JP2008265935A - Elevator simulator device and elevator simulation system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータの安全性及び機能性をお客様に体感してもらうことを目的としたエレベータシミュレータ装置及びエレベータシミュレータシステムに関する。 The present invention relates to an elevator simulator device and an elevator simulator system for the purpose of allowing customers to experience the safety and functionality of an elevator.
一般的に、エレベータは建物内を上下移動するための縦の交通機関であり、多くの人々が利用する社会インフラの役割を果たしている。このため、エレベータには乗客の安全性を確保するための様々な仕組みが備えられている。 In general, an elevator is a vertical transportation system for moving up and down in a building and plays a role of social infrastructure used by many people. For this reason, the elevator is provided with various mechanisms for ensuring the safety of passengers.
具体的には、エレベータの機器に不具合が発生した場合、例えばエレベータのロープが切断してエレベータのかごが自由落下状態になった場合には、ガバナによる安全装置が作動し、エレベータのかごが安全に停止できる機構が備えられている。 Specifically, when a malfunction occurs in the elevator equipment, for example, when the elevator rope is cut and the elevator car is in a free-fall state, the safety device by the governor is activated and the elevator car is safe. Is equipped with a mechanism that can be stopped.
また、近年頻発している地震や停電等が発生した場合には、乗客が安全かつ迅速にエレベータのかごから降車できるよう、地震管制運転や停電時自動着床運転等を行うことで、乗客がかご内に閉じ込められたまま長時間が経過しないような措置がとられている。 In addition, in the event of frequent earthquakes or power outages in recent years, passengers can perform seismic control operations or automatic landing operations during power outages so that passengers can safely and quickly get off the elevator car. Measures are taken so that a long time does not elapse while locked in the car.
しかし、このようなエレベータの安全性を確保している仕組み及び機構につき、エレベータを利用する乗客にはあまり知られておらず、緊急事態が発生した場合に、乗客はどのように対処すればよいかを理解していないことからパニックに陥り、これら乗客に余計な不安を与えることとなる。 However, the mechanisms and mechanisms that ensure the safety of such elevators are not well known to passengers using elevators, and what should passengers do in the event of an emergency? They don't understand how they panic and give them extra anxiety.
ここで、近年では、このようなエレベータの安全性を確保している仕組みや機構につき、エレベータを利用する乗客に理解してもらうような取り組みを行なうことが求められている。 Here, in recent years, it has been demanded that such a mechanism or mechanism that ensures the safety of the elevator is made to be understood by passengers who use the elevator.
また、エレベータは長年使用される製品寿命の長い製品であるが、年月を経ると劣化・磨耗など保全上の問題発生によるシステム全体の機能低下が起こり、エレベータの安全性を確保する際に問題となる。そこで、お客様には、このようなシステム全体の機能低下がなされたエレベータを最先端技術が搭載されたエレベータにリニューアルすることにより、エレベータの機能性及び安全性が高まることを理解してもらう取り組みを行なうことが求められている。そのため、お客様には、エレベータをリニューアルした後の状態をより具体的にイメージしてもらう取り組みが必要となる。 Elevators are products that have been used for many years and have a long product life, but over the years, the system's overall functionality deteriorates due to the occurrence of maintenance problems such as deterioration and wear, which is a problem when ensuring the safety of elevators. It becomes. Therefore, we will make efforts for customers to understand that the functionality and safety of elevators will be improved by renewing elevators with reduced functions of the entire system to elevators equipped with the latest technology. There is a need to do. For this reason, it is necessary for customers to have a more concrete image of the state after the elevator has been renewed.
従来、エレベータの作業員の安全意識の高揚を図るため、災害事例や不安全作業を模擬体験するための昇降機災害シミュレータが存在する。 Conventionally, there is an elevator disaster simulator for simulating disaster cases and unsafe work in order to raise safety awareness of elevator workers.
図27に示すように、作業者がロープの磨耗及び変形状態を確認するために、治具を用いてロープ径を計測している。そのため、作業者の手がロープに接近している不安全作業が発生している。また、図28に示すように、このような場面にてモータが駆動してロープが動いた場合には、作業者の手がロープに挟まれる災害事例が発生する。 As shown in FIG. 27, the operator measures the rope diameter using a jig in order to confirm the wear and deformation state of the rope. For this reason, unsafe work occurs in which the operator's hand is approaching the rope. As shown in FIG. 28, when the motor is driven and the rope moves in such a scene, a disaster case occurs in which the operator's hand is pinched by the rope.
ここで、図27、図28に示す画像に関して、エレベータを保守点検する作業員に見せることにより、不安全作業動作とその不安全作業動作した結果発生する災害を模擬体験することができる。 Here, regarding the images shown in FIG. 27 and FIG. 28, an unsafe work operation and a disaster that occurs as a result of the unsafe work operation can be simulated by showing them to an operator who maintains and checks the elevator.
上記のような構成の昇降機災害シミュレータでは、エレベータを保守点検する作業員に対して、単に災害事例を口頭で紹介するだけではなく、映像表示装置の画面を見せることでより安全意識を深めることができる。 In the elevator simulator with the above configuration, it is possible to deepen safety awareness by showing the screen of the video display device, rather than simply introducing the disaster case to the workers who maintain the elevator. it can.
また、従来、エレベータを題材とした遊戯施設などのアトラクション会場に設置されるアトラクション装置が存在する。 Conventionally, there is an attraction apparatus installed in an attraction venue such as an amusement facility using an elevator as a theme.
図29に示すように、エレベータを模した移動部屋100内には、スピーカ101、液晶ディスプレイ102、フロア表示手段103が設けられている。また、移動部屋100下部には車輪104が設けられ、地面に設置されたレール105上を走行可能な構成となっている。また、移動部屋100下部には電気モータ106が備えられ、レール105を移動するための駆動源として動作する。さらに、移動部屋100とレール105との間にはホバーユニット107に空気を注入するための空気ポンプ108が備えられる。これにより、ホバーユニット107に空気が注入して移動空間100を上下に振動させることができる。これら移動空間100に関する制御は、制御部109によって行なわれる。
As shown in FIG. 29, a speaker 101, a
さらに、図30に示すように、移動空間100内には、演出手段としての人形110が固定され、遊戯者Aへの演出効果を高めている。
Furthermore, as shown in FIG. 30, a doll 110 as a production means is fixed in the moving
上記のような構成のアトラクション装置では、エレベータを利用した新しいアトラクションを提供することできる。
しかしながら、従来の昇降機災害シミュレータでは、以下のような問題点がある。 However, the conventional elevator disaster simulator has the following problems.
それは、従来の昇降機災害シミュレータでは、災害事例や不安全作業に関する画像をエレベータを保守点検する作業者に見せるものであり、エレベータを利用する利用者に見せるものではない。よって、エレベータを利用する利用者がエレベータの機能及び安全性について理解を深めることはできない。 In the conventional elevator disaster simulator, images relating to disaster cases and unsafe work are shown to an operator who maintains and checks the elevator, and not to a user who uses the elevator. Therefore, the user who uses an elevator cannot deepen an understanding about the function and safety of an elevator.
さらに、従来のアトラクション装置では、以下のような問題点がある。 Further, the conventional attraction apparatus has the following problems.
それは、従来のアトラクション装置では、エレベータを題材として演出を施したアトラクションであり、アトラクションの体験者が日常使用しているエレベータの走行を体験できるものではない。よって、エレベータを利用する利用者がエレベータの機能及び安全性について理解を深めることはできない。 In the conventional attraction apparatus, it is an attraction produced using the elevator as a theme, and it is not possible to experience the traveling of the elevator that is used by the attraction experienced person. Therefore, the user who uses an elevator cannot deepen an understanding about the function and safety of an elevator.
そこで、本発明は、上記問題に鑑みなされたもので、日常使用しているエレベータを模擬した仮想空間にて、シミュレータの体験者が選択した動作仕様によりエレベータの状態を仮想的に演出させて、その実感を体験者に体験させるとともにエレベータの機能及び安全性について理解を深めてもらうことを促進するエレベータシミュレータを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and in a virtual space simulating an elevator that is used everyday, the elevator state is virtually produced by the operation specifications selected by the simulator user, It is an object of the present invention to provide an elevator simulator that allows an experienced person to experience the actual feeling and promotes an understanding of the function and safety of the elevator.
上記目的を達成するために、本発明のエレベータシミュレータ装置は、「箱体と、選択されたエレベータの管制運転に応じて仮想的に管制運転を行なう管制運転制御装置と、前記箱体内部に設けられ、前記管制運転制御部による管制運転に応じた情報を視覚的に表示する映像表示装置と、前記箱体に設けられ、前記管制運転制御部による管制運転に応じて前記箱体を振動させる振動装置と、を具備すること」を特徴としている。 In order to achieve the above object, an elevator simulator apparatus according to the present invention includes: a box, a control operation control device that virtually performs a control operation according to a control operation of the selected elevator, and an interior of the box. And a video display device that visually displays information according to the control operation by the control operation control unit, and a vibration that is provided in the box and vibrates the box according to the control operation by the control operation control unit And an apparatus ”.
また、本発明のエレベータシミュレータシステムは、「箱体と、前記箱体外部に設けられ、物件別のエレベータ走行データを記憶するとともに、受信した顧客情報に基づいたエレベータの走行データを送信する遠隔監視センターと、前記遠隔監センターと接続され、前記遠隔監視センターから送信される顧客情報に基づいたかご走行データ又は予め保存されている最新のかご走行データのどちらかのデータに応じてエレベータの通常走行の動作を仮想的に行なう選択運転制御部と、前記箱体内部に設けられ、前記選択運転制御部による運転に応じて画像を表示する映像表示装置と、前記箱体内部に設けられ、前記選択運転制御部から送信されるかご階床位置及び運転方向を表示するかご状態表示装置と、前記箱体に設けられ、前記選択運転制御部による運転に応じて前記箱体を振動させる振動装置と、を具備すること」を特徴としている。 Further, the elevator simulator system of the present invention is a remote monitor that is provided outside the box and stores elevator traveling data for each property and transmits elevator traveling data based on the received customer information. The elevator is connected to the center and the remote monitoring center, and the elevator normally travels according to either the car traveling data based on the customer information transmitted from the remote monitoring center or the latest car traveling data stored in advance. A selection operation control unit that virtually performs the operation of; and a video display device that is provided inside the box and displays an image according to the operation by the selection operation control unit; and provided inside the box, and the selection A car state display device for displaying a car floor position and a driving direction transmitted from the operation control unit; and A vibration device for vibrating the box body according to the driving by the part, the "be provided with a is characterized.
本発明のエレベータシミュレータ装置によれば、エレベータの利用者のエレベータに対する知識を高め、地震や停電、万一の不具合発生時のエレベータ動作をエレベータの利用者が事前に体験しておくことでパニックとならず、余計な不安を与えないことができる。また、本発明のエレベータシミュレータシステムによれば、エレベータをリニューアルする前とリニューアルした後のエレベータの機能性向上をより具体的にイメージしてもらうことができ、エレベータのリニューアルを促進し、エレベータの安全性を高めることができる。 According to the elevator simulator apparatus of the present invention, the elevator user's knowledge of the elevator is enhanced, and the elevator user can experience the elevator operation in the event of an earthquake, a power failure, or a malfunction in advance. In other words, it is possible not to give extra anxiety. In addition, according to the elevator simulator system of the present invention, it is possible to have a more specific image of the functionality of the elevator before and after the elevator renewal, promote the elevator renewal, and improve the safety of the elevator. Can increase the sex.
(第1の実施形態)
以下、本発明の第1の実施の形態について、図1〜図8を参照して説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の全体図、図2は、本発明の第1の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の箱体内から外を見た正面図、図3は、本発明の第1の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の箱体内部の斜視図、図4は、本発明の第1の実施形態に係る図3のA−A‘断面図、図5は、本発明の第1の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の外から箱体内を見た正面図、図6は、本発明の第1の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の概略ブロック図、図7は、本発明の第1の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の管制運転制御部の構成を示すブロック図、図8は、本発明の第1の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の動作を示すフローチャート図である。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall view of the elevator simulator apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of the elevator simulator apparatus according to the first embodiment of the present invention as seen from the outside of the box. 3 is a perspective view inside the box of the elevator simulator apparatus according to the first embodiment of the present invention, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 3 according to the first embodiment of the present invention, FIG. FIG. 6 is a front view of the inside of the box as viewed from the outside of the elevator simulator apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a schematic block diagram of the elevator simulator apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of a control operation control unit of the elevator simulator apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a flowchart diagram showing the operation of the elevator simulator apparatus according to the first embodiment of the present invention. Is
まず、本発明の第1の実施例に係るエレベータシミュレータ装置の全体構成を説明する。 First, the overall configuration of the elevator simulator apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described.
図1に示すように、エレベータのシミュレータ装置は、エレベータの仮想空間を内部に実現している箱体1、箱体1の上部に設置された管制運転制御部2及びドア制御部10、箱体1と地面との間に設置された振動装置3、箱体1近傍に設けられた乗場操作部4とから構成されている。
As shown in FIG. 1, an elevator simulator device includes a
箱体1は、前面にドア11が設けられ、箱体11の上部に設けられたドア制御部10にてその開閉動作が制御される。また、乗場操作部4は、ドア制御部10と接続され、エレベータシミュレータ体験者Bによって乗場操作部11が操作された場合、乗場操作信号がドア制御部10に送信され、ドア制御部10によってドア11が戸開される。よって、エレベータシミュレータ体験者Bは、ドア11が戸開された後、箱体1内部に乗り込むことができる。
The
また、箱体1下部の四隅には、箱体1全体に振動を発生させるための振動装置3が設けられている。振動装置3は、垂直方向成分、水平方向成分、斜め方向成分のそれぞれの軸方向について同時に振動することが可能な構成となっており、箱体1にさまざまな振動を発生させることができる。
In addition,
次に、図2に示すように、箱体1内部から外を見ると、箱体1内部には、かご状態表示部5、音声出力部6、建物の異常をエレベータが感知した場合に利用者を安全に避難させる運転を設定できる管制運転発生部7が設けられている。
Next, as shown in FIG. 2, when looking out from the inside of the
箱体1内は、エレベータ空間を仮想的に体験してもらうため、エレベータと同様の機器が備えられている。具体的には、かご状態表示部5には、かごの現在の階床を表示するかご階床表示部5a、かごの現在の運転方向を表示する運転方向表示部5bが設けられている。また、エレベータシミュレータ体験者に音声を報知するための音声出力部6がかご状態表示部5に隣接して配置されている。
The
また、箱体1内には、エレベータシミュレータ体験者がエレベータの管制運転の種類を選択できる管制運転発生部7が設けられている。エレベータシミュレータ体験者が管制運転発生部7にて選択した管制運転に応じてエレベータシミュレータ装置は仮想空間を実現する。
The
さらに、図3に示すように、箱体1内部の側面には、エレベータシミュレータ体験者Bにエレベータ仮想空間を視覚的にリアルに体験させるための映像表示部8が配置されている。具体的には図3のA−A‘断面図である図4に示すように、映像表示部8は箱体1内全面を覆うように箱体1上に配置されており、エレベータシミュレータ体験者Bが箱体1内部を見渡すと、ほとんど映像表示部8を見るように配置されている。また、映像表示部8は、箱体1に映像表示部8は液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどの表示装置であり、図5に示すように、画像、文字などのスクロール情報9が表示できる。このスクロール情報9をエレベータの昇降動作によって上下方向にスクロールさせることにより、箱体1が上下方向に動いているかのような仮想空間を視覚的に実現している。
Further, as shown in FIG. 3, an
また、本発明の第1の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の概略ブロック図を説明する。図6に示すように、管制運転発生部7は、管制運転制御部2と接続されている。ここで、建物の異常をエレベータが感知した場合に利用者を安全に避難させる管制運転発生部7には、地震管制運転選択ボタン7a、停電管制運転選択ボタン7b、火災管制運転選択ボタン7cが配置されている。ここで、地震管制運転とは、地震発生を感知する走行中のエレベータを最寄階に着床のうえ一定時間戸開して利用者を避難させるオペレーションである。また、停電管制運転とは、建物の停電を感知した走行中のエレベータを一旦停止させた後、かごを回生運転の方向に存在する最寄階に着床のうえ一定時間戸開して利用者を避難させるオペレーショである。さらに、火災管制運転とは、建物に火災が発生したことを感知した走行中のエレベータにつき、予め記憶されている避難階又は火災の被害の少ない階のいずれかの階に着床のうえ一定時間戸開して利用者を避難させるオペレーションである。そして、これら管制運転選択ボタン7a、7b、7cが操作されると、これら管制運転信号が管制運転制御部6に入力される。
Moreover, the schematic block diagram of the elevator simulator apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention is demonstrated. As shown in FIG. 6, the control
また、管制運転制御部2は、箱体1内のかご状態表示部5のかご階床表示部5a、運転方向表示部5b、音声出力部6、映像表示部8と各々接続され、管制運転制御部2からの信号により、映像の出力及び音声の報知が制御される。
Further, the control
ここで、映像表示部8は、管制運転制御部2と接続され、管制運転制御部2にて選択された画像データを読み込み、当該画像データをエレベータシミュレータ体験者Bから見た視覚情報の変化として表示する。また、かご状態表示部5は、かご階床表示部5aと運転方向表示部5bとから成る。ここで、かご床表示部5aは、管制運転制御部2と接続され、リアルタイムにてかご位置情報が入力され、その表示を行なう。また、運転方向表示5bは、管制運転制御部2と接続され、リアルタイムにてかご運転方向が入力され、その表示を行なう。
Here, the
次に管制運転制御部2内を見てみると、図7に示すように、管制運転制御部2には、エレベータの管制運転を仮想にて模擬する管制運転走行仮想部12、管制運転発生部7からの信号に基づいて管制運転の種類を判断する管制運転判断部14、エレベータの管制運転の管制運転を予め保存している管制運転情報DB15が設けられている。
Next, looking inside the control
また、管制運転制御部2には、管制運転走行仮想部12にて模擬された現在のかご位置を格納するかご位置情報格納部16、現在のかご速度を格納するかご速度情報格納部17、現在のかご運転方向を格納するかご運転方向格納部18が設けられている。
Further, the control
さらに、管制運転制御部2には、管制運転走行仮想部12に模擬走行に応じた振動を生成する管制振動生成部19、模擬走行に応じた画像を選択する管制運転画像選択部20、模擬走行に応じた音声を選択する管制運転音声選択部21、管制運転に関する振動データを予め保存している管制運転振動DB22、管制運転に関する画像データを予め保存している管制運転画像DB23、管制運転に関する音声データを予め保存している管制運転音声DB24が設けられている。
Further, the control
ここで、管制運転判断部14は、管制運転走行仮想部12と接続され、管制運転発生部7にて入力された地震管制運転選択ボタン7a、停電管制運転選択ボタン7b、火災管制運転選択ボタン7cのいずれかの管制運転信号が入力されたことを判断し、その判断結果に基づいて管制運転情報DB15内の管制運転情報を抽出した後、管制運転走行仮想部12に出力する。
Here, the control
また、かご位置情報格納部16は、箱体1近傍に設けられたかご階床表示部5aと接続され、かごが模擬走行している現在のかご位置を格納するとともに、現在のかご位置をかご階床表示部5aに出力する。なお、初期値としては基準階である1階が設定されている。また、かご速度情報格納部17も同様に、かごが模擬走行している現在のかご速度を格納する。なお、初期値としてはかごが停止している状態であるゼロが設定されている。さらに、かご運転方向格納部18は、箱体1近傍に設けられた運転方向表示部5bと接続され、かごが模擬走行している現在の運転方向を格納するとともに、現在のかご運転方向を運転方向表示部5bに出力する。なお、初期値としては基準階にてかごが停止しているため、方向無しが設定されている。
The car position information storage unit 16 is connected to a car
ここで管制運転走行仮想部12は、かご位置情報格納部16、かご速度情報格納部17、かご運転方向格納部18と接続され、管制運転判断部14から管制運転信号が入力される。ここで、管制運転走行仮想部12は、管制運転判断部14から管制運転信号が入力されると、かご位置情報格納部16からかごの位置情報、かご速度情報格納部17からかごの速度情報、かご運転方向格納部18からかご運転方向を各々取り出し、当該管制運転信号に基づいて、箱体1を模擬走行させる機能をもつ。なお、管制運転走行仮想部12は、当該管制運転信号に基づく模擬走行をさせている間、リアルタイムにてかご位置情報格納部16、かご速度情報格納部17、かご運転方向格納部18の情報を最新情報に更新している。
Here, the control driving travel virtual unit 12 is connected to the car position information storage unit 16, the car speed
さらに、管制運転走行仮想部12内には、インバータ制御仮想部13が設けられている。インバータ制御仮想部13は、管制運転判断部14から管制運転信号が入力されると、管制運転走行仮想部12の模擬走行に併せてモータへのインバータ模擬制御を行なう。ここでインバータ制御は、エレベータの走行に伴う振動発生と大きく関連することから、そのインバータ制御信号を、管制運転振動生成部19に出力する。
Furthermore, an inverter control virtual unit 13 is provided in the control operation traveling virtual unit 12. When the control operation signal is input from the control
管制運転振動生成部19は、管制運転走行仮想部12と接続され、管制運転走行仮想部12から入力された管制運転信号に基づいて、エレベータシミュレータ体験者Bが体験する振動を生成する。また、管制運転振動DB22には、管制運転の種類に応じた振動データが予め保存されている。ここで、管制運転振動生成部19は管制運転振動DB22と接続され、管制運転走行仮想部12から入力された管制運転信号に基づき、管制運転振動DB22から適当な振動を抽出し、エレベータシミュレータ体験者Bが感じる適当な振動データを作成する。なお、管制運転振動生成部19は、箱体1下部に設置された振動装置3と接続され、当該振動データを振動装置3に送信する。
The control operation
また、管制運転画像選択部20は、管制運転走行仮想部12と接続され、管制運転走行仮想部12から入力された管制運転信号に基づいて、エレベータシミュレータ体験者Bが体験する画像を生成する。また、管制運転画像DB22には、管制運転の種類に応じた画像データが予め保存されている。ここで、地震管制運転の画像データとは、例えば「地震管制運転中であるために最寄階に着床します」のような表示をいう。同様に、停電管制運転の画像データとは、例えば「停電管制運転中であるために一旦停止します。その後、最寄階に着床します」のような表示をいう。同様に、火災管制運転の画像データとは、例えば「火災管制運転中であるために避難階に着床します」のような表示をいう。
Further, the control operation
管制運転画像選択部20は管制運転画像DB23と接続され、管制運転走行仮想部12から入力された管制運転信号に基づき、管制運転画像DB23から適当な画像データを抽出し、エレベータシミュレータ体験者Bが感じる適当な画像データを作成する。なお、管制運転画像選択部20は、箱体1内側面に設けられた映像表示部8と接続され、当該画像データを映像表示部8に送信する。
The control operation
管制運転音声選択部21は、管制運転走行仮想部12と接続され、当該管制運転走行仮想部12から入力された管制運転信号に基づいて、エレベータシミュレータ体験者Bが感じる音声データを選択する。また、管制運転音声DB24には、管制運転の種類に応じた音声データが予め保存されている。ここで、管制運転音声選択部21は管制運転音声DB24と接続され、管制運転走行仮想部12から入力された管制運転信号に基づき、管制運転音声DB24から適当な音声データを抽出し、エレベータシミュレータ体験者Bから聞いた適当な音声データを作成する。なお、管制運転音声選択部21は、箱体1内に設けられた音声出力部6と接続され、当該音声データを音声出力部6へ送信する。
The control operation
次に、本発明の第1の実施例に係るエレベータシミュレータシステムの動作を説明する。 Next, the operation of the elevator simulator system according to the first embodiment of the present invention will be described.
図6に示すように、まずエレベータシミュレータ体験者Bが箱体1内に乗り込むために乗場操作部4を操作する(ステップST1)。すると、乗場操作部4から乗場操作信号がドア制御部10に送信され、箱体1のドア11が戸開する。そして、エレベータシミュレータ体験者Bは箱体1内に乗り込む(ステップS2)。
As shown in FIG. 6, first, the elevator simulator experience person B operates the
その後、エレベータシミュレータ体験者Bは箱体1内にて、自ら体験したいと思う管制運転発生部7の地震管制運転選択ボタン7a、停電管制運転選択ボタン7b、火災管制運転選択ボタン7cのいずれかの管制選択ボタンを入力する(ステップST3)。すると、エレベータシミュレータ体験者Bが選択した管制運転が管制運転制御部2の管制運転判断部14にて判断され、その判断結果に基づいて管制運転情報DB15から管制運転走行データが抽出されることにより管制運転が設定される(ステップST4)。本実施例では、エレベータシミュレーション体験者Bが管制運転発生部7にて地震管制運転選択ボタン7aが入力され、管制運転判断部14にて地震管制運転と判断された後、管制運転情報DB15から地震管制運転に関する管制運転走行データが管制運転走行仮想部12に出力されることとする。
After that, the elevator simulator experience person B is one of the seismic control
ここで、管制運転制御部2の管制運転走行仮想部12に地震管制運転信号が入力されると、かご位置情報格納部16、かご速度情報格納部17、かご運転方向格納部18の情報に基づき、管制運転模擬走行が開始される(ステップST5)。本実施例では、地震管制運転と判断されて管制運転情報DB15から地震管制運転に関する管制運転走行データが管制運転走行仮想部12に出力されており、管制運転走行仮想部12は、地震管制運転の模擬走行を実行することとなる。その時、管制運転走行仮想部12の模擬走行に併せてインバータ制御仮想部13にてインバータ制御が模擬される。
Here, when the seismic control operation signal is input to the control operation travel virtual unit 12 of the control
そして、管制運転画像選択部20は、管制運転走行仮想部12の模擬走行に基づき、管制運転画像DB23の画像データからかごの昇降に応じた画像データを選択する(ステップST6)。本実施例では、“地震が発生した旨の表示→最寄階に停止”に対応する一連の画像が選択されることとなる。
Then, the control operation
その後、管制運転画像選択部20にて選択された画像データは、映像表示部8に表示される(ステップST8)。ここで、本実施例では、地震が発生した旨の画像を映像表示部8に表示した後、最寄階に停止した旨の画像を映像表示部8に表示する。
Thereafter, the image data selected by the control operation
また、管制運転走行仮想部12にてリアルタイムに更新されているかご位置情報格納部16、かご運転方向格納部18からかご階床表示部5aとかご運転方向表示部5bに最新情報が出力され、その表示が更新される(ステップST8)。ここで、本実施例では、地震管制運転に基づいて最寄階に着床することから、かご階床表示部5aには最寄階の表示がなされ、運転方向表示部5bには“方向無し”の表示がなされることとなる。
In addition, the latest information is output from the car position information storage unit 16 and the car operation direction storage unit 18 that are updated in real time by the control operation travel virtual unit 12 to the car
さらに、管制運転振動生成部19は、インバータ制御仮想部13に基づき、管制運転振動DB22を参照して振動データを生成する(ステップST9)。本実施例では、“地震が発生した際の振動→最寄階に停止した際の振動”に対応する一連の振動データが生成されることとなる。
Further, the control operation
その後、管制運転振動生成部19にて生成された振動データは、振動装置3に出力されて箱体1に振動が発生する(ステップST10)。ここで、本実施例では、地震が発生した際の振動が箱体1に発生した後、最寄階に停止した際の振動が箱体1に発生する。
Thereafter, the vibration data generated by the control
管制運転音声選択部21は、管制運転走行仮想部12の模擬走行に基づき、管制運転音声DB24の音声データからかごの昇降に応じた音声データを選択する(ステップST11)。本実施例では、“地震が発生した旨の音声報知→最寄階に停止した旨の音声報知”に対応する一連の音声が選択されることとなる。
The control operation
その後、管制運転音声選択部21にて選択された音声データは、音声出力部6にて報知される(ステップST12)。ここで、本実施例では、地震が発生した旨の音声を音声出力部6にて報知した後、最寄階に停止した旨の音声を音声出力部6にて報知する。
Thereafter, the voice data selected by the control operation
また、管制運転走行仮想部12による模擬走行が終了したかを判断する(ステップST13)。もし管制運転走行仮想部12による模擬走行が終了していなければ(ステップST13のNO)、ステップST6まで戻りステップST13まで繰り返される。 Further, it is determined whether the simulated driving by the control driving driving virtual unit 12 is finished (step ST13). If the simulated driving by the control driving driving virtual unit 12 is not completed (NO in step ST13), the process returns to step ST6 and is repeated until step ST13.
もし管制運転走行仮想部12による模擬走行が終了していれば(ステップST13のYes)、エレベータシミュレータ装置は動作を終了する。 If the simulated driving by the control driving driving virtual unit 12 has ended (Yes in step ST13), the elevator simulator device ends the operation.
このような本発明の第1の実施例に係るエレベータシミュレータ装置によれば、実際のエレベータに乗車することなく限られたスペースにおいて任意のときに、様々な種類の管制運転時におけるエレベータの動きを体感できる。これにより、エレベータを利用する利用者に対し、地震、停電、火災が各々発生した場合のエレベータの動きを理解してもらうことができ、エレベータの安全性をアピールすることができることから、エレベータの利用者がこれら地震、停電、火災時に慌てることがなくなる。 According to the elevator simulator apparatus according to the first embodiment of the present invention, the movement of the elevator during various types of control operations can be performed at any time in a limited space without getting on an actual elevator. You can experience it. As a result, users who use the elevator can understand the movement of the elevator in the event of an earthquake, power outage, or fire, and can promote the safety of the elevator. No longer panic in the event of an earthquake, power outage or fire.
(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について図9〜図12を参照して説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
第2の実施形態では、上記第1の実施形態の管制運転発生部7に替えて、通常では在り得ないロープ切断、ブレーキ異常などの不具合が万一エレベータに起こったときには安全装置が作動して事故を防止することを目的とする不具合発生操作部30を備えたことを特徴とする。
In the second embodiment, in place of the control
図9は、本発明の第2の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の箱体内から外を見た正面図、図10は、本発明の第2の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の概略ブロック図、図11は、本発明の第2の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の不具合運転制御部の構成を示すブロック図、図12は、本発明の第2の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の動作を示すフローチャート図である。なお、上記第1の実施形態における図1の構成と同じ部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略するものとする。 FIG. 9 is a front view of the elevator simulator apparatus according to the second embodiment of the present invention as seen from the inside of the box, and FIG. 10 is a schematic block diagram of the elevator simulator apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the malfunction operation control unit of the elevator simulator apparatus according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 12 shows the operation of the elevator simulator apparatus according to the second embodiment of the present invention. It is a flowchart figure. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the structure of FIG. 1 in the said 1st Embodiment, and the detailed description shall be abbreviate | omitted.
まず、本発明の第2の実施例に係るエレベータシミュレータ装置の全体構成を説明する。 First, the overall configuration of the elevator simulator apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described.
図9に示すように、本発明の第1の実施形態における管制運転発生部7に替えて、不具合発生操作部30を備えている。
As shown in FIG. 9, a malfunction
また、図10に示すように、不具合発生操作部30は、通常では在り得ないロープ切断、閉じ込め異常などの不具合を発生させるロープ切断発生操作ボタン30a、閉じ込め異常発生操作ボタン30b、ドア開閉異常操作ボタン30c、ボタン接点異常操作ボタン30dが各々設けられている。そして、これら不具合発生操作ボタン30a〜30dが操作されると、これら不具合発生信号が不具合発生運転制御部31に入力される。
Also, as shown in FIG. 10, the malfunction
ここで、ロープ切断発生とは、エレベータのモータが駆動しているロープが切断し、かごが自由落下となる状況をいい、このような状況の場合には速度を監視している調速機が異常を感知して非常止め装置が働いてかごを安全に停止させるオペレーションを行なう。また、閉じ込め異常とは、地震及び停電が発生した場合であってかごが階間にて停止したまま走行できない状況をいい、このような状況の場合にはかご内の非常ボタンにて遠隔監視センターとの通話を行い、保守員を急行させるオペレーションを行なう。 Here, the occurrence of rope cutting refers to a situation in which the rope driven by the elevator motor is cut and the car falls freely. In such a situation, the speed governor that monitors the speed is used. When an abnormality is detected, the emergency stop device works to perform an operation to stop the car safely. Containment anomaly refers to a situation where the car is not able to run while stopped between floors when an earthquake or power failure occurs. In such a situation, the remote monitoring center can be operated with an emergency button in the car. To perform maintenance operations.
また、ドア開閉異常とは、ドアパネルをガイドしているシル溝にゴミがつまっているためにドアが正常に戸開閉しない状況をいい、このような状況の場合には、エレベータの戸開閉動作を即中止させるとともに、遠隔監視センターに通報するオペレーションを行なう。さらに、ボタン接点異常とは、ボタンが押された状態のまま一定時間経過した状況をいい、このような状況の場合には、エレベータの走行を即中止させるとともに、遠隔監視センターに通報するオペレーションを行なう。 Also, the door opening / closing abnormality refers to a situation in which the door does not normally open and close because dust is clogged in the sill groove that guides the door panel. Stop the operation immediately and notify the remote monitoring center. Furthermore, a button contact failure is a situation where a certain time has passed with the button being pressed. In such a situation, the elevator travels immediately and the operation to notify the remote monitoring center is performed. Do.
さらに、図11に示すように、不具合発生運転制御部31には、エレベータの不具合発生を仮想にて模擬する不具合発生走行仮想部32、不具合発生操作部30からの信号に基づいて不具合の種類を判断する不具合情報判断部33、エレベータの不具合発生の情報を予め保存している不具合情報DB34が設けられている。
Furthermore, as shown in FIG. 11, the trouble occurrence operation control unit 31 indicates the type of trouble based on the signal from the trouble occurrence virtual part 32 and the trouble
また、不具合発生運転制御部31には、不具合発生走行仮想部32の模擬走行に応じた振動を生成する不具合発生振動生成部35、模擬走行に応じた画像を選択する不具合発生画像選択部36、模擬走行に応じた音声を選択する不具合発生音声選択部37、不具合発生に関する振動データを予め保存している不具合発生振動BD38、不具合発生に関する画像データを予め保存している不具合発生画像DB39、不具合発生に関する音声データを予め保存している不具合発生音声DB40が設けられている。
In addition, the failure occurrence operation control unit 31 includes a failure occurrence vibration generation unit 35 that generates vibration according to the simulated travel of the failure occurrence travel virtual unit 32, a failure occurrence image selection unit 36 that selects an image according to the simulated travel, Fault occurrence
ここで、不具合情報判断部33は、不具合発生走行仮想部32と接続され、不具合発生操作部30にて入力されたロープ切断発生操作ボタン30a、閉じ込め異常発生操作ボタン30b、ドア開閉異常操作ボタン30c、ボタン接点異常操作ボタン30dのいずれかの不具合発生信号が入力されたことを判断し、その判断結果に基づいて不具合情報DB34内の不具合情報を抽出した後、不具合発生走行仮想部32に出力する。
Here, the failure information determination unit 33 is connected to the failure occurrence travel virtual unit 32, and the rope cutting
不具合発生走行仮想部32は、かご位置情報格納部16、かご速度情報格納部17、かご運転方向格納部18と接続され、不具合情報判断部33から不具合発生信号が入力される。ここで、不具合発生走行仮想部32は、不具合情報判断部33から不具合発生信号が入力されると、かご位置情報格納部16からかごの位置情報、かご速度情報格納部17からかごの速度情報、かご運転方向格納部18からかご運転方向を各々取り出し、当該不具合発生信号に基づいて、箱体1を模擬走行させる機能をもつ。なお、不具合発生走行仮想部32は、当該不具合発生信号に基づく模擬走行をさせている間、リアルタイムにてかご位置情報格納部16、かご速度情報格納部17、かご運転方向格納部18の情報を最新情報に更新している。
The failure occurrence travel virtual unit 32 is connected to the car position information storage unit 16, the car speed
不具合発生振動生成部35は、不具合発生走行仮想部32と接続され、不具合発生走行仮想部32から入力された不具合発生信号に基づいて、エレベータシミュレータ体験者Bが体験する振動を生成する。また、不具合発生振動DB38には、不具合発生の種類に応じた振動データが予め保存されている。ここで、不具合発生振動生成部35は不具合発生振動DB38と接続され、不具合発生走行仮想部32から入力された不具合発生信号に基づき、不具合発生振動DB38から適当な振動を抽出し、エレベータシミュレータ体験者Bが感じる適当な振動データを作成する。なお、不具合発生振動生成部35は、箱体1下部に設置された振動装置3と接続され、当該振動データを振動装置3に送信する。
The failure occurrence vibration generation unit 35 is connected to the failure occurrence travel virtual unit 32 and generates vibrations experienced by the elevator simulator experience person B based on the failure occurrence signal input from the failure occurrence travel virtual unit 32. Further, the vibration data corresponding to the type of failure occurrence is stored in advance in the failure occurrence vibration DB 38. Here, the trouble occurrence vibration generating unit 35 is connected to the trouble occurrence vibration DB 38, and extracts an appropriate vibration from the trouble occurrence vibration DB 38 based on the trouble occurrence signal input from the trouble occurrence running virtual part 32, and the elevator simulator experience person Create suitable vibration data that B feels. The defect occurrence vibration generation unit 35 is connected to the
また、不具合発生画像選択部36は、不具合発生走行仮想部32と接続され、不具合発生走行仮想部32から入力された不具合発生信号に基づいて、エレベータシミュレータ体験者Bが体験する画像を生成する。また、不具合発生画像DB39には、不具合の種類に応じた画像データが予め保存されている。ここで、ロープ切断異常に対応する画像とは、例えば「ロープ切断しましたので安全装置が作動します。」のような表示をいう。同様に、閉じ込め異常に対応する画像とは、例えば「閉じ込めが発生しました。非常ボタンを押して遠隔監視センターと通話して下さい。」のような表示をいう。また、ドア開閉異常に対応する画像とは、例えば「ドアが正常に開閉しませんのでエレベータの運転を中止します。」のような表示をいう。また、ボタン接点異常に対応する画像とは、例えば「ボタン操作が正常に行なえませんのでエレベータの運転を中止します。」のような表示をいう。 Further, the failure occurrence image selection unit 36 is connected to the failure occurrence travel virtual unit 32 and generates an image experienced by the elevator simulator experience person B based on the failure occurrence signal input from the failure occurrence travel virtual unit 32. Further, in the defect occurrence image DB 39, image data corresponding to the type of defect is stored in advance. Here, the image corresponding to the rope cutting abnormality refers to a display such as “The rope has been cut and the safety device is activated”. Similarly, the image corresponding to the confinement abnormality is, for example, a display such as “Confinement has occurred. Please press the emergency button to talk to the remote monitoring center.” The image corresponding to the door opening / closing abnormality is, for example, a display such as “The door does not open / close normally, so the elevator operation is stopped”. Further, the image corresponding to the button contact abnormality refers to a display such as “The operation of the elevator is stopped because the button operation cannot be normally performed”.
不具合発生画像選択部36は不具合発生画像DB39と接続され、不具合発生走行仮想部32から入力された不具合発生信号に基づき、不具合発生画像DB39から適当な画像データを抽出し、エレベータシミュレータ体験者Bが感じる適当な画像データを作成する。なお、不具合発生画像選択部36は、箱体1内側面に設けられた映像表示部8と接続され、当該画像データを映像表示部8に送信する。
The failure occurrence image selection unit 36 is connected to the failure occurrence image DB 39, extracts appropriate image data from the failure occurrence image DB 39 based on the failure occurrence signal input from the failure occurrence running virtual unit 32, and the elevator simulator experience person B Create suitable image data to feel. The defect occurrence image selection unit 36 is connected to the
不具合発生音声選択部37は、不具合発生走行仮想部32と接続され、当該不具合発生走行仮想部32から入力された不具合発生信号に基づいて、エレベータシミュレータ体験者Bが感じる音声データを選択する。また、不具合発生音声DB40には、不具合の種類に応じた音声データが予め保存されている。ここで、不具合発生音声選択部37は不具合発生音声DB40と接続され、不具合発生走行仮想部32から入力された不具合発生信号に基づき、不具合発生音声DB40から適当な音声データを抽出し、エレベータシミュレータ体験者Bから聞いた適当な音声データを作成する。なお、不具合発生音声選択部37は、箱体1内に設けられた音声出力部6と接続され、当該音声データを音声出力部6へ送信する。
The failure occurrence
次に、本発明の第2の実施例に係るエレベータシミュレーション装置の動作を説明する。図12は、本発明の第4の実施例に係るエレベータシミュレーションシステムの動作を示すフローチャートである。ステップST21、ステップS22、ステップS26〜ステップS32の処理は、上記第1の実施形態における図8のステップST1、ステップS2、ステップ6〜ステップS13と同様である。
Next, the operation of the elevator simulation apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the elevator simulation system according to the fourth embodiment of the present invention. The processing of step ST21, step S22, and step S26 to step S32 is the same as step ST1, step S2, and
図12に示すように、まずエレベータシミュレータ体験者Bが箱体1内に乗り込むために乗場操作部4を操作する(ステップST21)。すると、乗場操作部4から乗場操作信号がドア制御部10に送信され、箱体1のドア11が戸開する。そして、エレベータシミュレータ体験者Bは箱体1内に乗り込む(ステップS22)。
As shown in FIG. 12, first, the elevator simulator experience person B operates the
その後、エレベータシミュレータ体験者Bは箱体1内にて、自ら体験したいと思う不具合発生操作部30のロープ切断発生操作ボタン30a、閉じ込め異常発生操作ボタン30b、ドア開閉異常操作ボタン30c、ボタン接点異常操作ボタン30dのいずれかの管制選択ボタンを入力する(ステップST23)。
After that, the elevator simulator experience person B wants to experience himself / herself in the
すると、エレベータシミュレータ体験者Bが選択した不具合情報が不具合発生運転制御部31の不具合情報判断部33にて判断され、その判断結果に基づいて不具合情報DB34から不具合発生走行データが抽出されることにより不具合が設定される(ステップST24)。本実施例では、エレベータシミュレーション体験者Bが不具合発生操作部30にてロープ切断発生操作ボタン30aが入力され、不具合情報判断部33にてロープ切断発生と判断された後、不具合情報DB34から不具合発生に関する不具合発生走行データが不具合発生走行仮想部32に出力されることとする。
Then, the defect information selected by the elevator simulator experience person B is determined by the defect information determination unit 33 of the defect occurrence operation control unit 31, and the defect occurrence travel data is extracted from the
ここで、不具合発生運転制御部31の不具合発生走行仮想部32にロープ切断発生信号が入力されると、かご位置情報格納部16、かご速度情報格納部17、かご運転方向格納部18の情報に基づき、不具合発生模擬走行が開始される(ステップST25)。本実施例では、ロープ異常発生と判断されて不具合発生情報DB34からロープ異常発生に関する不具合発生走行データが不具合発生走行仮想部32に出力されており、不具合発生走行仮想部32は、不具合発生運転の模擬走行を実行することとなる。具体的には、エレベータのかご走行中にロープが切断され、かごが自由落下となった場合に、速度を監視している調速機が異常を感知して非常止め装置が作動した後、かごが安全に停止する走行動作である。その時、不具合発生走行仮想部32の模擬走行に併せてインバータ制御仮想部13にてインバータ制御が模擬される。
Here, when a rope cut occurrence signal is input to the failure occurrence running virtual unit 32 of the failure occurrence operation control unit 31, the information in the car position information storage unit 16, the car speed
そして、不具合発生画像選択部36は、不具合発生走行仮想部32の模擬走行に基づき、不具合発生画像DB39の画像データからかごの昇降に応じた画像データを選択する(ステップST26)。本実施例では、“ロープが切断した旨の表示→非常止め装置が作動→かごが安全に停止”に対応する一連の画像が選択されることとなる。 Then, the failure occurrence image selection unit 36 selects image data corresponding to the raising / lowering of the car from the image data of the failure occurrence image DB 39 based on the simulated running of the failure occurrence running virtual unit 32 (step ST26). In the present embodiment, a series of images corresponding to “an indication that the rope has been cut → the safety device is activated → the car is safely stopped” is selected.
その後、不具合発生画像選択部36にて選択された画像データは、映像表示部8に表示される(ステップST27)。ここで、本実施例では、ロープが切断した旨の画像を映像表示部8に表示するとともに、かごが自由落下を開始した後、所定の速度以上になった場合に非常止め装置が作動する画像を映像表示部8に表示することとなる。
Thereafter, the image data selected by the defect occurrence image selection unit 36 is displayed on the video display unit 8 (step ST27). Here, in the present embodiment, an image indicating that the rope has been cut is displayed on the
また、不具合発生走行仮想部32にてリアルタイムに更新されているかご位置情報格納部16、かご運転方向格納部18からかご階床表示部5aとかご運転方向表示部5bに最新情報が出力され、その表示が更新される(ステップST28)。ここで、本実施例では、ロープが切断されてかごが自由落下した後、非常止め装置が作動することから、かご階床表示部5aには非常止めが作動した後の階床表示がなされ、運転方向表示部5bには最後に“方向無し”の表示がなされることとなる。
In addition, the latest information is output from the car position information storage unit 16 and the car operation direction storage unit 18 updated in real time in the trouble occurrence travel virtual unit 32 to the car
さらに、不具合発生振動生成部35は、インバータ制御仮想部13に基づき、不具合発生振動DB38を参照して振動データを生成する(ステップST29)。本実施例では、“ロープが切断した際の振動→非常止め装置が作動した際の振動→かごが安全に停止した際の振動”に対応する一連の振動データが生成されることとなる。 Further, the failure occurrence vibration generation unit 35 generates vibration data with reference to the failure occurrence vibration DB 38 based on the inverter control virtual unit 13 (step ST29). In this embodiment, a series of vibration data corresponding to “vibration when the rope is cut → vibration when the safety device is activated → vibration when the car is safely stopped” is generated.
その後、不具合発生振動生成部35にて生成された振動データは、振動装置3に出力されて箱体1に振動が発生する(ステップST30)。ここで、本実施例では、ロープが切断した際の振動をまず箱体1に発生させ、その後非常止め装置が作動した際の振動を箱体1に発生させ、かごが安全に停止した際の振動を箱体1に発生する。
Thereafter, the vibration data generated by the defect occurrence vibration generation unit 35 is output to the
不具合発生音声選択部37は、不具合発生走行仮想部32の模擬走行に基づき、不具合発生音声DB40の音声データからかごの昇降に応じた音声データを選択する(ステップST21)。本実施例では、“ロープが切断した旨の音声報知→非常止め装置が作動した際の音声報知→かごが安全に停止した際の音声報知”に対応する一連の音声が選択されることとなる。
The failure occurrence
その後、不具合発生音声選択部37にて選択された音声データは、音声出力部6にて報知される(ステップST22)。ここで、本実施例では、ロープが切断した旨の音声を音声出力部6にて報知した後、かごが安全に停止した際の音声を音声出力部6にて報知した後、かごが安全に停止した際の音声を音声出力部6にて報知する。
Thereafter, the voice data selected by the malfunctioning
また、不具合発生走行仮想部32による模擬走行が終了したかを判断する(ステップST23)。もし不具合発生走行仮想部32による模擬走行が終了していなければ(ステップST23のNO)、ステップST26まで戻りステップST33まで繰り返される。 Further, it is determined whether or not the simulated traveling by the malfunctioning traveling virtual unit 32 is finished (step ST23). If the simulated traveling by the malfunctioning traveling virtual unit 32 has not ended (NO in step ST23), the process returns to step ST26 and is repeated until step ST33.
もし不具合発生走行仮想部32による模擬走行が終了していれば(ステップST23のYes)、エレベータシミュレータ装置は動作を終了する。 If the simulated traveling by the malfunctioning traveling virtual unit 32 is finished (Yes in step ST23), the elevator simulator device finishes the operation.
このような本発明の第2の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置によれば、実際のエレベータに乗車することなく限られたスペースにおいて任意のときに、不具合発生時のエレベータの動きを体感できる。これにより、エレベータを利用する利用者に対し、ロープ切断、閉じ込め異常、ドア開閉異常、ボタン接点異常等の通常では在り得ないエレベータの故障が各々発生した場合のエレベータの動きを理解してもらうことができる。よって、エレベータの故障が発生した場合の安全性をアピールすることができ、エレベータの利用者がこれらロープ切断、閉じ込め異常、ドア開閉異常、ボタン接点異常時に慌てることがなくなる。 According to the elevator simulator apparatus according to the second embodiment of the present invention, it is possible to experience the movement of the elevator when a malfunction occurs at any time in a limited space without getting on an actual elevator. In this way, users who use the elevator should understand the behavior of the elevator when an elevator failure such as rope cutting, confinement abnormality, door opening / closing abnormality, button contact abnormality, etc. that cannot normally occur. Can do. Therefore, safety in the event of an elevator failure can be appealed, and the elevator user will not be upset at the time of these rope cuts, confinement abnormalities, door opening / closing abnormalities, or button contact abnormalities.
(第3の実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態について図13〜図20を参照して説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
第2の実施形態では、箱体1が車両41に搭載され、車両41の垂直方向の振動を検出する垂直方向振動検出装置43、車両41の水平方向の振動を検出する水平方向振動検出装置44、地震による振動が発生したことを検知する地震検知器45を備えたことを特徴とする。
In the second embodiment, the
図13は、本発明の第3の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の全体図、図14は、本発明の第3の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の車の走行時に発生する上下振動を示す平面図、図15は、本発明の第3の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の車の加減速時に発生する慣性力を示す平面図、図16は、本発明の第3の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の地震発生時に発生する振動を示す平面図、図17は、本発明の第3の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の概略ブロック図、図18は、本発明の第3の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の管制運転制御部の構成を示すブロック図、図19は、本発明の第3の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の動作を示す第1のフローチャート図、図20は、本発明の第3の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の動作を示す第2のフローチャート図である。なお、上記第1の実施形態における図1の構成と同じ部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略するものとする。 FIG. 13 is an overall view of an elevator simulator apparatus according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a plan view showing vertical vibrations generated when the vehicle of the elevator simulator apparatus according to the third embodiment of the present invention travels. FIG. 15 is a plan view showing an inertial force generated during acceleration / deceleration of the vehicle of the elevator simulator apparatus according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 16 is an elevator simulator according to the third embodiment of the present invention. FIG. 17 is a schematic block diagram of an elevator simulator apparatus according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 18 is an elevator according to the third embodiment of the present invention. FIG. 19 is a block diagram showing the configuration of the control operation control unit of the simulator device, and FIG. 19 is a first flowchart showing the operation of the elevator simulator device according to the third embodiment of the present invention. Chart, FIG. 20 is a second flowchart showing the operation of the elevator simulator apparatus according to a third embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the structure of FIG. 1 in the said 1st Embodiment, and the detailed description shall be abbreviate | omitted.
まず、本発明の第3の実施例に係るエレベータシミュレータ装置の全体構成を説明する。 First, the overall configuration of an elevator simulator apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described.
図13に示すように、箱体1は、車両41の荷台に搭載されている。本実施例では、箱体1が車両41に搭載されているため、エレベータシミュレータ体験者Bが箱体1にてエレベータシミュレーションを行いながら、車両41を走行させてエレベータシミュレータ体験者Bを他の場所に移動させるというサービスも同時に行なうことができる。
As shown in FIG. 13, the
ここで、車両41の後部にはタラップ42が収納可能に設けられており、車両41が走行していない場合にはタラップ42を地面に接触して降ろすことができる。よって、エレベータシミュレータ体験者Bは、車両41に搭載されている箱体1に乗り込むことができる。なお、車両41が走行している場合には、タラップ42を降ろすことができない。
Here, a trap 42 is provided in the rear portion of the vehicle 41 so as to be retractable. When the vehicle 41 is not traveling, the trap 42 can be brought into contact with the ground and lowered. Therefore, the elevator simulator experience person B can get into the
また、車両41内には、箱体1の他に、車両41の垂直方向の振動を検出する垂直方向振動検出装置43、車両41の水平方向の振動を検出する水平方向振動検出装置44、地震による振動が発生したことを検知する地震検知器45が備えられている。
In addition to the
ここで、地震感知器45は、P波及びS波による振動レベルを判断する閾値が設定されており、この閾値を越えた場合に反応する構成となっている。よって、各振動レベルを数字として取得する垂直方向振動検出装置43、水平方向振動検出装置44とは異なる装置である。
Here, the
さらに、車両41には、車両41が現在走行状態であるかどうかを検出する走行状態検出部50が備えられている。走行状態検出部50は、車両のタイヤが駆動しているかどうかによって車両41が現在走行状態であるかどうかを判断する。
Further, the vehicle 41 is provided with a traveling
図14に示すように、車両41が走行方向Cに走行している時に、地面に凹凸が存在する等の理由により、車両41に垂直方向の振動成分Dが発生する。その結果、垂直方向の振動成分Dは箱体1にも伝わり、振動装置3が箱体1に発生させている振動にも影響を及ぼすこととなり、エレベータシミュレータ装置が箱体1に振動データに基づく正確な振動を発生させることができない。よって、車両41を走行させている時には、これら垂直方向の振動成分Dを考慮した振動データを振動装置3に与えることが必要となる。
As shown in FIG. 14, when the vehicle 41 is traveling in the traveling direction C, a vibration component D in the vertical direction is generated in the vehicle 41 because of unevenness on the ground. As a result, the vibration component D in the vertical direction is transmitted to the
また、図15に示すように、車両41が走行方向Cに加減速走行している時に、走行方向Cとは逆方向であって水平方向の慣性力Eが発生する。その結果、水平方向の慣性力Eは箱体1にも伝わり、振動装置3が箱体1に発生させている振動にも影響を及ぼすこととなり、エレベータシミュレータ装置が箱体1に振動データに基づく正確な振動を発生させることができない。よって、車両41を加減速走行させている時には、これら水平方向の慣性力Eを考慮した振動データを振動装置3に与えることが必要となる。
Further, as shown in FIG. 15, when the vehicle 41 travels in the traveling direction C in an accelerating / decelerating manner, a horizontal inertia force E is generated in a direction opposite to the traveling direction C. As a result, the inertial force E in the horizontal direction is also transmitted to the
さらに、図16に示すように、エレベータシミュレータ体験者Bが箱体1内にてエレベータシミュレーションを実行している時に地震が発生した場合には、箱体1内のエレベータシミュレータ体験者Bは箱体1にて発生している振動が振動装置3による振動なのか、地震による振動なのかを判断することができない。そのため、実際に地震が発生した場合には、エレベータシミュレータ体験者Bは地震に対する避難が遅れ、大惨事を招くこととなる。そのため、箱体1下部に設けられた振動装置3とは別に、地震であることを検知する感知器が必要となる。
Furthermore, as shown in FIG. 16, when an earthquake occurs when the elevator simulator experience person B is executing the elevator simulation in the
ここで、本発明の第3の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の概略を説明する。図17に示すように、垂直方向振動検出部43、水平方向振動検出部44は管制運転制御部2に接続されている。また、地震感知器45も同様に、管制運転制御部2に接続されている。さらに、走行状態検出部50も同様に、管制運転制御部2に接続されている。ここで、管制運転制御部2は、走行状態検出部50にて車両41の走行状態及び垂直方向振動検出部43、水平方向振動検出部44の振動データを考慮して振動装置3を制御する。
Here, an outline of an elevator simulator apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 17, the vertical direction
また、図18に示すように、管制運転振動生成部19には、垂直方向振動検出部43、水平方向振動検出部44からの各々の振動データ及び走行状態検出部50からの車両41の走行状態信号が入力されるようになっている。また、管制運転振動生成部19には、地震感知器45からの信号が入力される入力部46、入出力部46が地震感知器46から信号を受けた場合にその旨を音声出力部6及び映像表示部8に出力する報知信号出力部47、地震である旨の画像データを予め保存している地震報知画像DB48、地震である旨の音声データを予め保存している地震報知音声DB49が第1の実施形態に加えて設けられている。
Further, as shown in FIG. 18, the control operation
管制運転振動生成部19は、管制運転走行仮想部12、垂直方向振動検出部43、水平方向振動検出部44、走行状態検出部50と接続され、走行状態検出部50にて車両41が走行状態であるとの信号を受けた場合、管制運転走行仮想部12から入力された管制運転信号、垂直方向振動検出部43から入力された垂直方向振動信号、水平方向振動検出部44から入力された水平方向振動信号の各々に基づいて、エレベータシミュレータ体験者Bが体験する振動を生成する。
The control driving
よって、走行状態検出部50にて車両41が走行状態であるとの信号を受けた場合、垂直方向振動検出部43からの垂直方向振動信号を考慮して管制運転振動生成部19にて振動装置3に出力する振動データを作成することができ、図14に示した垂直方向の振動成分Dに影響を受けずに箱体1の上下方向に振動を発生させることができる。また、走行状態検出部50にて車両41が走行状態であるとの信号を受けた場合、水平方向振動検出部44からの水平方向振動信号を考慮して管制運転振動生成部19にて振動装置3に出力する振動データを作成することができ、図15に示した水平方向の慣性力Eに影響を受けずに箱体1の水平方向に振動を発生されることができる。
Therefore, when the driving
また、入力部46は、地震が発生して地震感知器45から信号があったことが入力されるとともに、地震があった旨の信号を報知信号出力部47に出力する。報知信号出力部47は、地震である旨の画像データを予め保存している地震報知画像DB48、地震である旨の音声データを予め保存している地震報知音声DB49と接続され、入力部46から地震があった旨の信号が入力した場合、地震報知画像DB48と地震報知音声DB49から画像データ及び音声データを抽出し、映像表示部8及び音声出力部6へ出力する。
In addition, the
そのため、地震が発生した場合には、箱体1内にてエレベータシミュレーションを実行中であるエレベータシミュレータ体験者Bは、映像表示部8及び音声出力部6に地震である旨の報知がなされ、地震があったことを知ることができるため、箱体1内から外部に非難することができる。
Therefore, when an earthquake occurs, the elevator simulator experience person B who is executing the elevator simulation in the
次に、本発明の第3の実施例に係るエレベータシミュレータシステムの動作を説明する。 Next, the operation of the elevator simulator system according to the third embodiment of the present invention will be described.
図19〜図20に示すように、まずエレベータシミュレータ体験者Bが箱体1内に乗り込むために乗場操作部4を操作する(ステップST14)。すると、乗場操作部4から乗場操作信号がドア制御部10に送信され、箱体1のドア11が戸開する。そして、エレベータシミュレータ体験者Bは箱体1内に乗り込む(ステップS42)。
As shown in FIGS. 19 to 20, first, the elevator simulator experience person B operates the
その後、エレベータシミュレータ体験者Bは箱体1内にて、自ら体験したいと思う管制運転発生部7の地震管制運転選択ボタン7a、停電管制運転選択ボタン7b、火災管制運転選択ボタン7cのいずれかの管制選択ボタンを入力する(ステップST43)。
After that, the elevator simulator experience person B is one of the seismic control
すると、エレベータシミュレータ体験者Bが選択した管制運転が管制運転制御部2の管制運転判断部14にて判断され、その判断結果に基づいて管制運転情報DB15から管制運転走行データが抽出されることにより管制運転が設定される(ステップST44)。本実施例では、エレベータシミュレーション体験者Bが管制運転発生部7にて地震管制運転選択ボタン7aが入力され、管制運転判断部14にて地震管制運転と判断された後、管制運転情報DB15から地震管制運転に関する管制運転走行データが管制運転走行仮想部12に出力されることとする。
Then, the control operation selected by the elevator simulator experience person B is determined by the control
ここで、管制運転制御部2の管制運転走行仮想部12に地震管制運転信号が入力されると、かご位置情報格納部16、かご速度情報格納部17、かご運転方向格納部18の情報に基づき、管制運転模擬走行が開始される(ステップST45)。本実施例では、地震管制運転と判断されて管制運転情報DB15から地震管制運転に関する管制運転走行データが管制運転走行仮想部12に出力されており、管制運転走行仮想部12は、地震管制運転の模擬走行を実行することとなる。その時、管制運転走行仮想部12の模擬走行に併せてインバータ制御仮想部13にてインバータ制御が模擬される。
Here, when the seismic control operation signal is input to the control operation travel virtual unit 12 of the control
さらに、地震感知器45にて地震による振動を検出したかどうかが判断される(ステップ46)。もし地震感知器45にて地震による振動を検出した場合には(ステップST46のNo)、管制運転制御部2の入力部46に入力され、地震があった旨の信号が報知信号出力部47に出力される。これにより、地震である旨の報知が映像表示部8及び音声出力部6に出力される(ステップST47)。その後、管制運転走行仮想部12は管制運転模擬走行を強制終了する(ステップST48)。エレベータシミュレータ体験者Bは、地震があったことを知ることができるため、すばやく箱体1から外部へ非難できる。そしてエレベータシミュレータ装置は動作を終了する。
Further, it is determined whether or not the
もし地震感知器45にて地震による振動を検出しなかった場合には(ステップST46のYes)、管制運転画像選択部20は、管制運転走行仮想部12の模擬走行に基づき、管制運転画像DB23の画像データからかごの昇降に応じた画像データを選択する(ステップST49)。本実施例では、“地震が発生した旨の表示→最寄階に停止”に対応する一連の画像が選択されることとなる。
If the
その後、管制運転画像選択部20にて選択された画像データは、映像表示部8に表示される(ステップST50)。ここで、本実施例では、地震が発生した旨の画像を映像表示部8に表示した後、最寄階に停止した旨の画像を映像表示部8に表示する。
Thereafter, the image data selected by the control operation
また、管制運転走行仮想部12にてリアルタイムに更新されているかご位置情報格納部16、かご運転方向格納部18からかご階床表示部5aとかご運転方向表示部5bに最新情報が出力され、その表示が更新される(ステップST51)。ここで、本実施例では、地震管制運転に基づいて最寄階に着床することから、かご階床表示部5aには最寄階の表示がなされ、運転方向表示部5bには“方向無し”の表示がなされることとなる。
In addition, the latest information is output from the car position information storage unit 16 and the car operation direction storage unit 18 that are updated in real time by the control operation travel virtual unit 12 to the car
ここで、走行状態検出部50にて車両41が走行しているかどうかを判断する(ステップST52)。もし走行状態検出部50にて車両41が走行していないと判断された場合には(ステップST52のNo)、車両41が走行することによる発生する箱体1への振動成分を考慮する必要性が少ないため、管制運転振動生成部19は、インバータ制御仮想部13に基づき、管制運転振動DB22を参照して振動データを生成する(ステップST53)。本実施例では、“地震が発生した際の振動→最寄階に停止した際の振動”に対応する一連の振動データが生成されることとなる。
Here, whether or not the vehicle 41 is traveling is determined by the traveling state detection unit 50 (step ST52). If it is determined by the traveling
その後、管制運転振動生成部19にて生成された振動データは、振動装置3に出力されて箱体1に振動が発生する(ステップST54)。ここで、本実施例では、地震が発生した際の振動が箱体1に発生した後、最寄階に停止した際の振動が箱体1に発生する。
Thereafter, the vibration data generated by the control operation
管制運転音声選択部21は、管制運転走行仮想部12の模擬走行に基づき、管制運転音声DB24の音声データからかごの昇降に応じた音声データを選択する(ステップST55)。本実施例では、“地震が発生した旨の音声報知→最寄階に停止した旨の音声報知”に対応する一連の音声が選択されることとなる。
The control operation
その後、管制運転音声選択部21にて選択された音声データは、音声出力部6にて報知される(ステップST56)。ここで、本実施例では、地震が発生した旨の音声を音声出力部6にて報知した後、最寄階に停止した旨の音声を音声出力部6にて報知する。
Thereafter, the voice data selected by the control operation
また、もし走行状態検出部50にて車両41が走行していると判断された場合には(ステップST52のYes)、車両41が走行することによる発生する箱体1への振動成分を考慮する必要性があるため、垂直方向振動検出部43にて垂直方向の振動成分を検出する(ステップ57)。さらに、水平方向振動振動検出部44にて水平方向の振動成分を検出する(ステップ58)。ここで、管制運転振動生成部19は、垂直方向振動検出部43にて検出された垂直方向の振動成分及び水平方向振動検出部44にて検出された水平方向の振動成分及びインバータ制御仮想部13に基づき、管制運転振動DB22を参照して振動データを生成する(ステップST59)。本実施例では、“地震が発生した際の振動→最寄階に停止した際の振動”に対応する一連の振動データについて、車両41が走行することによって発生する振動データを考慮してこれら振動データが生成されることとなる。その後、ステップST54〜ステップ56が同様に実施される。
Further, if it is determined by the traveling
最後に、管制運転走行仮想部12による模擬走行が終了したかを判断する(ステップST60)。もし管制運転走行仮想部12による模擬走行が終了していなければ(ステップST60のNO)、ステップST46まで戻りステップST60まで繰り返される。 Finally, it is determined whether the simulated driving by the control driving driving virtual unit 12 is finished (step ST60). If the simulated driving by the control driving driving virtual unit 12 is not completed (NO in step ST60), the process returns to step ST46 and is repeated until step ST60.
もし管制運転走行仮想部12による模擬走行が終了していれば(ステップST60のYes)、エレベータシミュレータ装置は動作を終了する。 If the simulated driving by the control driving driving virtual unit 12 has ended (Yes in step ST60), the elevator simulator device ends the operation.
このような本発明の第3の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置によれば、実際のエレベータに乗車することなく限られたスペースにおいて任意のときに、様々な種類の管制運転時におけるエレベータの動きを体感できる。また、エレベータシミュレータ体験者Bにエレベータシミュレーションを体験してもらうとともに箱体を搭載した車両を走行させることができるため、エレベータシミュレーション体験者Bを他の場所に運べるというサービスも付随して提供することができる。また、エレベータシミュレータ装置にてエレベータ空間を仮想的に実現している箱体を容易に移動させることができるため、限られた時間内であっても様々な場所にてエレベータシミュレータ体験者にエレベータシミュレータ装置を体験してもらうことが可能となる。 According to the elevator simulator apparatus according to the third embodiment of the present invention, the movement of the elevator during various types of control operations can be performed at any time in a limited space without getting on an actual elevator. You can experience it. In addition, since the elevator simulator experience person B can experience the elevator simulation and the vehicle equipped with the box can be run, a service that the elevator simulation experience person B can be carried to another place is also provided. Can do. In addition, since the box that virtually realizes the elevator space can be easily moved by the elevator simulator device, the elevator simulator can be used in various places even within a limited time. It will be possible to experience the device.
なお、本発明の第3実施形態では、上述した第1の実施形態である管制運転に基づいてその内容を説明したが、それに限られるものではなく、第2の実施形態である不具合発生に基づくものであってもよい。 In the third embodiment of the present invention, the content has been described based on the control operation that is the first embodiment described above, but is not limited thereto, and is based on the occurrence of a malfunction that is the second embodiment. It may be a thing.
(第4の実施形態)
次に、本発明の第4の実施形態について図21〜図26を参照して説明する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
第4の実施形態では、顧客情報読取装置52、遠隔監視センター55を備えたことを特徴とする。
The fourth embodiment is characterized in that a customer information reading device 52 and a
図21は、本発明の第4の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の全体図、図22は、本発明の第4の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の箱体内から外を見た正面図、図23は、本発明の第4の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の概略ブロック図、図24は、本発明の第4の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の選択運転制御部の構成を示すブロック図、図25は、本発明の第4の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の動作を示す第1のフローチャート図、図26は、本発明の第4の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の動作を示す第2のフローチャート図である。なお、上記第1の実施形態における図1の構成と同じ部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略するものとする。 FIG. 21 is an overall view of an elevator simulator apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 22 is a front view of the elevator simulator apparatus according to the fourth embodiment of the present invention as seen from the outside of the box. 23 is a schematic block diagram of an elevator simulator apparatus according to the fourth embodiment of the present invention, FIG. 24 is a block diagram showing a configuration of a selective operation control unit of the elevator simulator apparatus according to the fourth embodiment of the present invention, FIG. 25 is a first flowchart showing the operation of the elevator simulator apparatus according to the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 26 shows the second operation of the elevator simulator apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the structure of FIG. 1 in the said 1st Embodiment, and the detailed description shall be abbreviate | omitted.
まず、本発明の第4の実施例に係るエレベータシミュレータ装置の全体構成を説明する。 First, the overall configuration of an elevator simulator apparatus according to a fourth embodiment of the present invention will be described.
図21に示すように、箱体1は、その上部に選択運転制御部51が設置されている。また、箱体1近傍には、エレベータシミュレータ体験者Bの情報を読み取る顧客情報読取装置52が設置されている。エレベータシミュレータ体験者Bは、予め顧客情報が保存されたICカード53を保持しており、そのICカードを顧客情報読取装置52に読み込ませることより、ICカード52から顧客情報を取得する。ここで、顧客情報とは、エレベータシミュレータ体験者Bである顧客の物件情報、その物件に設置されているエレベータの機種、最後にリニューアルしてからの経過年数等が含まれている。
As shown in FIG. 21, the
また、図22に示すように、箱体1内部には通常のエレベータにも備えられているかご操作部54が設けられている。かご操作盤54には、かごの行階を指定するための行先階操作ボタン54a、ドア11を戸開するための戸開ボタン54b、ドア11を戸閉するための戸閉ボタン54cが配置されている。
Further, as shown in FIG. 22, a
ここで、本発明の第4の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の概略を説明する。 Here, an outline of an elevator simulator apparatus according to the fourth embodiment of the present invention will be described.
図23に示すように、顧客情報読取装置52は、インターネット57を介して遠隔監視センター55と接続されている。また、かご操作部54は、選択運転制御部51と接続されている。さらに、遠隔監視センター55は、エレベータ物件56の制御盤56aと接続されるとともに、インターネット57を介して選択運転制御部51と接続されている。ここで、遠隔監視センター55は、顧客走行データ選択部55a、顧客走行データ選択部55aと接続された物件別走行データDB55bを備えている。
As shown in FIG. 23, the customer information reading device 52 is connected to the
顧客走行データ選択部55aは、顧客情報読取装置52にて読み取った顧客情報を基に、その顧客情報と同一の顧客走行データを物件別走行データDB55bから抽出する。また顧客走行データ選択部55aは、抽出した顧客走行データについてインターネット57を介して選択運転制御部51に送信する。これにより、顧客情報読取装置52にて読み取った顧客情報と同一の顧客走行データを選択運転制御部51に送信できる。
Based on the customer information read by the customer information reading device 52, the customer travel data selection unit 55a extracts the customer travel data identical to the customer information from the property-specific travel data DB 55b. The customer travel data selection unit 55 a transmits the extracted customer travel data to the selected operation control unit 51 via the
また、物件別走行データDB55bは、遠隔監視センター55と接続されたエレベータ物件56の制御盤56aから各物件別の走行データが定期的に入力されることにより最新の顧客走行データに更新されている。
Further, the property-specific travel data DB 55 b is updated to the latest customer travel data by periodically inputting the property-specific travel data from the control panel 56 a of the
ここで、図24に示すように、選択運転制御部51には、かご操作部からかご操作信号に基づいて仮想にて模擬する選択運転走行仮想部58、選択運転走行仮想部58の模擬走行に応じた振動を生成する選択運転振動生成部59、模擬走行に応じた画像を選択する選択運転画像選択部60、模擬走行に応じた音声を選択する選択運転音声選択部61、最新機種の運転に関する振動データを予め保存している最新走行振動DB62、経年変化が起こった運転に関する振動データを予め保存している劣化走行振動DB63、最新機種の運転に関する画像データを予め保存している最新走行画像DB64、経年変化が起こった運転に関する画像データを予め保存している劣化走行画像DB65、最新機種の運転に関する音声データを予め保存している最新走行音声DB66、経年変化が起こった運転に関する音声データを予め保存している劣化走行音声DB67が設けられている。
Here, as shown in FIG. 24, the selected operation control unit 51 is configured to simulate the selected operation traveling
また、選択運転制御部51には、遠隔監視センター55から送信される顧客走行データを受信してその顧客走行データを選択運転走行仮想部58に出力する走行データ選択部68が設けられている。
The selected operation control unit 51 is provided with a travel
ここで、選択データ選択部68は、遠隔監視センター55から顧客走行データを受信した場合には、その顧客走行データを選択運転走行仮想部58に送信する。ここで、遠隔監視センター55から送信される顧客走行データには、単なるかごの走行データのみならず、走行データに対応する画像データ、振動データ、音声データも含まれているものとする。
Here, when the customer travel data is received from the
さらに、選択データ選択部68は、遠隔監視センター55から顧客走行データを受信しなかった場合には、エレベータシミュレータ体験者Bの顧客走行データが遠隔監視センター55の物件別走行データDB55bに存在しないと判断する。その後、模擬走行の回数によって、接続されている最新走行データDB69又は劣化走行DB70のいずれかの走行データを選択して選択走行仮想部58に送信する。
Furthermore, if the customer data is not received from the
また、選択運転走行仮想部58は、かご位置情報格納部16、かご速度情報格納部17、かご運転方向格納部18と接続され、かご操作部54からかご呼び信号が入力される。また、選択運転走行仮想部58は、走行データ選択部68と接続され、遠隔監視センター55から送信された顧客走行データ又は最新走行データDB69の最新走行データ、劣化走行DBの劣化走行データのいずれかが入力される。よって、選択運転走行仮想部58は、かご操作部54からかご呼び信号が入力されるとともに走行データ選択部65から顧客走行データ、最新走行データ、劣化走行データのいずれかが入力されると、かご位置情報格納部16からかごの位置情報、かご速度情報格納部17からかごの速度情報、かご運転方向格納部18からかご運転方向を各々取り出し、当該かご呼び信号及び顧客走行データに基づいて、箱体1を模擬走行させる機能をもつ。
The selected driving travel
また、選択運転振動生成部59は、選択運転走行仮想部58と接続され、選択運転走行仮想部58から入力されたかご走行信号に基づいて、エレベータシミュレータ体験者Bが体験する振動を生成する。ここで、走行データ選択部68にて最新走行データが送信された場合には、予め最新機種の走行データに応じた振動データを保存している最新走行振動DB62から適切な振動データを抽出し、エレベータシミュレータ体験者Bが感じる適当な振動データを作成する。また、走行データ選択部68にて劣化走行データが送信された場合には、予め経年変化が起こった走行データに応じた振動データを保存している劣化走行振動DB63から適切な振動データを抽出し、エレベータシミュレータ体験者Bが感じる適当な振動データを作成する。なお、選択運転振動生成部59は、箱体1下部に設置された振動装置3と接続され、当該振動データを振動装置3に送信する。
The selected driving
また、選択運転画像生成部60は、選択運転走行仮想部58と接続され、選択運転走行仮想部58から入力されたかご走行信号に基づいて、エレベータシミュレータ体験者Bが体験する画像を生成する。ここで、走行データ選択部68にて最新走行データが送信された場合には、予め最新機種の走行データに応じた画像データを保存している最新走行画像DB64から適切な画像データを抽出し、エレベータシミュレータ体験者Bが感じる適当な画像データを作成する。また、走行データ選択部68にて劣化走行データが送信された場合には、予め経年変化が起こった走行データに応じた画像データを保存している劣化走行画像DB65から適切な画像データを抽出し、エレベータシミュレータ体験者Bが感じる適当な画像データを作成する。なお、選択運転画像選択部60は、箱体1内側面に設けられた映像表示部8と接続され、当該画像データを映像表示部8に送信する。
The selected driving
また、選択運転音声生成部61は、選択運転走行仮想部58と接続され、選択運転走行仮想部58から入力されたかご走行信号に基づいて、エレベータシミュレータ体験者Bが体験する音声を生成する。ここで、走行データ選択部68にて最新走行データが送信された場合には、予め最新機種の走行データに応じた音声データを保存している最新走行音声DB66から適切な音声データを抽出し、エレベータシミュレータ体験者Bが感じる適当な音声データを作成する。また、走行データ選択部68にて劣化走行データが送信された場合には、予め経年変化が起こった走行データに応じた音声データを保存している劣化走行音声DB67から適切な音声データを抽出し、エレベータシミュレータ体験者Bが感じる適当な音声データを作成する。なお、管制運転音声選択部21は、箱体1内に設けられた音声出力部6と接続され、当該音声データを音声出力部6へ送信する。
The selected driving voice generation unit 61 is connected to the selected driving driving
次に、本発明の第4の実施例に係るエレベータシミュレータシステムの動作を説明する。 Next, the operation of the elevator simulator system according to the fourth embodiment of the present invention will be described.
図25〜図26に示すように、まずエレベータシミュレータ体験者Bが箱体1近傍に設置された顧客情報読取装置52にICカード53をかざして顧客情報を読み込ませる(ステップST61)。すると、顧客情報読取装置52はICカードから顧客情報を読み取り、遠隔監視センター55へ送信する(ステップST62)。その後、エレベータシミュレータ体験者Bが箱体1内に乗り込むために乗場操作部4を操作する(ステップST63)。すると、乗場操作部4から乗場操作信号がドア制御部10に送信され、箱体1のドア11が戸開する。そして、エレベータシミュレータ体験者Bは箱体1内に乗り込む(ステップS64)。
As shown in FIGS. 25 to 26, first, the elevator simulator experience person B holds the IC card 53 over the customer information reading device 52 installed in the vicinity of the
ここで、エレベータシミュレータ体験者Bが箱体1内のかご操作部54を操作する(ステップST65)。すると、かご操作部54から選択運転制御部51にかご操作信号が送信される(ステップST66)。本実施例では、例えば、“3”の行先階操作ボタン54aが操作されたものとする。その後、選択運転制御部51は、かご位置情報格納部17から現在のかご位置情報、かご運転方向格納部19からかご運転方向を入力する(ステップST67)。本実施例では、例えば現在のかご位置が2階であり、かご運転方向が上方向だとする。
Here, the elevator simulator experience person B operates the
ここで、かご操作部54にて操作された行先階操作ボタン54aと現在のかご位置情報とから、かご操作部54にて操作された行先階へ向かう方向が判断される(ステップST68)。本実施例では、“3”の行先階ボタン54aとかご位置が2階であるため、上方向であると判断される。
Here, the direction toward the destination floor operated by the
次に、かご運転方向が無しであるかどうか判断される(ステップST69)。もしかご運転方向が無しでなければ(ステップST69のNo)、行先階へ向かう方向とかご運転方向が同一方向かどうか判断される(ステップST70)。もし行先階へ向かう方向とかご運転方向が同一方向でなければ(ステップST69のNo)、ステップST67まで戻る。 Next, it is determined whether or not the car driving direction is none (step ST69). If there is no car driving direction (No in step ST69), it is determined whether the direction toward the destination floor is the same as the car driving direction (step ST70). If the direction toward the destination floor is not the same as the car driving direction (No in step ST69), the process returns to step ST67.
もしかご運転方向が無しであれば(ステップST69のYes)、又は、行先階へ向かう方向とかご運転方向が同一方向であれば(ステップST70のYes)、現在行なっているかご模擬走行の回数が2回目かどうかを判断する(ステップ71)。 If there is no car driving direction (Yes in step ST69), or if the direction toward the destination floor and the car driving direction are the same direction (Yes in step ST70), the number of times that the car simulation run is currently performed is It is determined whether it is the second time (step 71).
もし現在行なっているかご模擬走行の回数が2回目でなければ(ステップST71のNo)、遠隔監視センター55から顧客情報に応じた走行データを受信したかを判断する(ステップ72)。ここで、遠隔監視センター55は、顧客情報読取装置52から読み取った顧客情報と同一の顧客情報が物件別走行データDB55b内に存在するかどうかを顧客走行データ選択部55aにて判断する。遠隔監視センター55は、顧客走行データがあればその顧客走行データを選択運転制御部51に送信する。しかし、顧客走行データがなければ何も送信しない。
If the current number of times of the simulated car traveling is not the second time (No in step ST71), it is determined whether traveling data corresponding to the customer information is received from the remote monitoring center 55 (step 72). Here, the
もし遠隔監視センター55から顧客情報に応じた走行データを受信した場合には(ステップST73のYes)、走行データ選択部65は顧客走行データを受信し、選択運転走行仮想58は、顧客走行データに応じた走行データにてかご模擬走行を開始する(ステップST73)。もし遠隔監視センター55から顧客情報に応じた走行データを受信しない場合には(ステップST72のNo)、走行データ選択部65は顧客走行データを受信していないため、予め劣化走行データが保存されている劣化走行データを抽出し、選択運転走行仮想部58に送信する。よって、選択運転走行仮想部58は、劣化走行データに応じた走行データにてかご模擬走行を開始する(ステップST74)。
If the travel data corresponding to the customer information is received from the remote monitoring center 55 (Yes in step ST73), the travel data selecting unit 65 receives the customer travel data, and the selected driving travel virtual 58 is added to the customer travel data. The car simulation running is started with the corresponding running data (step ST73). If the travel data corresponding to the customer information is not received from the remote monitoring center 55 (No in step ST72), the travel data selection unit 65 has not received the customer travel data, so the degraded travel data is stored in advance. The deteriorated travel data is extracted and transmitted to the selected drive travel
ここで、もし現在行なっているかご模擬走行の回数が2回目であると判断された場合には(ステップST71のYes)、既に1回目のかご模擬走行にて顧客走行データ或いは劣化走行データに基づいてかご模擬走行を実施しているため、走行データ選択部65は、予め最新走行データが保存されている最新走行データを抽出し、選択運転走行仮想部58に送信する。よって、選択運転走行仮想部58は、最新走行データに応じた走行データにてかご模擬走行を開始する(ステップST75)。
Here, if it is determined that the number of times of the simulated car run currently being performed is the second time (Yes in step ST71), it is already based on the customer travel data or the degraded travel data in the first simulated car travel. Since the simulated car travel is being performed, the travel data selection unit 65 extracts the latest travel data in which the latest travel data is stored in advance and transmits it to the selected driving travel
また、選択運転画像選択部60は、選択運転走行仮想部58の模擬走行に基づき、顧客走行情報に含まれる画像データ、最新走行画像DB64、劣化走行画像DB65のいずれかの画像データからかごの昇降に応じた画像データを選択する(ステップST76)。その後、選択運転画像選択部20にて選択された画像データは、映像表示部8に表示される(ステップST77)。また、選択運転走行仮想部58にてリアルタイムに更新されているかご位置情報格納部16、かご運転方向格納部18からかご階床表示部5aとかご運転方向表示部5bに最新情報が出力され、その表示が更新される(ステップST78)。
Further, the selected driving
さらに、選択運転振動生成部59は、インバータ制御仮想部13に基づき、顧客走行データに含まれる振動データ、最新走行振動DB62、劣化走行振動DB63を参照して振動データを生成する(ステップST79)。その後、選択運転振動生成部59にて生成された振動データは、振動装置3に出力されて箱体1に振動が発生する(ステップST80)。
Further, the selected driving
また、選択運転音声選択部61は、選択運転走行仮想部58の模擬走行に基づき、顧客走行データに含まれる音声データ、最新走行音声DB66、劣化走行音声DB67のいずれかの音声データからかごの昇降に応じた音声データを選択する(ステップST81)。その後、選択運転音声選択部61にて選択された音声データは、音声出力部6にて報知される(ステップST82)。
Further, the selected driving voice selection unit 61 is based on the simulated driving of the selected driving driving
最後に、選択運転走行仮想部58による2回目のかご模擬走行が終了したかを判断する(ステップST83)。もし選択運転走行仮想部58による2回目のかご模擬走行が終了していなければ(ステップST83のNO)、ステップST65まで戻りステップST83まで繰り返される。もし選択運転走行仮想部58による2回目のかご模擬走行が終了していれば(ステップST83のYes)、エレベータシミュレータ装置は動作を終了する。
Finally, it is determined whether the second car simulation run by the selected driving run
このような本発明の第4の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置によれば、実際のエレベータに乗車することなく限られたスペースにおいて任意のときに、エレベータをリニューアルする前とリニューアルした後のエレベータの機能性向上をより具体的にイメージしてもらうことができ、エレベータのリニューアルを促進し、エレベータの安全性を高めることができる。また、顧客走行データに基づいたかご模擬走行を実施することにより、お客様の物件にて実際に走行しているかご模擬走行か可能となり、最新走行データによるかご模擬と比較することにより、より具体的にエレベータをリニューアルすることによる機能向上を体験できる。 According to such an elevator simulator apparatus according to the fourth embodiment of the present invention, the elevator of the elevator after the renewal and after the renewal of the elevator at any time in a limited space without getting on the actual elevator. The improvement in functionality can be imaged more specifically, the renewal of the elevator can be promoted, and the safety of the elevator can be enhanced. In addition, by carrying out simulated car traveling based on customer travel data, it is possible to simulate actual traveling at the customer's property, and more specific by comparing with the simulated car based on the latest travel data. You can experience functional improvements by renewing the elevator.
なお、本発明は上述したような各実施例に何ら限定されるものではない。発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することができる。 The present invention is not limited to the embodiments described above. Various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 In short, the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various forms can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be omitted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
1…箱体
2…管制運転制御部
3…振動装置
4…乗場操作部
5…かご状態表示部
5a…かご階床表示部
5b…運転方向表示部
6…音声出力部
7…管制運転発生部
7a…地震管制運転選択ボタン
7b…停電管制運転選択ボタン
7c…火災管制運転選択ボタン
8…映像表示部
9…スクロール情報
10…ドア制御部
11…ドア
12…管制運転走行仮想部
13…インバータ制御仮想部
14…管制運転判断部
15…管制運転情報DB
16…かご位置情報格納部
17…かご速度情報格納部
18…かご運転方向格納部
19…管制運転振動生成部
20…管制運転画像選択部
21…管制運転音声選択部
22…管制運転画像DB
23…管制運転振動DB
24…管制運転音声DB
30…不具合発生操作部
30a…ロープ切断発生操作ボタン
30b…閉じ込め異常発生操作ボタン
30c…ドア開閉異常操作ボタン
30d…ボタン接点異常操作ボタン
31…不具合発生運転制御部
32…不具合発生走行仮想部
33…不具合情報判断部
34…不具合情報DB
35…具合発生振動生成部
36…不具合発生画像選択部
37…不具合発生音声選択部
38…不具合発生画像DB
39…不具合発生振動DB
40…不具合発生音声DB
41…車両
42…タラップ
43…垂直方向振動検出装置
44…水平方向振動検出装置
45…地震感知器
46…入力部
47…報知信号出力部
48…地震警報画像DB
49…地震警報音声DB
51…選択運転制御部
52…お客様情報読取装置
53…ICカード
54…かご操作部
54a…行先階操作ボタン
54b…戸開操作ボタン
54c…戸閉操作ボタン
55…遠隔監視センター
55a…お客様走行データ選択部
55b…物件別走行データDB
56…物件
56a…制御盤
57…インターネット
58…選択運転走行仮想部
59…選択運転振動生成部
60…選択運転画像選択部
61…選択運転音声選択部
62…最新走行振動DB
63…劣化走行振動DB
64…最新走行画像DB
65…劣化走行画像DB
66…最新走行音声DB
67…劣化走行音声DB
68…走行データ選択部
100…移動部屋
101…スピーカ
102…液晶ディスプレイ
103…フロア表示手段
104…車輪
105…レール
106…電気モータ
107…ホバーユニット
108…空気ポンプ
109…制御部
110…人形
A…遊戯者
B…シミュレータ体験者
C…車走行方向
D…上下振動方向
E…慣性力方向
F…地震による振動
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF SYMBOLS 16 ... Car position
23 ... Control operation vibration DB
24 ... Control operation voice DB
30 ... Defect
35 ... Condition occurrence vibration generation part 36 ... Problem occurrence
39 ... Fault occurrence vibration DB
40 ... Problem occurrence voice DB
DESCRIPTION OF SYMBOLS 41 ... Vehicle 42 ...
49 ... Earthquake warning voice DB
51 ... Selected operation control unit 52 ... Customer information reading device 53 ...
56 ... Property 56a ...
63 ... Deteriorated running vibration DB
64 ... Latest image DB
65 ... Deteriorated running image DB
66 ... Latest driving voice DB
67 ... Deteriorated running voice DB
68 ... Traveling
A ... Player
B… Simulator experience person
C: Car traveling direction
D: Vertical vibration direction
E ... Inertial force direction
F ... Vibration caused by earthquake
Claims (13)
前記箱体に設けられ、選択されたエレベータの管制運転を模擬する管制運転制御装置と、
前記箱体内部に設けられ、前記管制運転制御装置による管制運転に応じた情報を視覚的に表示する映像表示装置と、
前記箱体に設けられ、前記管制運転制御装置からの入力信号に応じて前記箱体を振動させる振動装置と、
を具備することを特徴とするエレベータシミュレータ装置。 A box where the experiencer gets in,
A control operation control device that is provided in the box and simulates the control operation of the selected elevator;
A video display device that is provided inside the box and visually displays information according to the control operation by the control operation control device;
A vibration device that is provided in the box and vibrates the box in response to an input signal from the control operation control device;
An elevator simulator device comprising:
エレベータの管制運転を選択する入力手段を有する管制運転発生部と、
前記管制運転発生部にて選択された管制運転に基づきエレベータの管制運転を模擬する管制運転走行仮想部と、
前記管制運転走行仮想部から送信されるかごの昇降動作に基づいた視覚的な情報を選択するとともに、前記映像表示装置に当該視覚的な情報を送信する管制運転画像選択部と、
前記管制運転仮想走行部から送信されるインバータ制御に基づく振動データを生成するとともに、前記振動装置に当該振動データを送信する管制運転振動生成部と、
を具備することを特徴とする請求項1記載のエレベータシミュレータ装置。 The control operation control device is:
A control operation generating unit having input means for selecting the control operation of the elevator;
A control operation running virtual unit that simulates the control operation of the elevator based on the control operation selected by the control operation generation unit;
While selecting the visual information based on the raising and lowering operation of the car transmitted from the control operation traveling virtual unit, the control operation image selection unit that transmits the visual information to the video display device,
Generating vibration data based on inverter control transmitted from the control operation virtual traveling unit, and transmitting the vibration data to the vibration device;
The elevator simulator apparatus according to claim 1, comprising:
前記車両に設置され、前記車両が左右に走行している場合に発生する上下方向の振動を検出する垂直方向振動検出装置と、をさらに備え、
前記振動装置は、前記管制運転制御装置による管制運転及び前記垂直方向振動検出装置にて検出された垂直方向の振動に応じて前記箱体を振動させる
ことを特徴とする請求項1又は2記載のエレベータシミュレータ装置。 The box is placed on the vehicle,
A vertical vibration detection device that is installed in the vehicle and detects vertical vibration generated when the vehicle is traveling left and right; and
The said vibration device vibrates the said box according to the vibration of the vertical direction detected by the control operation by the said control operation control device, and the said vertical direction vibration detection apparatus. Elevator simulator device.
前記車両に設置され、前記車両が加減速時にて左右にて走行している場合に発生する左右方向の振動を検出する水平方向振動検出装置と、をさらに備え、
前記振動装置は、前記管制運転制御装置による管制運転及び前記水平方向振動検出装置にて検出された前記車両の走行方向とは逆方向である左右方向の振動に応じて前記箱体を振動させる
ことを特徴とする請求項1又は2記載のエレベータシミュレータ装置。 The box is placed on the vehicle,
A horizontal vibration detection device that is installed in the vehicle and detects left-right vibration that occurs when the vehicle is running left and right at the time of acceleration / deceleration; and
The vibration device vibrates the box body in response to a control operation by the control operation control device and a left-right vibration that is opposite to the traveling direction of the vehicle detected by the horizontal vibration detection device. The elevator simulator apparatus according to claim 1 or 2.
前記管制運転制御装置が、前記地震感知器より地震感知信号を受信した場合に地震である旨の信号を前記映像表示部に送信する報知信号出力部と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項1又は2記載のエレベータシミュレータ装置。 An earthquake detector installed in the vehicle for detecting vibrations caused by an earthquake;
The control operation control device further includes a notification signal output unit that transmits a signal indicating an earthquake to the video display unit when an earthquake detection signal is received from the earthquake detector. The elevator simulator apparatus according to 1 or 2.
前記箱体に設けられ、選択されたエレベータの不具合に応じて仮想的に不具合発生運転を行なう不具合発生運転制御装置と、
前記箱体内部に設けられ、前記不具合発生運転制御装置による不具合発生運転に応じた情報を視覚的に表示する映像表示装置と、
前記箱体に設けられ、前記不具合発生運転制御装置による不具合発生運転に応じて前記箱体を振動させる振動装置と、
を具備することを特徴とするエレベータシミュレータ装置。 A box where the experiencer gets in,
A fault occurrence operation control device that is provided in the box and virtually performs a fault occurrence operation in accordance with a fault of the selected elevator;
A video display device that is provided inside the box and visually displays information corresponding to the malfunction occurrence operation by the malfunction occurrence operation control device;
A vibration device that is provided in the box and vibrates the box in accordance with a failure occurrence operation by the failure occurrence operation control device;
An elevator simulator device comprising:
エレベータの不具合を選択する入力手段を有する不具合発生運転発生部と、
前記不具合発生運転発生部にて選択された不具合に基づきエレベータの不具合発生運転を模擬する不具合発生運転走行仮想部と、
前記管制運転走行仮想部から送信されるかごの昇降動作に基づいた視覚的な情報を選択するとともに、前記映像表示装置に当該視覚的な情報を送信する不具合発生運転画像選択部と、
前記不具合発生運転走行仮想部から送信されるインバータ制御に基づく振動データを生成するとともに、前記振動装置に当該振動データを送信する不具合発生運転振動生成部と、
を具備することを特徴とする請求項6記載のエレベータシミュレータ装置。 The malfunction occurrence operation control device is
A fault occurrence operation generating unit having an input means for selecting a fault of the elevator;
A fault occurrence driving travel virtual section that simulates the fault occurrence driving of the elevator based on the fault selected by the fault generation driving generation section;
A failure-occurring operation image selection unit that selects visual information based on the raising / lowering operation of the car transmitted from the control operation traveling virtual unit, and transmits the visual information to the video display device,
While generating the vibration data based on the inverter control transmitted from the trouble occurrence driving travel virtual part, and the trouble occurrence driving vibration generation part that transmits the vibration data to the vibration device,
The elevator simulator apparatus according to claim 6, further comprising:
前記車両に設置され、前記車両が左右に走行している場合に発生する上下方向の振動を検出する垂直方向振動検出装置と、をさらに備え、
前記振動装置は、前記不具合発生運転制御装置による不具合発生運転及び前記垂直方向振動検出装置にて検出された垂直方向の振動に応じて前記箱体を振動させる
ことを特徴とする請求項6又は7記載のエレベータシミュレータ装置。 The box is placed on the vehicle,
A vertical vibration detection device that is installed in the vehicle and detects vertical vibration generated when the vehicle is traveling left and right; and
The said vibration device vibrates the said box according to the malfunction generation operation by the said malfunction occurrence operation control apparatus and the vertical vibration detected by the said vertical direction vibration detection apparatus. The elevator simulator apparatus described.
前記車両に設置され、前記車両が加減速時にて左右に走行している場合に発生する左右方向の振動を検出する水平方向振動検出装置と、をさらに備え、
前記振動装置は、前記不具合発生運転制御装置による不具合発生運転及び前記水平方向振動検出装置にて検出された前記車の走行方向とは逆方向である左右方向の振動に応じて前記箱体を振動させる
ことを特徴とする請求項6又は7記載のエレベータシミュレータ装置。 The box is placed in the vehicle and installed in the vehicle, and a horizontal direction vibration detection device that detects vibration in the left-right direction that occurs when the vehicle is traveling left and right at the time of acceleration / deceleration. In addition,
The vibration device vibrates the box body in response to a failure occurrence operation by the failure occurrence operation control device and a left-right vibration that is opposite to the traveling direction of the vehicle detected by the horizontal vibration detection device. The elevator simulator apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that:
前記不具合発生運転制御装置が、前記地震感知器より地震感知信号を受信した場合に地震である旨の信号を前記映像表示部に送信する報知信号出力部と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項6又は7記載のエレベータシミュレータ装置。 An earthquake detector installed in the vehicle for detecting vibrations generated by an earthquake;
The failure occurrence operation control device further includes a notification signal output unit that transmits a signal indicating an earthquake to the video display unit when an earthquake detection signal is received from the earthquake detector. Item 8. The elevator simulator device according to Item 6 or 7.
前記箱体外部に設けられ、物件別のかご走行データを予め保存するとともに、受信した顧客情報に基づいたかご走行データを送信する遠隔監視センターと、
前記遠隔監センターと接続され、前記遠隔監視センターから送信される顧客情報に基づいたかご走行データ又は予め保存されている最新のかご走行データのいずれかの走行データに応じてかご走行を模擬する選択運転制御部と、
前記箱体内部に設けられ、前記選択運転制御部による運転に応じた情報を視覚的に表示する映像表示装置と、
前記箱体に設けられ、前記選択運転制御部による運転に応じて前記箱体を振動させる振動装置と、
を具備することを特徴とするエレベータシミュレータシステム。 A box where the experiencer gets in,
A remote monitoring center that is provided outside the box, stores car traveling data for each property in advance, and transmits car traveling data based on the received customer information;
Selection for simulating car traveling according to traveling data of either car traveling data based on customer information transmitted from the remote monitoring center or the latest car traveling data stored in advance connected to the remote monitoring center An operation control unit;
A video display device that is provided inside the box and visually displays information according to operation by the selected operation control unit;
A vibration device that is provided in the box and vibrates the box according to the operation by the selection operation control unit;
An elevator simulator system comprising:
前記選択運転制御部が、前記選択運転走行仮想部に接続され、前記遠隔監視センターから送信される前記顧客データ読取装置にて読み取った顧客情報に基づくかご走行データを受信した場合には、当該かご走行データを前記かご仮想走行部に送信する走行データ選択部と、をさらに備えた
ことを特徴とする請求項11記載のエレベータシミュレータシステム。 A customer data reader connected to the remote monitoring center and reading customer information of the experience person;
When the selected operation control unit receives car traveling data based on customer information read by the customer data reading device connected to the selected operation traveling virtual unit and transmitted from the remote monitoring center, The elevator simulator system according to claim 11, further comprising: a traveling data selection unit that transmits traveling data to the car virtual traveling unit.
ことを特徴とする請求項12記載のエレベータシミュレータシステム。 The traveling data selection unit selects and selects the degraded car traveling data stored in advance when the car traveling data based on the customer information read by the customer data reading device is not transmitted from the remote monitoring center. The elevator simulator system according to claim 12, wherein the elevator simulator system is transmitted to an operation control unit.
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