sma resistance measurement |
GB2575308A (en) * | 2018-07-06 | 2020-01-08 | Cambridge Mechatronics Ltd | Methods for controlling power delivered to an SMA actuator |
CN113484969B (zh) * | 2021-06-23 | 2022-05-20 | 广东海德亚科技有限公司 | Sma线驱动结构及其闭环控制方法和电子设备 |
CN113568131B (zh) * | 2021-07-29 | 2022-05-13 | 上海信迈电子科技有限公司 | 透镜驱动装置、摄像装置及移动终端 |
CN113568130B (zh) * | 2021-07-29 | 2022-06-28 | 上海信迈电子科技有限公司 | 透镜驱动装置、摄像装置及移动终端 |
CN114967031A (zh) * | 2021-07-29 | 2022-08-30 | 上海信迈电子科技有限公司 | 透镜驱动装置、摄像装置及移动终端 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01262373A (ja) * | 1988-04-13 | 1989-10-19 | Olympus Optical Co Ltd | 形状記憶アクチュエータ |
JPH0542100A (ja) * | 1991-08-14 | 1993-02-23 | Olympus Optical Co Ltd | 可撓管装置 |
JPH0966109A (ja) * | 1995-09-04 | 1997-03-11 | Olympus Optical Co Ltd | 医療用チューブ |
JP2000110709A (ja) * | 1998-10-01 | 2000-04-18 | Seiko Epson Corp | アクチュエータ及びこれを備えた駆動システム |
JP2001336443A (ja) * | 2000-05-26 | 2001-12-07 | Nissan Motor Co Ltd | ユニットインジェクタの制御装置 |
JP2001355537A (ja) * | 2000-06-16 | 2001-12-26 | Nissan Motor Co Ltd | 燃料噴射弁装置 |
JP2006009795A (ja) * | 2004-06-10 | 2006-01-12 | Crf Soc Consortile Per Azioni | 1つ以上の形状記憶アクチュエータの制御方法およびシステム |
JP2007057581A (ja) * | 2005-08-22 | 2007-03-08 | Konica Minolta Opto Inc | レンズ駆動装置及び撮像装置並びにレンズ駆動方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8312831D0 (en) * | 1983-05-10 | 1983-06-15 | Leuven Res & Dev Vzw | Temperature monitoring device |
US4977886A (en) * | 1989-02-08 | 1990-12-18 | Olympus Optical Co., Ltd. | Position controlling apparatus |
JPH06114003A (ja) | 1992-10-07 | 1994-04-26 | Olympus Optical Co Ltd | 形状記憶合金を使用した長尺体湾曲駆動装置 |
JPH06230457A (ja) * | 1993-02-01 | 1994-08-19 | Konica Corp | カメラ |
US6574958B1 (en) * | 1999-08-12 | 2003-06-10 | Nanomuscle, Inc. | Shape memory alloy actuators and control methods |
JP2001263221A (ja) * | 2000-03-22 | 2001-09-26 | Minolta Co Ltd | 形状記憶合金を含むアクチュエータを用いた制御装置 |
US6434932B2 (en) * | 2000-03-23 | 2002-08-20 | Minolta Co., Ltd. | Control mechanism with actuator employing shape memory alloy and method for adjusting servo control of the control mechanism |
US6945045B2 (en) * | 2001-10-01 | 2005-09-20 | Minolta Co., Ltd. | Driving apparatus |
WO2005001539A1 (ja) | 2003-06-27 | 2005-01-06 | Nokia Corporation | 形状記憶合金を用いたカメラレンズの位置決め装置及びこの位置決め装置を用いたカメラ |
US20060048511A1 (en) | 2003-09-05 | 2006-03-09 | Shawn Everson | Apparatus and method for low cost control of shape memory alloy actuators |
WO2005075823A1 (en) * | 2004-02-09 | 2005-08-18 | The Australian National University | A shape memory alloy actuator |
US20060162332A1 (en) * | 2005-01-21 | 2006-07-27 | David Klaffenbach | Reducing power to a shape memory alloy background |
JP2007122159A (ja) | 2005-10-25 | 2007-05-17 | Casio Electronics Co Ltd | 印刷システム |
-
2007
- 2007-05-07 JP JP2007122159A patent/JP4952364B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-05-02 US US12/114,225 patent/US8174608B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-05-05 EP EP08008433.8A patent/EP1990620B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-05-05 EP EP13183507.6A patent/EP2685228A1/en not_active Withdrawn
- 2008-05-05 EP EP11180875A patent/EP2397826A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01262373A (ja) * | 1988-04-13 | 1989-10-19 | Olympus Optical Co Ltd | 形状記憶アクチュエータ |
JPH0542100A (ja) * | 1991-08-14 | 1993-02-23 | Olympus Optical Co Ltd | 可撓管装置 |
JPH0966109A (ja) * | 1995-09-04 | 1997-03-11 | Olympus Optical Co Ltd | 医療用チューブ |
JP2000110709A (ja) * | 1998-10-01 | 2000-04-18 | Seiko Epson Corp | アクチュエータ及びこれを備えた駆動システム |
JP2001336443A (ja) * | 2000-05-26 | 2001-12-07 | Nissan Motor Co Ltd | ユニットインジェクタの制御装置 |
JP2001355537A (ja) * | 2000-06-16 | 2001-12-26 | Nissan Motor Co Ltd | 燃料噴射弁装置 |
JP2006009795A (ja) * | 2004-06-10 | 2006-01-12 | Crf Soc Consortile Per Azioni | 1つ以上の形状記憶アクチュエータの制御方法およびシステム |
JP2007057581A (ja) * | 2005-08-22 | 2007-03-08 | Konica Minolta Opto Inc | レンズ駆動装置及び撮像装置並びにレンズ駆動方法 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8421908B2 (en) | 2009-03-25 | 2013-04-16 | Konica Minolta Opto, Inc. | Actuator, drive device, and imaging device |
WO2011145463A1 (ja) * | 2010-05-18 | 2011-11-24 | コニカミノルタオプト株式会社 | アクチュエータの駆動装置および駆動方法 |
WO2012005072A1 (ja) * | 2010-07-09 | 2012-01-12 | コニカミノルタオプト株式会社 | 形状記憶合金アクチュエータ制御装置および光学部品駆動ユニット |
KR20150102002A (ko) * | 2012-11-14 | 2015-09-04 | 캠브리지 메카트로닉스 리미티드 | Sma 작동 장치의 제어 |
JP2016504517A (ja) * | 2012-11-14 | 2016-02-12 | ケンブリッジ メカトロニクス リミテッド | Sma作動装置の制御 |
KR101981369B1 (ko) | 2012-11-14 | 2019-05-22 | 캠브리지 메카트로닉스 리미티드 | Sma 작동 장치의 제어 |
JP2021099528A (ja) * | 2019-02-18 | 2021-07-01 | 新思考電機有限公司 | 絞り切替装置、カメラ装置及び電子機器 |
JP7018153B2 (ja) | 2019-02-18 | 2022-02-09 | 新思考電機有限公司 | 絞り切替装置、カメラ装置及び電子機器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8174608B2 (en) | 2012-05-08 |
JP4952364B2 (ja) | 2012-06-13 |
EP2685228A1 (en) | 2014-01-15 |
EP1990620A2 (en) | 2008-11-12 |
EP1990620B1 (en) | 2014-05-21 |
EP1990620A3 (en) | 2011-01-05 |
US20080278030A1 (en) | 2008-11-13 |
EP2397826A1 (en) | 2011-12-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4952364B2 (ja) | 駆動ユニットおよび可動モジュール | |
JP4957366B2 (ja) | カメラモジュールおよびカメラモジュールの駆動方法 | |
JP5013078B2 (ja) | レンズ鏡胴及び撮像装置 | |
EP2342459B1 (en) | Control of a shape memory alloy actuation arrangement | |
JP4591632B2 (ja) | 形状記憶合金アクチュエータの駆動装置および該方法ならびにそれを用いた撮像装置 | |
JP2009013891A (ja) | 形状記憶合金の駆動装置およびそれを用いる撮像装置 | |
JP4811536B2 (ja) | 駆動ユニット、可動モジュールおよびオートフォーカス制御方法 | |
JP5302654B2 (ja) | 撮像装置、交換レンズユニット、カメラボディー、超音波モータ駆動装置 | |
JP6487192B2 (ja) | 光学機器およびレンズ制御方法 | |
WO2010103763A1 (ja) | レンズ駆動装置、撮像装置および電子機器 | |
JP4972778B2 (ja) | 駆動ユニットおよび可動モジュール | |
JP5045223B2 (ja) | 駆動ユニットおよび可動モジュール | |
JP4918021B2 (ja) | 形状記憶合金アクチュエータおよびそれを備える電子機器 | |
JP2017215574A (ja) | レンズ制御装置及びその制御方法 | |
JP5381184B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5747146B2 (ja) | オートフォーカス装置、該オートフォーカス装置を搭載した撮像装置、及び、該撮像装置を搭載した携帯電子機器 | |
JP2022095241A (ja) | カメラシステム | |
US9538064B2 (en) | Image pickup apparatus, lens apparatus, and camera apparatus | |
JP2021067803A (ja) | 制御装置、レンズ装置、撮像装置、制御方法、プログラム | |
JP2011027774A (ja) | レンズ鏡筒および光学機器 | |
JP2017111247A (ja) | レンズ鏡筒および撮像装置 | |
JP2007034122A (ja) | 駆動装置、レンズ駆動装置、および撮影装置 | |
JP2013186408A (ja) | レンズ鏡筒 | |
JP2013161037A5 (ja) | ||
JP2013171242A (ja) | 焦点調節装置および撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100324 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20110216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110621 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110822 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120214 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120227 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150323 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |