JP2008258359A - 表面実装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】表面実装機は、基板Sが保持される基台等からなる装置本体と、この装置本体に対して移動可能なヘッドユニット5とを有する。ヘッドユニット5には実装用ヘッド20が搭載され、このヘッド20には、外周面上に複数のノズルが放射状に並んだノズルユニット30が装備されており、何れかのノズルにより部品を吸着して基板に実装する構成となっている。ノズルユニット30は、実装用ヘッド20に対して着脱可能とされている。そして、実装用ヘッド20と基台に設けられたユニット交換装置との間でノズルユニット30の交換が可能とされている。
【選択図】図2
Description
18 ユニット交換装置
20 実装用ヘッド
21 ノズルシャフト
30 ノズルユニット
31 ユニット本体
32 ノズル
35 ホルダ
35a 脚部
71 支持軸部材
72 エアシリンダ
73 ピストン
Claims (6)
- 被実装基板が保持される装置本体と、この装置本体に対して移動可能に設けられる実装用ヘッドとを有し、前記実装用ヘッドに、複数のノズルを周方向に並設したノズル回転ユニットが装備され、当該ノズル回転ユニットの前記ノズルにより、部品供給部から部品を吸着して前記基板に実装する表面実装機において、
前記実装用ヘッドに対して前記ノズル回転ユニットが着脱可能に装着され、さらに前記装置本体に、交換用のノズル回転ユニットを保持し、かつ前記実装用ヘッドとの間でノズル回転ユニットの交換が可能なユニット交換装置が配備されていることを特徴とする表面実装機。 - 請求項1に記載の表面実装機において、
前記実装用ヘッドは、前記ノズル回転ユニットを支持する支持状態と、同ヘッドに対するノズル回転ユニットの着脱が可能となる支持解除状態とに切換え可能な支持機構を備え、前記ユニット交換装置は、ノズル回転ユニットを保持するための複数の保持部を備えるとともに、当該保持部に対してノズル回転ユニットを固定する固定状態と、当該保持部からのノズル回転ユニットの取り出しを可能とする非固定状態とに切換え可能な固定機構を備えるものであり、前記ノズル回転ユニットの取り外し動作として、前記ノズル回転ユニットが前記複数の保持部のうち空きスペースに載置されるように実装用ヘッドを配置する動作と、前記保持部にノズル回転ユニットを載置した状態で前記支持機構を支持状態から支持解除状態に、前記固定機構を非固定状態から固定状態にそれぞれ切換える動作と、前記保持部に対して実装用ヘッドを相対的に移動させて当該実装用ヘッドをノズル回転ユニットから引き離す動作とが順次行われることにより前記実装用ヘッドからノズル回転ユニットが取り外される一方、この取り外し動作と逆の動作手順に従うことにより、前記保持部に保持された交換用のノズル回転ユニットが前記実装用ヘッドに取り付けられるように構成されていることを特徴とする表面実装機。 - 請求項2に記載の表面実装機において、
前記支持機構は、前記ノズル回転ユニットを回転可能に支持する支持軸をその軸方向に進退移動させるものであって、前記支持状態では、前記ノズル回転ユニットを支持可能な支持位置に前記支持軸を配置する一方、前記支持解除状態では、前記ノズル回転ユニットの外側の退避位置に前記支持軸を配置することを特徴とする表面実装機。 - 請求項1又は2に記載の表面実装機において、
前記実装用ヘッドは、前記ノズル回転ユニットを回転可能に保持するホルダを有するものであり、前記ノズル回転ユニットは、前記ホルダと一体に前記実装用ヘッドに対して着脱されるものであることを特徴とする表面実装機。 - 請求項4に記載の表面実装機において、
前記ノズル回転ユニットを回転駆動するためのアクチュエータが前記ホルダに組付けられているものであることを特徴とする表面実装機。 - 請求項2乃至5の何れか一項に記載の表面実装機において、
前記固定機構は、前記固定状態において前記ノズル回転ユニットを前記保持部の所定位置に位置決めすることを特徴とする表面実装機。
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