JP2008267517A - 軸継手着脱機構、及びこれを用いたロール成形機の伝動機構 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】スプライン軸継手はスプライン軸体35とスプライン筒体36とが摺動可能に嵌合する。スプライン筒体36の外周に筒状の摺動部材37を軸長方向に摺動可能に嵌合させ、摺動部材をスプライン筒体先端側に付勢するバネ40を設け、スプライン筒体の外周にあけた半径方向貫通穴36aに鋼球41を配し、摺動部材の内面に鋼球が嵌合可能な凹所37aを設け、スプライン軸体の外周にも鋼球41が嵌合可能な凹所35aを設ける。前記半径方向貫通穴36aと摺動部材の凹所37aとスプライン軸体の凹所35aとの位置関係を、スプライン結合状態では鋼球がスプライン軸体の凹所35aに嵌合し、結合解除可能状態では鋼球が摺動部材の凹所37aに嵌合するように設定する。摺動部材を摺動させるだけで、スプライン軸体をスプライン筒体から引き抜き可能な状態となる。
【選択図】図3
Description
図10において、11はユニバーサルジョイント3をロール軸2から取り外す際にユニバーサルジョイント3を支持するためのスピンドルサポートである。
図示の場合は、軸体13はロール軸2の一部(延長部)であり、フランジ筒14は、別部材として自在継手6Aの外側の継手片9に固定されている。フランジ筒14と継手片9とは、それぞれに形成したフランジ14a、9bを合わせてボルトで固定している。
上記のフランジ軸継手12の場合、ユニバーサルジョイント3の着脱を行う際、減速機出力軸7とロール軸2との中間のユニバーサルジョイント3をスピンドルサポート11で支持し、各スタンド毎に、ロール軸端側のフランジ結合部(フランジ14a、9b)を締結しているボルトをすべて取り外す必要があり、作業性が悪い。
なお、図10中の2点鎖線で示した状態は、下側のものはロール軸高さ位置を変えた状態を示し、上側のものはユニバーサルジョイント3の継手片6Aをフランジ軸継手12から外した状態を示す。
特許文献1の方式は、トゥースクラッチ構造でありそして1つの締付金具を操作するだけで着脱できるので、軸継手着脱の作業性は良好であるが、その一方で、トゥースクラッチ構造であることで継手部の外径が大きくなり、スペースを占めるという欠点がある。
特許文献2の方式は、構造がかなり複雑なものとなる。
特許文献3の方式は、シフト機構を作動させることでスプライン軸体とスプライン筒体との抜き差しが行われるので、また、数本のユニバーサルジョイントを一括してシフトできるので、スプライン結合の着脱が能率的に行われる。したがって、ロール組替の時間を短縮できる。
特許文献4の方式は、サブベッドをロール軸長方向にシフトすることで、複数のロールスタンドについてスプライン軸体とスプライン筒体との抜き差しが一括して行われるので、特許文献3と同様に、スプライン結合の着脱が能率的に行われる。したがって、ロール組替の時間を短縮できる。
ロール成形では、ロール組替の際以外にも、ユニバーサルジョイントを切り離す必要が生じることがある。素材鋼板の先端部をロール成形機に通す初期通板の際、上下ロールを回転駆動して鋼板の先端部を送るが、例えば鋼管成形等の場合、その初期通板の際(特にブレークダウンロールを通す際)、鋼板の先端部が次のロールスタンドに入った時点で、上下ロールにつないだユニバーサルジョイントの片側を切り離す必要が生じる場合がある。これはロールスタンド間の駆動ロールの等周速径の違いのために、駆動を切り離さないと、板がスタンド間でダブり込み(座屈)を引き起こすことがあるからである。
また、詳細説明は省略するが、例えば鋼管成形等の際(特にフィンパスロールにおいて)、あるロールスタンドでスリップが生じた時に、スリップキズが製品に発生し、歩留が低下する。さらに、成形ロールにロールキズ(ロールマーク)が生じ、ロールキズを取るために多大な時間を必要とする。さらに、素材鋼板がスタンド間で押し合い引き合いされてダブり込みを引き起こし、ラインの稼働率が低下する。
その場合、スリップを起こしているロールスタンドを片軸駆動(上下ロール軸の片側のみの駆動)とする必要が生じる場合もある。その場合は、ユニバーサルジョイントの両端とも、すなわちロール軸側だけでなく減速機出力軸側も切り離さなければならない。
また、形鋼成形の場合も上下の駆動ロールの等周速径の違いのために、鋼管成形と同様な問題を生じ、駆動を切り離さなければならない。
このように、ロール組替の際だけでなく、ロール成形の際にもユニバーサルジョイントとロール軸又は減速機出力軸との間を切り離す必要が生じ、また、ユニバーサルジョイントの両端を切り離す必要があるので、そのユニバーサルジョイントとロール軸あるいは減速機出力軸との間の着脱を簡単に行うことができる着脱機構が望まれる。
スプライン筒体の外周に筒状の摺動部材を少なくとも軸長方向に摺動可能に嵌合させ、摺動部材をスプライン筒体先端側に付勢するバネを設け、スプライン筒体の外周にあけた半径方向貫通穴に球体を配し、摺動部材の内面に球体が嵌合可能な凹所を設け、スプライン軸体の外周にも球体が嵌合可能な凹所を設けてなり、
スプライン筒体の半径方向貫通穴と摺動部材側の凹所とスプライン軸体側の凹所との位置関係を、スプライン結合状態では球体がスプライン軸体側の凹所に嵌合し、スプライン結合解除可能状態では球体が摺動部材側の凹所に嵌合するように設定したことを特徴とする。
なお、ここでスプライン軸体及びスプライン筒体は、いずれも軸と平行な溝が軸体及び筒体の外周に形成されていて互い摺動可能に嵌合するものであるが、必ずしも、溝が軸体及び筒体の全周に形成されているものに限定されない。
前記ユニバーサルジョイントの両端の自在継手と減速機出力軸及びロール軸との両方の継手部として、請求項1〜5記載の軸継手着脱機構を用いたことを特徴とする。
軸継手の着状態で筒状の摺動部材をバネの力に抗してスプライン筒体後端側に所定距離だけスライドさせると、摺動部材の内面に設けた凹所が球体のある位置にシフトし、脱可能状態となる。その脱可能状態でスプライン軸体に引き抜き力を加えると、球体がスプライン軸体の凹所から出て摺動部材の凹所側に逃げる。したがって、球体によるスプライン軸体とスプライン筒体との係合が解除される。
このように、軸継手の着脱、すなわちスプライン軸体とスプライン筒体との係合及び係合解除を、単に摺動部材をスライドさせることで行うことができ、極めて簡単である。
したがって、ユニバーサルジョイントの着脱を、ロール軸側との着脱だけでなく減速機出力軸側との着脱も行う必要がある場合に、極めて有効であり、軸継手着脱の作業性向上、ロール成形の稼働率向上が図られる。
これらの図において、24はロール成形機のロールスタンド(その駆動側部分)、25は駆動モータに連結された減速機である。減速機25の出力軸(減速機出力軸)26とロール軸23とはロール軸高さ位置可変に連結するユニバーサルジョイント22を介して連結されている。
ユニバーサルジョイント22は、伸縮可能な伸縮軸27の両端に自在継手28、29を有して減速機出力軸26とロール軸23とをロール軸高さ位置可変に連結する。
伸縮軸27は互いに摺動可能に嵌合する1対の軸片27a、27bからなる。
自在継手28、29はそれぞれ、伸縮軸27と一体である内側の二股状の継手片30とロール軸23側又は減速機出力軸26側に固定される外側の同じく二股状の継手片31とからなり、両継手片30、31はそれぞれ互いに直交するピン30a、31aを持つ。33はユニバーサルジョイント22をロール軸23から取り外す際にユニバーサルジョイント22を支持するためのスピンドルサポートである。
これらの図に示すように、この軸継手着脱機構21は、互いに嵌合してスプライン結合するスプライン軸体35とスプライン筒体36とを備えている。スプライン筒体36の外周に筒状の摺動部材37が少なくとも軸長方向に摺動可能に嵌合している。スプライン筒体36の先端面近傍の外周に、摺動部材37がスプライン筒体36から抜けないための抜け止めとして、止め輪38を取り付けている。
スプライン筒体36は、図8に示すように、その外周の例えば120°間隔の3箇所に半径方向貫通穴36aをあけている。この半径方向貫通穴36aは3個に限らず、2個あるいは4個以上でもよい。
また、スプライン筒体36は、その後端部にフランジ36bを有し、ユニバーサルジョイント22のロール軸23側の自在継手28に取り付けられている。具体的には、スプライン筒体36のフランジ36bと自在継手28の外側の継手片31のフランジ31bとが複数本のボルト39で互いに固定されている。
スプライン筒体36の外周に、摺動部材37をスプライン筒体先端側に付勢するコイルバネ(バネ)40を配置している。このコイルバネ40は、その両端がスプライン筒体36のフランジ36b及び摺動部材37のフランジ37bに当たって、摺動部材37をスプライン筒体先端側に付勢する。
スプライン筒体36の外周に、摺動部材37のスプライン筒体後端側(図3〜図7等で左側)への移動限位置を規定するストッパとなる止め輪43を取り付けている。図6のように摺動部材37が止め輪43に当たった位置で、摺動部材37の周溝37aの位置がスプライン筒体36の半径方向貫通穴36aの位置と一致し、後述のように鋼球41の一部が周溝37aに嵌合(ないし退避)することが可能となる。
このスプライン軸体35の外周にも前記鋼球41が嵌合可能な周溝35aが形成されている。図示例の周溝35aは、図8に示すように、スプラインの山35dの部分においてのみ溝であり、谷35eの部分は溝となっていないが、谷35eの部分も溝となるように深い溝とすることも可能である。なお、この周溝35aに代えて、局所的な凹所(凹み)とすることも可能である。
すなわち、図5(及び図3)のスプライン結合状態では鋼球41がスプライン軸体35側の周溝35aに嵌合し、図6のスプライン結合解除可能状態では鋼球41が摺動部材37側の周溝37aに嵌合するように設定されている。
図1、図3、図5の着状態(結合状態)では、スプライン筒体36の半径方向貫通穴36a内の鋼球41が、スプライン軸体35の周溝35aに嵌合した状態にあるとともに、筒状の摺動部材37の内面で拘束されて、スプライン軸体35の周溝35aから抜け出ることができない状態にある。このため、スプライン軸体35とスプライン筒体36とが軸長方向に相対移動しないように鋼球41を介して係合している。すなわち軸継手が着状態に保たれる。
その脱可能状態でスプライン軸体35に引き抜き力を加えると、その引き抜き力により周溝35aの内面が鋼球41を半径方向外方に押すので、鋼球41がスプライン軸体35の周溝35aから出て摺動部材37の周溝37aに退避する。したがって、鋼球41によるスプライン軸体35とスプライン筒体36との軸長方向の係合が解除され、スプライン軸体35をスプライン筒体36から抜き取ることが可能となる。スプライン軸体35をスプライン筒体36から完全に引き抜けば、図4、図2のように、両者の結合状態が解除される(脱状態となる)。
このように、軸継手の着脱、すなわちスプライン軸体35とスプライン筒体36との結合及び結合解除が、単に摺動部材36をスライドさせることで可能となり、極めて簡単である。
すなわちユニバーサルジョイント22のロール軸23側の自在継手28とロール軸23とを前述の通り軸継手着脱機構21で連結するとともに、ユニバーサルジョイント22の減速機出力軸26側の自在継手29と減速機出力軸26とを同じ構造の軸継手着脱機構21で連結する。この場合、減速機出力軸26側の自在継手29の外側の継手片31と軸継手着脱機構21のスプライン筒体36のフランジ36bとをボルトで接合し、減速機出力軸26を軸継手着脱機構21のスプライン軸体35に連結する。この場合、減速機出力軸26のフランジを外して、スプライン軸体35のキー溝付き穴35bに嵌入して、キー結合する。
両端に自在継手28、29を持つユニバーサルジョイント22及びその両端に取り付けられた軸継手着脱機構21は、ロール成形機における減速機出力軸26とロール軸23とを連結する伝動機構45を構成する。
背景技術で説明したように、ロール成形では、ユニバーサルジョイントの着脱を、ロール軸側との着脱だけでなく減速機出力軸側との着脱も行う必要がしばしば生じる。図9のように本発明の軸継手着脱機構21をユニバーサルジョイント22の両端に設けた伝動機構45によれば、ユニバーサルジョイント22の両端の継手部の着脱を極めて容易に行うことができるので、軸継手着脱の作業性向上、ロール成形の稼働率向上が図られる。
22 ユニバーサルジョイント
23 ロール軸
24 (ロール成形機の)ロールスタンド
25 減速機
26 減速機出力軸
27 伸縮軸
27a、27b 軸片
28、29 自在継手
30、31 継手片
30a、31a ピン
31b フランジ
33 スピンドルサポート
35 スプライン軸体
35a 周溝
35c キー溝付きの穴
35d スプラインの山
35e スプラインの谷
36 スプライン筒体
36a 半径方向貫通穴
36b フランジ
37 摺動部材
37a 周溝(凹所)
37b フランジ
38 止め輪
39 ボルト
40 コイルバネ(バネ)
41 鋼球(球体)
43 止め輪
45 ロール成形機の伝動機構
Claims (8)
- 互いに嵌合してスプライン結合するスプライン軸体とスプライン筒体とを備えたスプライン軸継手における軸継手着脱機構であって、
スプライン筒体の外周に筒状の摺動部材を少なくとも軸長方向に摺動可能に嵌合させ、
摺動部材をスプライン筒体先端側に付勢するバネを設け、スプライン筒体の外周にあけた半径方向貫通穴に球体を配し、摺動部材の内面に球体が嵌合可能な凹所を設け、スプライン軸体の外周にも球体が嵌合可能な凹所を設けてなり、
スプライン筒体の半径方向貫通穴と摺動部材側の凹所とスプライン軸体側の凹所との位置関係を、スプライン結合状態では球体がスプライン軸体側の凹所に嵌合し、スプライン結合解除可能状態では球体が摺動部材側の凹所に嵌合するように設定したことを特徴とする軸継手着脱機構。 - 前記スプライン筒体は当該スプライン筒体に連結される軸と連結するためのフランジを後端側に一体に備え、前記バネはこのフランジで反力を受け止められるように配置されていることを特徴とする請求項1記載の軸継手着脱機構。
- 前記摺動部材はスプライン筒体先端側にフランジを一体に備え、前記バネはこのフランジにて摺動部材を付勢するように配置されていることを特徴とする請求項1又は2記載の軸継手着脱機構。
- 前記球体が摺動部材側の凹所に嵌合するスプライン結合解除可能状態となる摺動部材位置を規定するためのストッパを、スプライン筒体の外周に設けたことを特徴とする請求項1〜3記載の軸継手着脱機構。
- 前記摺動部材側の凹所及びスプライン軸体側の凹所の両方又は一方が周溝であることを特徴とする請求項1〜4記載の軸継手着脱機構。
- 両端に自在継手を有して駆動軸と従動軸とを相対軸心位置可変に連結するユニバーサルジョイントを用いた伝動機構における、前記ユニバーサルジョイントの自在継手と従動軸又は駆動軸との継手部として用いられたことを特徴とする請求項1〜5記載の軸継手着脱機構。
- ロール成形機における減速機出力軸とロール軸とをロール軸高さ位置可変に連結するユニバーサルジョイントの自在継手と前記減速機出力軸又はロール軸との継手部として用いられたことを特徴とする請求項6記載の軸継手着脱機構。
- 両端に自在継手を有して駆動軸と従動軸とを相対軸心位置可変に連結するユニバーサルジョイントを介して、ロール成形機における減速機出力軸とロール軸とを連結するロール成形機の伝動機構であって、
前記ユニバーサルジョイントの両端の自在継手と減速機出力軸及びロール軸との両方の継手部として、請求項1〜5記載の軸継手着脱機構を用いたことを特徴とするロール成形機の伝動機構。
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